二十层电梯程序的编写方法.doc

.二十层电梯程序的编写方法 采用s7-300的plc 对程序的编写。 在程序编写之前，对硬件的组态，本程序要使用的plc 是cpu315-2dp作为主要的运行的中心，带三块153-2的模块。把主cpu放在机房，收集机房内运行电机需要的条件和对电机运行输出控制等。第一块153-2的模块放在电梯轿厢内主要收集轿厢内人员要去的楼层。第二块153-2模块放在第五楼层，收集1到10楼层电梯运行的条件和这些楼层人员要电梯的按钮。第三块153-2模块放在15楼层，收集电梯运行的条件和楼层人员要电梯按钮。组态好硬件用网络线链接起来，设定好主cpu，和各模块的网络地址。通信属性等。使其通信属性保持一至。如下图。组态好网络后，在cpu和153-2模块后面添加数字量输入输出模块，保证编写程序需要多的数字量地址，并修改好输入输出量的起始地址。保证在程序编写是方便易懂。编写注册表值。保证电梯运行要用到的输入输出地址。如下图。上面把硬见组态好了，现在考虑软件部分，首先编写电梯运行要的条件fc1功能，为了保证电梯安全运行必须满足下列条件。一，设备电器部分的所有漏电检测，保证电气在安全的用电范围内。二，电机的相序保护，保证电机正确的运转方向和缺相的保护。三，电机电流保护，限制电机的最大运行电流，确保长时间运行的安全。四，速度保护限制最大的速度。五，载重保护，限制最大的载重量。六，变速箱温度保护和速度保护，确保变速箱正常运行。七，上下限位开关，防止电梯超限位。八，设定两个紧停按钮。九，确定轿厢门关好。十，再次确定轿厢速度检查。如下图。方便检修，为检修人员设置独立的检修开关，在轿厢和机房里都设置可以操作电梯上下的开关，但要限制速度。电梯的启动和减速停止电路，对电梯设定三种速度，电梯启动后，速度一在外部检测到一定电流后才打开制动器，确保电梯平稳启动，防止动力不足反转。进入速度二，延时进入速度三。保持平稳运转。在速度二编写减速电路，当电梯进入减速区是运行速度二，当电梯触碰到停止开关是从速度二直接制动停止。后面编写电梯报警指示输出方便维修和查询。上面是电梯运行，减速和停止电路。接下来编写功能fc2，用于轿厢的开关门，在这里设置了门的开关按钮和防夹开关，门开到位和关到位检测。编写到达楼层电梯停好自动启动开门，轿厢停止在本层，本层按下要电梯按钮启动开门信号，在无人按按钮时自动关门到位启动电梯运行电路，当关门的过程中，有人触碰到防夹开关，停止关门，开门电路自动启动。防夹复位后，有人按关门按钮或自动启动关门。如下图。编写功能fc5，要楼层的数据存储，比较要楼层和电梯所在层的数据，判断电梯上行还是下行，是电梯运行的条件。电梯从停止到运行这是条件之一。当出现了上行条件又出现了下行条件，电梯保证运行最先的条件，完成先前条件在运行另一方向的条件。如下图。编写功能fc6，轿厢要求去楼层的数据存储和判断电梯上行还是下行的运行条件，满足和fc5运行条件。功能fc7，电梯到某层判断减速和停止。编写电梯运行时触碰到减速某层减速开关，判断本层是否要启动减速，还是继续保持原速度运行，触碰到某层停止开关是否停止电梯运行，启动制动和开门电路。如下图。编写功能fc8,在fc7基础上编写上行运行状态下各层的减速和停止电路。启动开门电路。如下图。功能fc9轿厢到达层数据存储和到达层数据输出显示。fc10，在fc7的基础上编写下行运行状态下各楼层的减速和停止电路，启动开门电路。fc11,编写轿厢停靠层和要电梯层数据相等，启动开门信号，复位要层条件。如下图。fc12,在fc11基础上编写各楼层的数据等层输出。启动开门信号，复位本层要层条件，在电梯没有运行条件下，满足上述条件。如下图。组织块ob1,把所有功能组织起来，编写都不要电梯层的输出条件。上行条件的集合，下行条件的集合，电梯上行和下行指示，轿厢两超速安全检测和轿厢超速制动输出。部分程序如下图。这是我编写的电梯运行程序，用本程序进行了仿真运行。能够达到预想的要求。也希望对本程序感兴趣的朋友我们可以相互交流，加强相互的学习。qq：434790098电梯运行测试的工作原理首先对程序下载到仿真器里。先运行程序中的检修程序，这是方便电梯在每个楼层维修编写的程序。设置有检修和运行切换开关，在检修位置时，电梯不在接受外部人员的控制，只能用在检修人员的操着。运行检修位时必须满足以下条件，漏电，相序，紧停复位，轿厢的速度检测必须良好。电机电流检测必须正常位。操作电梯上下的开关在轿厢里有一组和机房里有一组，独立操作。电梯保证速度2 的低速运行。满足条件，按下行键电梯下行启动，检测到规定电流后制动打开，电梯延时到速度2开始运行。但停止按按键，电梯立即停止制动。在此期间按别的上行或下行键电梯立即停止。 电梯正常运行程序。检修运行开关到运行位置，满足运行的必要条件，轿厢门关好检测等。轿厢在某楼层，楼层的轿厢停靠开关闭合，传送停靠层数据到停靠层数据存储，当要层有人要电梯按下要层按键，在要层开关按下时把要层的数据存储到要层的数据存储里，并置位要层输出指示。在进行要层和电梯轿厢停靠层的数据比较，判断电梯是上行还是下行还是在同层，启动开门信号。例：轿厢在楼层2，在2层停靠开关下传送数据2到停靠层数据存储mw100，当4层按下要电梯键时，在电梯运行条件满足时，用传送指令把数字4传送到要4层的数据存储mw110，并置位四层要输出q10.4，在q10.4启动先进行停靠层和要层的数据比较，当mw110的数据大于mw100时启动中间输出m3.3，在组织块ob1中的m3.3启动上行条件一m2.3，在m2.3下启动m13.1上行总条件，在m13.1下和轿厢门关好下启动m0.2电梯上行启动，在满足电梯运行条件，电梯上行正转输出q0.1开始启动，在去q0.1下进入电梯速度一启动q0.3，在延时继电器t1和电流检测到某一值打开制动q0.0，同时进入速度二q0.4，在延时t2启动，使速度三q0.5启动。这里电梯启动过程完成保持正常运行。 在三层上减速开关i12.7触碰下，电梯进入减速，启动减速中间输出m0.6,断开t2供电，使电梯运行在速度2的模式下，来实现减速。电梯继续上行，在4层停止开关i11.6触碰下，停止中间输出m0.7启动，电梯断电停止并制动。我设计的制动在电梯电机部分有制动和轿厢部分有制动。 在m0.7停止中间输出启动t6，延时1秒后启动m1.2自动开门信号，在m1.2启动下启动开门q6.4，在门开到位i6.6停止开门输出q6.4，门开到位在t4延时6秒后自动启动关门信号，在门关到位开关i7.0触碰下停止关门。门关好后，在没有别的输入轿厢就此停止4层。 电梯的减速，如上例，当触碰减速开关，在上行中间输出m0.2，和减速开关12,7接通，还有q10.4四层要输出置位减速中间输出m0.6进行减速。开门电路中设定有，开关门按钮和防夹人检测。 电梯停止，如上例，在到层停止开关i11.6触碰下，置位停止中间输出mo.7，还要写复位减速中间输出m0.6和要电梯输出轿厢去楼层输在出。在开门同时还要写复位停止中间输出m0.7，以做好电梯在下一条件下运行准备。 在电梯运行中，电梯有上行和下行信号时，电梯判断谁先要电梯，并保存要电梯的结果，在运行过程中，可以存储其他要电梯的结果。但电梯运行时，满足如电梯先上行，就把所以需要上行的条件全部实现，在没有上行的条件后才启动下行电路，运行所有下行条件，当下行条件运行完，如又有上行条件就启动上行电路运行上行条件，如没有运行条件电梯就停靠在某层。等待下个运行条件。 本电梯还解决了如下问题，例:电梯停靠在4层，首先是7层按要电梯，当电梯运行时，1层要了电梯，但7层要电梯去10层，1层要电梯去5层。在电路没有改动之前，电梯是从4层开始上运行到7层，在满足完上行条件，开门，进人，按要去10层，关门，但电梯关好门后不运行去10层条件，而是下行去1层，到1层，开门，进人，按要去5层，关门，电梯关好门后，在运行上行条件，到5层，停止，开门，走人，关门，好后，起动运行上行，到10层后停止，开门，走人，关门。后电梯停止。问题出现在电梯到7层，常理进人后，要10层，就去10层，运行到10层，后在运行下行条件。后在运行条件上改加了断电延时继电器程序来解决出现的问题