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6 教 学 笔 记 第 页 第五章 采煤机械主要内容：采煤过程及其机械化，对采煤机械的技术要求。滚筒采煤机的截割部。重点：滚筒参数和截割部传动方式及特点难点：截齿配置第一节 概述一、 滚筒采煤机的组成和工作方式一）主要组成注：电牵引采煤机1- 截割滚筒; 2- 摇臂; 3. 端头钻; 4. 外牵引部; 5. 牵引传动箱; 6. 泵站 7. 辅助部件; 8. 高压控制箱; 9. 牵引控制箱; 10.机架; I I.调高油缸二）采煤机械化类型 按照支护机械化程度分为：普采、高档普采、综采。（下页图）1、普采工作面一般采用单滚筒采煤机；2、 综采工作面使用双滚筒采煤机三）采煤设备 1.采煤机 2运输机 3.支护设备四）对采煤机械的技术要求1、功能方面的要求; 截割指标、地质条件2、生产率的要求；3、劳动保护方面的要求；4、可靠性方面的要求。二、采煤机的截割部一）截齿和螺旋滚筒 1截齿 是采煤机直接落美的工具。直接影响采煤机的工况、能耗、生产率和吨煤成本。 1) 对截齿的要求 a高强度和耐磨性； b合理的几何参数； c固定可靠； d拆装方便。2）种类 扁形截齿（径向）和 镐形截齿（切向）： 2. 螺旋滚筒1) 组成 滚筒轴与落选滚筒的筒毂固定在一起，其他部件出喷嘴焊接在筒毂上。 对于端盘，现在多采用锥形端盘，比平端盘滚筒大块煤的产出率增加3%。可用钢板热压成形或铸造加工。 2) 螺旋滚筒的作用 落煤和装煤，喷嘴喷雾灭尘。 3) 螺旋滚筒设计要求 a 降低比能耗； b 降低滚筒阻力矩的幅值的变动量（动载荷）； c可靠性（与制造、工况、参数、结构和煤质有关）； d 自行切入的功能； e 截齿安装方便且不易丢失，特别是截硬煤时。4） 螺旋滚筒的参数（1）结构参数 a 滚筒的三个直径：滚筒直径、叶片直径、筒毂直径。b 滚筒宽度: 区别于厚度，一般充分利用煤的压张效应，但对于薄煤层要注意生产率。c 螺旋叶片升角 注： 1）螺旋叶片的头数是按截割参数的要求确定的，对装煤效果的影响不大。 分为直径1250mm（2头） 、1600mm (3或4头）2）类型：左旋和右旋滚筒 3）作用：装煤。（如变螺距滚筒运装的设计是考虑碎煤属于松散物料，从端盘至装煤侧运煤量增加。又有最佳升角的 概念） 4） 装煤效果研究：装煤效果多用实验方法研究，且叶片之间有适当的衔接。（2）螺旋滚筒的转向和转速（工作参数） a 滚筒转向 滚筒转向是根据装煤效果和采煤机的稳定性综合考虑的。 双滚筒采煤机：“左转左旋，右转右旋”；“前顺后逆” 单滚筒采煤机：左工作面，右旋滚筒;右工作面，左旋滚筒。“顺转”或“逆转” b 滚筒的转速（3）截齿配置在设计滚筒时，合理选择其工作参数和截齿配置型式，可以使采落的煤块度最佳，比能耗最小，滚筒所受的载荷变动最小，机器运行稳定。 a 截齿配置图 截齿齿尖所在圆柱面的展开图。*配置叶片截齿 根据煤的性质和采煤机的参数来确定截距、每条截线的截齿数及配置方式 。 考虑采用变截距。注：叶片常见的配置方式为交错式和顺序式。交错式 混合式和顺序式2配置端盘截齿阿基米德螺线、弧线（直线）、辐条式二）截割部传动装置 1.对传动装置的要求a 防爆和火花安全性，保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中工作绝对安全。 b 可靠性、耐久性和可维修性高。 c 尺寸和重量小，而动力和机械特性合理，保证采掘机械有必要和最佳的力和速度参数。 d 过载能力强和动态特性合理，保证在不均衡载荷下的工作稳定性高，传动件的动应力小。2. 采煤机传动系统的特点： 1）除了截割部主系统外，还要有驱动调高和调斜油泵的辅助系统； 2）设置离合器，保证检察和更换齿轮人的安全； 3）截割部电机纵向布置时，要有伞齿轮副； 4）利用摇臂调高，采用惰轮调节其长度； 5）减速级数一般要34级； 6）变位齿轮应用普遍； 7)设置安全剪切销或扭矩轴。3. 传动方式1）电动机-固定减速器-摇臂-滚筒2）电动机-固定减速器-摇臂-行星齿轮传动-滚筒3）电动机-减速器-滚筒4）电动机-摇臂- 行星齿轮传动-滚筒注：传动系统设计是提供转向和转速、传递动力矩给截割机构的重要环节 。4. 典型采煤机截割部传动系统 截割部