课程设计进展指南.doc

第一章 机电系统课程设计本课程设计是学生在校进行的主要综合实践训练，是学生将所学知识综合运用并完成机电控制系统设计而进行的不可缺少的重要的教学实践环节。目的在于建立理论课程的内在的联系，建立机电一体化的系统综合知识结构，了解相关知识发展新动态，提高工程认识和实际能力 。【课程设计的形式】机电系统课程设计由以组为单位进行、不同专题相结合的系列设计项目构成，要求学生在项目设计全过程中处于主动学习状态，面临实际的工程决策，并对相关的设计负责，从而有效安排时间，对能接受的问题进行评价，想出解决问题的方法，最终完成项目的实现。【课程设计基本要求】结合实际, 通过机电控制课程系统设计来加深学生对机电一体化的理解,巩固已学过的机电知识，建立专业知识内在的联系，加强课程的联系应用，增加感性认识和实践认识，形成和建立机电一体化工程概念，提高对机电一体化产品的综合分析和设计应用能力。1. 了解相关知识发展新动态，掌握并应用机电控制的实用技术。2. 把握机电一体化中运动控制的概念，掌握机电系统的综合设计方法。3. 为满足设计要求和系统性能而能适当地选用传感器,控制机构,元件,组件和控制器。4. 培养学生进行技术交流的技能和协作精神, 提高学生的实际工作能力。【课程设计安排】时间：完成课堂理论学习后，23周组成：24个专题项目同时展开教师：每个专题至少一个指导教师负责指导【专题设计内容进展指南】附后。PLC综合课程设计进展指南物料分拣仓储专题时间设计内容第一周周一1. 认识实验台总体构成及功能2. 重点学习PLC的高速计数器功能的软硬件知识A） 基于旋转编码器的高速计数B） 高速脉冲输出功能（参考脉冲的速度控制）C） PWM输出功能（变频器模拟调节）3. 变频器的参数设置与使用周二周三周四设计一： 步进电机驱动的仓库定位（原点搜寻，运动定位）A） Home指令配置B） 绝对坐标定位控制C） 相对坐标定位控制周五设计二：设计物料分拣及FP 型PLC的网络通讯 A）物料分拣第二周周一 B）双机自动信息通讯（物料信息，位置信息）周二周三周四设计三：变频调速及PID定位控制A） PWM输出控制B） 正交编码计数C） PI（D）闭环调节周五设计四：搬运机械手的循环控制第三周周一A） 基于时序的过程控制B） 基于物料交接状态的反馈控制周二周四仓储系统设计；基本要求如下：1) 根据物料的传送状态，正确实现出料单元的控制。2) 基于不同传感器的结果，对传送带上的运动物料进行分类编码、存储。3) 基于物料到位情况和物料接收状态，控制机械手顺序动作，将物料及其编码信息传送到仓储单元。4) 接料单元的实现定点接料后，根据物料信息送到指定仓位并送入库中。5) 整个控制流程控制能满足稳准快要求，并具有安全保护、迅速、可靠的特点，可以实现手动紧急停止功能。6) 实现对仓库定位的手动示教和掉电记忆。最后一天 考核答辩同一设备的两个小组互相交换；进度快的经考核演示后可以进入下一环节。PLC综合课程设计进展指南电梯控制设计专题时间设计内容第一周周一1.认识电梯仿真系统总体构成及功能重点学习：A） 电梯功能界面及通讯B） 接口的数据结构C） FP0 的高速计数器功能指令周二周三周四周五设计一：呼叫信号的处理A） 内、外，上下呼的响应，申请，屏蔽，登记，清除B） 屏蔽控制字设计C） 错误呼叫的改正D） 楼层申请呼叫比较第二周周一周二周三周四设计二：电梯的运动控制A） 加减速定位B） 楼层检测及定位周五设计三：开关门逻辑控制A） 开关门响应及清除B） 开关门的循环控制第三周周一周二周四单部电梯控制设计，基本要求：1) 开始时，电梯处于任何一层。2) 当有外呼梯信号或内呼信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。（也可以手动开门和关门）3) 在电梯轿厢运行过程中，轿厢运行途中，任何反方向的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。4) 有最远反向外呼梯响应功能。5) 未平层或运行