毕业设计76真空抽气机组PLC自控系统设计说明书

真空抽气机组 PLC 自控系统说明书 目 录 一、课程设计的任务 1 二、设计思路 2 三、梯形图 3 四、指令表 16 五、 I/O 分配表 23 六、 I/O 接线图 24 七、课程设计小结 24 一、课程设计的任务 课题二：真空抽气机组的 PLC 自控系统的设计 1、 工作原理： M1、 M2 为二个真空泵的动力电机，需热过载保护， M3 为主抽真空泵，工作电源为电热丝加热。 YV1-YV5 为24VDC 通电打开的电磁阀， YV6 为 24VDC 通电打关的电磁阀， P1-P3 为气体压力开关（ P1 大于 P2 大于 P3）， P0 为水流信号开关。系统工作目的是把容器内的空气抽走，前级泵的极限压力只能抽到1mmHg（ 133Pa），中间泵的工作条件是出口必须保持在以下的压力才能工作，其极限压力是 0.01mmHg，主泵的工作条件是出口必须保持在 .1mmHg，其极限压力是 0.000001mmHg。容器 内为真空热处理装置，须在 0.001mmHg 压力以下工作。所以压力设定为、 .1mmHg、0.0 1mmHg。为放气阀，容器内充放大气后门才可打开，工件才能装卸。 2、操作步骤及设计要求： （）开机条件：开、关且 0 开关合上；开机后断开则报警，若断开时间超过分钟，则自动关机。 （）开机顺序：先开、； M2、 M3、 YV2-YV5 保持关，此为予抽阶段；予抽分钟后，且压力开关合上，才可以打开，开同时关， 开，开，保持开；开分钟后，且压力开关合上，开，、保持开；开分钟后，开，关，、保持开；开且压力开关合上分钟后，可手动开（放气），开前须确保已提前秒钟关， 2、保持关。 （）工作过程：容器内物品处理好后，手动关 关和，、保持开秒后开，其他不变 分钟后且合开、，关，其他不变分钟后且合关开，秒钟后开 压力开关合上分钟后，可以手动开（开关须保证已提前秒关），重复本步骤操作。 （）要求有手动自动操作功能，每个泵都有启停按钮，每个阀门都有开关按钮。自动运行只须操作启动、停止及开关，手动时可分别一个一个操作。 （）停机要求：关、 YV4、 YV2、 YV1，保持 YV3、M2、 M1、开 30 分钟后使中的油在真空状态下冷却，后再全停。 （）使用控制，须有工件处理次数统计；每工作小时后，换班报警。主泵对容器抽气时间可通过的内部数据寄存器设定。（初 定为 50 分钟） （ 7）须完成以下设计内容：主电路图、 PLC 接线图、 I/O 点分配表、 PLC 程序。 二、设计思路 真空抽气机组的工作原理为各种不同的通道轮流工作方式，所以在设计时我采用了步进指令。接着的设计中发现个工作状态在转换时有很多的输出状态是一样的。所以又加入了置位、复位指令。可是 8 小时的计时比较麻烦，我用了计数器，但在设计中出现了计数器不能复位的问题。当进入下一步工作时，本步就不工作了。后来就大量的计数器改用计时器，这样就避免了计数器清零复位的问题。 整个程序基本上采用的是以步 进指令为主，同时在步进指令中加入了大量的置位、复位指令。这样只要在第二步工作时和第一步比较，把不同的输出处理一下就可以了。 三、梯形图 四、指令表 指令 操作数 LD 00011 ANDNOT 01105 LDNOT 00011 AND 01105 ORLD OUT 01105 LD 00106 OUT 01106 LD 25315 MOV #50 DM0 LD 01105 OR 20000 AND 01106 AND 00100 OUT 20000 LD 01001 OR 20100 ANDNOT 20000 TIM 000 #6000 AND TIM000 OUT 20100 LD 20000 ANDNOT 00008 ANDNOT TIM013 TIM 013 #9600 LD TIM013 LD 00008 CNT 014 #30 LD CNT014 AND 25502 OUT 20101 LD 20100 OR 20101 OUT 01000 LD 20000 AND 00007 SNXT 20001 STEP 20001 LD 20001 SET 01001 SET 01102 SET 01103 SET 0110 4 LD 01001 ANDNOT 01002 TIM 001 #3000 LD 00101 AND TIM001 SNXT 20010 LD 20100 SNXT 20009 STEP 20010 LD 20010 SET 01002 SET 01101 RSET 01102 RSET 01103 LD 01002 ANDNOT 01003 TIM 002 #3000 LD 00102 AND TIM002 SNXT 20011 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20011 LD 20011 SET 01003 LD 01003 ANDNOT TIM003 TIM 003 #9000 LD TIM003 LD 01102 CNT 015 #2 LD CNT015 SNXT 20012 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20012 LD 20012 OUT TR0 SET 01102 RSET 01104 AND 00103 AND 25400 LD TR0 AND CNT004 CNT 004 DM0 LD CNT004 AND 01105 SNXT 20013 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20013 LD 20013 SET 01104 TIM 005 #50 LD TIM005 SNXT 20014 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20014 LD 20014 RSET 01105 LD 00011 SNXT 20015 LD 20015 OUT TR0 AND 00104 SNXT 20102 LD TR0 ANDNOT 00104 SNXT 20002 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 LD 20002 SET 01103 SET 01105 RSET 01002 TIM 006 #20 LD TIM006 SNXT 20003 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20003 LD 20003 RSET 01101 TIM 007 #3000 LD TIM007 AND 00101 SNXT 20004 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20004 LD 20004 SET 01002 SET 01101 RSET 01102 TIM 008 #3000 LD TIM008 AND 00102 SNXT 20005 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20005 LD 20005 SET 01102 RSET 01103 TIM 009 #10 LD TIM009 SNXT 20006 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20006 LD 20006 RSET 01104 AND 00103 AND 25400 LD 01105 AND CNT010 CNT 010 DM0 LD CNT010 AND 01105 SNXT 20007 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20007 LD 20007 SET 01104 TIM 011 #50 LD TIM011 SNXT 20008 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20008 LD 20008 RSET 01105 LD 00011 SNXT 20002 LD 00104 SNXT 20102 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP 20009 LD 20009 SET 01001 SET 01002 SET 01101 SET 01102 SET 01104 RSET 01003 RSET 01103 RSET 01105 LD 20009 AND 01001 TIM 012 #9000 LD TIM012 AND 01001 TIM 016 #9000 LD TIM016 RSET 01001 RSET 01002 RSET 01101 RSET 01102 RSET 01104 LD 20000 AND 00007 SNXT 20001 STEP 20102 LD 20102 RSET 01001 RSET 01002 RSET 01003 SET 01103 LD 01001 SNXT 20103 STEP 20103 LD 20103 OUT TR0 AND 00105 OUT 01101 LD TR0 AND 00107 OUT 01102 LD TR0 AND 00108 OUT 01103 LD TR0 AND 00109 OUT 01104 LD TR0 AND 00106 OUT 01106 LD TR0 LD 00011 ANDNOT 01105 LDNOT 00011 AND 01105 ORLD ANDLD OUT 01105 LD TR0 AND 00110 OUT 01001 LD TR0 AND 00111 OUT 01002 LD TR0 LD 00000 ANDNOT 01003 LDNOT 00000 AND 01003 ORLD ANDLD OUT 01003 LDNOT 00104 SNXT 20002 LD 00007 OR 20100 SNXT 20009 STEP END 五、 I/O 分配表 输入点 输出点 名称 地址 名称 地址 P0 00100 OUTKM1 01001 P1 00101 OUTKM2 01002 P2 00102 OUTKM3 01003 P3 00103 OUTYV1 01101 INYV1 00105 OUTYV2 01102 INYV2 00107 OUTYV3 01103 INYV3 00108 OUTYV4 01104 INYV4 00109 OUTYV5 01105 INYV5 00011 OUTYV6 01106 INYV6 00106 报警 01000 INKM1 00110 INKM2 00111 INKM3 00000 启停 00007 手 /自切换 00104 换班 00008 六、 I/O 接线图 七、课程设计小结 通过一周的课程设计对欧姆龙 PLC有了初步的了解，通过程序的设计知道了很多的 PLC应用知识。在这一周中我没按时完成设计任务，因为以前很少接触这方面的知识，所以在设计的时候困难很多。不过难度的加大使这次的课程设计更有挑战性，我们也就更认真的去做。这样也让我们发现了很多自己不足的地方，可以在以后的学习中有一个明确的学习方向。这一周的