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带式运输机传动装置设计[二级圆柱斜齿轮减速器][T=700 V=0.5 D=400]【7张CAD图纸和文档所见所得】【YC系列】
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二级圆柱斜齿轮减速器
T=700 V=0.5 D=400
7张CAD图纸和文档所见所得
YC系列
带式运输机传动装置设计[二级圆柱斜齿轮减速器][T=700
V=0.5
D=400]【7张CAD图纸和文档所见所得】【YC系列】
运输机
- 资源描述：
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- 内容简介：
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安徽三联学院毕业论文 本科毕业论文（设计、创作） 题 目： 带式输送机传送装置设计 学生姓名： 学号： 所在系院： 专业： 入学时间： 年 月导师姓名： 职称/学位： 导师所在单位： 安徽三联学院 完成时间： 2015 年 5 月安徽三联学院教务处 制带式输送机传动装置设计摘要：随着我国科学技术水平的快速提高，带式输送机传动装置的技术得到了很大的进步，各企业的经济意识越加强烈，对工程的要求也就越来越高。带式输送机又称胶带运输机，它主要包括以下几个部分：输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。本次设计首先，通过对带式输送机传动装置结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了传动装置的设计方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了传动装置装配图及主要零部件图。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。关键词：带式输送机，减速器，齿轮，轴Conveyor gear designAbstract:With the rapid increase in Chinas scientific and technological level, technical conveyor gear has been great progress, enterprises increasingly strong economic sense of the projects requirements also increasing. Also known as belt conveyor belt conveyor, which includes the following sections: the conveyor belt (commonly referred to as tape), roller and intermediate frame, roll tensioning device, braking device, cleaning device and unloading devices.The design is first, by performing the transmission of the belt conveyor structure and principle analysis, the analysis presented in this design gearing basis; Next, the main technical parameters were calculated selection; then, for each of the main components Design and Verification carried out; and finally, through AutoCAD drawing software to draw the gear assembly drawing and major components Fig.Through this design, the consolidation of the university is the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing and the like; mastered the design of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD mapping software on the future work of great significance in life.Keywords: Belt conveyors, Reducers, Gears, Shafts目 录1 绪论11.1 研究背景及意义11.2带式输送机概述11.3带式输送机传动装置的现状22 总体方案选择42.1技术参数选定42.2方案选择42.3电动机的选择52.3.1选择电动机类型52.3.2 电动机容量的选择52.3.3 电动机转速的选择52.4分配传动比62.4.1总传动比62.4.2分配传动比62.5运动和动力参数计算62.5.1各轴的转速62.5.2各轴的输入功率72.5.3各轴的输入转矩72.5.4整理列表73 带、齿轮传动的设计与校核83.1V带传动的设计83.1.1 V带的基本参数83.1.2 带轮结构的设计103.2高速级齿轮传动设计103.2.1齿轮的类型103.2.2尺面接触强度校核113.2.3按齿根弯曲强度计算123.2.4几何尺寸计算133.2.5验算齿面接触强度153.2.6验算齿面弯曲强度153.3低速级齿轮传动设计163.3.1齿轮的类型163.3.2尺面接触强度校核173.3.3按齿根弯曲强度计算173.3.4几何尺寸计算193.3.5验算齿面接触强度203.3.6验算齿面弯曲强度214 轴及附件的设计与校核224.1轴的设计与校核224.1.1输入轴224.1.2中间轴254.1.3输出轴284.2轴承的选择与校核314.2.1输入轴的轴承314.2.2中间轴的轴承314.2.3输出轴的轴承324.3键的选择与校核334.3.1输入轴的键334.3.2中间轴的键344.3.3输出轴的键344.4 减速器附件设计及润滑密封344.4.1 减速器附件设计344.4.2 润滑与密封354.4.3减速器机体结构尺寸计算35总 结38参考文献39致 谢40401 绪论1.1 研究背景及意义随着我国科学技术水平的快速提高，带式输送机传动装置的技术得到了很大的进步，各企业的经济意识越加强烈，对工程的要求也就越来越高。但是由于受到大型带式输送机关键核心技术、性能、卡考使用寿命低、控制系统差距大等问题的影响，目前仍然存在着一些问题。当今高速发展的信息技术时代下，我国的科技水平同样得到了质的提升。作为输送物料的主要设备，生产工艺的发展矗然要幸高端的技术进行配合，从而实现生产效率的提高、资源能量的节约，增加我国国际竞争能力，实现利益最大化。本文的研究意义在于控制带式输送机的传动装置在运动状态下的动态应力的峰值，预防发生断带事故，同时也可以降低输送装置的运行安全系数，有效延长机器的使用寿命，节约资金投入。随着带式输送机的可控传动技术的发展，可控传动装置在大型胶带运输机中已得到广泛应用，该传动装置以优越的性能、较小的体积、较高的传递功率逐步成为传动领域的主角。研究带式输送机的可控传动技术，可以为输送机领域的不断发展和进步提供一定的参考与借鉴。1.2带式输送机概述带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为-40C45C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；（2）可做水平运输，倾斜向上(16)和向下运输，也可以转弯运输；运输距离长，单机输送可达15km；（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；（4）输送带伸长率为普通带的1/5；其使用寿命比普通胶带长；成槽性好；运输距离。1.3带式输送机传动装置的现状输送机的输送带分为普通和特殊两种结构。普通结构的输送带一般配备在固定式输送机以及可伸缩式的输送机上。特殊结构的输送带有以下几种：挡边输送带、旅客输送带、无输送带覆盖胶、钢绳牵引输送带、花纹输送带、防撕裂输送带等。带式输送机是一种常见的机械设备，其传动方式多为V 带传动+ 齿轮传动，运行高效、连续、稳定。带式输送机主要是散状物料连续运输设备。目前，法国现有的带式输送机的单机长度可以达到15km，输送带速度为8 4m/s，单滚筒的驱动功率可以达到1050kW/h，其年运量也可以达到4 亿吨左右。在澳大利亚，很多超大规模的工厂以及大型的采矿企业都在使用输送机，多个传送带串联起来共同工作，可以传送上百公里。现在国内所使用的带式输送机正在向长距离、高运量、高效率的方向发展。虽然我国的带式输送机的分析与研制都是通过刚性理论来研究的，也有一定的高级安全系统( 一般取n = 10 左右) 以及规范方法，但是输送带不能只依靠简单的方法来解释，因为输送带是具有一定粘性特质的。长距离式的带式输送机的输送带安装有一个具有驱动功能的起、制动力的动态响应的复杂装置，其工作过程也是十分繁琐。所以如何有效地延长带式输送机的使用寿命，并同时可以确保其运行的可靠性，是带式输送机目前面临的最主要问题。传动装置的关键性技术主要可以影响输送机的技术性能，同时也会影响到企业的经济效益。目前，国际上的企业一般都是通过采用可控传动技术来解决输送机的传动问题。2 总体方案选择2.1技术参数选定（1）本次设计选定的技术参数如下：滚筒直径D(mm)输送带带速V(m/s)输送带从动轴的扭矩T(N.m)寿命(年)4000.57009（2）工作条件要求1）工作有轻微震动，传动不逆转；2）两班制工作，工作年限为9年；3）输送带的误差为54）传动简图如下：2.2方案选择该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。1-电动机；2-带传动；3-圆柱斜齿轮减速器；4-联轴器；5-滚筒；6-输送带图2-1 传动简图2.3电动机的选择2.3.1选择电动机类型电动机是标准部件。因为室内工作，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。2.3.2 电动机容量的选择1）运输机所需要的功率为：其中：T=700N.m，V=0. 5m/s，D=400mm得2）电动机的输出功率为电动机至滚筒轴的传动装置总效率。取V带传动效率，圆柱齿轮传动效率，滚子轴承效率，联轴器的传动效率，滚筒效率，电动机至滚筒轴的传动装置总效率为：3）电动机所需功率为：因有轻微震动 ，电动机额定功率只需略大于即可，查机械设计手册表19-1选取电动机额定功率为2.2kw。 2.3.3 电动机转速的选择滚筒轴工作转速：展开式二级减速器推荐的传动比为：V带的传动比为：得总推荐传动比为：所以电动机实际转速的推荐值为：符合这一范围的同步转速为750、1000、1500、3000r/min。综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性，选用同步转速1500r/min的电机。型号为Y112M-6，满载转速，功率2.2。2.4分配传动比2.4.1总传动比满载转速。故总传动比为：2.4.2分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，选V带传动比：；则减速器的传动比为：；考虑两级齿轮润滑问题，两级大齿轮应该有相近的浸油深度。则两级齿轮的高速级与低速级传动比的值取为1.3，取则：；2.5运动和动力参数计算2.5.1各轴的转速1轴 ；2轴 ；3轴 滚筒轴 2.5.2各轴的输入功率1轴 ；2轴 ；3轴 ；2.5.3各轴的输入转矩电机轴 ；1轴 ；2轴 ；3轴 ；2.5.4整理列表轴名功率转矩转速传动比电机轴2.12121.559401轴2.03662.06313.3332轴1.956244.4476.424.13轴1.878751.0423.883.23 带、齿轮传动的设计与校核3.1V带传动的设计3.1.1 V带的基本参数1）确定计算功率：已知：；查机械设计基础表13-8得工况系数：；则：2）选取V带型号：根据、查机械设计基础图13-15选用A型V带，3）确定大、小带轮的基准直径（1）初选小带轮的基准直径：；（2）计算大带轮基准直径：；圆整取，误差小于5%，是允许的。4）验算带速：带的速度合适。5）确定V带的基准长度和传动中心距：中心距：初选中心距（2）基准长度：对于A型带选用（3）实际中心距：6）验算主动轮上的包角：由得主动轮上的包角合适。7）计算V带的根数：，查机械设计基础表13-3 得：；（2），查表得：；（3）由查表得，包角修正系数（4）由，与V带型号A型查表得： 综上数据，得取合适。8）计算预紧力（初拉力）：根据带型A型查机械设计基础表13-1得：9）计算作用在轴上的压轴力：其中为小带轮的包角。10）V带传动的主要参数整理并列表：带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)A31600中心距（mm）根数初拉力(N)压轴力(N)4593140.43610.43.1.2 带轮结构的设计1）带轮的材料：采用铸铁带轮（常用材料HT200）2）带轮的结构形式：V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机，较小，所以采用实心式结构带轮。3.2高速级齿轮传动设计3.2.1齿轮的类型1）依照设计要求，本设计高速级选用斜齿圆柱齿轮传动。2）运输机为一般工作机器，运转速度不高，查机械设计基础表11-2，选用8级精度。3）材料选择：材料选择 选择小齿轮材料为40Cr（调质）硬度为280HBS，大齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。（1）由表6.3查得材料的弹性影响系数查机械设计基础表11-5，取，。查表11-4，取区域系数。（2）由图6.14按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限（3）由式6.11计算应力循环次数（4）由图6.16查得接触疲劳强度寿命系数 （5）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1，安全系数为S=1.0，由式10-12得4）螺旋角：820,初选=155）齿数：初选小齿轮齿数：； 大齿轮齿数：3.2.2尺面接触强度校核（1）1）取载荷2）两支承相对小齿轮非对称分布，故取3）， ，（2）计算模数 ，查表取（3）,取整b=55mm（4）计算齿轮圆周速度3.2.3按齿根弯曲强度计算因为所选材料硬小于350HBS,所以为软齿面。1）法向模数 2）查机械设计基础表11-3，得载荷系数k=1.33）查机械设计基础表11-6，得齿宽系数由图6.15查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图6.16查得弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数为S=1.3，由式10-13得4）小齿轮上的转矩5）齿形系数 查机械设计基础图11-8得：， 查机械设计基础图11-9得：， 因为和比较大齿轮的数值较大。6）法向模数 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,取,已可满足弯曲强度.但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数,于是由，取26则取1073.2.4几何尺寸计算（1）中心距圆整为138mm。（2）确定螺旋角：（3）确定齿轮的分度圆直径：（4）齿轮宽度：圆整为55mm圆整后取；。（5）重合度确定，查表得 所以=（6）齿轮尺寸表：将几何尺寸汇于表：序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2螺旋角3分度圆直径4齿顶高5齿根高6全齿高7顶隙8齿顶圆直径9齿根圆直径10中心距138mm3.2.5验算齿面接触强度可知是安全的校核安全。3.2.6验算齿面弯曲强度校核安全3.3低速级齿轮传动设计3.3.1齿轮的类型1）依照设计要求，本设计高速级选用斜齿圆柱齿轮传动。2）运输机为一般工作机器，运转速度不高，查机械设计基础表11-2，选用8级精度。3）材料选择：材料选择 选择小齿轮材料为45（调质）硬度为280HBS，大齿轮材料为45（调质）硬度为240HBS，两者材料硬度差为40HBS。（1）由表6.3查得材料的弹性影响系数查机械设计基础表11-5，取，。查表11-4，取区域系数。（2）由图6.14按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限（3）由式6.11计算应力循环次数（4）由图6.16查得接触疲劳强度寿命系数 （5）计算接触疲劳强度许用应力取失效概率为1，安全系数为S=1.0，由式10-12得4）螺旋角：820,初选=155）齿数：初选小齿轮齿数：； 大齿轮齿数：取643.3.2尺面接触强度校核（1）（1）取载荷（2）两支承相对小齿轮非对称分布，故取（3）， ，（2）计算模数 ，查表取（3）,取整b=85mm（4）计算齿轮圆周速度3.3.3按齿根弯曲强度计算因为所选材料硬小于350HBS,所以为软齿面。1）法向模数 2）查机械设计基础表11-3，得载荷系数k=1.33）查机械设计基础表11-6，得齿宽系数由图6.15查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限由图6.16查得弯曲疲劳寿命系数 计算弯曲疲劳许用应力取失效概率为1，安全系数为S=1.3，由式10-12得4）小齿轮上的转矩5）齿形系数 查机械设计基础图11-8得：， 查机械设计基础图11-9得：， 因为和比较大齿轮的数值较大。6）法向模数 对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数,取,已可满足弯曲强度.但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数,于是由，取28则取903.3.4几何尺寸计算（1）中心距圆整为183mm。（2）确定螺旋角：（3）确定齿轮的分度圆直径：（4）齿轮宽度：圆整为85 mm圆整后取；。（5）重合度确定，查表得 所以=（6）齿轮尺寸表：将几何尺寸汇于表：序号名称符号计算公式及参数选择1端面模数2螺旋角3分度圆直径4齿顶高5齿根高6全齿高7顶隙8齿顶圆直径9齿根圆直径10中心距183mm3.3.5验算齿面接触强度可知是安全的校核安全。3.3.6验算齿面弯曲强度校核安全4 轴及附件的设计与校核4.1轴的设计与校核4.1.1输入轴（1）尺寸与结构设计计算1）高速轴上的功率P1,转速n1和转矩T1，2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根据机械设计表11.3，取，于是得：该处槽故轴径加大510，且高速轴的最小直径显然是安装大带轮处的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故取；。3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（a）为了满足大带轮的轴向定位的要求2轴段左端需制出轴肩，轴肩高度轴肩高度，取故取2段的直径，长度。(b) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。根据，查机械设计手册选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30206，故，轴承采用轴肩进行轴向定位，轴肩高度轴肩高度，取，因此，取。(c) 齿轮处由于齿轮分度圆直径，故采用齿轮轴形式，齿轮宽度B=55mm，齿故取。另考虑到齿轮端面与箱体间距10mm以及两级齿轮间位置配比，取，。4）轴上零件的周向定位查机械设计表，联接联轴器的平键截面。（2）强度校核计算1）求作用在轴上的力已知高速级齿轮的分度圆直径为=52 ，根据机械设计（轴的设计计算部分未作说明皆查此书）式(10-14)，则2）求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于30206型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=16mm。因此，轴的支撑跨距为L1=72mm。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面C是轴的危险截面。先计算出截面C处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力F，C截面弯矩M总弯矩扭矩3）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。4）键的选择采用圆头普通平键A型（GB/T 10961979）连接，联接联轴器的平键截面，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。4.1.2中间轴1） 轴2的转速和功率转矩：P2=1.956Kw，n2=76。42n/min，T2=244.44N.m2） 求作用在齿轮上的力 （1）求作用在低速级小齿轮上的力 圆周力： 径向力： 轴向力：（2）求作用在高速级大齿轮上的力。因大齿轮为从动轮，所以作用在其上的力与主动轮上的力大小相等方向相反。 圆周力：径向力：轴向力：3）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根据机械设计-表15-3，取，于是得：该轴有两处键槽，轴径应增加510%，轴的最小直径显然是轴承处轴的直径和，故4）轴的结构设计（1）拟定轴上零件的装配方案（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 (a)初步选择滚动轴承。因轴承不受轴向力的作用，故选用深沟球轴承。参照工作要求，根据，选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30207型，其尺寸为，得： 轴段取安装齿轮处的-、-取，根据齿轮宽并为保证齿轮定位准确轴段适当缩短12mm，故：，轴段-为两侧齿轮定位轴环，根据箱体尺寸。(3)轴上零件的周向定位 齿轮采用平键联接，按，查机械设计表得平键截面，联接小圆柱齿轮的平键长度为40mm，联接大圆柱齿轮的平键长度为50mm.5）求轴上的载荷对于单列圆锥滚子轴承30207，计得：，根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。如下图所示载荷水平面垂直面支反力F弯矩M总弯矩扭矩T6）按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面，即圆柱齿轮的截面，取，轴的计算应力：前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由机械设计表，查得，因此，安全。4.1.3输出轴（1）尺寸与结构设计计算1）低速轴上的功率P3,转速n3和转矩T3，2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根据机械设计表11.3，取，于是得：该处开有键槽故轴径加大510，且轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径。为了使所选的轴直径与联轴器的孔径相适应，故需同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，取。按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查机械设计手册选用HL4型弹性套柱销联轴器，其公称转矩为1250N.m。半联轴器的孔径为50mm，故取，半联轴器长度为，半联轴器与轴配合的长度。3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（a）为了满足半联轴器的轴向定位的要求2轴段左端需制出轴肩，轴肩高度轴肩高度，取故取2段的直径，长度。(b) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承。根据，查机械设计手册选取0基本游隙组，标准精度级的单列圆锥滚子轴承30212，其尺寸为，故，考虑到还需安装档油环取，轴承采用轴肩进行轴向定位，轴肩高度，取，因此，取。(c)取安装齿轮处的轴的直径；齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为80mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，取，则。因三根轴在箱体内的长度大致相等，取， 。4）轴上零件的周向定位查机械设计表，联接联轴器的平键截面；联接圆柱齿轮的平键截面（2）强度校核计算1）求作用在轴上的力已知低速级齿轮的分度圆直径为，根据式(10-14)，则2）求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于30312型圆锥滚子轴承，由手册中查得a=22mm。因此，轴的支撑跨距为根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面B是轴的危险截面。先计算出截面B处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力FB截面弯矩M总弯矩扭矩3）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。4）键的选择（a）采用圆头普通平键A型（GB/T 10961979）连接，查机械设计表，联接联轴器的平键截面；联接圆柱齿轮的平键截面，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。4.2轴承的选择与校核4.2.1输入轴的轴承（1）按承载较大的滚动轴承选择其型号，因支承跨距不大，故采用两端固定式轴承组合方式。轴承类型选为深沟球轴承，轴承的预期寿命取为：Lh29200h由上面的计算结果有轴承受的径向力为Fr1=340.43N，轴向力为Fa1=159.90N，（2）初步选择圆锥滚子轴承30206，其基本额定动载荷为Cr=51.8KN，基本额定静载荷为C0r=63.8KN。（3）径向当量动载荷 动载荷为，查得，则有 由式13-5得满足要求。4.2.2中间轴的轴承（1）选择的圆锥滚子轴承30206，尺寸为，基本额定动载荷。（2） 当量动载荷前面已求得，轴承1、2受到的径向载荷为：轴承1、2受到的轴向载荷为：查简明机械工程师手册-表7.7-39得轴承的当量动载荷为：按机械设计-表13-6查得（3）验算轴承寿命因为，所以按轴承2的受力验算。对于滚子轴承，。减速器的预定寿命，合适。4.2.3输出轴的轴承（1）选择的圆锥滚子轴承30212，尺寸为，基本额定动载荷。（2） 当量动载荷前面已求得，轴承1、2受到的径向载荷为：轴承1、2受到的轴向载荷为：查简明机械工程手册-表7.7-39得轴承的当量动载荷为：按机械设计查得 （3）验算轴承寿命因为，所以按轴承1的受力验算。对于滚子轴承，。减速器的预定寿命 ，合适。4.3键的选择与校核4.3.1输入轴的键1）选择键联接的类型和尺寸大带轮处选用单圆头平键，尺寸为2)校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为键的工作长度，合适4.3.2中间轴的键1）选择键联接的类型和尺寸联接小圆柱齿轮处选用圆头平键，尺寸为联接大圆柱齿轮处选用圆头平键，尺寸为。2)校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键的工作长度，合适，合适4.3.3输出轴的键1）选择键联接的类型和尺寸联轴器处选用单圆头平键，尺寸为 圆柱齿轮处选用普通平头圆键，尺寸为。2)校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键的工作长度，合适4.4 减速器附件设计及润滑密封4.4.1 减速器附件设计（1） 视孔盖 选用A=120mm的视孔盖。（2）通气器 选用通气器（经两次过滤）M201.5（3） 油面指示器 根据指导书表9-14，选用2型油标尺M20（4）油塞 根据指导书9-16，选用M161.5型油塞和垫片（5）起吊装置 根据指导书表9-20，箱盖选用吊耳d=20mm（6）定位销 根据指导书表14-3，选用销GB117-86 1645（7）起盖螺钉 选用螺钉M10204.4.2 润滑与密封（1）齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于高速级大齿轮浸油深度不小于10mm，取为油深h=57mm。根据指导书表16-1，选用全损耗系统用油 L-AN22。（2）滚动轴承的润滑由于轴承的=38400160000 =8181.9160000 =4370160000故选用脂润滑。（3） 密封方法的选取由于凸缘式轴承端盖易于调整轴向游隙，轴II及轴IV的轴承两端采用凸缘式端盖，而嵌入式端盖易于安装和加工，轴III选用外圈无挡边滚子轴承，故选用嵌入式端盖。由于采用脂润滑，轴端采用间隙密封。4.4.3减速器机体结构尺寸计算1箱座壁厚，2箱盖壁厚3箱座凸缘厚度4箱盖凸缘厚度5箱座底凸缘厚度6地底螺钉直径，取M207地底螺钉数目8轴承旁联接螺栓直径 ，取
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