通信原理粟向军第5章数字带通传输系统课件

第5章数字带通传输系统 5 1二进制幅移键控 2ASK 系统5 2二进制频移键控 2FSK 系统5 3二进制绝对相移键控 2PSK 系统5 4二进制差分相移键控 2DPSK 系统5 5四进制相移键控 QPSK QDPSK 系统5 6最小频移键控 MSK 和高斯最小频移键控 GMSK 5 7多进制正交幅度调制 MQAM 第5章数字频带 带通 传输 对于大多数的数字传输系统来说 由于数字基带信号往往具有丰富的低频成分 而实际的通信信道又具有带通特性 因此 必须用数字信号来调制某一较高频率的正弦或脉冲载波 使已调信号能通过带限信道传输 2 什么叫数字调制 数字解调 频带传输系统 数字调制 用数字基带信号控制高频载波的某个或某些参数 数字基带信号变换为数字频带信号的过程 数字解调 已调信号通过信道传输到接收端 在接收端通过解调器把数字频带信号还原成数字基带信号的反变换 频带传输系统 包括数字调制和数字解调过程的传输系统 1 为什么采用数字调制系统 3 载波的选择 从原理上来说 载波的波形可以是任意的 只要已调信号适合于信道传输就可以了 但实际上 在大多数数字通信系统中 都选择正弦信号作为载波 这是因为正弦信号形式简单 便于产生及接收 4 数字调制技术的实现一般有两种方法 1 利用模拟方法去实现数字调制 即把数字基带信号当作模拟信号的特殊情况来处理 2 利用数字信号的离散取值特点键控载波 从而实现数字调制 键控法 键控法的特点 数字电路实现 调制变换速率快 调整测试方便 体积小和设备可靠性高 5 数字调制的类型 1 数字调制可分为二进制调制和多进制调制两种 2 根据已调信号的结构形式可分为线性调制和非线性调制两种 3 数字调制方式分为调幅 调频和调相三种基本形式 6 频带传输系统的组成结构 7 数字调制基本原理及分析方法 数字 调制器 正弦载波 数字基带信号 调制信号 已调信号 2ASK 2FSK 2PSK 2DPSK 相干 解调器 本地载波 已调信号 2ASK 2FSK 2PSK 2DPSK 数字基带信号 调制信号 5 1 12ASK信号分析 5 1二进制幅移键控 2ASK 系统 5 1 22ASK信号产生 5 1 32ASK信号的解调 5 1 42ASK系统的抗噪声性能 5 1 12ASK信号分析 振幅键控 2ASK 又称数字幅度调制 幅移键控 ASK 二进制幅移键控记作2ASK Amplitudeshift keying 1 码有载波输出 0 码无载波输出 信息被记载在载波幅度上 1 2ASK信号的时域表示及波形 二进制振幅键控是利用载波的幅度变化来传递数字信息 而其频率和初始相位保持不变 在2ASK中 载波的幅度只有两种变化状态 分别对应二进制信息 0 和 1 已调信号2ASK有输出时 表示发送 1 无输出时 表示发送 0 其表达式为 5 1 典型波形如图5 1所示 可见载波在二进制基带信号控制下通 断变化 图5 12ASK信号时域波形 2ASK已调信号的表达式为其中式中 为码元持续时间 为持续时间为的基带脉冲波形 为简单起见 通常假设是高度为1 宽度等于的矩形脉冲 是第个符号的电平取值 若取则相应的2ASK信号就是OOK信号 5 2 5 3 5 4 单极性不归零信号 数字基带信号 数字已调信号 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制 2 2ASK信号的频域表示及频谱图 若设的功率谱密度为 2ASK信号的功率谱密度为 则由式 5 2 可得由 5 5 可知 要得到 就要先得到 在第4章中已给出了单极性随机脉冲序列功率谱密度一般表达式为 5 6 5 5 式中 是单个基带信号码元的频谱函数 对于全占空矩形脉冲序列 故则式 5 6 可简化为 5 7 将其代入式 5 5 得当概率P 1 2时 并考虑到 则2ASK信号的功率谱密度为 5 9 5 8 对应曲线如图5 2所示 图5 2基带信号及2ASK信号功率谱密度图 图5 22ASK信号的功率谱 基带信号的功率谱 离散谱 由载波频率确定 连续谱 由基带信号波形g t 确定 B2ASK是基带信号波形带宽的两倍 2ASK信号功率谱分析 1 2ASK信号的功率谱密度P2ASK f 由连续谱和离散谱两部分组成 由相应的单极性数字基带信号功率谱密度Ps f 形状不变地平移至 fc处形成 2 2ASK信号的带宽B2ASK是单极性数字基带信号带宽的两倍 当数字基带信号的基本脉冲是矩形不归零脉冲时 BS 1 Tb 于是2ASK信号的带宽为 因为系统的传码率RB 1 Tb Baud 故2ASK系统的频带利用率为 2ASK的特点 1 频带利用率低 即在给定信道带宽的条件下 它的单位频带内所能传送的数码率较低 为了提高频带利用率 可以用单边带调幅 由于具体技术的限制 要实现理想的单边带调幅是极为困难的 因此 实际上广泛应用的是残留边带调制 其频带利用率略低于1Baud Hz 2 2ASK信号的主要优点是易于实现 其缺点是抗干扰能力不强 主要应用在低速数据传输中 5 1 22ASK信号的产生 2ASK调制方法有两种 一种是通过乘法器让s t 与载波相乘 这种方法称为模拟法 另一种是键控法 模拟法 b 键控法图5 32ASK信号产生方法 5 1 32ASK信号的解调 2ASK解调方法有非相干解调和相干解调两种 非相干解调方法也可称为包络检波法 带通滤波器恰好使2ASK信号完整地通过 经包络检波后 输出其包络 低通滤波器的作用是滤除高频部分波形 使基带包络信号通过 抽样判决器包括抽样 判决及码元形成 有时又称为译码器 定时脉冲是很窄的脉冲 通常位于每个码元的中央位置 其重复周期等于码元的宽度 图5 52ASK信号非相干解调过程时间波形 相干解调就是同步解调 此时接收机需要产生一个与发送载波同频同相的本地载波信号 称其为同步载波或相干载波 利用此载波与接收到的已调波相乘 相乘器输出为式中 第一项是基带信号 第二项是以为载波的成分 两者频谱相差很远 经低通滤波后 即可输出信号 x t 低通滤波器的截止频率取得与基带数字信号的最高频率相等 由于噪声影响及传输特性的不理想 低通滤波器输出波形有失真 所以需要经过抽样判决 整形后再生出数字基带脉冲 抽样判决器在定时脉冲的控制下 对进行抽样 取得样值 当样值大于判决门限时 判为 1 码 反之判为 0 码 通信系统的抗噪声性能是指系统克服加性噪声影响的能力 在数字通信系统中 信道噪声有可能使传输码元产生错误 而错误的程度通常用误码率来衡量 因此分析数字调制系统的抗噪声性能 也就是求系统在信道噪声干扰下的总误码率 计算误码率要在接收端进行 5 1 42ASK系统的抗噪声性能 1 非相干解调 包络解调 时的误码率 假定信道噪声为加性高斯白噪声 其均值为0 方差为 接收的信号为接收带通滤波器BPF的输出为 a 接收端输入信号幅度 经包络检波器检测 输出包络信号发 1 时 LPF输出包络的抽样值的一维概率密度函数服从莱斯 广义瑞利 分布 而发 0 时 LPF输出包络的抽样值的一维概率密度函数服从瑞利分布 I0 第一类零阶修正贝塞尔函数 存在两种错判的可能性 一是发送的码元为 1 时 错判为 0 其概率记为 二是发送的码元为 0 时 错判为 l 其概率记为 2ASK包络检波时误码率计算 b 判决门限电平 则系统的总误码率为 不难看出 当使该阴影面积之和最小 即误码率最低 称此使误码率获最小值的门限为最佳门限 其值为 系统的误码率为 0码与1码等概 其中表示信噪比 当 大信噪比 时 近似有 2 相干解调的误码率相干解调的2ASK框图如图5 4 b 所示 若对信号 噪声及带通 低通滤波器的假设与非相干解调时相同 则带通滤波器输出为式 5 18 解调过程中与相干载波相乘后 可由低通滤波器滤除高频分量 则在抽样判决器输入端得到的波形为 5 34 式中为信号成分 由于是均值为0 方差为的高斯随机过程 所以也是一个高斯随机过程 且其均值分别为 发送 1 时 和0 发送 0 时 方差为 设第个符号的抽样时刻为 则时刻的抽样值 5 35 是一个高斯随机变量 当发送 1 码时 的一维概率密度函数为和的曲线如图5 7所示 5 36 当发送 0 码时 的一维概率密度函数为 5 37 5 38 设判决门限为 判决准则为 图5 72ASK相干解调时误码率的几何表示 则发送 1 时错判为 0 的概率为发送 0 时错判为 1 的概率为相干解调时2ASK系统的总误率为 当时 由可得使误码率最小的最佳判决门限 2ASK相干解调最小误码率为 5 37 比较以上相干解调和非相干解调系统的性能分析 可得以下结论 1 由于erfc及都是递减函数 故当信噪比r增大时 总误码率下降 2 由于erfc比下降得快 所以相干解调的性能优于非相干解调 3 非相干解调不需要有与发送端同频同相的本地载波 因此接收设备比相干解调简单 例 设某2ASK系统中二进制码元传输速率为9600波特 发送 1 码和 0 码的概率相等 接收端分别采用相干解调法和包络解调法对该2ASK信号进行解调 已知接收端输入信号幅度a 1mV 信道等效加性高斯白噪声的双边功率谱密度n0 2 4 10 13W Hz 试求 1 相干解调法解调时系统总的误码率 2 包络解调法解调时系统总的误码率 解 1 对于2ASK信号 码元传输速率为9600波特 则码元间隔为 2 包络解调法解调时系统总的误码率 Eb 每比特能量 5 2二进制频移键控 2FSK 系统5 2 12FSK信号分析1 2FSK信号的时域表示及波形在2FSK系统中 载波的频率随二进制基带信号在和两个频率点间变化 其波形表达式为 5 38 图5 82FSK信号的时间波形 两个2ASK信号的叠加 2 2FSK信号的频域表示及频谱图2DPFSK信号可以看成由两个不同载频的2ASK信号叠加而成 由图5 8知 由于这两个2ASK信号 1 码和 0 码在时间上不可能同时出现 因此 2FSK信号的功率谱密度可以看成是中心频率分别为的两个2ASK信号功率谱密度之和 即 5 39 令P 1 2 有 5 53 图5 9相位不连续2FSK信号的功率谱 分析上图可见 1 对相位不连续的2FSK信号的功率谱就可像2ASK那样 分别在频率轴上搬移然后再叠加 2FSK信号的功率谱与2ASK信号的功率谱相似 由离散谱和连续谱两部分组成 2 连续谱的形状随着的大小而异 出现双峰 出现单峰 离散谱是位于 f1 f2处 表明2FSK信号中含有载波f1 f2的分量 3 2FSK信号的频带宽度为 5 54 偏移率h 调制指数 频移指数 较小时 两种2FSK信号的带宽差别较大 偏移率h较大时 两者差别不大 大于2以后 可认为两者近似相等 偏移率h小于0 7时 相位连续的2FSK信号的带宽比2ASK信号的带宽还窄 所以 不能笼统说2FSK信号的带宽比2ASK信号的宽 2FSK信号的功率谱及带宽 2CPFSK 此时由于是非线性调制 不能用搬移后频谱的线性叠加来描绘 2DPFSK信号功率谱 图中fc f1 f2 2称为频偏 h f2 f1 RB称为偏移率 或频移指数或调制指数 RB fb是基带信号的带宽 1 功率谱曲线对称于频偏 标称频率 fc 2 当h较小时 如h0 7后 将明显地呈现双峰 当h 1时 达到极限情况 这时双峰恰好分开 在f1和f2位置上出现了两个离散谱线 4 当h值较大时 大约在h 2以后 将进入高指数调频 这时 功率谱扩展到很宽频带且与2DPFSK信号的频谱特性基本相同 当 f2 f1 mRB m为正整数 时 信号功率谱将出现离散频率分量 功率谱分析 5 2 22FSK信号产生2FSK的调制主要有两种方式 分别是模拟调频法和键控法 模拟调频法使用二进制基带信号控制振荡器的某些参数 直接改变振荡器的频率 输出不同频率的信号 其原理与模拟调频类似 这种方法容易实现 但频率稳定度差 键控法是用数字矩形脉冲控制电子开关在两个振荡器之间进行选通 使其在每一个码元期间输出两个载波之一 这种方法的特点是转换速度快 波形好 频率稳定度高 但设备比较复杂 这两种方法产生的2FSK信号差异在于 由模拟调频法产生的2FSK信号在相邻码元之间的相位是连续变化的 而键控法产生的2FSK信号 是由电子开关在两个独立的频率源之间转换形成 故相邻码元之间的相位不一定连续 键控法产生2FSK信号原理框图 在某一个码元TS期间只输出f1或f2两个载波中的一个 5 2 32FSK信号的解调2FSK信号的常用解调方法是非相干解调和相干解调法 其解调原理是将二进制频移键控信号分解为上下两路二进制振幅键控信号 分别进行解调 通过对上下两路的抽样值进行比较最终判决出输出信号 此时可以不专门设置门限电平 2FSK信号的解调方法很多 如鉴频法 相干检测法 包络检波法 过零检测法 差分检测法等 1 包络检波法 2 相干检测法 3 过零检测法 图7 10过零检测法原理及各关键点时间波形 2FSK信号 4 差分检测法角频率频移有两种取值 乘法器输出为 合理的选取延迟 使得 此时输出电压与角频偏呈线性关系 实现近似线性的频幅转换特性 这正是鉴频特性所要求的 针对的两种取值 经抽样判决器可检测出 1 和 0 5 2 42FSK系统的抗噪声性能1 同步检测法的系统性能 2FSK信号同步解调的抗噪声性能分析模型 发送端产生的2FSK信号可表示为 接收机输入端合成波形为 接收端上 下支路两个带通滤波器BPF1 BPF2的输出波形分别为 5 64 5 65 考虑到这里的噪声为窄带高斯噪声则 5 77 5 78 当发送 1 码时 则上下支路低通滤波器输出分别为 其样值的一维概率密度函数分别为 发送 1 码而错判为 0 码 错误概率为 其一维概率密度函数可表示为 7 2 52 注意 z是均值为a 方差为 2z 2 n2的高斯型随机变量 同理可得 发送 0 码而错判为 1 码的概率为 于是可得2FSK信号采用同步检测法解调时系统的误码率为 在大信噪比条件下 上式可近似表示为 7 2 55 7 2 54 z的一维pdf函数 2 包络检波法的系统性能 发送 1 符号 经计算2FSK信号采用包络检波法解调时系统的误码率为 1 在输入信号信噪比一定时 相干解调的误码率小于非相干解调的误码率 例7 2 当系统的误码率一定时 相干解调比非相干解调对输入信号的信噪比要求低 2 相干解调时 需要两个相干载波 电路较为复杂 5 3二进制相移键控 2PSK 系统相移键控是用数字基带信号去控制载波的相位 使载波的相位随数字基带信号的变化而变化 而载波的幅度和频率则维持不变的一种数字调制方式 相移键控分为绝对移相和相对移相两种 绝对移相是指直接用载波相位表示数字基带信号 即载波相位与基带信号的码元之间是一种绝对对应的关系 Phaseshift keying 一般原理及实现方法 相位矢量图 5 3 12PSK信号分析1 2PSK信号的时域表示及波形在2PSK系统中 假设用初始相位0和分别表示二进制信号的 0 和 1 因此2PSK信号的时域表达式为 5 85 5 86 这种以载波的不同相位 初始 直接去表示相应数字信息的相位键控 通常被称为绝对移相方式 2PSK信号与2ASK信号具有类似的数学时域表达式 区别仅在数字基带 前者是双极性 后者是单极性 2PSK信号一般表示 注意与2ASK信号比较 据此绘出2PSK信号波形 如图5 11所示 图中已假设载波频率在数值上与码元速率相等即图5 162PSK信号形成及其相位矢量图 关于相位矢量图 数字调相波可以用矢量图表示其相位变化的规则 根据CCITT规定 存在A B两种表示相位变化的矢量图 如下图所示 图中的虚线表示参考矢量 它代表未调制载波的相位 a 方式A b 方式B 2 2PSK信号的频域表示及频谱图由于2PSK信号时域表示式和2ASK信号的时域表示式两者表达形式完全一样 因此2PSK信号的频谱可以直接利用2ASK信号的频谱表示公式来表示 即有 5 91 但要注意 式 5 91 中是双极性不归零矩形基带信号的功率谱 对于BNRZ码s t 由于不存在直流成分 因此 2PSK信号功率谱示意图如图5 17所示 2 2PSK信号的带宽 频带利用率也与2ASK信号的相同 3 连续谱位置 形状跟2ASK相同 幅度是其4倍 4 在数字调相中 由于表征信息的相位变化只有有限的离散取值 因此 可以把相位变化归结为幅度变化 为此可以把数字调相信号当作线性调制信号来处理了 1 无离散谱 不能直接提取相干载波 5 3 22PSK信号的产生2PSK信号可以采用相乘器的模拟法 也可以采用键控法来实现调制过程 其调制原理框图如图5 12所示 与2ASK信号的产生方法相比较 只是对基带的要求不同 在2ASK中是单极性的 而在2PSK中是双极性的基带信号 图5 182PSK信号的调制原理框图 a 模拟调制法 b 键控法 5 3 32PSK信号的解调2PSK信号的解调必须采用相干解调 其解调原理如图5 13所示 在相干解调中 如何得到与接收的2PSK信号同频同相的相干载波是个关键问题 图5 132PSK信号的解调原理框图 2PSK信号相干解调各点时间波形如图5 14所示 图中假设相干载波的基准相位与2PSK信号的调制载波的基准相位一致 通常默认为0相位 图5 202PSK信号相干解调时各点的时间波形 2PSK信号的解调 只采用相干解调 不考虑噪声时 带通滤波器输出可表示为 5 3 42PSK系统的抗噪声性能2PSK信号相干解调系统模型如图所示 经信道传输 接收端输入信号为 经带通滤波器输出 与本地载波相乘后 经低通滤波器滤除高频分量 在抽样判决器输入端得到 b 高斯分布 2PSK系统的最佳判决门限电平为 在最佳门限时 2PSK系统的误码率为 在大信噪比下 上式成为 5 108 5 4二进制差分相移键控 2DPSK 系统5 4 1相位模糊问题及2DPSK信号分析1 相位模糊问题2PSK信号只能采用相干解调 在相干解调方法中 都需要在接收端恢复出与发送端调制载波同频同相的本地载波 从接收信号中提取载波的方法通常是用倍频 分频法 即将接收信号做全波整流 滤出信号载波的倍频分量 再进行分频 恢复出原载波信号 关于相位模糊 由于2PSK信号频谱中不含载频 不能直接采用滤波法提取相干载波 常用的方法有平方变换法 同相正交环法 平方变换法提取载波原理框图 其中整流为平方律器件 上式的第二项包含有载波的倍频2 c的分量 若用一窄带滤波器将2 c频率分量滤出 再进行二分频 就可获得所需的相干载波 各点波形如下 得到D点相干载波的初始相位为0 若2分频器的初始状态不同 则相干载波的初始相位可能为 此时经解调 抽判后得到的结果完全相反 从而造成严重的误码 这种现象称为相干载波的相位模糊 相位模糊除了由分频器状态发生转移引起外 还可能由PLL的不稳定性引起 或者由系统中的某种突然骚动引起 在通信中往往难以察觉 e2PSK t 相干载波 e2PSK t 科斯塔斯 Costas 环 以上2种环中 VCO输出的载波相位与调制载波之间的相位差为 理论分析表明 n 时VCO都处于稳定状态 即由VCO恢复出的本地载波和所需的相干载波可能同相 也可能反相 这种相位关系的不确定性 就是0 相位模糊度 在2PSK方式中 相干接收PSK信号需要提供稳定的本地载波 而相干载波的初始相位是0相或是 相 完全是随机的 因此很可能使相干载波与接收到的信号载波反相 于是恢复出与发送码元相反的码序列 从而在解调过程中出现 倒 现象 即相位模糊现象 为克服因相位模糊造成的严重误码 目前在调相方式中不使用PSK 而采用DPSK 从上表可以看出 本地载波相位的不确定性造成了解调后的数字信号极性相反 形成1和0的倒置 2 2DPSK信号分析前面讨论的2PSK信号 相位变化是以未调载波的相位作为参考值 即利用载波相位的绝对数值来表示数字基带信息 所以又称为绝对移相 而为了克服2PSK中存在的相位模糊问题所提出的2DPSK调制方式 它使用前后相邻码元载波相位的相对变化来表示数字信息 所以又称为相对相移键控 2DPSK一般原理它不是利用载波相位的绝对数值传送数字信息 而是用本码元与前一码元相位之差来传送数字信息的 参考载波 1 变 0 不变 单纯从波形上看 2DPSK与2PSK是无法分辨的 解调2DPSK信号时并不依赖于某一固定的载波相位参考值 只要前后码元的相对相位关系不破坏 则鉴别这个相位关系就可正确恢复数字信息 这就避免了2PSK方式中的倒 现象发生 2DPSK B方式的优点 相邻码元之间存在相位突跳 接收端检测此相位突跳便能确定每个码元的起止时刻 从而提供码元定时信息CP t A方式却可能存在前后码元载波相位连续 2DPSK同样存在A B方式矢量图 图中虚线表示的参考矢量代表前一个码元已调载波的相位 2DPSK信号的频谱和带宽无论是2PSK还是2DPSK信号 就波形本身而言 它们都可以等效成双极性信号作用下的调幅信号 无非是一对倒相信号的序列 有以下结论 1 2DPSK与2PSK有相同的功率谱 2 它们的带宽和频带利用率均相同 相对移相信号可以看作是把数字信息序列 绝对码 变换成相对码 然后再根据相对码进行绝对移相而形成 绝对码和相对码是可以互相转换的 其转换关系为 模2加 模2加 5 4 22DPSK信号的产生 编码器 差分编码 译码器 本时刻差分码 相对码 bn是本时刻绝对码an与本时刻差分码经1bit延迟后的bn 1进行模2加 电平跳变表示 1 为 1 差分码 参考码元 初始状态0 差分码 UnipolarDifferentialCoding 差分码又称为相对码 它不是以信号电平的大小取值 而是以电平跳变和不变表示数字信息 分为两种 若以电平跳变表示 1 不变表示 0 则称为传号差分码 电报通信中常把 1 称为传号 0 称为空号 或 1 差分码 若用电平跳变表示 0 不变表示 1 则称为空号差分码或 0 差分码 思考 1 0 差分的编码和译码规则是什么 2 若只给出绝对码 但不规定初始状态和 1 差分还是 0 差分 问对应的差分码有几种可能波形 10110010 1101110 2DPSK的波形举例 相对相移本质上就是对差分码信号的绝对相移 即 用源码序列 an 对载波进行相对 差分 相移键控 等效于将源码序列 an 转换为差分码形式 bn 之后对载波进行绝对相移键控 实现相对调相的最常用方法如图所示 图5 242DPSK信号的产生 2DPSK的解调有两种 一种是差分相干解调 另一种是相干解调 码变换法 1 相干解调法 码变换法 5 4 32DPSK信号的解调 2 差分相干解调法 相位比较法 它是直接比较前后码元的相位差而构成的 这种方法不需要码变换器 也不需要专门的相干载波发生器 因此设备比较简单 实用 cp t a b c e d f an bn 1 2PSK解调 码反变换 bn 0 1 1 1 0 0 信息代码 a t b t c t d t cp t e t f t 相干解调 差分相干解调 举例 DPSK调制 解调过程设源码序列为 an 11010001011101 假设无传输差错 恢复 11010001011101 10011110010110 01001111001011 11010001011101 2DPSK信号克服相位模糊的机理 2DPSK信号克服相位模糊的机理 5 4 42DPSK系统的抗噪声性能 1 极性比较 码变换法解调时2DPSK系统的抗噪声性能为了分析码反变换器对误码的影响 以序列0110111001为例 可以得到下图 码反变换器对误码的影响分析 无误码 1个错码 相对码 绝对码 连续错2 连续错n 以这方式解调时的误码率为 当误码率很小时 由此可见 码反变换器器总是使系统误码率增加 通常认为增加一倍 2 差分相干解调时2DPSK系统的抗噪声性能 5 139 5 123 2PSK与2DPSK系统的比较 1 检测这两种信号时判决器均可工作在最佳门限电平 零电平 2 2DPSK抗噪声性能不及2PSK 3 2PSK系统存在 相位模糊 问题 而2DPSK系统不存在 相位模糊 问题 因此在实际应用中 真正作为传输用的数字调相信号几乎都是DPSK信号 小结 二进制数字调制系统的性能比较 5 5四进制相移键控 QPSK QDPSK 系统5 5