二级斜齿减速器课程设计20.43%0.75%320.doc

二级斜齿减速器课程设计20.43%0.75%320

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减速器课程设计
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二级斜齿减速器课程设计20.43%0.75%320,减速器课程设计
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机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 1 前 言 . 2 设计任务书 . 3 第一章 电动机的选择 . 4 1.1 传动方案的拟定 . 4 1.2 电动机的选择 . 4 1.3 传动比的分配 . 5 1.4传动装置的运动和动力参数计算: . 5 2.1 高 速 轴 上 的 大 小 齿 轮 传 动 设 计 . 6 2.2 低 速 轴 上 的 大 小 齿 轮 传 动 设 计 . 9 第三章 轴的结构设计和计算 . 14 3.1轴的选择与结构设计 . 14 3.2中间轴的校核: . 18 第四章 联轴器的选择及计算 . 22 4.1.联轴器的选择和结构设计 . 22 4.2联轴器的校核 . 22 第五章 键联接的选择及计算 . 23 5.1键的选择与结构设计 . 23 第六章滚动轴承的选择及计算 . 24 6.1轴承的选择与结构设计 . 24 第七章 润滑和密封方式的选择 . 27 7.1齿轮润滑 . 27 7.2滚动轴承的润滑 . 27 第八章 箱体及设计的结构设计和选择 . 28 8.1减速器箱体的结构设计 . 28 8.2减速度器的附件 . 29 设计小结 . 33 参考资料 . 35 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 2 前 言 本次课程设计 于 2011年 6月 中旬 开始,经历了三周时间的设计,时间仓促,设计任务较重。设计过程中或多或少的存在一些错误。希望广大审阅者提出宝贵意见,以便 及时 改正,力争达到合格要求。 本次设计的内容:明确课程设计的目的 , 内容和进行方式 , 机械设计的一般过程,课程设计中注意 的一些问题。具体的设计过程是审阅题目要求。计算 , 核算 , 制图 , 最后修改。总结等过程 。 整个过程都要求严谨。求实 .经过细心计算 .校核 .具有一定参考价值。 这次课程设计经 陈民弟 老师的指导,审阅,并提出宝贵意见,特此表示感谢。 参加本次课程设计的有 邵继东 、 庞雪 。限于设计者水平有限,不妥之处欢迎审阅者指示。 陈桂权 2011.06.29 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 3 设计任务书 1. 设计题目 :二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 2. 工作条件及生产条件 : 该减速器用于带式运输机的传动装置。工作时有轻微振动,经常满载,空载启动,单向运转,单班制工作。运输带允许速度差为 5%。减速器小批量生产,使用期限为 5年(每年 300天)。 3. 第 8组设计原始数据: 卷筒直径 D/mm 320 运输带速度 v(m/s) 0.75 运输带所需转矩 T(Nm) 430 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 4 第一章 电动机的选择 1.1 传动方案的拟定 为了确定传动方案,可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为: 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 0 . 7 3wn D D 44.8r/min 1.2 电动机的选择 (1) 电动机类型的选择: 电动机的类型根据动力源和工作条件 ,选用 Y系列三相异步电动机。 (2) 电动机功率的选择: 工作机所需要的有效功率为 wP= 9550 420 34.85 / 9550nT 2.017kW 为了计算电动机的所需功率dP,先要确定从电动机到工作机之间的总效率 。 设 1 为弹性联轴器效率为 0.99, 2 为齿轮传动的效率为 0.97, 3为滚动轴承传动( 8 级)传动效率为 0.98, 4 为滚筒的效率为 0.96。则传动装置的总效率为: = 21 22 43 4 =0.8166 电动机所需的功率为 dP= wP/ =2.017/0.8166=2.47kW 选择常用的同步转速为 1500 r/min 和 1000r/min 根据电动机所需功率和同步转速查表 Y100L1-4 和 Y112M-6 型。根据电动机的满载转速和滚筒转速 nw 可算出总传动比。现将此两种电动机的数据和总传动比 列于下表中 方 案 电 动 机 型 号 额定 功率 同 步 转 速 满 载 转 速 总 传 动 比 外 伸 轴 径 轴 外 伸 长 度 1 Y100L2-4 3kw 1500r/min 1430 r/min 31.92 38 018.0002.0mm 80mm 2 Y132S-6 3 kw 1000r/min 960 r/min 21.43 38 018.0002.0mm 80mm 总传动比 : 1i = mn / wn =1430/44.8=31.92 2i = mn / wn =960/44.8=21.43 由表可知,方案 1 虽然电动机转速高,价格低,但总传动比大。为了能合理地分配传动比,使传动装置结构紧凑,决定选用方案 2,即电动机型号为nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 5 Y132S-6。 1.3 传动比的分配 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为: 1i = i3.1 =5.278 低速级的传动比为: 2i =i / 1i =21.43/5.278=4.060 1.4 传动装置的运动和动力参数计算: (1)各轴的转速计算: 1n = mn =960r/min 2n = 1n /1i =960/5.278=181.89r/min 3n= 2n / 2i =181.89/4.060=44.8r/min 4n = 3n =44.8r/min (2)各轴的输入功率计算: 1P = dP 1 =2.470 0.97=2.445kW 2P =1P 2 3 =2.445 0.97 0.98=2.324kW 3P=2P 2 3=2.324 0.97 0.98=2.209kW 4P =3P 1 3 =2.209 0.98 0.99=2.143kW (3)各轴的输入转矩计算: 1T =95501P /1n =24.323N m 2T =9550 2P /2n =122.020N m 3T =95503P /3n =470.892 N m 4T =9550 4P /4n =450.823N m 各轴运动的动力参数 轴号 转速 n 功率 P 转矩 T 传动比 1 960 2.445 24.323 5.278 2 181.89 2.324 122.020 3 44.8 2.209 470.892 4.060 4 44.8 2.143 450.823 1 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 6 第二章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计 2.1 高 速轴上 的大小 齿轮 传动设 计 (1) 选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动: 查表 8-1得: 小齿轮选择 40Cr调质 ,HBS1 =241 286; 大齿轮选择 45 钢调质 ,HBS2 =217 255; 此时两齿轮最小硬度差为 241-217=24;比希望值略小些,可以初步试算。 因输送为一般通用机械,故选齿轮精度等级为 8级。 (2) 齿数的选择: 现为软齿面齿轮,齿数应比根切齿数 较多为宜,初选 z 1 =23 z 2 =1i 1z =5.278 23=121.394 取大齿轮齿数 z 2 =121,则齿数比为 u=z 2 /z 1 =121/23=5.261。与原要求仅差 (5.278-5.261)/5.278=0. 3%,故可以满足要求。 (3) 选择螺旋角: 按经验 , 8 1,按 1计算得: Y 1- 120 1 1 14120 0.883 计算齿形系数与许用应力之比值: nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 8 12l i m 1l i m 2F6986l i m 112402002 7 8 2 1 82 1 8 2 4 0 2 0 0 2 3 3 . 6 8 63 5 3 2 0 01 8 5 1 5 51 5 5 2 0 0 1 2 0 1 8 1 . 6 6 72 1 0 1 2 08 6 S 1 . 34 1 06 0 1 . 3 0 9 1 04 1 011 7 9 . 7 5 8 M p aFFFNhFNF N FFFH B SH B SM P aM P aKNN n tNKKS Q由 表 取 安 全 系 数计 算 弯 曲 疲 劳 寿 命 系 数 :l i m 211 3 9 . 7 4 4 M p aF N FFFKS比较: Y1Fa/ 1F =2.59/182.78=0.0148 Y2Fa/ 2F =2.16/144.87=0.0154 由于 Y2aF/ 2F 较大, 用大齿轮的参数 Y2aF/ 2F 代入公式 计算齿轮所需的法面模数: 3 112121nc o s2 mFFadYzYKT 23 22 1 . 4 1 8 5 0 1 0 . 8 8 3 c o s 1 4 0 . 0 1 5 41 . 0 2 5 1 . 7 00 . 9 1omm (9) 按接触强度决定模数值,取 mn=2 (10) 初算中心距: a=m(z 1+ z2 )/2 cos =2 (23+121)/2cos12 =147.2mm 标准化后取 a=148mm (11) 修正螺旋角: 12() 2 ( 2 3 1 3 6 )a r c c o s a r c c o s 1 4 . 1 8 42 2 1 6 4nm z za =13.35 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 9 (12) 计算端面模数: 2 2.063cos cos 14ntmm mm o2.056 (13) 计算传动的其他尺寸: 112.063 23 47.449td m z mm 47.6=48mm 222 .0 6 3 1 3 6 2 8 0 .5 6 8td m z mm =247.445=248mm 211 47.449 47db d mm =48 1 47350b mm 52 (14) 计算齿面上的载荷: 112 2 18501 779.82747.449tTFNd 1034.25N t a n 7 7 9 .8 2 7 t a n 2 02 9 2 .7 5 9r t tFF N o376.437N t a n 7 7 9 .8 2 7 t a n 1 4 .1 8 4 1 9 7 .0 9 5atF F N o245.440N 2.2 低 速轴上 的大小 齿轮 传动设 计 (1) 选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动: 查表 8-1得: 小齿轮选择 40Cr调质 ,HBS1 =240; 大齿轮选择 45 钢调质 ,HBS2 =210; 此时两齿轮最小硬度差为 240-210=30;比希望值略小些,可以初步试算。 因输 送为一般通用机械,故选齿轮精度等级为 8级。 (2) 齿数的选择: 现为软齿面齿轮,齿数应比根切齿数较多为宜,初选 z 1=25 z 2 =2i 1z =4.060 25=101.5 取大齿轮齿数 z2 =102,则齿数比为 u=z2 /z 1=102/25=4.08。可以满足要求。 (3) 选择螺旋角: 按经验 , 8 1,按 1计算得: nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 11 Y 1- 120 1 1 12120 0.9 查表 Y1Fa=2.796 Y2Fa=2.18946 1F = l i m /K F n F S F =139.7Mpa 2F = l i m /K F n F S F =180 Mpa 计算齿形系数与许用应力之比值: Y1Fa/ 1F =2.796/139.7=0.0197 Y2Fa/ 2F =2.18946/180=0.01216 由于 Y1Fa/ 1F 较大,用大齿轮的参数 Y1Fa/ 1F 代入公式 计算齿轮所需的法面模数: 3 112121nc o s2 mFFadYzYKT=1.218 (9) 按接触强度决定模数值,取 mn=3mm (10) 初算中心距: a=m(z 1+ z2 )/2cos =3 (25+102)/2cos12 =194.785mm 标准化后取 a=195mm nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 12 (11) 修正螺旋角: 12() 2 . 5 ( 2 5 1 1 4 )a r c c o s a r c c o s 1 2 . 5 4 62 2 1 7 8nm z za =12.33 (12) 计算端面模数: 2.5 2.5612cos cos 12.0568ntmm mm o3.07 (13) 计算传动的其他尺寸: 112.5612 25 64.03td m z mm 76.7mm 222.5612 114 291.9768td m z mm 313.24mm 211 61.3544 61mdb d m 78 12b 6 61 3 64b mm +4=82 (14) 计算齿面上的载荷: 112 2 104667 3269.31164.03tTFNd 3178.639N tan 1 2 1 9 .0 4r t tF F N =1156.930N t a n 3 2 6 9 .3 1 1 t a n 1 2 .5 4 6 7 2 7 .5 4 3atF F N o694.799N nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 13 齿轮的主要参数 高速级 低速级 齿数 z 23 121 25 102 中心距 a 148 195 法面模数nm2 3 端面模数tm2.056 3.017 螺旋角 13.35 12.33 法面压力角n20 20 端面压力角t20.56 20.41 齿宽 b 52 48 82 78 齿根高系数标准值*mah 1 1 齿顶高系数ath* *mah cos 0.973 0.977 齿顶系数标准值 *c 0.25 0.25 当量齿数vz24.572 129.274 26.710 204 分度圆直径 d 48 244 76 314 齿顶高ah2 3 齿根高fh2.5 3.75 齿全高 h 4.5 6.75 齿顶圆直径ad52 248 82 320 齿根圆直径fd43 239 68.5 306.5 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 14 第三章 轴的结构设计和计算 轴是组成机器的主要零件之一,一切作回转运动的传动零件(如齿轮),都必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。因此,轴的主要功能是支承回转零件及传递运动和动力。 3.1 轴的选择与结构设计 高速 轴 1.初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45号钢调质处理,查表( 12 2),取 A0=113 mm 输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适 应,故需同时选取联轴器 联轴器的计算转矩 Tca=AkT,查表 11 1,取Ak=1.5,则 Tca=AkT=AkT 1=1.5 24323=36484.5.N.mm 根据工作要求,选用弹性柱销联轴器,型号为 HL3,联轴器的许用转矩 T=630N m,半联轴器的外孔径 d=38mm,故取与输入轴相连处 d1-2=30mm,半联轴器长度 L=82mm( J型孔), 与轴段长度 L1=60mm. 2.拟定轴上零件的装配方案 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 1. 考虑联轴器的定位要求, 1 2轴段需定位轴肩,取轴肩高度 h=2.5mm,则 d23=40mm;联轴器左端用轴端挡圈定位,半联轴器与轴配合长度L1=82mm,为了保证轴挡圈压紧半联轴器,故 1-2轴段的长度应比 L1略短一些,故 L1-2=80mm 2. 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用,故选择 深沟球 轴承,取安装轴承段直径 d34=d7-8=40mm,选 取 6208型 深沟球 轴承,其尺寸为 , 35 72 17d D B 40*80*18, 轴段 L34=L7-8=18mm. 3. 考虑到定位轴肩需要,又要防止轴上的齿轮轴凹在轴里,所以要考虑用轴环结构。由于 6208型 深沟球 轴承 最小定位尺寸为 47mm, 取 d45=15mm. 4. 5-6段, 由于 高 速级小齿轮宽度 B=52mm,故 5-6段长度为 50. 中间轴 1.初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45号钢调质处理,查表( 12 2),取 A0=113 2 33m in 021 .7 4 01 1 3 2 5 .1 0 01 5 8 .7 6PdAn 26.417mm 2.拟定轴上零件的装配方案 1) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用,故选择 深nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 15 沟球 轴承,取安装轴承段直径 d1-2=d7-8=30mm,选 取 6206 型 深沟球 轴承,其尺寸为 , 188040 BDd 30*62*16, 轴段 L1-2=L7-8=16mm. 2) 由于轴承的定位轴间查手册可知为 36mm,现取 d3-4=40mm, 低速级小 齿轮距箱体内壁的距离 =10mm,由于已选择油润滑 , 所以滚动轴承位置应距箱体内壁 距离 s,现取 s=3mm,又挡油盘厚度取 1mm 则 L2-3=+s+1=10+4+1=14mm 3) 轴段 2-3 以 d2-3=36mm。 4) 取安装齿轮处的轴段 5-6的直径 d5-6=40mm,由于高速级大齿轮的轮毂宽为 47mm,且 由于高速级大 齿轮 右端与右轴承之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取 L5-6=80mm。 5) 高速级大 齿轮距箱体内壁的距离 =10mm,由于已选择油润滑 , 所以滚动轴承位置应距箱体内壁 距离 s,取 s=5mm,由于高速级大 齿轮 右端与右轴承之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取L6-7=14mm, d6-7=36mm。 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 16 低速 轴 1.初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45号钢调质处理,查表( 12 2),取 A0=116 3 33m in 031 .6 6 21 1 3 4 0 .9 73 4 .8 5PdAn =41.437mm 输入轴受扭段的最小直径是安装联轴器处 的轴径。为了使所选的轴径与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器 。 联轴器的计算转矩 Tca=AkT,查表 11 1,取Ak=1.5,则 Tca=AkT=AkT 1=1.5 470.892=612.160N.mm 根据工作要求,选用弹性柱销联轴器,型号为 HL3,联轴器的许用转矩T=630N m,半联轴器的外孔径 d=30mm,故取与输入轴相连处 d1-2=35mm,半联轴器长度 L=112mm( J型孔), 与轴段长度 L1=84mm. 2.拟定轴上零件的装配方案 按轴向定位要求确定轴的各段直径和长度 1) 联轴器 右 端用轴端挡圈定位, 半联轴器与轴配合长度 L=82mm,为了保证轴挡圈压紧半联轴器,故 7-8 轴段的长度应比 L 略短一些,故L7-8=80mm nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 17 2) 考虑联轴器的定位要求, 轴段 6-7 的直径需对 7-8 轴段有定位轴肩,h=2.5mm, 故 d6-7=40mm。 3) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力作用,故选择 深沟球 球 轴承,取安装轴承段直径 d5-6=d1-2=45mm,选 取 6208 型 深沟球 轴承, , 轴段 L5-6=L1-2=18mm。 对 6-7段,查得手册 知道 6208轴承的安装尺寸为 40,故可取 2-3段直径为40。 由于高速级大齿轮的轮毂宽为 61mm,且由于高速级大 齿轮 左端与左轴承之间采用套筒定位,为了使套筒端面可靠的压紧齿轮,故取 L2-3=76mm。 由轴肩要求 对 3-4轴 段, d3-4=50mm, L3-4=8mm。 4) 没有给出长度的有结构决定 . nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 18 3.2 中间轴的校核: 1) 中间轴的各参数如下: T 2 =122.0375N m 2n =181.89r/min 2P =2.324kW 2) 中间轴上的各力: 低速级小齿轮: Ft2=3178.639N Fr2=1156.930N Fa2=694.79N d2=70.5 高速级大齿: Ft1=1034.21N Fr1=376.437N Fa1=245.440N d1=247.445 3) 绘制轴的计算简图 铅垂面 ( V平面): nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 19 水平面 ( H 平面):4) 弯矩图 : 5) 校核轴的强度 ( 1)计算支反力 垂直面内轴承支反力 :RH1=Ft1 81.5+Ft2 70.5/(58+81.5+70.5)=1490.749 RH2=2558.389 水平面内 d1=280.568 d2=64.03 m1=fa1 d1 0.5= 2 7 6 4 9 . 2 9 5 N m m m2= 2 3 2 9 2 . 2 8 9 N m m ( 2)计算弯矩 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 20 11226 4 8 0 5 0 0 . 4 4 65 0 . 5 1 2 9 1 9 8 . 6 4 4HHHHM R N m mM R N m m 铅 垂 面 : 112212115 4 6 9 8 1 . 3 3 65 0 . 5 4 0 2 4 8 . 2 9 82 8 5 7 3 . 8 1 9 32 1 1 3 4 6 3 0 . 6 3 12 2 2 1 6 5 9 6VVVVVaVM R m mM R N m mdM F N m mM M v m N m mM v M v m N m m 水 平 面 :( 3)合成弯矩 22221112212222233222448 0 8 0 2 . 6 0 4 .8 7 6 3 3 . 3 .1 3 5 0 0 0 .1 3 0 0 0 0 .HVHVHVHVHVM M MM N m mMMM N m mMMM N m mMMM N m mMM ( 4)计算扭矩 2TT 2 1 0 4 .6 6 7T N m减速器单向运转,扭转剪应力按脉动循环变应力,取系数 =0.59,则 2 0 . 5 9 1 0 4 6 6 7 6 1 7 5 3 . 5 3T T N m ( 5)计算弯矩 2222112212222322248 3 1 2 9 . 7 7 4107000148400129600cacaHcaHcaHcaM M TM T N mMM T N mMM T N mMM T N mM 判断危险截面: 由计算弯矩图可见, C剖面 处得计算弯矩最大 , 该处得计算应力为:nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 21 3/ / 0 . 1 2 3 . 1 8 8c a c a c aM W M d M P a 查表轴的材料为 45号 钢 调质, 可知: 因此该轴满足强度要求故,取,60,605.581.009.0caB MP aMP ants机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 22 第四章 联轴器的选择及计算 联轴器是机械传动常用的部件,它主要用来联接轴与轴(有时也联接其它回转零件)。以传递运动与转矩。用联轴器连接的两根轴只有在机器停车后用拆卸的方法才能把两轴分离 4.1.联轴器的选择和结构设计 以输入轴为例进行联轴器的介 绍 : 根据所选电动机的公称直径 38mm 和设计所要求的机械特性选择弹性柱销联轴器。因其结构简单装配维护方便使用寿命长和应用较广。 4.2 联轴器的校核 校核公式:ca= A 查课程设计 13-7表 得 3 1 5 *Nm , 查表 11-1得 AK =1.5 caT=1.5 x18.501 mN =27.7519 mN 所以经校核后符合设计的要求,具体参数如下 型号 公称转 矩 许用转矩 轴孔直径 轴孔长度 钢 J型 HL3 630 5000 30, 32, 35, 38 82 Hl2 315 5600 25, 28,30,32 44 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 23 第五章 键联接的选择及计算 键是标准件,通常用于联接轴和轴上的零件,起到周向固定的作用并传递转矩 。有些类型的键还可以实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。根据所设计的要求。此次设计采用平键 联 接。 5.1 键的选择与结构设计 取本设计中间轴段的平键进行说明, 根据中间轴段的轴径选择 , 键的具体结构或型5.2 键的校核 平键联接强度的计算先根据 2:PP d K lT 校核公式 设计出轴的尺寸d=25m,从标准中查得键 的剖面尺寸为:键宽 b=8mm, 键高 h=7mm,L=36mm, 在上面的公式中 k为键与轮毂键槽的接触高度等于 0.5h=3.5mm, l 为键的工作长度: l =L-b=28mm, 查表 11-28, 得 M P aP 120100 , 取中间值 P =110,可知: 32 2 1 0 4 . 6 6 7 1 0 8 5 . 4 4 2 3 . 5 2 5 2 8PPTd K l 按照同 样的方法选择其他键,均会满足设计要求和强度要求。具体主要参数如 下: 轴 键 键槽 公称直径 d 公称尺寸 bxh 宽度 b 深度 公称尺寸 b 极限偏差 轴t 毂 t1 一般键联接 轴 N9 毂 JS9 22-30 78 8 0 -0.036 +0.018 -0.018 4.0 3.3 44-50 14 9 14 0 -0.043 0.0215 -0.0215 5.0 3.3 5850 1016 16 0 -0.043 +0.0215 -0.0215 6.0 4.3 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 24 第六章 滚动轴承的选择及计算 轴承是支 承轴的零 件,其功用有两个:支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度, 减轻转轴与支承之间的摩擦和磨损。 与滑动轴承相比,滚动轴承具有启动灵活、摩擦阻力小、效率高、润滑简便及易于互换等优点,所以应用广泛。它的缺点是抗冲击能力差,高速时有噪声,工作寿命也不及液体摩擦滑动轴承。 6.1 轴承的选择与结构设计 由于转速较高,轴向力又比较小,故选用深沟球轴承。下面以中间轴为例初选轴承型号为 6208型 。 : 滚动轴承的类型应根据所受载荷的大小,性质,方向,轴的转速及其它工作要求进行选择。若只承受径向载荷或主要是径向载荷而轴向载荷较小,轴 的转速较高,则选择深沟球轴承。若轴承承受径向力和较大的轴向力或需要调整传动件的轴向位置,则应选择角接触球轴承或圆锥滚子轴承。 根据初算轴径,考虑轴上零件的定位和固定,估计出装轴承处的轴径,再假设选用轻系列轴承,这样可初步定出滚动轴承的型号。轴承 具体结构如下 6.2 轴承的校核 ( 1) 轴承的固定方式为全固式,故轴向外载荷 F全部由轴承 1承受具体如下图: ( 2) 轴承的校核 1 2 R1 R2 FA nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 25 以中间 轴 为例 查表得 C=29500N,0C=18000N。 1)选择轴承为 6208,轴承的基本额定载荷 C=29500N N 已知: Ft1=779.827N Fa1=197.095N Fr1=292.759N d1=280.568mm Ft2=3269.3N Fa2=727.543N Fr2=1219.04N d2=64.03mm RH1= 1490.749N R H2=2558.389N RV1 =-129.284N RV2=-796.996N 2)分析如下: R3= 2211HVRR=1496.345N R4= 22HVRR=2679.656N 3) 求两轴承实际承受的轴向力 A3 和 A4 ,对于 6208 型号的轴承, A3=0N A4= Fa2- Fa1=530.448N 4)求两轴承的当量动载荷 P3 和 P4 由 A/C。 =530.448/18000=0.0295 查表 插值 得e =0.226 因此有 A4/R4=530.448/2679.656=0.304e A3/R3=0e 时 , X4=0.56, Y4= 1.9 1 因为轴承在运转中有 轻微 冲击载荷,查表有 fp为 1.0 1.2,取 fp=1.2则有 R3Lh 故 型号 6208 深沟球 轴承满足预期计算寿命要求 具体参数如下表。 轴承型号系列 基本尺寸 安装尺寸 d D B da 6207 35 72 17 42 6209 45 85 19 52 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 27 第七章 润滑和密封方式的选择 因为 3 . 1 4 2 8 0 . 5 6 8 1 5 8 . 7 6 2 . 3 3 1 26 0 1 0 0 0 m s m s , 所以选用油润滑 。 减速器的润滑 减速器的传动零件和轴承必须要有良好的润滑,以降低摩擦,减少磨损和发热,提高效率。 7.1 齿轮润滑 润滑剂的选择 齿轮传动所用润滑油的粘度根据传动的工作条件、圆周速度或滑动速度、温度等按来选择。根据所需的粘度按选择润滑油的牌号 润滑方式(油池浸油润滑) 在减速器中,齿轮的润滑方式根据齿轮的圆周速度 V而定。当 V 12m/s时,多采用油池润滑,齿轮浸入油池 一定深度, 齿轮运转时就把油带到啮合区,同时也甩到箱壁上,借以散热。 齿轮浸油深度以 1 2 个齿高为宜。当速度高时,浸油深度约为 0.7 个齿高,但不得小于 10mm。当速度低( 0.5 0.8m/s)时,浸油深度可达 1/61/3的齿轮半径 , 在多级齿轮传动中,当高速级大齿轮浸入油池一个齿高时,低速级大齿轮浸油可能超过了最大深度。此时,高速级大齿轮可采用溅油轮来润 滑, 利用溅油轮将油溅入齿轮啮合处进行润滑 7.2 滚动轴承的润滑 润滑剂的选择 : 减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油润滑,可直接 用减速器油池内的润滑油进行润滑。若采用润滑脂润滑,润滑脂的牌号,根据工作条件进行选择。 润滑方式(润滑油润滑) 飞溅润滑: 减速器中当浸油齿轮的圆周速度 V 2 3m/s 时,即可采用飞溅润滑。飞溅的油,一部分直接溅入轴承,一部分先溅到箱壁上,然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中,沿油沟经轴承盖上的缺口进入轴承。输油沟的结构及其尺寸见图。当 V 更高时,可不设置油沟,直接靠飞溅的润滑油轴承。若采用飞溅润滑,则需设计特殊的导油沟,使箱壁上的油通过导油沟进入轴承,起到润滑的作用。 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 28 第八章 箱体及设计的结构设计和 选择 8.1 减速器箱体的结构设计 箱体是加速器中所有零件的基座,是支承和固定轴系部件、保证传动零件正确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油箱。其具体结构尺寸如下表。 减速器铸造箱体的结构尺寸 名称 符号 结构尺寸 箱座壁厚 8 箱盖壁厚 1 10 凸缘的厚度 b,b1,b2 15,12,25 箱座 . 箱盖 上的肋厚 m, m1 10,10 轴承旁凸台的高度和半径 h,R 98, 20 轴承盖的外径 D2 D+( 5-5.5) d3 地脚螺钉 直径与数目 df 双级 减速器 n 4 a1+a2 小于350 df 16 n 6 通孔直径 df 20 沉头座直径 D0 45 底座凸缘尺寸 C1 25 C2 23 联接螺栓 轴承旁联接螺栓 箱座、箱盖联 接螺栓 直径 d1=12 d2=8 通孔直径 d 13.5 9 联接螺栓直径 d 12 8 沉头座直径 D 26 18 凸缘尺寸 c1min 20 15 c2min 16 12 定位销直径 d 8 轴承盖螺钉直径 d3 8 视孔盖螺钉 直径 d4 6 箱体外壁至轴承座端面的距离 L1 44 大齿轮顶圆与箱体内壁的距离 1 10 齿轮端面与箱体内壁的距离 2 10 nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 29 8.2 减速度器的附件 为了保证减速器正常工作和具备完善的性能,如检查传动件的啮合情况、注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和零件,这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。 1.窥视孔和视孔盖 窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等,并可由该孔向箱内注入润滑油,平时由视孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗 漏,盖板底部垫有纸质封油垫片。 2.通气器 减速器工作时,箱体内的温度和气压都很高,通气器能使热膨胀气体及时排出,保证箱体内、外气压平衡,以免润滑油沿箱体接合面、轴伸处及其它缝隙渗漏出来。结构图如下。 3.轴承盖 轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙,承受轴向力。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便,封闭性能好,用螺钉固定在箱体上,用得较多。嵌入式端盖结构简单 ,不需用螺钉,依靠凸起部分嵌入轴承座相应的槽中,但调整轴承间隙比较麻烦,需打开箱盖。根据轴是否穿过端盖,轴承盖又分为透盖和闷盖两种。透盖中央有孔,轴的外伸端nts机械设计课程设计 热动 0801 班 陈桂权 吉林化工学院 机电工程学院 30 穿过此孔伸出箱体,穿过处需有密封装置。闷盖中央无孔,用在轴的非外伸端。 通过对轴及轴
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