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智能速度里程表的设计,毕业设计论文
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课 程 设 计 题 目： 智能速度里程表的设计 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 姓 名： 学号： 实验地点： 电子系统设计室 指导老师： 成 绩： ( 2006.6 )目 录第1节 系统概述1 1.1 系统组成 11.2 系统工作原理 1第2节 系统硬件设计32.1 信号预处理电路 32.2 单片机的选择 32.3 液晶显示电路和数据存储电路4第3节 系统软件设计53.1 数据处理过程53.2 软件设计53.3 系统软件框图63.4 液晶显示模块的初始化6第4节 结束语8参考文献 8附录 913智能速度里程表的设计第1节 系统概述1.1 系统组成本速度里程表由信号预处理电路、AT89C2051单片机、串口液晶显示电路、串口数据存储电路和系统软件组成。其中信号预处理电路包含信号放大、波形变换和波形整形。系统硬件框图如图1所示。信号预处理电路中的放大器用于对待测信号进行放大，以降低对待测信号的幅度要求；波形变换和波形整形电路则用来将放大的信号转换成可与单片机接口的TTL信号；通过单片机的设置可使INT0引脚能够对内部定时器T0的工作进行控制，这样能精确地测出加到INT0引脚的正脉冲宽度（即测出脉冲信号的周期）；速度显示部分采用串口液晶显示模块，所得的数据采用I2C总线并通过E2PROM来存储，因而节省了所需单片机的口线和外围器件，同时也简化了显示部分的软件编程。放大器波形变换波形整形单片机数据存储电路液晶显示电路信号图1.系统硬件框图系统软件包括单片机和液晶模块的初始化模块、液晶模块的写数据命令子模块、周期测量模块、速度里程计算模块、数据存储模块、速度和里程显示数据转BCD码模块、显示数据消多余零模块、数据显示模块以及实时中断服务模块等。1.2 系统工作原理该设计能实时地将所测的速度显示出来，同时也能够累计显示总里程数。该速度里程表能将传感器输入到单片机的脉冲信号的宽度（传感器将车速转变成相应宽度的脉冲信号）实时地测量出来，然后通过单片机计算出速度和里程，再将所得的数据存储到串口数据存储器，并由串口液晶显示模块实时显示出所测速度。本设计用两个按键来控制显示速度或里程。考虑到信号的衰减、干扰等影响，在信号送入单片机前应对其进行放大整形，然后再输入到单片机进行测速。单片机利用定时器T0的控制功能测出输入信号的周期后，再利用单片机的算术运算功能将周期转换成速度，同时每秒钟进行一次里程累计，从而计算出总里程。最后将得出的速度、里程值存储在E2PROM中，并根据两个按键的选择情况来显示速度或里程。为了方便计算要显示数据值的段码，可再将其转换成压缩的BCD码，然后通过查表将要显示的数据值中每一位的压缩BCD码转换成8段码送到显示缓冲区，最后经串口送至液晶显示模块以显示所测的速度或里程。设计时，应综合考虑测速精度和系统反应时间。本设计用测量脉冲频率来计算速度，因而具有较高的测速精度。为了保证系统的实时性，系统的速度转换模块和显示数据转BCD码模块都采用快速算法。另外，还应尽量保证其它子模块在编程时的通用性和高效性。本设计的速度和里程值采用8位显示，并包含两个小数位。第2节 系统硬件设计2.1 信号预处理电路系统的信号预处理电路如图2所示。它由二级电路构成，第一级是由开关三极管组成的零偏置放大器，采用开关三极管可以保证放大器具有良好的高频响应。当输入信号为零或负电压时，三极管截止，电路输出高电平；而当输入信号为正电压时，三极管导通，此时输出电压随着输入电压的上升而下降，这使得速度里程表既可以测量任意方波信号的频率，也可以测量正弦波信号的频率。由于放大器的放大功能降低了对待测信号的幅度要求，因此，系统能对任意大于0.5V的正弦波和脉冲信号进行测量。预处理电路的第二级采用带施密特触发器的反相器CT74LS14来把放大器生成的单相脉冲转换成与COMS电平相兼容的方波信号同时将输出信号加到单片机的P3.2口上。图2. 信号预处理电路22 单片机的选择速度里程测量电路选用AT89C2O51作为频率计的信号处理核心。AT89C2O51包含2KB闪存、128B的RAM、15根I/O口线、2个16位定时计数器、5个向量二级中断结构和1个全双工的串行口，同时还具有加密阵列的二级程序存储器加锁功能。设计中用到了AT89C2O51的T0、T1 定时器和INT0引脚，以及P1端口的6个口线。由于该单片机与89C51相兼容，因此在硬件电路设计和软件编程方面更加方便。考虑到AT89C2O51本身固有的特点，设计时需注意以下几点：首先，它的程序存储器空间为2KB，因此所有的跳转和分支转移指令都要限制在这个范围内。其次，它没有MOVX指令，也就是说，它不支持外部存储器操作，这一点设计时一定要考虑到。此外，AT89C2O51自身还有一些其它特点，譬如可以使用命令使其工作在低功耗模式等。单片机利用T0定时器和INT0引脚来测量输入方波信号的周期，而使用外部中断0来控制定时器T0是否开始定时。当定时器T0的运行控制位复位时，不管P3.2引脚是何值，定时器都不工作。只有当定时器T0的运行控制位置位后，才能根据P3.2引脚状态来决定定时器是否工作。当P3.2引脚出现高电平时，定时器T0开始定时；而在其出现低电平时，定时器T0停止工作，并将测量信号的周期保存在定时器的16位寄存器中。系统初始化时，可通过设置使T0 和T1定时器工作在模式1方式。T1定时器主要用于形成1秒钟定时信号，用以为测量里程提供时间条件。23 液晶显示电路和数据存储电路本设计的显示部分采用液晶显示模块LCM0825该模块与单片机的接口电路如图3所示。LCM0825是8位段码式液晶显示模块，它内部集成有LCD控制器、LCD驱动器和RAM因而可方便显示数据的编程。液晶显示模块采用34线串行数据输入，可直接与单片机接口。由于串行接口方式节省了所需的口线和系统资源，因而使系统具有较高的资源利用率。该模块可在2.7V5.2V电压下工作，其低功耗及背光可调特性使得设计更具有经济性和通用性。LCM0825能够显示8位数据，每一个数据均以8段码的形式放在其内部显示RAM区，并用模块内RAM的两个存储地址来放置一个数据的8段码。8位数据共占用内部16个地址。每一个数据位的8段码存放形式及高低地址存放段码的顺序都和表1所列的第8位数据的8段码存放格式一样，只是段码的存放地址不同。所以，编程时一定要考虑数据的存放地址和形式。在使用该液晶显示模块时，VCC与VLCD之间可用一个50K的电位器来调整背光。表1 第8位数据段码与LCM0825内部RAM的对应关系D3D2D1D0ADDR8A8B8CDP8000008F8G8E8D00001数据存储电路采用I2C总线的E2PROM存储器24C64。24C64是串行的E2PROM存储器，其存储容量为8KB。SCL为时钟线，SDA为数据线。里程数据保存在24C64，因此中可保证掉电时数据不丢失。此外,使用串口也节省了数据口线。图3液晶显示模块与单片机的接口电路第3节 系统的软件设计31 数据处理过程待测信号经预处理电路后加至单片机的P3.2（INT0）引脚可为单片机测量信号周期提供有效的输入信号。单片机通过检测P3.2引脚电平来决定是否启动测量周期程序。当该引脚为高电平时，系统处于等待状态，要一直到该引脚出现低电平时才开始测周期。测量时，首先将零赋给TH0、TL0两个寄存器，以将定时器T0的运行控制位TR0置位，同时也将ET0置位以允许定时器T0中断。然后再判断P3.2引脚是否还为低电平，如为低电平则等待，直到出现高电平再开始判断P3.2引脚是否为低电平，当其不是低电平时再等待。一旦出现低电平，则立即复位TR0以终止定时器，以结束测周期程序。测周期过程中可能会发生定时器T0的中断，每发生一次中断则将R0寄存器加一，因此R0实际上是周期值的高字节。测出的周期值存储在R0、TH0、TL0三个寄存器中，然后将其转换成速度。速度是用车轮的周长除以脉冲周期得到的。由于所测周期的单位是，因此在相除转换时应将被除数扩大106倍，以保证得出正确的速度。每秒进行一次里程数累加时，可用当前的速度值加上一秒前的里程数得出当前的总里程数，得出的速度和总里程值放到E2PROM中。通过K1、K2键可显示速度或里程值，K1键为速度键，K2键为里程键，两个键可以随时设置。要显示的速度或里程放到R1、R2、R3三个寄存器后即可调用转换BCD代码模块，以将数据值转换成压缩的BCD代码并显示处理。考虑到对响应时间的要求，BCD代码模块采用快速算法。数据转变成相应的压缩BCD代码后，可调用显示消多余零和显示数据存储模块，并将要显示的数据值通过查表转换成相应数据的8段码放到显示缓冲区以备显示。当然，编程时要把十进制数据的相应8段码放在表格中，这样才能进行查表以得到相应数值的段码。此过程的另一个重要目的是消除最高有效位前面的多余零，以使多余零的段码处于不显示状态，从而保证数据以正常的格式显示出来。最后，将显示缓冲区的8位8段码经串口送至液晶显示模块进行显示。32 软件设计软件设计包括主程序,行车过程中速度和里程计算子程序,延时子程序,60个记忆单元后移一单元子程序,T1中断服务程序,显示子程序以及掉电模式中断服务程序等.主程序设计流程如下:1) 清楚9位显示器2) 初始化.设定T0工作于计数器方式1,计数器初始值设为0;T1工作于定时器方式1,定时时间12MS.串行口设置位移位寄存器方式;其他参数设置;开放中断.3) 设置报警速度值.在显示速度状态下,当显示器上出现闪烁的限速值时,按下P3.3,按一次,报警速度+1公里/小时;当达到26公里/小时,回到初始值,重新设置.开车自动退出报警速度设置.如果时用在汽车活摩托车上,报警速度值可设置大些.4) 超速设蜂鸣5) 去蜂鸣转显示速度6) 记忆查询.在停车状态下,按下P3.3,查询记忆速度值(可查询停车前2分钟内速度值),共60个.退出记忆查询.7) 单班里程显示转总里程显示.按下P3.5,6位总里程显示,再按下P3.5,回到单班里程显示.按下P3.3,可清楚单班里程.33 系统软件框图本系统软件采用模块化设计方法。整个系统由初始化模块、周期测量模块、速度转换模块、里程计算和存储模块、数据转BCD码模块、显示数据处理模块、数据显示模块、定时器中断服务模块以及其它功能模块组成，图4给出了其软件框图。上电后，首先进入系统初始化模块，此后系统软件将开始运行，以实时地将所测数值显示在液晶模块上。系统初始化模块周期测量模块定时器中断服务模块数据显示模块速度、里程计算模块数据存储模块显示数据的BCD码转换模块显示数据的处理模块图4系统软件框图3.4 液晶显示模块的初始化LCM0825是串行8位8段液晶显示模块。使用时，要在上电后对该模块进行初始化。在初始化之前，应延时200MS以上再送命令。它的初始化工作过程如下：首先定义液晶模块（当其命令代码为：00101001），其次定义振荡器方式（当其命令代码为00011000时，将模块定义为内部振荡方式，命令代码为00010100时，定义为外部晶体振荡方式）。然后分别用命令代码00000001和00000011开振荡器和开显示器。以上命令送入后，便可以在需要显示数据时将相应的段码直接送入模块内部的显示RAM中。在送显示数据的段码数据时，要考虑到显示RAM 的高和低地址所对应的数据段码的存放形式。其第8位数据的段码与LCM0825内部的RAM地址的对应关系见表1。以后随地址的增加依次存放第7位至第1位数据段码。为了正确地显示数据，应使要显示的8位字符在显示屏幕中为左起第一位，右止第8位。另外，写命令和写数据程序应分别编写，因为它们的命令格式及时序不同，见图5。由时序图可见，编写传输子程序时，所传数据的高位先移入模块，否则模块不能正常工作或显示。同样，为了能正确读写命令或数据，必须在时序中加入相应的延时；此外，为保证系统的低功耗，每次读写命令或数据之后，都应将CS、RD、WR、DATA 置高电平。图5写命令/数据时序及格式结 束 语本设计以AT89C2051为核心，利用单片机的运算和控制功能，并采用串口液晶显示模块实时显示所测速度和里程的速度里程表设计方案。由于使用了串口液晶显示模块和E2PROM，以及高效快速算法，因而可在节约系统资源和简化程序设计的基础上保证测量精度和系统实时性。 该智能速度里程表除用于工矿各类电机车外，只要对有关参数稍加修改，就可用于各类汽车（包括计程车）、摩托车等机动车辆上。该速度里程表性能稳定，效果好。由于该仪表具有体积小、功耗低、功能全、性价比高等有点，在汽车仪表、商业、工业、甚至军事领域都有着广泛的应用前景。参考文献1 何立民,单片机高级教程M.北京航空航天大学出版社.2000.2 孙育才,MCS-51系列单片机微型计算机及其应用M.东南大学出版社.1997.3 徐爱钧.单片机高级语言 C51 应用程序设计M.电子工业出版社.2002.4 谢自美.电子线路设计.实验.测试(第二版) M.华中科技大学出版社，2000. 5 江国强.现代数字逻辑电路.电子工业出版社，2002 .附 录1 给出部分程序下面给出部分程序：（1） 显示子程序：DISPLY: PUSH ACC MOV A,#80H ；显示第一个数据 MOV R1,#LED ；显示缓冲区首址送R1DSPY1: MOV SBUF,R1 ；显示缓冲区内容送SBUFWAIT1: JNB T1,WAIT1 ；等待内容发送完毕 CLR T1 ；T1清0 MOV P1,A ；A送位选 ACALL DELAY05MS ；延时0.5ms MOV P1,#00H ；清除8个数据显示 INC R1 ；缓冲区地址加1 CLR C ；CY清0 RRC A ；A右移一位 JNZ DSPY1 ；8个数据未显示完，继续 MOV SBUF,R1 ；第9个数据送SBUFWAIT2: JNB T1,WAIT2 ；等待内容发送完毕 CLR T1 ；Y1清0 SEIB P3.7 ；显示第9个数据 ACALL DELAY05MS ；延时0.5ms CLR P3.7 ；清除第9个数据显示 MOV SBUF，#00H ；清除显示 POP ACC RET ；返回（2） 初始化程序：初始化程序主要功能时将T1设为外部控制定时器方式，外中断INT0及INT1设为边沿触发方式，将部分内存单元清0，设置车轮周长值，开中断，启动定时器，设置车轮圈出错处理程序。程序如下： CLEARMEN: MOV TMOD,#90H ；T1为16位外部控制定时器 MOV SP,#75H ；堆栈再75H开始 SETB PX0 ；外中断0优先级为1 SETB IT0 ；外中断0用边沿触发 SETB IT1 ；外中断1用边沿触发 MOV A,#00H ；清A MOV 20H,A ；清内存中特定单元 MOV 6CH,A MOV 6DH,A MOV 70H,A MOV 71H,A MOV 72H,A MOV 73H,AMOV 60H,AMOV 61H,AMOV 62H,AMOV 63H,A ；清内存中特定单元DEC A ；A为0FFHMOV 68H,A ；内存置数据为0FFHMOV 69H,A ；内存置数据为0FFHMOV 6AH,A ；内存置数据为0FFHMOV 6BH,A ；内存置数据为0FFHMOV P1,A ；P1口置1CLEAR1: JB P1.2,KEY1 ；根据P1.2,P1.3,P1.6,P1.7设置状态 ；在21H地址单元设置自行车周长值 MOV 21H,#OFH ；22英寸自行车周长系数 LJMP CLEAR2 ；转CLEAR2KEY1: JB P1.3,KEY2 MOV 21H,#12H ；24英寸自行车周长系数 LJMP CLEAR2 ；转CLEAR2KEY2: JB P1.6,KEY3 MOV 21H,#14H ；26英寸自行车周长系数 LJMP CLEAR2 ；转CLEAR2KEY3: JB P1.7,ERR MOV 21H,#19H ；28英寸自行车周长系数CLEAR2: SETB TR1 ；开定时器开关T1 SETB EA ；开中断允许 SETB EX0 ；开外中断INT0 SETB ET1 ；开定时中断T1 SETB P3.1 ；关报警器 LCALL VIICREAD ；将E2PROM中原里程数据调入内存 RET ；子程序返回ERR: CLP P3.1 ；转周长设置出错，LED灯闪烁提醒 LCALL DLSS5 ；延时 LJMP CLEAR1 ；重新初始化，等待轮周长设置开关合上（3） 里程计数子程序：外中断INTO服务程序用于对输入的车轮圈数脉冲进行计数，为十六进制计数，用片内RAM的60H单元存储计数值的低位，62H存储高位，计数一次后，对里程数据进行一次存储。程序如下：INTEX0: PUSH ACC ；累加器堆栈保护
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