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减速器课程设计
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机械设计课程设计_减速器锥柱二级传动,减速器课程设计
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机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 1 - 目 录 一 、 设计任务书 2 二 、 电机的选择计算 一、择电机的转速 2 二、工作机的有效功率 2 三、选择电 动机的型号 3 三、 运动和动力参数的计算 一、分配传动比 3 二、各轴的转速 3 三、各轴的功率 4 四、各轴的转矩 4 四 、 传动零件的设计计算 1. 闭式直齿轮圆锥齿轮传动的设计计算 4 2. 闭式直齿轮圆柱齿轮传动的设计计算 6 五 、 轴的设计计算 1. 减速器高速轴 I 的设计 9 2. 减速器低速轴 II 的设计 11 3. 减速器低速轴 III 的设计 14 六 、 滚动轴承的选择与寿命计算 1.减速器高速 I 轴滚动轴承的选 择与寿命计算 16 2.减速器低速 II 轴滚动轴承的选择与寿命计算 17 3. 减速器低速 III 轴滚动轴承的选择与寿命计算 18 七 、 键联接的选择和验算 1. 联轴器与高速轴轴伸的键联接 19 2. 大圆锥齿轮与低速轴 II 的的键联接 19 3. 大圆柱齿轮与低速轴 III 的的键联接 20 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 2 - 八 、 润滑油的选择与热平衡计算 1. 减速器的热平衡计算 21 2. 润滑油的选择 22 九 、 参考文献 23 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 3 - 计 算 及 说 明 结果 一、设计任务书 班级 机械 0402 学号 200406010219 姓名 郑利江 一 、 设计题目：设计圆锥 圆柱齿轮减速器 设计铸工车间的型砂运输设备。该传送设备的传动系统由电动机 减速器 运输带组成。每日二班工作。 （图 1） 1 电动机； 2 联轴器； 3 减速器； 4 鼓轮； 5 传送带 二、原始数据： 传送带拉力F(KN) 传送带速度V(m/s) 鼓轮直径 D（ mm） 使用年限（年） 1.770 1.392 235 7 三、设计内容和要求： 1.编写设计计算说明书一份，其内容通常包括下列几个方面：（ 1）传动系统方案的分析和拟定以及减速器类型的选择；（ 2）电动机的选择与传动装置运动和动力参数的计算；（ 3）传动零件的设计计算（如除了传动，蜗杆传动，带传动等）；（ 4）轴的设计计算；（ 5）轴承及其组合部件设计；（ 6）键联接和联轴器的选择及校核；（ 7）减速器箱体，润滑及附件的设计；（ 8）装配图和零件图的设计；（ 9）校核；（ 10）轴承寿命校核；（ 11）设计小结；（ 12）参考文献；（ 13）致谢。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 4 - 计 算 及 说 明 结果 2.要求每个学生完成以下工作： （ 1）减速器装配图一张（ 0 号或一号图纸） （ 2）零件工作图两张（输出轴及该轴上的大齿轮），图号自定，比例 1 1。 （ 3）设计计算说明书一份。 二、传动方案的拟定 运动简图如下： （图 2） 由图可知，该设备原动机为电动机，传动装置为减速器，工作机为型砂运输设备。 减速器为展开式圆锥 圆柱齿轮的二级传动，轴承初步选用深沟球轴承。 联轴器 2 选用凸缘联轴器， 8 选用齿形联轴器 。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 5 - 计 算 及 说 明 结果 三、电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算 一、选择电动机的类型和结构形式 按工作要求和条件，选用三相笼型异步电动机， Y 系列，封闭式结构，电压 380V，频率 50Hz。 二、选择电动机容量 工作机主动轴功率：w 1 . 7 7 0 1 . 3 9 2 2 . 4 6 4 wP F V K 传动装置的总效率： 24a 1 2 3 4 5 （式中1、2、3、4、5分别为联轴器、滚动轴承、原锥齿轮传动、圆柱齿轮传动和卷筒的传动效率。）取1=0.99（联轴器），2=0.985（滚动轴承），3=0.96（齿轮精度为 8 级，不包括轴承效率），4=0.97（齿轮精度为 8 级，不包括轴承效率），5=0.96（卷筒效率，不包括轴承）则 24a 0 . 9 9 0 . 9 8 5 0 . 9 6 0 . 9 7 0 . 9 6 0 . 8 2 5 电动机所需功率： wda2 . 4 6 4w w 2 . 9 8 7 w0 . 8 2 5PP K K K 三、确定电动机的转速 卷筒州的工作转速为： 6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0 1 . 3 9 2 rr1 1 3 . 2m i n m i n235Vn D 按课程设计指导 书 P7 表 1 查得圆锥 圆柱齿轮的传动比一般范围为：ai=1025，故电动机转速 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 6 - 计 算 及 说 明 结果 ( 1 0 2 5 ) 1 1 3 . 2 1 1 3 2 2 8 3 0 m i nda rn i n 根据额定功率edPdP，且转速满足 1132 m i n m i ndrrn ，选电动机型号为： Y100L2-4 。 其主要性能如下表： 型号 额定功率Kw 满 载 时 起 动电 流额 定电 流起 动转 矩额 定转 矩最 大转 矩额 定转 矩转速rmin 电流（ 380V） A 效率 % 功率 因数 Y100L2-4 3 1420 6.8 82.5 0.81 7.0 2.2 2.3 电动机的外形尺寸： 中心高H 外形尺寸 L(AC/2+AD)HD 底角安装尺寸 AB 地脚螺栓孔 直径 K 轴伸尺寸 DE 装键部位 尺寸 FGD 100 380288245 160140 12 2860 831 四、确定传动装置的总传动比和分配传动比 1.总传动比 总传动比 1420 1 2 . 5 4 41 1 3 . 2ma ni n 2.分配减速器的各级传动比直齿轮圆锥齿轮传动比 按直齿轮圆柱齿轮传动比 0 . 2 5 0 . 2 5 1 2 . 5 4 4 3 . 1 3 6aii 锥，又锥齿轮的传动比一般不大于 3，故取 i锥=3 则 1 2 . 5 4 4 4 . 1 83i 柱实际总传动比 3 4 . 1 8 1 2 . 5 4i i i 锥 柱实0.004i V ，满足要求。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 7 - 计 算 及 说 明 结果 五、计算传动装置的运动和动力参数 1.各轴的转速（各轴的标号均已在图 2 中标出） 1420 m i nm rnn 1420 4 7 3 . 3 33 m i nn rn i 锥4 7 3 . 3 3 1 1 3 . 24 . 1 8 m i nn rn i 柱1 1 3 . 2 m i nrnn卷 筒 轴 2.各轴的 输出、输入 功率 1 2 . 9 8 7 0 . 9 9 2 . 9 5 7 1 3 2 . 9 5 7dP P K w 入2 2 . 9 5 7 0 . 9 8 5 2 . 9 1 2 6 4 5 2 . 9 1 3P P K w 入出3 2 . 9 1 3 0 . 9 6 2 . 7 9 6 4 8 2 . 7 9 6P P K w 入 出2 2 . 7 9 6 0 . 9 8 5 2 . 7 5 4 0 6 2 . 7 5 4P P K w 入出4 2 . 7 5 4 0 . 9 7 2 . 6 7 1 3 8 2 . 6 7 1P P K w 入 出2 2 . 6 7 1 0 . 9 8 5 2 . 6 3 0 9 3 5 2 . 6 3 1P P K w 入出1 2 . 6 3 1 0 . 9 9 2 . 6 0 4 6 9 2 . 6 0 5P P K w 出卷 筒 轴 入25 2 . 6 0 5 0 . 9 8 5 0 . 9 6PP 卷 筒 轴 出 卷 筒 轴 入2 . 6 4 3 2 8 8 2 . 6 4 3K w K w 3.各轴输入、输出转矩 9550 9 5 5 0 2 . 9 8 7 2 0 . 0 91420dd mPT N mn nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 8 - 计 算 及 说 明 结果 9550 9 5 5 0 2 . 9 5 71 9 . 8 914209550 9 5 5 0 2 . 9 1 31 9 . 5 914209550 9 5 5 0 2 . 7 9 65 6 . 4 14 7 3 . 3 39550 9 5 5 0 2 . 7 5 45 5 . 5 74 7 3 . 3 39550 9 5 5 0 2 . 6 7 12 2 5 . 3 41 1 3 . 2PT N mnPT N mnPT N mnPT N mnPTn 入入出出入入出出入入9550 9 5 5 0 2 . 6 3 12 2 1 . 9 61 1 3 . 29550 9 5 5 0 2 . 6 0 52 1 9 . 7 71 1 3 . 29550 9 5 5 0 2 . 4 6 32 0 7 . 7 91 1 3 . 2NmPT N mnPT N mnPT N mn 出出卷 筒 轴 入卷 筒 轴 入卷 筒 轴卷 筒 轴 出卷 筒 轴 出卷 筒 轴 运动和动力参数计算结果整理于下表： 轴名 效率 P(Kw) 转矩（ Nm ） 转速 n r/min 传动比 i 效率 输入 输出 输入 输出 电动机轴 2.987 20.09 1420 1.0 0.99 轴 2.957 2.913 19.89 19.59 1420 3.0 0.95 轴 2.796 2.754 56.41 55.57 473.33 4.2 0.96 轴 2.671 2.631 225.34 221.96 113.2 1.0 0.97 卷筒轴 2.605 2.463 219.77 207.79 113.2 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 9 - 计 算 及 说 明 结 果 四、传动零件的设计计算 一 、 圆锥齿轮传动的设计计算 已知输入功率1 2.957P Kw（略大于小齿轮的实际功率），小齿轮的转速为：1 1720 m inrn ，大齿轮的转速为2 4 3 7 .3 3 m i nrn ，传动比3i ，由电动机驱动，工作寿命（设每年工作 300 天），两班制，带式输送，平稳，转向不变。 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （ 1）按传动方案，选用直齿圆锥齿轮 传动，齿形制 110 60JB ,齿形角20 o ，齿顶高系数 * 1ah ，顶隙系数 * 0.2c ，螺旋角 0m o ，不变位。 （ 2）、运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 8 级精度。 （ 3）、材料选择，小齿轮材料为 40Cr（调质），硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 刚（调质），硬度为 240HBS，二者材 料硬度相差 40HBS。 （ 4）、选小齿轮齿数1 2 12 3 , 3 2 3 6 9z z u z 则2.按齿面接触疲劳强度设计 公式： 1td 3 2122 . 9 2 (1 0 . 5 )EF R RZ K Tu （ 1）、确定公式内的各计算值 1）查得材料弹性影响系数 121 8 9 .8EZ M P a。 2）按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim 1 600H M P a ，大齿轮的接触疲劳极限lim 2 550H M P a 。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 10 - 计 算 及 说 明 结果 3）计算应力循环次数 小齿轮： 91 6 0 6 0 1 4 2 0 1 ( 2 8 3 0 0 7 ) 2 . 8 6 3 1 0hN n j L 大齿轮： 9 812 2 . 8 6 3 1 0 9 . 5 4 2 1 03NN u 4）查得接触批量寿命系数 1 0.93HNK 2 0.97HNK 5）计算接触疲劳许用应力 1 l i m 11 0 . 9 3 6 0 0 5 5 8H L HH K M P a M P aS 2 l i m 22 0 . 9 7 5 5 0 5 3 3 . 5H L HH K M P a M P aS 6）试选 1.2vK ，查得 1 . 0 , 1 , 1 . 5 1 . 2 5 1 . 8 7 5aK K K 所以， 1 . 0 1 . 2 1 1 . 8 7 5 2 . 2 5avK K K K K 7） 55411 9 5 . 5 1 0 2 . 9 5 79 5 . 5 1 0 1 . 9 8 9 1 01420PT N m mn 8） 13R （ 2） 、计算 1）试算小齿轮的分度圆直径，带入 H中的较小值得 1td 3 2 4211331 8 9 . 8 2 . 2 5 1 . 9 8 9 1 02 . 9 2 5 8 . 7 95 3 3 . 5 (1 0 . 5 ) 3 mm 2）计算圆周速度 v 11 5 8 . 7 9 1 4 2 0 4 . 3 6 96 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdn mv s nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 11 - 计 算 及 说 明 结果 3）计算载荷系数 根据 4.369 mv s ， 8 级精度，查得 1.23vK ， 所以 1 . 0 1 . 2 3 1 1 . 8 7 5 2 . 3 1avK K K K K 。 4）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径： 3311 2 . 3 15 8 . 7 9 5 9 . 3 12 . 2 5t tKd d m mK 5） 技术模数 115 9 . 3 1 2 . 6 9 622dm m mz 3.按齿 根弯曲 疲劳 强度 设计 公式： m 312 2 214( 1 0 . 5 ) 1F a S aFRRYYKTzu （ 1）、确定公式内的各计算值 1）查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1 500FE M P a ，大齿轮的弯曲疲劳强度2 380FE M Pa 。 2）查得弯曲疲劳寿命系数 120 . 8 6 , 0 . 9F N F NKK3） 计算弯曲疲劳许用应力 取 弯曲疲劳安全系数 S=1.4，则， 111 0 . 8 6 5 0 0 3 0 7 . 1 41 . 4F N F EF K M P a M P aS 222 0 . 9 3 8 0 2 4 4 . 2 91 . 4F N F EF K M P a M P aS nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 12 - 计 算 及 说 明 结果 4）载荷系数 K=2.31 5）节圆锥角 11 a r c t a n 1 8 . 4 3 5u o 2 9 0 1 8 . 4 3 5 7 1 . 5 6 5 o o o6）当量齿数 11123 24c o s c o s 1 8 . 4 3 5VzZ o22269 218c o s c o s 7 1 . 5 6 5VzZ o7）查取齿形系数 122 . 6 5 , 2 . 1 1 5F a F aYY8）查取应力校正系数 121 . 5 8 , 1 . 8 6S a S aYY9）计算大小齿轮的 Fa SaFYY,并加以比较。 111 2 . 6 5 1 . 5 8 0 . 0 1 3 63 0 7 . 1 4F a S aFYY 222 2 . 1 1 5 1 . 8 6 0 . 0 1 6 1 92 4 4 . 2 9F a S aFYY 大齿轮的数值大。 （ 2） 、 设计计算 m 3 42 2 211334 2 . 3 1 1 . 9 8 9 1 0 0 . 0 1 6 1 9 2 . 0 3 3( 1 0 . 5 ) 2 3 3 1 综合分析考虑，取1m = 3 m m ,z 2 3得，21 2 3 3 6 9z u z ，11 2 3 3 6 9d m z m m nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 13 - 计 算 及 说 明 结果 4.几何尺寸计算 （ 1） 、 计算大端分度圆直径 1 69d mm22 6 9 3 2 0 7d z m m m （ 2） 、 计算节锥顶距 22691 3 1 1 0 9 . 0 9 8 622dR u m m （ 3） 、 节圆锥角 1 1 8 . 4 2 5 1 8 2 6 6 oo2 7 1 . 5 6 5 7 1 3 3 5 4 oo（ 4） 、 大端齿顶圆直径 1 1 12 c o s 6 9 2 3 c o s 1 8 2 6 6 7 4 . 6 9 2ad d m m m o2 2 22 c o s 2 0 7 2 3 c o s 7 1 3 3 5 4 2 0 8 . 8 9 7ad d m m m o（ 5）、齿宽 13 1 0 9 . 0 9 8 6 3 6 . 3 6 6Rb R m m m m 12 36b b m m取二、 圆 柱 齿轮传动的设计计算 已知输入功率1 2.957P Kw（略大于小齿轮的实际功率），小齿轮的转速为：1 1720 m inrn ，大齿轮的转速为2 4 3 7 .3 3 m i nrn ，传动比3i ，由电动机驱动，工作寿命（设每年工作 300 天），两 班制，带式输送，平稳，转向不变。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 14 - 计 算 及 说 明 结果 1.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 （ 1） 由 以上计算的数据可得圆锥齿轮的传动在 轴的轴向力 2 1 9 . 5 9 1 0 0 0 t a n 2 0 c o s 1 8 . 4 3 5 2 0 4 . 9 8 766aFN oo锥此轴向力较小，故二级变速装置选用直齿圆锥齿轮。 （ 2）、运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 8 级精度。 （ 3）、材料选择，小齿轮材料为 40Cr（调质），硬度为 280HBS，大齿轮材料为 45 刚（调质），硬度为 240HBS，二者材料硬度相差 40HBS。 （ 4）、选小齿轮齿数1 2 12 3 , 4 . 1 8 2 3 9 6z z u z 则2.按齿面接触疲劳强度设计 公式： 1td 3 212 . 3 2 EdHK T Zuu （ 1）、确定公式内的各计算值 1）试选载荷系数 1.5tK 2）计算小齿轮传递的转矩 5 5 421 2 . 7 9 69 5 . 5 1 0 9 5 . 5 1 0 5 . 6 4 1 04 7 3 . 3 3PT N m mn 3）选取齿宽系数 1d 4）查得材料弹性影响系数 121 8 9 .8EZ M P a。 5）按齿面的硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim 1 600H M P a ，大齿轮的接触疲劳极限lim 2 550H M P a 。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 15 - 计 算 及 说 明 结果 6）计算应力循环次数 小齿轮： 81 6 0 6 0 4 7 3 . 3 3 1 ( 2 8 3 0 0 7 ) 9 . 5 4 2 1 0hN n j L 大齿轮： 8 812 9 . 5 4 2 1 0 2 . 2 8 3 1 04 . 1 8NN u 7）查得接触批量寿命系数 1 0.97HNK 2 0.99HNK 8）计算接触疲劳许用应力 1 l i m 11 0 . 9 7 6 0 0 5 8 2H L HH K M P a M P aS 2 l i m 22 0 . 9 9 5 5 0 5 4 4 . 5H L HH K M P a M P aS （ 2） 、计算 1）试算小齿轮的分度圆直径，带入 H中的较小值得 1td 3 212 . 3 2 EdHK T Zuu 3 241 . 5 2 . 7 9 6 1 0 4 . 1 8 1 8 9 . 82 . 3 21 4 . 1 8 5 4 4 . 5 mm =42.8mm 2）计算圆周速度 v 11 4 2 . 8 8 4 7 3 . 3 3 1 . 0 6 26 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0tdn mv s 3）计算齿宽 b 1 1 4 2 . 8 8 4 2 . 8 8dtb d m m m m nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 16 - 计 算 及 说 明 结果 4）计算齿宽与齿高比 bh 模数： 1 4 2 . 8 8 1 . 8 6 423tt dm m mz 齿高： 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 8 6 4 4 . 1 9 4th m m m m m 4 2 . 8 8 1 0 . 2 24 . 1 9 4b h 5）计算载荷系数 根据 1.062 mv s ， 8 级精度， 可 查得 动载荷系数 1.11vK ， 直齿轮假设 100AtKF N m mb ， 查得 1 .2HFKK查得使用系数 1aK 查得 8 级精度，消除了相对支撑为非对称布置时， 2 2 31 . 1 5 0 . 1 8 (1 0 . 6 ) 0 . 3 1 1 0H d dKb = 2 2 31 . 1 5 0 . 1 8 ( 1 0 . 6 1 ) 1 0 . 3 1 1 0 4 2 . 8 8 =1.4513 由 1 0 . 2 2 1 . 4 5 1 3Hb Kh ， 查 得 ：1 .4FK 所以 1 1 . 1 1 1 . 2 1 . 4 5 1 3 1 . 9 3 3avK K K K K 。 6）按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径： 3311 1 . 9 3 34 2 . 8 8 4 6 . 6 61 . 5t tKd d m mK 7） 计算 模数 114 6 . 6 6 2 . 0 323dm m mz nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 17 - 计 算 及 说 明 结果 3.按齿根弯曲 疲劳 强度 设计 公式： m 31212 F a SadFYYKTz（ 1）、确定公式内的各计算值 1）查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1 500FE M P a ，大齿轮的弯曲疲劳强度2 380FE M Pa 。 2）查得弯曲疲劳寿命系数 120 . 9 , 0 . 9 3F N F NKK3）计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，则， 111 0 . 9 5 0 0 3 2 1 . 41 . 4F N F EF K M P a M P aS 222 0 . 9 3 3 8 0 2 5 2 . 41 . 4F N F EF K M P a M P aS 4）计算载荷系数 K 1 1 . 1 1 1 . 2 1 . 4 1 . 8 6 5A v F FK K K K K 5）查取齿形系数 122 . 6 9 , 2 . 1 9F a F aYY6）查取应力校正系数 121 . 5 7 5 , 1 . 7 8 5S a S aYY7）计算大、小齿轮的 Fa SaFYY,并加以比较。 111 2 . 6 5 1 . 5 8 0 . 0 1 3 63 0 7 . 1 4F a S aFYY ， 222 2 . 1 1 5 1 . 8 6 0 . 0 1 6 1 92 4 4 . 2 9F a S aFYY 大齿轮的数值大。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 18 - 计 算 及 说 明 结果 （ 2）、设计计算 m 3 422 1 . 8 6 5 5 . 6 4 1 0 0 . 0 1 5 4 9 1 . 8 3 31 2 3 综合分析考虑，取1m = 2 . 5 m m , z 2 4， 得 11 2 4 2 . 5 6 0d m z m m ， 21 2 4 4 . 1 8 1 0 0 . 3 2z u z ，取2 100z 4.几何尺寸计算 （ 1）、分度圆直径 1 60d mm22 1 0 0 2 . 5 2 5 0d z m m m （ 2）、 中心 距 a 12() ( 6 0 2 5 0 ) 15522dda m m （ 3）、 齿宽 1 1 6 0 6 0db d m m m m ，取 2 60b mm，1 65b mm5.验算 4112 2 5 . 6 4 1 0 188060tTFNd 1 2 3 5 0 3 9 . 1 7 1 0 060At NNssKFb 假设成立，计算有效。 nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 19 - 计 算 及 说 明 结果 三、数据整理 1.圆锥齿轮 齿轮类型：直齿圆锥齿轮（ 110 60JB ,齿形角 20 o ，齿顶高系数 * 1ah ，顶隙系数 * 0.2c ，螺旋角 0m o，不变位 ） 。 精度 8 级，小齿轮材 40Cr（调质），大齿轮材料 45 刚（调质），硬度分别为 280HBS 和 240HBS。 大端分度圆直径：小齿轮1 69d mm，大齿轮2 207d mm节锥顶距： R=109.0986mm 节圆锥角：1 1 8 . 4 2 5 1 8 2 6 6 oo， 2 7 1 . 5 6 5 7 1 3 3 5 4 oo大端齿顶圆直径：1 7 4 .6 9 2ad m m， 2 2 0 8 .8 9 7adm齿宽：1236b b mm齿数：1 23z ，2 69z 模数 m=3 2.圆柱齿轮 齿轮类型：直齿圆柱齿轮 精度 8 级，小齿轮材 40Cr（调质），大齿轮材料 45 刚（调质），硬度分别 为 280HBS 和 240HBS。 分度圆直径： 1 69d mm， 2 207d mm中心距： a=155mm 齿宽：1 65b mm，2 60b mm齿数：1 24z ，2 100z 模数： m=2.5mm nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 20 - 计 算 及 说 明 结果 五、轴的计算 一、减速器高速轴 I 的 设计 1.求输出轴上的功率 P，转速 n和转矩 T由前面的计算可得 2.957P Kw 1420 m inrn 1 9 .8 9T N m 2.求作用在齿轮上的力 圆锥小齿轮 11371 0 . 5 1 0 . 5 6 9 5 7 . 2 9109mbd d m mR 12 2 1 8 . 8 9 1 0 0 0 6 5 9 . 4 55 7 . 2 9t mTFNd 11t a n c o s 6 5 9 . 4 5 t a n 2 0 c o s 1 8 . 4 3 5 2 2 7 . 7rtF F N oot a n s i n 6 5 9 . 4 5 t a n 2 0 s i n 1 8 . 4 3 5 7 5 . 9atF F N oo 圆锥大齿轮 217 5 .9raF F N21 2 2 7 . 7arF F N圆柱小齿轮、大齿轮 12 2 5 6 . 4 1 1 0 0 0 1 8 8 0 . 360tTFNd t a n 1 8 8 0 . 3 t a n 2 0 6 8 4 . 4rtF F N o nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 21 - 计 算 及 说 明 结果 3.初步确定轴的最小直径 选取轴的材料为 45 钢，调质处理。取0 105A ,于是得 3 3m i n 0 1 0 5 1 3 . 4 11420Pd A m mn 同时选取联轴器型号 ， 联轴器的计算转矩： 1.3AK 取 ，则， 1 9 8 9 0 1 . 3 2 5 . 8 5 7c a AT T K N m 结合电动机的参数，选用凸缘联轴器，型号 YL4 联轴器 28 6225 62YYB ，即，该端选用的半联轴器的孔径 25d mm ，故取轴径 25d mm ，半联轴 器毂孔的长度 L=62mm。 4.轴的结构设计 （ 1）、拟定轴上零件的装配方案 下图为 轴上的装配方案 （图 3） （ 2）、根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 ，如下图：（图 4） nts 机械设计课程设计计算说明书 圆锥 圆柱齿轮减速器 - 22 - 计 算 及 说 明 结果 1） 由联轴器尺寸确定 由联轴器的毂孔长度 L 和直径 d 及相关要求，可确定 112 5 , 6 0d m m l m m2）初步选择滚动轴承。 轴承同时承载径向力和轴向力，但轴向力较小，故选用单列深沟球轴承。参照工作要求，并根据尺寸，选取 0 基本游隙组、标准精度级的单列深沟球轴 承 6206，其尺寸为 3 0 6 2 1 6d D B m m m m m m 。 为了利于固定，一般取3l比 b 小 1mm（如图 3 所示），故可确定333 0 , 1 5d m m l。 3） 由
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