一级圆柱斜齿减速器课程设计51.65%1.4%300%130.doc
一级圆柱斜齿减速器课程设计51.65%1.4%300%130
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减速器课程设计
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一级圆柱斜齿减速器课程设计51.65%1.4%300%130,减速器课程设计
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机械零件课程设计说明书 - 1 - 机械零件课程设计任务书 一、 题目 A 设计带式运输机的传动装置 传动装置简图如右图所示(电动机的位置自己确定)。 1运输机的数据 : 运输带的工作拉力 F=1650 (N) 运输带的工作速度 V=1.4 (m/s) 运输带的滚筒直径 D=300 (mm) 滚筒轮中心高度 H=300 (mm) (附:运输带绕过滚筒的损失 用效率计,取效率 =0.97)。 2工作条件: 锅炉房运煤: 三班制,每班工作四小时: 空载启动、连续、单向运转、 载荷平稳。 3使用 期限及检修期间隔: 工作期限为十年,每年工作 三百日; 检修期间隔为三年。 4生产批量及生产条件: 只生产几台,无铸钢设备。 二、 设计任务 1选出电动机型号; 2确定带传动的主要参数及尺寸; 3设计该减速器; 4选出联接减速器输出轴与运输机轴的联轴器。 三、具体作业 1减速器装配图一张; 2零件工作图两张(大齿轮、输出轴); 3说明书一份。 1 电动机; 2 V 带传动 ; 3 减速器(斜齿); 4 联轴器; 5 带式运输机 (主动滚筒部分) ; nts机械零件课程设计说明书 - 2 - 目 录 一、传动方案的确定 .( 2) 二、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 ( 3) 1电动机的选择 .( 3) 2传动比分配 ( 3) 3各级传动的动力参数计算 .( 4) 4将运动和动力参数计算结果列表 ( 4) 三、传动零件的设计、计算 .( 5) 1 V 带传动的设计 .( 5) 2带的参数尺寸列表 .( 6) 3减速器齿轮设计 ( 7) 四、轴的设计与校核 .( 11) 1轴的初步设计 .( 11) 2 I 轴的校核 .( 12) 3 II 轴的校核 .( 14) 五、键联接的选择与校核 .( 15) 1 I 轴外伸端处键联接 .( 16) 2 II 轴外伸端处键联接 .( 16) 3 II 轴与大齿轮配合处键联接 .( 16) 六、轴承寿命校核 .( 16) 1 I 轴轴承 6207 校核 .( 16) 2 II 轴轴承 6209 校核 .( 17) 七、联轴器的选择与校核 .( 18) 八、润滑与密封形式,润滑油牌号及用量说明 .( 19) 九、箱体结构相关尺寸 .( 19) 十、减速器附件列表 .( 20) 十一 、参考资料 .( 20) nts机械零件课程设计说明书 - 3 - 计算项目 计算内容 计算结果 一、传动方案的确定 方案 A: 优点: 缺点: 采用一级带传动和一级闭式齿轮传动。 ( 1)带传动具有成本低,维护方便的优点。 ( 2)带传动有减震和过载保护功能。 ( 1)外形尺寸大,传动比不恒定。 ( 2)效率较低,寿命短,不是在繁重的工作要求和恶劣的工作条件下工作。 方案 B: 优点: 缺点: 采用一级闭式齿轮传动和一级开式齿轮传动。 ( 1)开始传动成本低,安 装更换方便。 ( 2)承载能力大,传动比稳定,效率高。 ( 1)寿命短,齿面磨损严重,需经常维护。 ( 2)不适于高速重载的情况,工作条件也对齿面磨损程度影响很大。 方案确定: 综上所述,我采用方案 A,比较起来,方案 A的减震和过载保护能力会很大程度上延长电机和减速器的寿命,减少维护费用。由于用来运煤,工作条件较恶劣,方案 B 中开式齿轮离传送带近,很容易卷入煤渣,影响工作,而带传动可以放置在较远处。 采用方案 A nts机械零件课程设计说明书 - 4 - 计算项目 计算内容 计算结果 二、电动机的选择 、传动系统的运动和动力参数 1 电 动机的 选择 工作机所需功率WPkWvFW 31.21000 4.116501000P kWW 31.2P 传动效率a885.097.099.097.099.099.096.02a 滚筒联闭齿轮轴承带 868.0a 实际需要功率dPkWPPaWd 66.2868.0 31.2 kWPd 66.2 工作机转速wnm in/13.8930014.3 4.1100060100060rDvnw min/13.89 rnw 电动机转速 由于带传动的传动比 42带i ,减速器63减i ,所以电动机的转速范围356.51782.6r/min。常用的电动机转速为1000r/min 和 1500r/min, 查相关参数后得出结论 电动机型号可选为 Y132S-6 型,其额定功率为 3kW,满载转速 960r/min。 Y132S-6 型 额定功率 3kW 满载转速 960r/min 2 传动比分配 总传动比总i带传动比带i减速器传动比减i77.1013.89960 wnni 满总由减带总 iii 取 5.2带i则 308.4377.10 减i77.10总i 5.2带i 308.4减i nts机械零件课程设计说明书 - 5 - 计算项目 计算内容 计算结果 3 各级传动的动力参数计算 各轴转速( III nn,分别为小齿轮轴转速和大齿轮轴转速) m in/38413.89960 rinn I 带满m in/14.89308.4 384 rinn III 减min/384 rn I min/14.89 rnII 各轴输入功率 kWPP dI 55.2 带 kWPP III 45.2 减 kWPP II 40.2 卷联卷 kWPI 55.2 kWPII 45.2 kWP 40.2卷 各轴输入转矩 mmkNnPT dd 46.261055.9 6满mmkNiTT dI 42.63带带 mmkNiTT III 49.262减减 mmkNTT II 12.257联联卷 mmkNT d 46.26 mmkNT I 42.63 mmkNT II 49.262 mmkNT 12.257卷 4 将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表 轴名 功率 P/kW 转矩 T/kNmm 转速r/min 传动比 i 效率 输入 输出 输入 输出 电机轴 2.66 26.46 960 2.5 0.96 I 轴 2.55 63.42 384 4.308 0.97 II 轴 2.45 262.49 89.14 1 0.95 卷筒轴 2.40 257.12 89.14 nts机械零件课程设计说明书 - 6 - 计算项目 计算内容 计算结果 三、 传动零件的设计、计算 1 V 带传动的设计 工作系数 KA 查表 4-7 得 KA=1.2 电动机计算功率 Pc kWPKP dAc 6.332.1 kWPc 6.3 V 带型号 由 kWPc 6.3 , min/960 rn 满 ,查图4-15,选用 A 型普通 V 带 A 型普通 V 带 大小带轮基准直 径d2, d1 取 d1=100mm,则 mmdnnd5.247)02.01(100384960)1(212 查表 4-3,取 d2=245mm d1=100mm d2=245mm 验证 V 带带速 带速 smndv /5100060 11 , v 在 525m/s 之内,合适。 v=5m/s V 带基准长度 Ld和中心距 a 初步选取中心距 a0=1.5(d1+d2)=650mm得带长 mmaddddaL18506504)100245()245100(214.365024)()(22202122100 查表 4-2,取 Ld=1800mm, 得实际中心距, mmLLaa d6252 18501800650200mmL 18500 mma 625 小带轮包角 1 的验算 1207.1663.57180 121 a dd合适。 7.1661 nts机械零件课程设计说明书 - 7 - 计算项目 计算内容 计算结果 单根普通 V带的基本额定功率0P由 n 满 =960r/min 及 d1=100mm, 查表 4-3 得 , kWP 97.00 kWP 97.00 传动比 i 5.2)02.01(100 245)1(1 2 d dii=2.5 额定功率增量0P查表 4-4 得 , kWP 11.00 kWP 11.00 包角修正系数K由 7.1661 ,查表 4-9 得 , 98.0K 98.0K 带长修正系数 LK 由 Ld=1800mm,查表 4-2 得 01.1LK 01.1LK V 带根数 z 37.301.198.0)11.097.0(6.3)( 00LcKKPPPz 根数 4z 单位长度质量 q 查表 4-1 得 , q=0.1kg/m q=0.1kg/m 单根 V带的初拉力 F0 1.142)15.2(500 20 qvKvz PF cNF 1.1420 作用在带轮 上 的压力 FQ NzFF Q11292sin210 NFQ 1129带轮结构 大带轮采用 辐 板式, 小带轮采用整体式。 2带的参数尺寸列表 A 型带 小带轮直径d1/mm 大带轮直径d2/mm 中心距 a/mm 带长 Ld/mm 100 245 625 1800 带根数 z 初拉力 F0/N 轴上载荷 FQ/N 4 142.1 1129 nts机械零件课程设计说明书 - 8 - 计算项目 计算内容 计算结果 3减速器齿轮(闭式、斜齿)设计 材料选择 由于对 传动要求不高,故大小齿轮选用软齿面 。 小齿面选用 45 号钢调质 ,硬度HB=210-230,平均取为 220 大 齿 面 选 用 45 号 钢 正 火 ,HB=170-210,平均取为 190,同侧齿面精度等级选 8 级精度 小齿面选用 45 钢调质处理 大齿面选用 45 号钢 正火 ( 1)按齿面接触疲劳强度初步计算 接触 极限 limH 查图 2-24,取 小齿轮 接触疲劳 极限MPaH 4601lim 大齿轮 接触疲劳极限 MPaH 4201lim MPaH 4601lim MPaH 4201lim 安全系数 SH 取 SH=1.1 SH=1.1 许用接触应力 M PaS HHH 4181.1460 1l i m1l i m M PaSHHH 3811.1420 2l i m2l i m MPaH 418 1lim MPaH 381 2lim 载荷系数 K 查 附录 B,取 K=1.2 K=1.2 齿宽系数 查附录 B 表 B-3,取 5.0a 5.0a 大小齿轮齿数z2, z1 取小齿轮齿数 z1=31, 则大齿轮齿数 108122 ziz z1=31 z2=108 实际传动比 i 5.33110812 zzi5.3i 初选 中心距 a mmKTaaH47.125)305()1( 3 12 mma 47.125 nts机械零件课程设计说明书 - 9 - 计算项目 计算内容 计算结果 模数 mn 初选螺旋角 15 mmzzamn759.110831 15c o s1252c o s221 查表 2-4,取 mn=1.75mm mn=1.75mm 确定中心距 a mmzzma n 9.12515c o s2 )10831(75.1c o s2 )( 21 取整数值 mma 130 mma 130 确定螺旋角 678.201302 )10831(75.12)(a rc c o s 21azzm n 678.20 分度圆直径 d1, d2 mmzmd n 986.57678.20c o s 3175.1c o s 11 mmzmd n 014.202678.20c o s 10875.1c o s 22 mmd 986.571 mmd 014.2022 齿宽 b1, b2 mmab a 651305.02 mmbb 70)105(21 mmb 651 mmb 702 ( 2)验算 弯曲强度 弯曲极限 limF 小齿轮弯曲疲劳极限 MPaF 1801lim 大齿轮弯曲疲劳极限MPaF 1602lim MPaF 1801lim MPaF 1602lim 安全系数 SF 取 SF=1.3 SF=1.3 许用弯曲应力 M PaS FFF 5.1383.1180 1l i m1l i m M PaSFFF 1.1 2 33.11 6 0 2l i m2l i m MPaF 5.138 1lim MPaF 1.123 2lim 当量齿数 zv1, zv2 38cos 311 zz v132cos 322 zz381 vz 1322 z 齿型系数 YF1, YF2 查图 2-20 得 YF1=1.92, YF2=2.13 YF1=1.92 YF2=2.13 nts机械零件课程设计说明书 - 10 - 计算项目 计算内容 计算结果 验算弯曲强度 6.563175.16587.21042.632.16.16.1123122111FvnFFM P azmbYKT02.5113.292.16.5611222FFFFFMPaYY安全 MPaF 6.561 MPaF 02.512 ( 3)齿轮其他传动的 参数 端面压力角t 26.21c o sta na rc ta n nt 26.21t齿顶高 ha 齿根高 hf 全齿高 h 顶隙 c ha=mn=1.75mm hf=1.25mn=2.1875mm h= ha+ hf=3.9375mm c= hf-ha=0.4375mm ha= 1.75mm hf=2.1875mm h= 3.9375mm c= 0.4375mm 齿顶圆直径 da da1=d1+2ha=61.486mm da2=d2+2ha=205.514mm da1= 61.486mm da2= 205.514mm 齿根圆直径 df1 df1=d1-2hf=54.486mm df2=d2-2hf=198.514mm df1=54.486mm df2=198.514mm 齿轮结构 小齿轮为齿轮轴 大齿 轮 为 辐板 式 ( 4) 齿轮 传动 参数 列表 中心距 a/mm 模数 mn/mm 螺旋角 端面压力角 t 130 1.75 20.678 21.26 齿数 齿宽 /mm 分度圆直径 /mm z1 z2 b1 b2 d1 d2 31 108 65 70 57.986 202.014 齿高 /mm 齿顶圆 /mm 齿根圆 /mm ha hf da1 da2 df1 df2 1.75 2.1875 61.486 205.514 54.486 198.514 nts机械零件课程设计说明书 - 11 - 计算项目 计算内容 计算结果 ( 5)大齿轮结构简图 ( 6)大齿轮结构尺寸参数 列表 dh(mm) D1=1.6dh(mm) lh=(1.21.5)dh(mm) b(mm) 55 86 取 70 65 c=0.3b(mm) =(2.54)mn(mm) d0(mm) D2(mm) 取 20 取 7 20 156 da(mm) D0(mm) r(mm) 205.514 120 5 nts机械零件课程设计说明书 - 12 - 计算项目 计算内容 计算结果 四、 轴的设计与校核 1 轴的初步设计 材料选取 选用 45 号钢,调质处理 45 号钢调质 初估最小直径 I 轴:mmnPdI00.2038455.2110110 II 轴:mmnPdII20.3314.89 45.2110110 考虑到轴的削弱作用: mmd I 21%10520 mmd II 86.34%1 0 520.33 考虑 I 轴连接带轮,取 dI=25mm 考虑 II 轴连接联轴器, 取 dII=35mm mmdI 21 mmd II 86.34 dI=25mm dII=35mm 初选轴承 I 轴选用 6207, d=35mm, B=17mm II 轴选用 6209, d=45mm, B=19mm I 轴选用 6207 II 轴选用 6209 轴的结构设计 根据轴上零件的定位及轴承等零件的标准确定轴结构如下: nts机械零件课程设计说明书 - 13 - 计算项目 计算内容 计算结果 2 I 轴的校核 小齿轮受力 周 向力 NdTF It 3.21902 1 径向力 NFFntr 1.852c o stan 轴向力 NFFta 7.826tan NFt 3.2190 NFr 1.852 NFa 7.826 简化为简支梁 垂直面支撑反力 垂直面弯矩 图 水平面支撑反力 水平面弯矩图 合成弯矩计算 传递 扭矩图 FQ FQ TI Fa Ft Fr FQ F1V F2V Ma Fa Fr F1H F2H Ft MaV MaV MbV MaH Mb Ma TI a a b b nts机械零件课程设计说明书 - 14 - 计算项目 计算内容 计算结果 垂直面支撑反力 NFMFFQarV6.12491192505.893297.82621191.8525.104)131119(21191NFMFFQarV5.1 0 9 71311315.893297.82621191.8525.10413121192NF V 6.12491 NF V 5.10972 垂直面弯矩计算 mNMMM aaVaV 3.89 mNFM vaV 3.6521192 mNFM QbV 0.117131 mNMaV 3.89mNM aV 3.65 mNM bV 0.117 水平面 支撑反力 NFFF tHH 2.1 0 9 5221 NFFHH 2.109521 水平面弯矩计算 mNFMHaH 7.7121311mNMaH 7.71合成弯矩计算 mNMMM aHaaV 5.11422mNMM bVb 0.117 mNM a 5.114 mNM b 0.117 危险截面当量弯矩 由合成弯矩图, a-a 与 b-b 截面均为危险截面,但由于 Ma与 Mb相 差不大,但 b-b 比 a-a 轴径小许多,故 b-b 更危险, 只验算 b-b 截面的当量弯矩。 由于 TI为不变的转矩,取 =0.3 mNTMM Ibbb 5.118)( 22 mNM bb 5.118 危险截面的校核 45 钢的 MPab 40 1 ,则 6.27)(1.0 11223bIbeeM P aTMdWM 合 适 I 轴结构合理 nts机械零件课程设计说明书 - 15 - 计算项目 计算内容 计算结果 3 II 轴的校核 大齿轮受力 切向力 NFt 2600径向力 NFr 5.1011 轴向力 NFa 3.981NFt 2600 NFr 5.1011 NFa 3.981 简化为简支梁 垂直面支撑反力 垂直面弯矩图 水平面支撑反力 水平面弯矩图 合成弯矩计算 传递扭矩图 Fa Fr Ft TII F1v F2v Fr Fa Ma MaV MaV F1H F2H Ft MaH Ma TII a a nts机械零件课程设计说明书 - 16 - 计算项目 计算内容 计算结果 垂直面支撑反力 NMFFarV2.1 3 3 01225.1023.98121225.1 0 1 112221221NFFF VrV 7.31812 NFV 2.13301 NF V 7.3182 垂直面弯矩计算 mNFMvaV 1.8121221mNFM vaV 4.1921222 mNM aV 1.81 mNM aV 4.19 水平面支撑反力 NFFF tHH 1300221 NFFHH 130021 水平面弯矩计算 mNFMHaH 3.7921 2 21mNMaH 3.79合成弯矩计算 mNMMM aHaaV 4.11322mNMa 4.113危险截面当量弯矩 由合成弯矩图, a-a 截面为危险截面, 验算 a-a 截面的当量弯矩。 由于 TI为不变的转矩,取 =0.3 mNTMM IIaaa 1.138)( 22 mNM aa 1.138 危险截面的校核 45 钢的 MPab 40 1 ,则 2.15)(1.0 11223bIbeeM P aTMdWM 合适 II 轴结构合理 五、键联接的选择与校核 材料选择 许用挤压应力 选用 45 号钢,由表 10-10,取 MPap 110 45 号钢 MPap 110 1 I 轴外伸端处键联接 键的选择 选用圆头普通平键 ( GB1096-79) 根据 dI=25mm 及外伸端长度, 选择键 b h=8 7, L=56mm, t=4.0mm,t1=3.3mm 键 8 7 长 56 nts机械零件课程设计说明书 - 17 - 计算项目 计算内容 计算结果 键的校核 9.2556725 1042.634431pIpMP ahldT 键选取合适 2 II 轴外伸端处键联接 键的选择 选用圆头普通平键 ( GB1096-79) 根据 dII=35mm 及外伸端长度, 选择键 b h=10 8, L=70mm, t=5mm,t1=3.3mm 键 10 8 长 70 键的校核 7.4170845 1049.2624431pIIIpMP ahldT 键选取 合适 3 II 轴与大齿轮配合处键联接 键的选择 选用圆头普通平键 ( GB1096-79) 根据轴径 d=55mm 及台阶长度, 选择键 b h=16 10 , L=56mm ,t=5.5mm, t1=3.8mm 键 16 10 长 50 键的校核 4.4250955 1049.262443pIIpMP ad h lT 键选取合适 六、轴承寿命校核 1 I 轴轴承 6207GB/T292-94) 轴承 受力图 径向载荷 Fr mNFFFHVr 6.166121211mNFFF HVr 5.155022222 mNFr 6.16611mNFr 5.15502 Fr1 Fr2 F2 F1 Fa nts机械零件课程设计说明书 - 18 - 计算项目 计算内容 计算结果 内部轴向力 F mNFF r 9.112968.0 11 mNFF r 3.105468.0 22 mNF 9.11291 mNF 3.10542 确定压紧端 由 6.19567.8269.1129 12 FNFF a 故轴承 1 压紧。 轴承 1 压紧 轴承受的轴向载荷 NFFF aa 1 8 8 17.8263.1 0 5 421 NFFa 3.105422 NFa 18811 NFa 3.10542 当量动载荷的 e、 Y 由表 6-63,取 e=0.26, Y=1.71 e=0.26, Y=1.71 当量动载荷 P NFYeFP ar 5.22441111 NP 5.22441 温度系数 ft 载荷系数 fP 取 ft=0.95 取 fP=1.2 ft=0.95 fP=1.2 要求轴承寿命 Lh 每天工作 12 小时,每年工作 300 天,检修间隔三年,则要求轴承寿命达到 10800h Lh=10800h 基本额定动载荷 Cr1 NCNLnf PfCrhtPr220002.1483610603611 合适 I 轴轴承选用 6207 合适 2 II 轴轴承 6209(GB/T292-94) 轴承受力图 径向载荷 Fr mNFFF HVr 9.185921211 mNFFF HVr 5.133822222 mNFr 9.18591mNFr 5.13382 Fr1 Fr2 F1 F2 Fa nts机械零件课程设计说明书 - 19 - 计算项目 计算内容 计算结果 内部轴向力 F mNFF r 7.126468.0 11 mNFF r 2.91068.0 22 mNF 7.12641 mNF 2.9102 确定压紧端 由 22463.9817.1264 12 FNFF a 故轴承 1 压紧。 轴承 1 压紧 轴承受的轴向载荷 NFFF aa 2 2 4 63.9817.1 2 6 421 NFFa 7.126422 NFa 22461 NFa 7.12642 当量动载荷的 X、 Y 由于68.011 raFF而68.022 raFF, 由表 6-63,取 X1=0.41, Y1=0.87 X2=1, Y2=0 X1=0.41, Y1=0.87 X2=1, Y2=0 当量动载荷 P NFYFXP ar 5.247211111 NFXP r 2.910222 NP 5.24721 NP 2.9102 温度系数 ft 载荷系数 fP 取 ft=0.95 取 fP=1.2 ft=0.95 fP=1.2 要求轴承寿命 Lh 每天工作 12 小时,每年工作 300 天,检修间隔三年,则要求轴承寿命达到 10800h Lh=10800h 基本额定动载荷 Cr1 由于 P1P2,故按轴承 1 计算 NCNLnf PfCrhtPr368004.1054510603611 合适 II 轴轴承选用 6209 合适 七、联轴器的选择与 计算 联轴器的选择 II 轴外伸端需使用联轴器 选用弹性柱销联轴器 HL3型 (GB5014-85) 弹性柱销联轴器 HL3 型 HL3 联轴器参数 公称转矩 Tn( Nm) 许用转矩 n (r/min) 轴孔直径 d ( mm) 630 5000 45 轴孔长度 外径 D (mm) 轴孔类型 键槽类型 L L1 82 60 160 J A nts机械零件课程设计说明书 - 20 - 计算项目 计算内容 计算结果 联轴 器的 计算 取工作情况系数 KA=1.5,则计算转矩 nIIAc TmNTKT 7.39349.2625.1合适 联轴器选取 合 理 八、润滑与密封形式,润滑油牌号及用量说明 润滑方式 齿轮线速度 smsmdnv I /2/942.01 0 0 060 1 故齿轮选用油池 润滑 , 需油量 2L 左右,最高 -最低油面相距 15mm 轴承采用脂润滑 齿 轮选用 油 池 润滑 轴承
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