电气电子毕业设计167西安航空职业技术学院4吨锅炉自动控制设计
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电气电子毕业设计167西安航空职业技术学院4吨锅炉自动控制设计,毕业设计论文
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西安航空职业技术学院 毕业设计论文 西安航空职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 4 吨锅炉自动控制 所属系部： 航空工程及自动化 指导老师：梁洪洁 职 称： 讲师 学生姓名： 郭生辉 班级、学号 : 041027-19 专 业： 机电一体化 西安航空职业技术学院制 2007 年 5 月 8 日 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 4吨锅炉自动控制 任务与要求： 根据给出的 6台电机参数设计锅炉的温度、水位自动控制过程，绘 制电气控制图和 PLC 梯形图，并按规格编写说明书 。 时间： 2007 年 3 月 1 日 至 2007 年 5 月 8 日 共 8 周 所属系部： 航空工程及自动化 学生姓 名： 郭生辉 学 号： 041027-19 专业： 机电一体化 指导单位或教研室： 机电一体化调研室 指导教师： 梁洪洁 职 称： 讲师 西安航空职业技术学院制 2007 年 5 月 8 日 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 毕业设计 (论文 )进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师 签 字 教师对进度计划实施情况总评 签名 年 月 日 本表作评定学生平时成绩的依据之一。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 前 言 在生产过程中，科学研究和其它领域中，电气控制技术的应用都是十分广泛的。在机械设备的控制中，电气控制亦比其它的控制方法使用的更为普遍。随着科学技术日新月异的发展，特别是大规模的集成电路的问世和微处理机的应用，出现了可编程控制器（ PLC），使电气控制技术进入了一个崭新的阶段。 本论 文的总目标是让读者了解、掌握电气控制和在锅炉自动控制中的原理和应用，改变人们潜意识里锅炉就是又黑又脏的印象，全新的认识自动化锅炉。让人们对自动控制有更多的了解，的在科学技术高速发展的今天，不会被社会淘汰，始终做在社会的最前端。 本论文在编写上力求突出针对性，使用性和先进性，叙述方法简单明了、主次分明、详略得当，尽可能体现出说明书的特点，让读者轻松理解。 本书在编写过程中的到了学校老师的指导并提供大量的资料，在此表示衷心的感谢。 由于编者的水平有限，加之时间仓促，书中疏漏或不妥支出，恳请读者批评指正。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 摘 要 本论文主要阐述了 4吨锅炉的工作原理和自动控制，分别设计出电气控制原理图及 PLC控制梯形图。详细讲述了整个设计的过程，在讲述中穿插了一些图表帮助理解让读者了解锅炉的电气控制和可编程控制原理 ,有本论文先介绍锅炉设计的构思，接着根据已知参数选取元器件绘制电气控制原理图并对有详细的讲解，再把电气原理图转化为 PLC的梯形图，包括对可编程控制器的选取。尽量使设计简单能节省材料，节约能源，还考虑环保等因素。 关键词 工作原理 电气控制 PLC控制 Abstract The present paper mainly elaborated 4 tons boilers principles of work and the automatic control, separately design the electricity control scheme and PLC controls the trapezoidal chart. Indetail narrated entire design process, alternated some graph help under standing in the narration to let the reader understand the boiler the electrical control and the programmable control principle, had the present paper first to introduce the boiler designed the idea, was meeting the basis known parameter selection primary device plane lectri city control scheme and to has the detailed explanation, then the electric appliance schematic diagram transformation was the PLC trapezoidal chart, including to programmable controller selection. Causes to design Jan as far as possible to save the material, saves the energy, but also considers factor and so on environment alprotection. Keywords: principle , electrical control , PLC control nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 目 录 前言 摘要 1 锅炉的电气控制原理 1 1.1 技术要求 1 1.2 锅炉工作原理 1 1.3 元件选取 2 1.3.1 电动机 .2 1.3.2 电路元件 .2 1.3.3 传感器 .3 1.4 电气原理图 3 1.4.1 主电路 3 1.4.2 控制电路 6 2 锅炉 PLC控制 .8 2.1 PLC简介 8 2.2 锅炉 PLC控制的特点 9 2.3 PLC选择与梯形图 10 结束语 .12 谢辞 .13 参考文献 .14 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 1 电气控制原理 1.1技术要求 1 本设备共六台电动机，各电动机均有指示灯（ 6.3 V） 2 除上煤机正反转外，其他电机均为单向运行，炉排电机为三角 /星形双速电机。 3 锅炉水位可自动控制（手动、自动） （ 1） 水位自 动控制，正常水位指示 （ 2） 高低水位要显示，并有报警、消音装置 4 锅炉中的水能自动保温 5 用 PLC实现 6 电机容量： 鼓风机 3KW， 4极。 出渣机 2.2KW， 4极。 炉排电机 三角 /星形 0.8/1.5KW， 4/2极。 上煤机 1.1KW， 4 极； 0.8KW， 4极。 水泵电机 7.5KW， 4极 。 1.2锅炉工作原理 1上煤机 上煤机用到两台电机，分别为水平和竖直方向上的送煤，水平送煤电机把煤从煤堆运到锅炉下，把煤倒入竖直送煤的煤斗中，再由竖直方向的 煤斗把煤运到锅炉的煤斗里，完成上煤过程。两台电动机的正反转完成上煤的往复运动，使其自动运行用形成开关控制，由于水平运煤耗时长，所以用水平运行的作为上煤的总控制。卸煤过程可用延时继电器控制时间，给一定的时间完成卸煤。 2. 炉排电机 炉排电机为为三角 /星形双速电机，可通过高低速调整炉膛中的火位，节约燃料。炉排是由很多紧密连接的铁链条构成的类似传送带，电机控制传送的速度。 3. 鼓风机，出渣机 在炉排的铁链条中有很多的小孔，鼓风机吹出风由小孔进入炉膛。炉膛出来的炉渣先会落入水槽中侵湿，避免灰尘污 染。出渣机类似炉排，通过链式传送带把炉渣排出。 4水位控制 水的补给由水泵上水，水位到达上水位的显示和水泵的控制是由电极原理控制的。在水箱底部装有一个负电极 0，在水箱的上极限、上限、下限、下极限分nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 别装有 4个正电极 5、 4、 3、 2，在下极限下方装有一个正电极 1，锅炉中的水作为连通正负电极的导体。随着水位的上升，高位的接通使低位断开。当水位低于下限时电机工作，当水位过限时电机停止工作。当水位低于下极限或高于上极限都会出现报警。报警的发生是电极控制的自动部分出现了故障，所以为避免自动环节发生故障导致事故，同 时还要安装手动装置。每个正电极和负极接通都有对应的一盏灯来显示水位。 5. 自动保温 锅炉中的水温不能没有限制，温度过高可能会出现危险事故，温度也不能太低，温度低水不开。风决定着煤燃烧的快慢，所以对温度进行控制，可以通过鼓风机的来实现。一百度做为上限，当温度到达一百度鼓风机停止运行，当温度低于一百度一定时鼓风机启动。用温度传感器来控制鼓风机。 1.3 元件选取 1.3.1 电动机 根据要求中各电机的功率和极数，可查 Y系列三相异步电动机型号规格表，得到电机型号和参数如表 1-1所示。 表 1-1Y系列三相异步 电动机型号规格 名称 型号 额定功率 转速 电流 效率 功率因数 鼓风机 Y100L2-3 3KW 1430r/min 6.82A 82.5% 0.81 出渣机 Y100L1-4 2.2KW 1430 r/min 5.03A 81% 0.82 上煤机 Y90S-4 1.1KW 1400 r/min 2.75A 78% 0.78 上煤机 Y802-4 0.8KW 1430 r/min 2.01A 74.5% 0.76 炉排电机 Y90L-4 1.5KW 1400 r/min 3.65A 79% 0.79 水泵电机 Y132M-4 7.5KW 1440 r/min 15.4A 87% 0.85 1.3.2. 电路元件 1、熔断器 选用根据电动机的电流通过公式： I=I0 （ 1.5 2.5）计算熔断器的电流。 (1) 鼓风机的电动机熔体额定电流： Ifu=（ 1.5 2.5） Ie =2.5 6.82=17.05(A) .(1.1) (2) 上煤机 2的 电动机熔体额定电流： Ifu=（ 1.5 2.5） Ie =2.5 2.75 =6.855(A) .(1.2) (3) 上煤机 1的 电动机熔体额定电流： nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 Ifu=（ 1.5 2.5） Ie =2.5 2.01 =5.025(A) .(1.3) (4) 出渣机 的 电动机熔体额定电流： Ifu=（ 1.5 2.5） Ie =2.5 5.03 =12.575(A) (1.4) (5) 炉排电机 的 电动机熔体额定电流： Ifu=（ 1.5 2.5） Ie =1.5 3.65 =5.475(A) . .(1.5) (6) 水泵电机 的 电动机熔体额定电流： Ifu=（ 1.5 2.5） Ie =2.5 15.4 =38.5(A) (1.6) 通过查常用熔断器技术数据表，选用熔断器。鼓风机电路的熔断器为RT14-32/16；、出渣机、炉排电机、两个上煤电机电路的熔断器为 RT14-20/6；水泵电机电路的熔断器为 RT14-63/32。 2、接触器 查表 1-3常用交流接触器技术数据。查表得出渣机、炉排电机、两个上煤电机、鼓风机选用 CJ20-10；水泵电机选用 CJ20-16。 表 1-2常用熔断器技术数据 型号 额定电压 额定电流 分断能力 熔断器 熔断体 RT14-20 380 20 2， 4， 6， 10， 16，20 100 RT14-32 32 2， 4， 6， 10， 16，20， 25， 32 RT14-63 63 10， 16， 20， 25，32， 40， 50， 63 表 1-3常用交流接触器技术数据 型号 频率 （ HZ） 辅助触头额定电流 （ A） 吸引线圈电压 （ V） 主触头额定电流（ A） 额定电压（ V） 可控制电动机最大功率（ KW） CJ20-10 50 5 36、 127 220、 380 10 380/220 4/2.2 CJ20-16 16 7.5/4.5 1.3.3 传感器 由 于测量温度精度不高，可选用铜热电阻 ,测温范围 -50 150。通过公式Rt=R(1+a1t)计算，铜电阻的 R0分度号为 100。 a1=0.000428。 t为 100时计算得到 Rt为 143 , t为 95时计算得电阻 Rt为 141。定值电阻 R1为 143， R2为nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 10081.5。 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 1.4 电气原理图 锅炉控制电路如图 1-1、 2-2 所示。电路分为主电路、控制电路、信号灯电路和传感器电路四部分，锅炉控制电路所用的电器元件如表 1-4所示。 1.4.1 主电路 两个上煤电机都有正反转，接通 KM1， KM3为正 转，接通 KM2、 KM4为反转。正 转是送煤过程，反转是返回行程。炉排电机是星三角双速电机，接通 KM5为低速，接通 KM6、 KM7为高速。鼓风机主电路中接有 K-1的常闭开关，它是温度控制开关。 表 1-4电器元件说明表 符号 名称及用途 符号 名称及用途 M1 上煤电动机 1 KA1 4 中间继电器 M2 上煤电动机 2 SA1 水位控制手动和自动开关 M3 炉排电动机 SA 水位显示开关 M4 水泵电动机 QS 电源隔离开关 M5 鼓风机 SB0 总停开关 M6 出渣机 SB11 上煤机 1启动按钮 KM1 上煤电动机 1正转 SB1 上煤机 1停止按钮 KM2 上煤电动机 1反转 SB21 上煤机 2启动按钮 KM3 上煤电动机 2正转 SB2 上煤机 2停止按钮 KM4 上煤电动机 2反转 FU1 8 熔断器 KM5 炉排电机低速 SB3 炉排电机停止按钮 KM6、 KM7 炉排电机高速 SB31 炉排电机低速按钮 KM8 水泵电机 SB32 炉排电机高速按钮 KM9 出渣电动机 SB4 水泵手动上水 KT1 3 延时继电器 SB6， SB5 鼓风机的起、停按钮 SQ1， SQ2 上煤机 1的行程开关 SB8， SB7 出渣机起、停按钮 K-1 温度控制开关 Rt 铜热电阻 SQ3， SQ4 上煤机 2行程开关 1.4.2 控制电路 1、上煤机控制 整个运行过程是通过行程开关控制的，延时继电器控制的时间是转煤的过程。控制水平方向运行的电机 M1由于路程长，所以它控制运煤时间。 SB21是煤斗 2的复位按钮，每次启动前必须先让煤斗 2复位。 上煤机的总启动为 SB11，当按下 SB11， KM1线圈通电 KM1辅助触点闭合自锁，主触点闭合，电动机 M1正转启动，煤斗 1沿轨道运煤前移。到达锅炉下，压合行程开关 SQ2， KM1线圈失电，电动机 M1停下；同时 KT1线圈得电，延时后 KT1触点闭nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 合， KM2线圈得电， KM2主触点闭合，电机 M1反转，煤斗 1返回。当煤斗 1碰到 SQ1时线圈 KM2失电，电机 M1停止，同时线圈 KT2接通延时，延时后 KT2触点闭和，线圈KM1再次得电，循环运行。 当 KT1触点闭合， KM3线圈得电， KM3辅助触点闭合自锁， KM3主触点闭合，电机 M2正转启动，煤斗 2运煤上移。当煤斗 压合 SQ3，线圈 KM3断电，电机 M2停止， KT3线圈得电延时，随后 KT3触点闭合， KM4线圈得电， KM4辅助触点闭合自锁，电机 M2反转运 行，煤斗 2返回，当压合 SQ4时，线圈 KM4失电电机 M2停止。 2、炉排电机控制 炉排电机控制简单，电路近似电机的正反转电路。 SB3为总停按钮， SB31 和SB32分别为低、高速的启动按钮， KM5辅助常开和 KM6辅助常开分别为各自的自锁环节， KM5常闭和 KM6常闭是互锁开关。 3、鼓风机和出渣机控制 鼓风机和出渣机都是电机的常动控制电路， SB5和 SB7分别是它们的停止按钮， SB6和 SB8分别是它们的启动按钮。 KM9和 KM10两辅助触点分别是它们的自锁环节。 4、水泵电机和水位控制 水泵电机的控制分为手动 和自动，自动是由电极控制的。水位由低到高，依次接通电极，高一处电极的接通都会有比它低的电极断开，比如，当水位到达上限时 0， 5接通，线圈 KA3得电， KA3常闭触点断开， KA2线圈就失电。当水位低于下限时 0， 2接通， KA1线圈得电， KA1常开触点闭合， KM8线圈得电， KM8辅助触点闭合自锁，水泵电机 M4运行。当水位到达上限时， 0、 3接通，线圈 KA3得电， KA3常闭触点断开，线圈 KM8失电，水泵电机停止运行。当出现故障，水位到达上限水泵电机未停止继续上水，水位到达上极限时 KA4线圈得电， KA4常开触点闭合，电铃接 通，出现报警。按下 SA3报警解除， SA1扳到手动可停止上水。当水位低于下限水泵未启动，随着用水，水位降过下极限， KA5线圈得电， KA5常开触点闭合，电铃接通，出现报警。立即把 SA1扳到手动，按下 SB4，线圈 KM8得电，水泵电机工作。 5、信号灯控制 信号灯部分的控制很简单，电动机都有指示灯， KM1 KM10控制各自的电动机和灯。水位显示灯由高水位接通断开低水位。水位高过上极限或低于下极限都会接通电铃，出现报警。 6、传感器温控 如图 2-2 b)所示，刚加热 RT小于 R1和 R2并联电阻之合，分得电压小于 2.5V有输出信号，线圈 K得电， K-1常开的闭合，常闭的断开。随着锅炉的温度的升nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 高，热电阻的阻值增大，分得电压增大，当温度到达 100，热电阻 RT 分得电压为 2.5V，电路没有信号， K-1 常开断开，鼓风机停止运行； K-1常闭的闭合 R1和 R2 并联的电阻和为 141 ，当锅炉的温度将到低于 95， RT 电阻为 141 ，分的电压小于 2.5V，有输出， K-1的常开闭合，鼓风机开始工作。温度控制在 95到 100。 2 PLC控制 2.1 PLC简介 可编程序逻辑控制器（ Programmable Logic Controller-简称 PLC）是从 80年代发展起来的一种新型工业用控制装置。 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐的发展成以微处理器为核心，把自动化技术，计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动化控制装置。 它可以取代传统的继电器控制系统实现逻辑控制、顺序控制、定时、计数等各种功能。大型高档的PLC还能像微型计算机那样进行数字计算、数据处理、模拟量调节、以及联网通讯等等。它具有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场连接方便等一系列优点，已广泛应用于 冶金、建材、化工、机械制造等行业的控制场所和传统继电器控制线路的改造。在自动化领域，可编程序控制器与数控机床、工业机器人并称为加工业自动化的三大支柱。 现在在我国的供暖系统中广泛的应用，但在控制部分已经由过去的人工控制发展到今天的自动控制。当然现在大多数实际应用系统中，仍然是手动与自动并存。随着计算机、变频器、可编程控制器（ PLC）、智能控制技术及总线技术的发展，是实现全自动控制成为了可能。 在目前应用的锅炉供暖循环和补水系统中 ,大都存在着能耗大、稳定性不高、操作劳动强度大的问题 ,造成了极大的资源浪费 . 针对 这一系列问题 ,采用 PLC 控制的变频调速系统对其进行改造 ,对循环泵、补水泵进行自动控制 ,稳定性得到很大提高 ,节能效果显著 ;并且循环泵电机实现软启动 ,补水泵电机实现软启、软停 ,减少了对电器和机械的冲击 ,延长了其使用寿命 ,有效地减少了维护量 。 可编程控制器的特点：抗干扰能力强、可靠性高；模块化组合结构，使系统结构十分灵活；编程语言简单易学，便于掌握。可进行在线修改，柔性好；体积小，维护方便。 PLC在机械行业十分重要，可以说 PLC是实现机电一体化的重要工具。 目前比较著名的生产 PLC厂家有 AB公司、 GE公司、 GM公 司 TI仪器公司西门子等。 国际电工委员会（ IEC）对可编程序控制器 (PLC)的定义是：可编程控制器是nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2.2 锅炉 PLC控制的特点 锅炉 PLC 控制，是近年来开发的一项新技术，它是微型 计算 机软件、硬件、自动控制、锅炉节能等几项技术紧密结合的产物，我国现有中、小型锅炉 30 多万台，每年耗煤量占我国原煤产量的 1/3， 目前 大多数工业锅炉仍处于能耗高、浪费大、环境污染严重的生产状态。提高热效率，降低耗煤量，降低耗电量，用微机进行控制是一件具有深远意义的工作。 工业锅炉采用 PLC 控制和原有的仪表控制方式相比具有以下明显优势： 1. 直观而集中的显示锅炉各运 行参数。能快速计算出机组在正常运行和启停过程中的有用数据，能在显示器上同时显示锅炉运行的水位、压力、炉膛负压、烟气含量、测点温度、燃煤量等数十个运行参量的瞬时值、累计值及给定值，并能按需要在锅炉的结构示意画面的相应位置上显示出参数值。给人直观形象，减少观察的疲劳和失误； 2. 能对运行状况进行准确地记录，便于事故追查和 分析 ，防止事故的瞒报漏报现象； 3在运行中可以随时方便的修改各种运行参数的控制值，并修改系统的控制参数； 4减少了显示仪表，还可利用软件来代替许多复杂的仪表单元，（例如加法器、微分器、滤波器、限幅报警器等），从而减少了投资也减少了故障率； 5提高锅炉的热效率。从已在运行的锅炉来看，采用计算机控制后热效率可比以前提高 5-10%，据用户统计，一台 20T 的锅炉，全年平均负荷 70%，以平均热效率提高 5%计，全年节煤 800 吨，按每吨煤 380 元计算每年节约 304000元； 6锅炉系统中包含鼓风机，给水泵，等大功率电动机，由于锅炉本身特性和选型的因素，这些风机大部分时间里是不会满负荷输出的，原有方式采用阀门和挡板控 制流量，浪费非常严重。通过对风机水泵进行变频控制可以平均节电达到 30%-40%； 7锅炉是一个多输入多数出、非线性动态对象，诸多调解量和被调量间存在着耦合通道。例如当锅炉的负荷变化时，所有的被调量都会发生变化。故而理nts西安航空职业技术学院 毕业设计论文 想控制应该采用多变量解偶控制方案。而建立解偶模型和算法通过计算机实现比较方便； 8锅炉微机控制系统经扩展后可构成分级控制系统，可与工厂内其他节点构成工业以太网。这是 企业 现代 化管理不可缺少的； 9作为锅炉控制装置，其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、 经济 运行，减轻操作人员的劳动强度。在采用计算机控制的锅炉控制系统中，有十分周到的安全机制，可以设置多点声光报警，和自动连锁停炉。杜绝由于人为疏忽造成的重大事故。 2.3 PLC选择与梯形图 1、 PLC 的机型选择 PLC 是整个控制系统的核心，依控制对象的特点来选择合适 的 PLC 的型号就显得尤为重。燃煤锅炉系统的特点：（ 1）结构复杂；（ 2）控制系统既有开关量又有模拟量（诸如温度，水位等物理信号）。这就要求所选的 PLC 要有足够量的I/O 点数，以满足控制开关量的要求，此设计有 22 个输入、 10 个输出，因此考虑选择西门子： 6ES7216-2BD22-0XB0 CPU 226 系列（ 24I/16O）。 2、梯形图 锅炉 PLC 梯形图入图 2-1 所示，可参照表 2-2。 表 2-2 PLC 与电气对照表 I0.0 SB0 I1.0 SB 6 I2.0 水位开关 0-4 Q0.8 KM 9 I0.1 SB1 I1.1 SB7 I2.1 水位开关 0-5 Q0.9 KM10 I0.2 SB11 I1.2 SB8 Q0.0 KM1 M0.0 KA1 I0.3 SB2 I1.3 SQ1 Q0.1 KM2 M0.1 KA2 I0.4 SB21 I1.4 SQ2 Q0.2 KM3 M0.2 KA3 I0.5 SB3 I1.5 SQ3 Q0.3 KM4 M0.3 KA4 I0.6 SB31 I1.6 SQ 4 Q0.4 KM5 M0.4 KA5 I0.7 SB32 I1.7 水位开关 0-1 Q0.5 KM6 T37 KT1 I0.8 SA1 I1.8 水位开关 0-2 Q0.6 KM7 T38 KT2 I0.9 SB5 I1.9 水位开关 0-3 Q0.7 KM8 T39 KT3 nts西安航空职业技术
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