二级同轴减速器课程设计71.8%0.8%365.doc

二级同轴减速器课程设计71.8%0.8%365

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减速器课程设计
资源描述:
二级同轴减速器课程设计71.8%0.8%365,减速器课程设计
内容简介:
机械设计课程设计 减速器的设计 目录 设计任务书 .1 电动机的选择 .2 确定传动装置的总传动比和分配传动比 .2 传动件的设计计算 .4 润滑与密封 .8 轴的设计 .9 轴承的选择和计算选择轴承 .24 选择联轴 器 .27 键的选择及校核计算 .27 减速器的附件设计 .29 设计小结 .30 参考资料目录 .30 精密机械设计 课程设计任务书 C(2) 一、设计题目 :带式运输机传动系统中的二级圆柱齿轮减速器 二、系统简图 : nts 三、工作条件 :要求减速器沿输送带运动方向具有最小尺寸,单向运转,有轻微振动,两班制工作,使用期限 10 年。 四、原始数据 已知条件 题 号 1 2 3 4 5 6 输送带拉力 F( N) 1300 1300 1400 1700 1700 1800 输送带速度 v( m/s) 0.68 0.8 0.75 0.85 0.75 0.8 滚筒直径 D(mm) 300 360 350 380 340 365 nts 课程设计说明书 一 电动机的选择 1. 选择电动机的类型: 按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结果,电压 308V, Y型( IP44)。 2.选择电动机的容量 负载功率: Pw=1000FV = 1000 8.01800 =1.44kw 电动机所需的功率 Pd=Pw/ a kw (其中: Pd为电动机功率, Pw为负载功率, a 为总效率) 带传动效率 1=0.96 滚动轴承效率 2=0.98 闭式齿轮传动效率 3=0.97 联轴器效率 4=0.99 滚筒效率 5=0.96 传动装置的总效率 a应为组成传动装置的各部分副效率的乘积即: a = 1 42 23 4 5=0.96 0.984 0.972 0.99 0.96=0.7918 折算到电动机的功率: Pd=PW/ a=1.819kw 3.选择电动机的转速: 滚筒的工作转速: n=6000 1000v/ D=6000 1000 0.8/365 =41.86r/min 查表得:带传动比 i=24,二级圆柱梯形齿轮减速器传动比 i=840.即为减速器的总传动比,所以电机的可选范围为: nd=id n=( 2 334.884 1674.4)=669.766697.6 则符合这一范围的同步转速有 2840r/min和 1430r/min。所以可供选择的电机有: 序号 电机型号 额定功率( kw) 电机转速( r/min) 堵转转矩 最大转矩 质量( kg) 1 Y90L-2 2.2 2840 7.0 2.2 25 2 Y100L1-4 2.2 1430 7.0 2.2 34 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和减速去的传动比,可以选择的电机型号为 Y100L1-4,其主要性能如上表第 2种电动机。 二 确定传动装置的总传动比和分配传动比 1.减速器的总传动比 : ia=nm/n=1430/41.86=34.16 计算结果 Pw=1.44kw 1=0.96 2=0.98 3=0.97 4=0.99 5=0.96 Pd=1.819kw n=41.86r/min ia=34.16 nts2.分配传动装置传动比: ia=i0 i ( i0为带传动的传动比,取 2.3; i为减速去的传动比) 减速器的传动比 i=ia/i0=34.16/2.3=14.85 3.按同轴式布置 考虑润滑条件,为 使两级大齿轮直径相近,可由同轴式曲线查得: i1=i2= i = 85.14 =3.854 4.各轴的动力和动力参数 (1)各轴的转速 I轴的转速: n1=nm/i0=1430/2.3=621.74r/min II轴的转速: n2=n1/i1=621.74/3.854=161.32r/min III轴的转速: n3=n2/i2=161.32/3.854=41.86r/min 滚筒轴: n4=n3 (2)各轴的输入 功率: I轴: P1=Pd 1=1.819 0.96=1.746kw II轴: P2=P1 2 3=1.746 0.98 0.97=1.660kw III轴: P3=P2 2 3=1.660 0.98 0.97=1.578kw 滚筒轴: P4=P3 2 4=1.578 0.98 0.97=1.531kw I III轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率 0.98. (3)各轴的转矩 电动机的输出 转矩: Td=9550Pd/nm=9550 1.819/1430=12.148N m I轴: T1=Td i0 1=12.148 2.3 0.96=26.823N m II轴: T2=T1 i1 2 3=26.823 3.814 0.98 0.97=98.268N m III轴: T3=T2 i2 2 3=98.268 3.814 0.98 0.97=360.016N m 滚轴: T4=T3 2 4=360.016 0.98 0.99=349.287N m I III轴的输出转矩则分别为输入转矩乘轴承效率 0.98. 运动动力参数计算结果整理于下表: 轴名 功率 P/kw 转矩 T/N m 转速r/min 传动比i 效率 输入 输出 输入 输出 传动带轴 1.819 12.148 621.74 2.3 0.96 I轴 1.746 1.711 26.823 26.287 621.74 II轴 1.660 1.627 98.268 96.303 161.32 3.854 0.95 III轴 1.578 1.551 353.741 326.666 41.86 3.854 0.95 滚筒 1.531 1.500 349.287 342.301 41.86 2.3 0.96 i=14.85 i1=i2=3.854 n1=621.74r/min n2=161.32r/mi n3=41.86r/min n4=41.86r/min P1=1.746kw P2=1.660kw P3=1.578kw P4=1.531kw Td=12.148N m T1=26.823N m T2=98.268N m T3=360.016N m T4=349.287N m nts三传动件的设计计算 1.选择齿轮材料 初选大齿轮的材料为 45钢,经调质处理,其硬度为 250HBS;小齿轮的材料为 40Cr,表面淬火, 4056HRC,齿 轮等级精度均为 8 级。由于减速器沿输送方向具有轻微振动,但为了保证稳定,所以选用圆柱斜齿轮,初选 =10o。因为低速级齿轮的载荷大于高速级齿轮的载荷,所以先计算低速级。 2.计算低速级齿轮 1)许用接触应力 查表得: limb1=17HRC+20N/mm2=17 48+20=836N/mm2 limb2=2HBS+69N/mm2=2 250+69=569N/mm2 对调质处理的齿轮, SH=1.1 由于载荷稳定,故求齿轮的应力循环次数 NH NH=60n2 t t=8 2 300 10h=48000h NH=60 161.32 48000=4.65 108 循环基数 NHo查表得:当 HBS为 250时, NHo=1.7 107 NHNHo,故 KHL=1 H2= 1.1569 N/mm2=517.27N/mm2 2)许用弯曲应力: F = FFlimbS KFC KFL 查表得: Flimb1=600 N/mm2 Flimb2=1.8HBS=1.8 250=450N/mm2 取 安全系数 SF=2.单向传动取 KFC=1.因为 NFNFo,所以 KFL=1. F1= 2600 N/mm2=300N/mm2 F2= 2450 N/mm2=225N/mm2 3)根据接触强度,求小齿轮分度圆直径。 齿轮的工作转矩 T2=98268N mm d1= 3 2dd2 1 KTK d取 Kd=733 2mmN , d=1, K =1.05 limb1=836N/mm2 limb2=569N/mm2 SH=1.1 NH=4.65 108 NHo=1.7 107 KHL=1 H2=517.27N/mm2 Flimb1=600 N/mm2 Flimb2=450N/mm2 SF=2 , KFC=1, KFL=1 F1=300N/mm2 F2=225N/mm2 Kd=733 2mmN d=1 K =1.05 nts d1=73 3 2 854.3 1854.327.5171 05.198268 =57.38 4)中心距 a 21d (1+i1)= 238.57 (1+3.854)=139.26mm 就圆整成尾数为 0或 5,以便制造和测量,所以初定 a=140mm 5)选定模数 mn,齿数 Z1、 Z2 选定 Z1=30, Z2=i1Z1=116 mn= 21 ZZ cos2 a = 11630 10cos1402 o=1.89mm 取标准模数 mn=2mm Z1+Z2= nma cos2 = 2 10cos1402 =138 Z1= 2 211 iZZ = 854.31 138 =28 Z2=138-29=110 i=Z2/Z1=3.926 与 i2=3.854比较,误差为 1.93% ,合格 a ZZm n 2co s 211 =9.7o 6)计算齿轮分度圆直径 小齿轮 d1= cos1Zmn = o7.9cos 282 =56.81mm 大齿轮 d2= cos2Zmn = o7.9cos1102 =223.19mm 7)齿宽宽度 b= d d1=56.81mm 圆整大齿轮宽度 b2=60mm 取小齿轮宽度 b1=65mm 8)验算接触应力 H=ZHZ Z uudkkT v 12d312 d1=57.38 a =140mm mn=2mm Z1+Z2=138 Z1=28 Z2=110 合格 =9.7o d1=56.81mm d2=223.19mm b=56.81mm b2=60mm b1=65mm nts 取 ZH=1.76cos =1.76cos 9.7o=1.73, Z =189.83 2mmN , a= c os)11(2.388.121 zz=1.71 k=0.95 Z = ak1= 71.195.0 1 =0.79 齿轮圆周速度 V= 100060 21 nd = 100060 32.16138.57 =0.48m/s 查表得 Kv=1.04 H=1.73 189.8 0.79 854.3 1854.3181.56 04.105.1982 682 3 =314.961.2 15 齿轮端面与内箱壁距离 2 2 10 箱盖,箱座肋厚 mm,1 85.0,85.0 11 mm 8 8 轴承端盖外径 2D DD 2+( 5: 5.5)3d112( 1轴) 112( 2轴) 125( 3轴) 轴承旁联结螺栓距离 S 2DS 112( 1轴) 112( 2轴) 125( 3轴) nts设计小结 : 这次 的课程设计,时间很紧迫,有些设计是根据机械设计手册 3.0(软件版)来计算。总的来说这次的设计存在许多缺点,但对我来说,这是非常有意义的。我在这次的设计中学会很多,同学间的互相帮助,查阅书籍,咨询老师。同时我也温习了之前学过的一些
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