工艺夹具毕业设计74设计齿轮轴承座零件的机械加工工艺规程及工艺类装备

太原理工大学阳泉学院 课程设计说明书 班 级： 04机制三班 姓 名： 王 豆 豆 学 号 ： 0405110061 指导教师： 赵 彤 涌 成绩 评阅 教师 日期 课程设计说明书 1 目录 设计要求 2 一、 零件的分析 3 零件的 主要技术要求 . .3 零件的 工艺 分析 .11 二、 工艺规程 11 确定毛坯的制造形式 .11 基面的选择 .11 制订工艺路线 .12 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 .13 确定切削用量及基本工时 .16 三、 夹具设计 23 问题的提出 .23 夹具设计 .23 四、 设计小结 .28 五、 参考资料 .28 课程设计说明书 2 设计要求 ： 机械制造技术基础课程设计 题目为：设计齿轮轴承座零件的机械加工工艺规程及工艺类装备。 生产纲领为中批或大批生产。 设计要求：零件图 1张 毛坏图 1张 机械加工工艺过程综合卡片 1张 工艺装备设计 1-2套 工艺装备主要零件 图 1张 课程设计说明书 1份 课程设计说明书 3 一、零件的分析 （一） 零件的 工艺分析 齿轮轴承座共有三组加工表面，它们之间有一定的位置要求，现分析如下： 1、 以 80H7 的空心圆柱的内表面、上表面、下表面及其倒角，其主要为 80H7 的内表面。 2、 与两个圆柱体相连接的平面。 这组加工面包括：两个长为 30 宽为 25 的坑面，以及梯形状的平面一个底面为 140，另一面与 52H7 的空心圆柱相接。 3、 52H7 孔的空心圆柱的加工面。 这组加工面包括：一个 52H7 的空心圆柱的内表面、下表面、倒角及6 个 M6 螺纹孔。 4、 这三组加工表面有一定的位置要求： 两空心圆柱底面与 52H7 孔中心的垂直度公差为 0.005。 由以上分析可知，对于这几组加工表面而言，可以先加工其中一组表面，然后用专用夹具加工另一组表面，并且保证它们之间的位置精度要求。 （二）工艺分析： 工件毛坯为铸件，在铸造后机械加工前，一般要经过清理和退火，以消除铸造过程中产生的内应力。粗加工后，会引起工件内应力的重新分布，为使内应力分布均匀，也应经适当的时效处理。 1.在单件生产直径小于 30-50mm 的孔一 般不铸出，可采用钻 扩 铰的工艺。本零件的两个孔都是铸出，对于已铸出的孔可采用粗镗 半精镗 清镗的工艺。 2.为了保证零件主要表面粗糙度的要求，避免加工时由于切削量较大引起工件变形或可能划伤已加工表面，故整个工艺过程分为粗加工和精加工。 3.整个加工过程中，无论是粗加工阶段还是精加工阶段，都应该遵循“先面后孔”的加工原则。 二、工艺规程 （一）确定毛坯的制造形式 ： 课程设计说明书 4 零件材料为 HT120，硬度 170-200HBS，由于对材料性能无太高要求，故先用铸件，能保证零件工作可靠。这是从提高生产率、保证加工精度 上考虑的。 （二）基面的选择 ： 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择的正确与合理，可以使加工质量的到保证，生产率得以提高。否则，加工工艺过程中会问题百出，更有甚者，还会造成零件大批报废，使生产无法正常进行。 （ 1）粗基准的选择 ： 按照有关粗基准的选择原则 ，按照粗基准的选择原则：选择要求加工余量小而均匀的重要表面的粗基准，以保证该表面有足够而均匀的加工余量。以 52mm 孔为粗基准加工下表面。用 V 形块定 52mm孔的外表面，除 X 和 Y 方向的平动，再以成型块辅助定们，消除 X、 Y、 Z方向的转动。 （ 2）精基 准的选择 ： 主要应该考虑 基准重合、基准不变的问题，当设计基准与工序基准不重合时，应该进行尺寸换算。可选零件的下表面为精基准。 （三）制订工艺路线 ： 制订工艺路线的出发点，应当是使零件的几何形状、尺寸精度及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领已确定为大批生产的条件下，可以考虑采用万能性机床配以专用工夹具，并尽量使工序集中来提高生产率。除此之外，还应当考虑经济效果，以便使生产成本尽量下降。 1、 根据工序顺序的安排原则确定工艺路线如下： 工艺路线方案一： 工序 粗镗 80mm、 50mm内表面 。 工序 精镗 80mm、 50mm内表面。 工序 倒角 1 45。 工序 钻孔 M6底孔 4mm。 工序 车螺纹 6-M6mm。 工序 粗铣 两空心圆柱上下表面。 工序 精铣 两空心圆柱上下表面。 工序 磨两空心圆柱上下表面。 课程设计说明书 5 工序 半粗铣长度为 70mm 的平面。 工序 精铣长度为 70mm 的平面。 工艺路线方案二： 工序 粗铣长度为 70mm 的平面。 工序 精铣长度为 70mm 的平面。 工序 粗镗 80mm、 50mm内表面。 工序 精镗 80mm、 50mm内表面。 工序 倒角 1 45。 工序 钻孔 M6底孔 4mm。 工序 攻螺纹 M6mm。 工序 粗 铣 两空心圆柱上下表面。 工序 半 精铣 两空心圆柱上下表面。 工序 粗铣底座下表面，精铣 底座下表面。 工序 磨削，研磨下表面。 2、工艺方案的分析 以上加工方案 大致看来是合理的。但通过仔细考虑零件的技术要求以及可能采取的 手段之后， 最后的加工 工艺路线如下： 工序 粗铣平面（ 140 70），以厚为 12mm 的板作为粗基准，选用X5020B 立式升降铣床。 工序 精铣平面（ 140 70）。 工序 钻孔 M6，底孔 4mm，空心圆柱体外轮廓及上端面。以圆柱外圆面作为粗基准，选用 ZTQ4106 特轻型台式钻床。 工序 攻螺纹 6-M6mm。 工序 粗铣，精铣 80mm上表面，选用 X5020B 立式铣床 。 工序 粗铣，精铣 零件两 空心 圆柱体底面，选用 X5020B 立式铣床 工序 倒角 1 45。 工序 磨削，研磨底座下表面。利用圆柱体外表面为基准定位。选用M7332A 卧式磨床。 工序 粗镗，半精镗，精镗两空心圆柱体内表面 ， 选用 Q012 深孔镗课程设计说明书 6 床。 以上工艺过程详见“机械加工工艺过程卡片”。 （四）机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的确定 ： 齿轮轴承座的零件材料为 HT150，生产类型为大批量生产。采用铸造毛坯，根据上述原始资料及加工工艺，分别明确各加工表面的机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸如下： 1.长 140mm，宽 70mm 的平面。 已能满足加工要求。 考虑其加工长为 140mm 宽 70mm 的平面，表面粗糙度 3.2um 要求精加工，查表 6-29 其粗加工余量为 2.0mm 精加工余量为 0.7mm，此时可计算加工余量为： 2.0+0.7=2.7mm，可满足其加工余量要求。 2.两空心圆柱体下端面根据已知条件，表面粗糙度为 3.2um。 查工艺手册表 6-15 粗 铣 80H7端面余量 1.4mm；粗铣 52H7端面余量 1.6mm。查工艺手册表 6-16，精铣 80H7 端面余量 0.7mm；精铣 52H7端面余量 0.8mm。查工艺手册表 6-17，磨削 80H7端面余量 0.2mm；磨削 52H7端面 余量 0.2mm。查工艺手册表 6-18研磨 80H7端面余量0.3mm；研磨 52H7 端面余量 0.4mm。 3. 80H7空心圆柱体上端面的加工余量。 根据前面已知原始数据表面粗糙度为 3.2um，同上述一样查工艺手册加工余量为 1.2mm。 4. 80H7、 52H7 空心圆柱内表面的加工余量。 毛坯为铸出两孔，参照实用加工工艺手册表 6-22粗镗、半精镗、精镗 80H7、 52H7的加工余量都为 0.5mm。 （五）确定切削用量及基本工时 ： 工序 粗铣平面 140 70， 本工序用计算法确定切削用量。 工件材料： HT120 加工要求：铸造，硬度 170-200HBS，表面粗糙度为 3.2。 刀具：采用高速钢镶齿三面刃铣刀， 200wd mm=，齿数 20Z= 。 计算切削用量（粗铣整个平面）： 查工艺手册得： 课程设计说明书 7 进给量 ： 0 .1 0 ( / )zf m m z=切削速度： 2 0 / m invm= ； 则 1 0 0 0 1 0 0 0 2 03 1 . 8 / m i n200s w vnrd = = =P P ?现采用 X5020B 立式铣床，查工艺手册取 3 7 .5 / m inwnr=，故实际切削速度为： 2 0 0 3 7 . 5 2 4 . 5 / m i n1 0 0 0 1 0 0 0wwdnvmP P 创= = =当 3 7 .5 / m inwnr=时，工作台的每分钟进给量mf应为： 0 . 1 0 2 0 3 7 . 5 7 5 / m i nm z wf f z n m m= * * = 创 = 切削工时： 140l mm= ， 机动工时： 140 1 . 8 7 ( m i n )75m mlt f= = =粗铣两个长 30，宽 25的坑面。 查工艺手册得： 进给量： 6 ( / )zf mm r=切削速度： 2 0 / m invm= ； 则： 1 0 0 0 1 0 0 0 2 0 3 1 . 8 / m i n200s w vnrd = = =P P ?现采用 X5020 立式铣床，查工艺手册取 3 7 .5 / m inwnr=，故实际切削速度为： 2 0 0 3 7 . 5 2 4 . 5 / m i n1 0 0 0 1 0 0 0wwdnvmP P 创= = =当 3 7 .5 / m inwnr=时，工作台的每分钟进给量mf应为： 6 3 7 . 5 2 2 5 / m i nm z wf f n m m= * = ? 切削工时： 1 6 0 .2 6l m m= ， 机动工时： 55 0 . 2 4 ( m i n )225m mlt f= = =粗铣平面 140 70 与 52F 空心圆柱的连接面： 查工艺手册得： 进给量： 4zf mm=转速： 2 0 / m invm= ； 工作台的每分钟进给量mf： 课程设计说明书 8 4 3 7 . 5 1 5 0 / m i nm z wf f n m m= * = ? 机动工时： 195 1 . 3 ( m i n )150m mlt f= = =工序 精铣平面（ 140 70）。 铣刀直径： 200wd mm=精铣余量： 0.7mm。 查工艺手册得： 每转进给量： 0.7zf mm=； 工作台的每分钟进给量mf： 0 . 7 3 7 . 5 2 6 / m i nm z wf f n m m= * = ? 机动工时： 140 5 . 3 8 ( m i n )26m mlt f= = =工序 钻孔 M6-4mm。 查工艺手册得： 0.3f mm= ； 切削速度：0 vzvvxympC v dvkT a f=创查工艺手册得： 20T= ， 8.1vC =， 0.25vZ =， 0vX =， 0.4vY =， 0.2m= ，1.0mvk = ， 0.84xvk = ， 0.75svk = ， 1.0lvk = 。 1 . 0 0 . 8 4 0 . 7 5 1 . 0 0 . 6 3v m v x v s v l vk k k k k= 创 ? 0 . 2 50 . 2 0 . 48 . 1 4 0 . 6 3 6 / m i n2 0 1 0 . 3v m m=?创 1 0 0 0 6 4 7 8 / m i nwnrd=P? 按机床取： 500 / minr 故 6 .2 8 / m i nv m m= 工序 攻螺纹 6-M6mm。 查工艺手册得： 0.4f mm= 切削速度： 8 / m inv m m= ； 1 0 0 0 8 4 2 4 / m i n6nr=P? 按机床取： 3 8 0 / m innr= 课程设计说明书 9 则 7 .2 / m inv m m= 机动工时： 1 2 6 0 . 1 2 m i n0 . 4mt +=P?工序 粗铣，精铣 80mm上表面，选用 X5020B 立式铣床 。 粗 铣 选刀杆 16 25 查工艺手册得： 1.5pa mm=0 .6 /f m m r= 计算切削速度：0 vxym pCvvT a f= 创158vC = ， 0.15vX = ， 0.4vY = ， 0.2m= ， 60T= 。 0 . 2 0 . 1 5 0 . 41 5 8 1 5 8 7 6 / m i n6 0 1 . 5 0 . 6 2 . 0 5 6 5 6vm= = =创 确定机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 3 0 2 / m i n3 . 1 4 8 0vvnrd= = =P?取 2 8 0 / m innr= 则 7 0 / m invm= 切削 工时： 22 0 . 1 7 m i n2 8 0 0 . 6mt = 精铣 查工艺手册得： 0.6pa mm=0 .7 /f m m r= 切削速度：0 vxym pCvvT a f= 创0 . 2 0 . 1 5 0 . 41 5 8 1 5 8 8 6 / m i n6 0 0 . 6 0 . 7 1 . 8 4 4 7vm= = =创 确定机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 3 4 2 / m i n3 . 1 4 8 0vvnrd= = =P?取 3 5 0 / m innr= 则 8 8 / m invm= 切削工时： 22 0 . 0 9 m i n3 5 0 0 . 7mt =工序 粗铣，精铣 零件两 空心 圆柱体底面，选用 X5020B 立式铣床 。 粗 铣 52mmF 空心圆柱下端面。 选刀杆尺寸： 16 25 查 工艺手册 表得： 1.2pa mm=0 .6 /f m m r= 课程设计说明书 10 切削速度：0 vxym pCvvT a f= 创158vC = ， 0.15vX = ， 0.4vY = ， 0.2m= ， 60T= 。 0 . 2 0 . 1 5 0 . 41 5 8 1 5 8 8 1 / m i n6 0 1 . 2 0 . 6 1 . 9 4 4 3 8 4vm= = =创 确定机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 8 1 4 9 6 / m i n1 6 3 . 2 8vnrd = = =P取 4 8 0 / m innr= 则 7 8 / m invm= 切削工时： 55 0 . 2 m i n4 8 0 0 . 6mt = 粗 铣 80mmF 空心圆柱下端面。 查 工艺手册 表得： 1.0pa mm=0 .9 /f m m r= 切削速度：0 vxym pCvvT a f= 创158vC = ， 0.15vX = ， 0.4vY = ， 0.2m= ， 60T= 。 0 . 2 0 . 1 5 0 . 41 5 8 1 5 8 7 2 / m i n6 0 1 . 0 0 . 9 2 . 1 8 8 8vm= = =创 确定机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 7 2 2 8 6 / m i n2 5 1 . 2vnrd = = =P取 3 0 0 / m innr= 则 7 5 / m invm= 切削工时： 55 0 . 2 1 m i n3 0 0 0 . 9mt = 精铣 两空心圆柱下端面： 查 工艺手册 表得： 0.4pa mm=0 .8 /f m m r= 切削速度：0 vxym pCvvT a f= 创158vC = ， 0.15vX = ， 0.4vY = ， 0.2m= ， 60T= 。 0 . 2 0 . 1 5 0 . 41 5 8 1 5 8 8 8 / m i n6 0 0 . 4 0 . 8 1 . 7 8 5 2 4vm= = =创 确定机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 8 8 5 3 8 / m i n1 6 3 . 2 8vnrd = = =P课程设计说明书 11 1 0 0 0 1 0 0 0 8 8 3 5 0 / m i n2 5 1 . 2vnrd = = =P取1 6 0 0 / m innr=2 4 0 0 / m innr=则1 9 8 / m invm=2 1 0 0 / m invm=切削工时：1 55 0 . 1 2 m i n480mt =2 55 0 . 1 8 m i n320mt =工序 倒角 1 45。 查 工艺手册 表得： 0 .0 8 /f m m r= 采用高速钢车刀时，切削速度选 1 6 / m invm= 则：1 1 0 0 0 1 6 6 4 / m i n3 . 1 4 8 0nr=2 1 0 0 0 1 6 9 8 / m i n3 . 1 4 5 2=取1 80 / m innr=2 1 2 0 / m innr=则1 2 0 / m invm=2 1 9 . 6 / m i nvm=切削工时：1 2 0 . 3 m i n8 0 0 . 0 8t =2 4 0 . 4 2 m i n1 2 0 0 . 0 8t =工序 磨削，研磨底座 空心圆柱 下表面， 选用 M7332A 卧式磨床。 选砂轮： A46KV6P3 5 0 1 4 0 1 2 7创 砂轮磨粒 为棕刚玉，粒度为 46#，硬度为中软一级陶瓷结合剂， 6 号组织，平行砂轮，其尺寸为 3 5 0 1 4 0 1 2 7创 （ D B d创 ） 。 切削用量选择： 查工艺手册得： 52F 下端： 2 4 / m inwvm=80F 下端： 2 6 / m inwvm= 砂轮速度： 1 5 0 0 / m invr= 轴向进给量： 0 . 5 2 0af B m m=?纵向进给量： 0 .0 1 5rf mm=单行 程磨削深度：1 0 .0 1 1 8pa m m=2 0 .0 1 2 6pa m m= 切削工时： 21000 barLbZ kt vf f=57L mm= ， 1 35b mm= ， 2 20b mm= ， 0.2bZ mm= ， 1.1k= 。 课程设计说明书 12 1 2 5 7 3 5 1 . 0 0 . 6 1 m i n1 0 0 0 2 4 2 0 0 . 0 1 5t 创 ?=创 ?2 2 5 7 2 0 1 . 0 0 . 2 9 m i n1 0 0 0 2 6 2 0 0 . 0 1 5t 创 ?创 ?工序 粗镗，半精镗，精镗两空心圆柱体内表面 ， 选用 Q012 深孔镗床。 精镗 查工艺手册得： 0.1f mm= 3 0 / m invm= 镗孔 的单边余量 0.25mm。 主轴转速：1 1 0 0 0 3 0 1 8 4 / m i n52nr=P?2 1 0 0 0 3 01 1 9 / m i n80=P?切削工时：1 102 5 . 5 4 m i n1 8 . 4t =2 21 1 . 7 6 m i n1 1 . 9t = 细镗 由于细镗与精镗共用一个镗杆利用金刚镗床同时对工件精、细镗孔，故主轴转速及工时均与精镗相同。 3 0 / m invm= ， 1 1 8 4 / m innr= ， 2 1 1 9 / m innr= ， 1 5.54 mint =，2 1.76 mint =。 将以 上各工序切削用量、工时定额的计算结果，连同其他数据，一并填入机 械加工工艺过程综合卡片。 三、夹具设计 为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具。 决定设计 中 工序 的 铣 床夹具。本夹具将用于 X5020B 立式铣床 铣 床夹具 经过与老师协商，决定设计的 工序 中 铣平面的铣床夹具。本夹具将用于 X5020B 立式铣床 ，刀具 D=40mm 的锥柄端面铣刀，使用高速刚刀具。 为了提高生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需设计专 用夹具。 （一） 问题的提出 课程设计说明书 13 经考虑设计中 工序 铣平面 的夹具比较特别 ， 费工费时 需要设计专用夹具 ,且 需要保证其加工的精度，为保证加工准确，故设计此夹具，同时本 设计考虑的是中批量生产，还要考虑提高劳动生产率，故设计此工序的夹具较为合理 在给定的零件中，对本步加工的定位有 具体的要求 ，且表面粗糙度要求不同。 所以该平面可以依次铣削完成，即可达到尺寸及表面粗糙度的要求。因此，本步的重点应在卡紧的方便与快速性上，以提高生产率、降低劳动强度方面着重考虑。 （二） 夹具设计 1 定位基准的选择 由零件图可知，该工序加工简单，一次铣削即可完成加工，而且也没其它的要求。出于定位简单和快速的考虑，选择 工件底平面 基准，即以工件高度尺寸 34 上各加一块压板压主（自由度限制数： 3），再配合底平面根据三点定 位原则用三条支撑条定位（自由度限制数： 3）。由于其它的横向移动和纵向移动均不会影响到上平面的铣削，所以可以不用考虑该方向上的定位。而且此平面的铣削的加工余量不大，所需的夹紧力也不太大，使用螺旋压紧压板进行卡紧。这样一来夹具的结构也简单，所夹持部位也不会变形，工人安装也比较方便快捷。 2. 定位误差分析 本工序采用支撑条定位和压板压紧会产生一定的定位误差，但是由于加工是自由公差，故应当能满足定位要求。 3. 夹具设计及操作的简要说明 夹具的卡紧力不大，故使用手动卡紧。为了提高生产力，使用快速螺旋卡紧机构。 （三）夹具零件 1. 六角头压紧螺 钉 查 机械设计课程设计手册 （ 1） . 材料 : 45 按 GB699-65优质碳素给构纲号和一般技术条件。 （） . 热处理： HRC3540。 （） . 其他技术条件按 GB2259-80机床夹具零件及部件技术条件。 标记： G=M16,L=128mm 的 A 型六角头压紧螺钉： 螺钉 GB2161-80 AM16*100 2. 六角螺母 查 机械设计课程设计手册 （ 1） . 材料 : 45 按 GB699-65优质碳素给构纲号和一般技术条件。 （ ） . 热处理： HRC3540。 （） . 其他技术条件按 GB2259-80机床夹具零件及部件技术条件。 螺纹规格 D=M16 性能等级为 10 级，不经表面处理， A 级的 1 型六角螺母的标记为：螺母 GB6170-86 M16。 课程设计说明书 14 3. U 形压板 查 机械夹具设计手册 （ 1） . 材料 : 45 按 GB699-65优质碳素给构纲号和一般技术条件。 （） . 热处理： HRC3540。 （） . 其他技术条件按 GB2259-80机床夹具零件及部件技术条件。 标记：公称直径 =16mm ， L= 200mm 的 A 型 U 型压板。 压板 A16*200 GB2185-80 4. 支撑条 机械夹具设计手册 （ 1） . 材料 : T8 按 GB699-65碳素工具钢技术条件。 （） . 热处理： HRC5560。 （） . 其他技术条件按 GB2259-80机床夹具零件及部件技术条件。 标记： 支撑条 长 *宽 *高 =60*10*10 GB2226-80 5. 垫圈查 机械设计课程设计手册 机械夹具设计手册 （ 1） . 材料 : 45 按 GB699-65优质碳素 给构纲号和一般技术条件。 （） . 热处理： HRC3540。 （） . 其他技术条件按 GB2259-80机床夹具零件及部件技术条件。 公称尺寸 d=16mm 性能等级为 140HV 级，不经表面处理，标记为：垫圈 GB848-85 16-140HV。 6. 夹具体 查 机械夹具设计手册 在选择夹具体结构时 ,应以合理性、工艺性、经济性、标准化的可能性以及工厂的具体条件为综合依据考虑。 标记为：长 *宽 *高 =300*120*40 材料为 HT150。 7. 方形对刀快 查 机械夹具设计手册 （ 1） . 材料 : 20 按 GB699-65优质碳素给构纲号和一般技术条件。 （） . 热处理：渗碳深度 0.81.2mm,HRC5864。 （） . 其他技术条件按 GB2259-80机床夹具零件及部件技术条件。 标记为： 对刀块 GB2241-80 长 *宽 *高 =60*16*78 8、开平槽端紧定螺钉 查 机械设计课程设计手册 螺纹标记为 M=8、公称长度 l=20、性能等级为 14H 级、表面氧化的 开平槽端紧定螺钉 标记为： 螺栓 GB G73-85 M8*40 9、开平槽端紧定螺钉 查 机械设计课程设计手册 课程设计说明书 15 螺纹标记为 M=5、公称长度 l=16、性能等级为 14H 级、表面氧化的 开平槽端紧定螺钉 标记为： 螺栓 GB G73-85 M5*16 四、设计体会 课程设计是培养学生综合运用所学知识 ,发现 ,提出 ,分析和解决实际问题 ,锻炼实践能力的重要环节 ,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程 .此次课程设计是在学完机械制造技术基础和机械装备等课程后的一次对专业知识的综合性的实际运用；更是在学完大学四年来所学的所有专业课及生产实习的一次理论与实践相 结合的综合训练。 此次课程设计涉及到的知识面很广，涉及到了材料力学、机械工程材料、机械制造技术基础、机械制造装备设计、公差配合与技术测量、机械设计、工程材料与热处理等课程的相关知识，同时