一级圆柱直齿减速器课程设计151.4%1.8%300.doc

一级圆柱直齿减速器课程设计151.4%1.8%300

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减速器课程设计
资源描述:
一级圆柱直齿减速器课程设计151.4%1.8%300,减速器课程设计
内容简介:
- 2 - 机械设计课程设计说明书 目录 一、传动方案拟定 3 二、电动机的选择 3 三、计算总传动比及分配各级的传动比 4 四、运动参数及动力参数计算 4 五、传动零件的设计计算 5 六、轴的设计计算 10 七、轴的校验计算 19 八 、减速器机体结构尺寸 19 九、设计小结 22 十、参考文献 22 nts - 3 - 计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计单级圆柱齿轮减速器和一级带传动 工作条件:使用年限 10年,工作为单班工作制,载荷平稳,环境清洁。 原始数据: 输送带拉力 F=1400N;带速 V=1.8m/s; 滚筒直径 D=300mm。 二、电动机选择 1、 电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机 2、 电动机功率选择: ( 1) 传动装置的总效率: 总 = 带 2轴承 齿轮 联轴器 滚筒 卷筒 =0.96 0.992 0.97 0.99 0.96 0.96 0.83 ( 2) 电机所需的工作功率: P 工作 =FV/1000 总 =1400 1.8/1000 0.83=3.04KW 3、 确定电动机转速: 计算滚筒工作转速: n 筒 =60 1000V/ D=60 1000 1.8/ 300=115r/min V带的传动范围 i=2 4 齿轮的传动范围 i=3 6 电动机转速可选范围 nd =nwi1 i2 =115( 2 4)( 3 6) =690-2760r min 则转速 750r/min, 1000r/min, 1500r min的电动机均适合,因传 动装置的传动比较小,选用转速为 1000r min的电动机 4、 确定电动机型号 根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为 Y132M1-6。 nts - 4 - Y132M1-6电动机参数 额定功率 同步转速 满载转速 4kw 1000r/min 960r/min 三、计算总传动比及分配各级的传动比 1、 总传动比: i 总 =n 电动 /n 筒 =960/115=8.35 2、 分配各级传动比 取 i 带 =2.5, i 齿轮 =i 总 /i 带 =8.35/2.5=3.34 四、运动参数及动力参数计算 1、 计算各轴转速( r/min) nI=n 电机 =960r/min n1=nI/i 带 =960/2.5=384r/min n2=n1/i 齿轮 =384/3.34=115r/min 2、 计算各轴的输入功率( KW) P0=Ped=Pm c=4KW P =P0 1=4KW 0.96=3.84KW P =P1 2 3=3.84KW 0.99 0.97=3.69KW 3、 计算各轴扭矩( N M) To = 9550 P0/N0 = 9550 4/960 =39.79N M T =9550 P1/n =9550 3.84/384=95.5N M T =9550 P /n =9550 3.69/115=306.51N M 汇总结果如下表 参数 电动机轴 高速轴 低速轴 转速( r/min) 960 384 115 输入功率( kw) 4 3.84 3.69 nts - 5 - 转矩( N m) 39.79 95.50 306.51 传动比 2.5 3.34 传动效率 0.96 0.96 五、传动零件的设计计算 1、 V带轮传动的设计计算 (1)选择普通 V选 A型 查得工作系数: kA=1.2 PCA=KAPed=1.2 4=4.8KW 查表得:选用 A型 V带 (2)确定带轮基准直径,并验算带速 查表得: 最小基准直径 dmin=75mm, q=0.10kg/m, 则选取 dd1=100mm dmin 带速 V= =5.02m s 由于 5m s 5.02m s 30m s,故带速合格。 则 dd2=n1/n2 dd1=960/384 100=250mm 查表,取 dd2=250mm 实际从动轮转速 n2 =n1dd1/dd2=960 100/250=2.5r/min 转速 误差为:( n2-n2) /n2=0(允许 ) (3)确定带长和中心矩 根据公式 0.7(dd1+dd2) a0 2(dd1+dd2) 得 0.7(100+250)mm a0 2 (100+250)mm 所以有: 245mm a0 700mm 初定中心距 a0=400mm nts - 6 - 由式中所需的基准长度得: Ld0=2a0+1.57(dd1+dd2)+(dd2-dd1)/4a0 =2 400+1.57(100+250)+(250-100)2/4 400 =1363.56mm 查表取 Ld=1400mm 计算实际中心距 a0 a a0+ =500+( 1400-1363.56) /2 418mm 则中心距变化范围 amin=a-0.015Ld 397mm amax=a+0.03Ld 460mm (4)验算小带轮包角 1 1800-( dd2-dd1) /a 57.30=1800-( 250-100) /470 57.30 =159.4501200(适用) (5)确定带的根数 Z 计算单根 V带的额定功率 Pr 由 dd1=100mm和 n1=960r min 查表用插入法计算得 P0=0.85KW 根据 n1=960r min , i=2.5 和 A带轮 查表得 ,弯曲影响系数 Kb=1.0275X10-3 传动比系数 Ki=1.1373 P0=KbXn1( 1-1/Ki) =1.0275X10-3X960X( 1-1/1.1373) =0.12kw 查表得 KL=0.96, K =0.97, 于是 Pr=( P0+ P0) KAKC 计算 V带的根数 Z= =4.9 取 5根 nts - 7 - (6)计算单根 V带的初始拉力的最小值( F0) min 由表的 A型带的单位长度质量 q=0.1Kg m, 则( F0) min= +qv2=153.34N 应使带的实际拉力 F0( F0) min 计算轴力 Fp 压轴力的最小值( Fp) min=2Z( F0) minsin =2 153.34 5 sin79.725 =1508.81N 2、齿轮传动的设计计算 ( 1) 选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不大,所以齿轮采用软齿面。 小齿轮选用 45钢,调质 ,硬度范围 220-250HBS, 大齿轮选用 45钢,正火,硬度范围 170-210HBS; 根据表选 8级精度。 ( 2) 确定设计准则 由于该减速器为 闭式齿轮传动,且两齿轮均为齿面硬度 HBS小于 350的软齿面,齿面点蚀为主要的实效形式,应先按齿面的接触疲 劳强度进行设计计算,确定齿轮的主要参数和齿数,然后再按弯曲 疲劳强度校核齿根的弯曲强度。 (3)按齿面接触疲劳强度设计 A 转矩 T1 T1=95500N mm B 查表得载荷系数 K=1.1 C 齿数 Z和齿宽系数 d 小齿轮的齿数为 24, 则大齿轮的齿数为 Z2=IxZ1=3.34X24=80.16.圆整取 80。 nts - 8 - 实际齿数比为 u = Z2 Z1=80/24=3.33 齿数比的误差为( u- u ) / u=0.29%8mm, 8mm,故 1= =8mm 箱体凸缘厚 箱座 b=1.5 =1.5x8=12mm 箱盖 b1=1.5 1=1.5x8=12mm 箱底座 b2=2.5 =2.5x8=12mm 加强肋厚 箱座 m=0.85 =0.85x8=6.8mm 箱盖 m1=0.85 1=0.85x8=12mm 地脚螺钉直径 df=0.036a+12=0.036x130+12=16.68mm 选取标准值 df=20mm 地脚螺钉数目 由于 a=130mm250mm 故选取 n=4 轴承旁连接螺栓直径 d1=0.75df=0.75x20=15mm 箱盖箱底连接 螺栓直径 d2=0.5df=0.5x20=10mm 螺栓间距 L 150-200mm 螺栓中心至箱外壁距离 C1=18mm, C2=16mm 箱体外壁至轴承座端面距离 l1=C1+C2+(15-10)=18+16+8=42mm 视孔盖螺钉直径 d4=0.3xdf=0.3x20=6mm 汇总结果如下表 箱盖壁厚 8mm 1 8mm 箱体凸缘厚 箱座 b 12mm 箱盖 b1 12mm 箱底座 b2 20mm 加强肋厚 箱座 m 6.8mm nts - 21 - 箱盖 m1 6.8mm 地脚螺钉直径 df 20mm 地脚螺钉数目 n 4 轴承旁连接螺栓直径 d1 15mm 箱盖箱底连接螺栓直径 d2 10mm C1 18mm 螺栓中心至箱外壁距离 C2 16mm 箱体外壁至轴承座端面距离 L1 42mm 视孔盖螺钉直径 d4 8mm ( 2) 减速箱润滑方式及密封种类的选择 1 润滑方式的选择 在减速器中,良好的润滑可以减少相对运动间的摩擦,磨损和发热, 还 可以起到冷却、散热、防锈、冲洗金属磨粒和降低噪音的作用 ,从 而保证减速器的正常工作及寿命 结合各轴转速和相关参数知,轴承和齿轮均选用油润滑 2 密封方式的选择 输入轴和输出轴的外伸出,为防止润滑油外漏及外界灰尘等造成的轴 承的磨损货腐蚀,要求设置密封装置。采用毛毡圈油封,即在轴承端 盖上开出槽,将毛毡按标准制成圈。 (二) 装配草图的设计 相关计算后的数据如下表 代号 名称 推荐值 (mm) 1 齿顶圆至箱体内壁的距离 10 2 齿轮端面至 箱体内壁的距离 15 3 轴承端面至箱体内壁的距离 5 6 大齿轮齿顶圆至箱底内壁的距离 40 nts - 22 - 7 箱底至箱底内壁的距离 20 H 减速器中心高 162.5 L1 箱体内壁至轴承座孔端面距离 65 L2 箱体内壁间轴向距离 146 L3 箱体轴承座孔端面距离 422 由上表的装配草图如下图 九 、设计小结 课程设计体会 课程设计都需要刻苦耐劳,努力钻研的精神。对于每一个事物都会有第一次的吧,而没一个第一次似乎都必须经历由感觉困 难重重,挫折不断到一步一步克服,可能需要连续几个小时、十几个小时不停的工作进行攻关;最后出成果的瞬间是喜悦、是轻松、是舒了口气! 课程设计过程中出现的问题几乎都是过去所学的知识不牢固,许多计算方法、公式都忘光了,要不断的翻资料、看书,和同学们相互探讨。虽然过程很辛苦,有时还会有放弃的念头,但始终坚持下来,完成了设计,而且学到了,应该是补回了许多以前没学好的知识,同时巩固了这些知识,提高了运用所学
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