二级直齿减速器课程设计422.5%1.7%300%118%151.25.doc
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减速器课程设计
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二级直齿减速器课程设计422.5%1.7%300%118%151.25,减速器课程设计
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河南科技大学二级直齿圆柱齿轮减速器 课程 设计 题目 二级直齿圆柱齿轮减速器 系别 专业 机械制造 班级 09 姓名 学号 指导教师 日期 nts09级机械制造专业 创建时间： 2010 II 摘 要 齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。 它 由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器 ,用于原动机和工作机或执行机构之间 ,起匹配转速和传递转矩的作用 。 齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便，因而应用极为广泛。 本设计讲述了带式运输机的传动装置 二级圆柱 齿轮减速器的设计过程。首先进行了传动方案的评述，选择齿轮减速器作为传动装置，然后进行减速器的设计计算（包括选择电动机、设计齿轮传动、轴的结构设计、 选择并验算滚动轴承、选择并验算联轴器、校核平键联接、选择齿轮传动和轴承的润滑方式 九部分 内容）。运用 AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维 平面设计，完成齿轮减速器的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词 ： 齿轮啮合 轴传动 传动比 传动效率 nts09级机械制造专业 创建时间： 2010 III 目 录 1、引言 . 1 2、电动机的选择 . 2 2.1. 电动机类型的选择 . 2 2.2 电动机功率的选择 . 2 2.3确定电动机的转速 . 2 3、计算总传动比及分配各级的传动比 . 4 3.1. 总传动比 . 4 3.2 分配各级传动比 . 4 4、计算传动装置的传动和动力参数 . 5 4.1.电动机轴的计算 . 5 4.2.轴的计算 (减速器高速轴 ) . 5 4.3.轴的计算 (减速器中间轴 ) . 5 4.4.轴的计算 (减速器低速轴 ) . 6 4.5.轴的计算 (卷筒轴 ) . 6 5、传动零件 V带的设计计算 . 7 5.1.确定计算功率 . 7 5.2.选择 V带的型号 . 7 5.3.确定带轮的基准直径 dd1 dd2 . 7 5.4.验算 V带的速度 . 7 5.5.确定 V带的基准长度 Ld和实际中心距 a . 7 5.6.校验小带轮包角 1 . 8 nts09级机械制造专业 创建时间： 2010 IV 5.7.确定 V带根数 Z . 8 5.8.求初拉力 F0及带轮轴的压力 FQ . 8 5.9.设计结果 . 9 6、减速器齿轮传动的设计计算 . 10 6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 . 10 6.2.低速级圆柱齿轮传动的设计计算 . 11 7、轴的设计 . 14 7.1.高速轴的设计 . 14 7.2.中间轴的设计 . 15 7.3.低速轴的设计 . 16 8、滚动轴承的选择 . 20 9、键的选择 . 20 10、联轴器的选择 . 21 11、齿轮的润滑 . 21 12、滚动轴承的润滑 . 21 13、润滑油的选择 . 22 14、密封方法的选取 . 22 结 论 . 27 致 谢 . 28 参考文献 . 29 nts09机械 制造专业 1 1、 引言 计算过程及说明国外减速器现状 ， 齿轮减速器在各行各业中十分广泛地使用着，是一种不可缺少的机械传动装置。当前减速器普遍存在着体积大、重量大，或者传动比大而机械效率过低的问国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主，体积和重量问题，也未解决好。最近报导，日本住 友重工研制的 FA型高精度减速器，美国 Jan-Newton公司研制的 X-Y式减速器，在传动原理和结构上与本项目类似或相近，都为目前先进的齿轮减速器。当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。因此，除了不断改进材料品质、提高工艺水平外，还在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，平动齿轮传动原理的出现就是一例。减速器与电动机的连体结构，也是大力开拓的形式，并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。目前，超小型的减速器的研究成果尚不明显。在医疗、生物工程、机器人等领域中，微型发动 机已基本研制成功，美国和荷兰近期研制分子发动机的尺寸在纳米级范围如能辅以纳米级的减速器，则应用前景远大。 nts09机械 制造专业 2 2、电动机的选择 2.1. 电动机类型 的 选择 按已知的工作要求和条件，选用 Y型全封闭笼型三相异步电动机。 2.2 电动机功率 的 选择 Pd=Fv/(1000 w) 由电动机的至工作机之间的总效率为。 w= 1 23 32 4 5 6 1、 2、 3、 4、 5、 6 分别为带的传动、齿轮传动的轴承、齿轮传动、齿轮 传动联轴器、卷筒轴的轴承、卷筒的效率。 则 w=0.96 0.993 0.972 0.97 0.98 0.96 =0.82 Pd=Fv/(1000 w)=2500 1.7 1000 0.82 =5.2kw 2.3确定电动机的转速 卷筒轴的工作转速为 nW =60 1000 V D =60 1000 1.7 300 =108.28r min nts09机械 制造专业 3 取 V 带传动比 i 1=2 4。 齿轮传动比 i2=840。则总传动比为 i 总 =16160故电动机转速的可选范围 nd=i 总 nW = 16160 108.28r min = 173217325 r min 符合这一范围的同步转速有 3000 r min，再根据计算出的容量，由参考文献【 1】 查得 Y132s1-2符合条件 型号 额定功率 同步转速 满载转速 Y132s1-2 5.5 kw 3000r min 2900r min nts09机械 制造专业 4 3、 计算总传动比及分配各级的传动比 3.1. 总传动比 i 总 =n 电动 /nW=2900/108.28=26.78 3.2 分配各级传动比 i1为 V带传动的传动比 i1的范围（ 24） i1=2.5 i2为减速器高速级传动比 i3为低速级传动比 i4为联轴器连接的两轴间的传动比 i4 =1 i 总 = i1 i2 i3 i4 i2 i3=26.78/2.5=10.71 i2=(1.3 i2 i3)1/2=3.7 i3=2.9 nts09机械 制造专业 5 4、计算传动装置的传动和动力参数 4.1.电动机 轴的 计算 n0=nm=2900r min P0= Pd =5.2kw T0 9550 P0 n0 9550 5.2 2900 =17.12N.m 4.2. 轴的 计算 (减速器高速轴 ) n1=n0 i1 =2900 2.5 =1160r min P1=P0 1 5.2 0.96 4.99kw T1 9550 P1 n1 带 9550 4.99 1160 41.1N.m 4.3. 轴的 计算 (减速器中间轴 ) n2=n1 i2 =1160 3.7 =313.51 r min P2=P1 22 3 =4.99 0.992 0.97 =4.75kw T2 9550 P2 n2 9550 4.75 313.51 144.57 N.m nts09机械 制造专业 6 4.4. 轴的 计算 (减速器低速轴 ) n3=n2 i3 =313.51 2.9 108.11r min P3 P2 2 3 4 4.75 0.99 0.97 0.97 4.42kw T3 9550 P3 n3 9550 4.42 108.11 390.53 N.m 4.5. 轴的 计算 (卷筒轴 ) n4=n3 108.11r min P4 P3 5 6 4.42 0.98 0.96 4.16kw T4 9550 P4 n4 9550 4.16 108.11 367.41 N.m nts09机械 制造专业 7 5、 传动零件 V 带的设计计算 5.1.确定计算功率 PC=KA P 额 =1.1 5.5=6.05 kw 5.2.选 择 V 带的型号 由 PC的值和主动轮转速，由【 1】图 8.12 选 A型普通 V带。 5.3.确定带轮的基准直径 dd1 dd2 由【 1】表 8.6和图 8.12 选取 dd1 80mm ，且 dd1 80mm dmin 75mm 大带轮基准直径为。 dd2 dd1 n0 n1 =2900 80 1160 200mm 按【 1】表 8.3选取标准值 dd2 200mm 则实际传动比 i， i dd2 dd1 200 80 2.5 主 动轮的转速误差率在 5内为允许值 5.4.验算 V 带的速度 V dd1 n0 60000 12.14m s 在 525 m s范围内 5.5.确定 V 带的基准长度 Ld和实际中心距 a 按结构设计要求初定中心距 a0=500mm L0 2 a0 dd1 dd2 2 dd2 dd1 2 4 a0 1000 280 2 1602 2000 =1446.8mm 由【 1】表 8.4 选取基准长度 Ld 1400mm 实际中心距 a为 nts09机械 制造专业 8 a a0 Ld L0 2 1000+ 1400 1446.8 2 476.6mm 5.6.校验小带轮包角 1 180 dd2 dd1 a 57.3 180 200 80 476.6 57.3 165.6 120 合格 5.7.确定 V 带根数 Z Z Pc P0 Pc P0 P0 K Kc P0 1.22 1.29 1.22 2900 2800 3200 2800 1.24kw P0 Kb n0 1 1 Ki 0.0010275 2900 1 1 1.1373 0.3573kw KL 0.96 K 0.97 Z 6.05 1.24 0.3573 0.97 0.96 4.06 圆整得 Z=4 5.8.求初拉力 F0及带轮轴的压力 FQ 由【 1】表 8.6查得 q 0.1kg m F0 500 Pc2.5 K 1 z V qV2 113N 轴上压力 Fq为 Fq 2 F z sin165.6 2 2 113 4 sin165.6 2 894.93N nts09机械 制造专业 9 5.9.设计结果 选用 4 根 A 1400GB T11544 1997 的 V 带 中心距 476.6mm 轴上压力894.93N 带轮直径 80mm和 200mm nts09机械 制造专业 10 6、减速器齿轮传动的设计计算 6.1.高速级圆柱齿轮传动的设计计算 6.1.1.选择齿轮材料及精度等级 小齿轮选用 45号钢调质 ,硬度为 220250HBS。大齿轮选用 45 号钢正火，硬度为 170210HBS。因为是普通减速器 故选用 9 级精度 ，要求齿面粗糙度 Ra 3.26.3m 6.1.2.按齿面接触疲劳强度设计 T1=41.1N m=41100N mm 由【 1】表 10.11查得 K=1.1 选择齿轮齿数 小齿轮的齿数取 25，则大齿轮齿数 Z2=i2 Z1=92.5,圆整得 Z1=93，齿面为软齿面，由【 1】表 10.20选取 d=1 由【 1】图 10.24查得 HLim1 =560 MPa HLim2 =530 MPa 由表【 1】 10.10查得 SH=1 N1=60njLh=60 1160 1 ( 10 300 16) 3.34 109 N2= N1 i2=3.34 109 3.7=9.08 108 查【 1】图 10.27知 ZNT1=0.9 ZN =1 H1= ZNT1 HLim1 SH 0.9 560 1=504 MPa H2= ZNT2 HLim2 SH 1 530 1 =530 MPa 故 d1 76.43 KT1 i2 1 d i2 H121 3 =76.43 1.1 41100 3.7 1 1 3.7 50421 3 =46.62mm m= d1 Z1=46.62 25=1.86 由【 1】表 10.3知 标准模数 m=2 6.1.3.计算主要尺寸 d1=m Z1=2 25=50mm nts09机械 制造专业 11 d2=m Z2=2 93=186mm b= dd1=1 50=50mm 小齿轮的齿宽取 b2=50mm 大齿轮的齿宽取 b1=55m a=m Z1 Z2 2=2 25 93 2=118m 6.1.4.按齿根弯曲疲劳强度校核 查 【 1】 表 10.13得 YF1 =2.65 YF2=2.18 应力修正系数 YS 查 【 1】 表 10.14得 YS1=2.21 YS2=1.79 许用弯曲应力 F 由 【 1】 图 10.25查得 Flim1 =210 MPa Flim2 =190 MPa 由 【 1】 表 10.10差得 SF=1.3 由 【 1】 图 10.26查得 YNT1=YNT2=0.9 有公式 (10.14)可得 F1= YNT1 Flim1 SF =210 0.9 1.3=145.38 MPa F2= YNT2 Flim2 SF =190 0.9 1.3=131.54 MPa 故 F1 =2KT YF YS bm2Z1=76.19MPa F1=145.38MPa F2 = F1 YF2 YS2 YF1 YS1 76.19 2.21 1.79 2.65 1.59 71.53MPa F2 131.54MPa 所以 齿根弯曲强度校核合格。 6.1.5.检验齿轮圆周速度 V d1 n1 60000 3.14 50 1160 60000 3.03 m/s 由【 1】表 10.22可知选 9级精度是合适的 6.2.低 速级圆柱齿轮传动的设计计算 6.2.1.选择齿轮材料及精度等级 小齿轮选用 45号钢调质 ,硬度为 220250HBS。大齿轮选用 45 号钢正火，硬度为 170210HBS。因为是普通减速器 故选用 9 级精度 ，要求齿面粗糙度 Ra 3.26.3m 6.2.2.按齿面接触疲劳强度设计 T2=144.57N m=145000N mm n2=313.51r min nts09机械 制造专业 12 由【 1】表 10.11查得 K=1.1 选择齿轮齿数 小齿轮的齿数取 31，则大齿轮齿数 Z2=i3 Z1=89.9,圆整得 Z1=90，齿面为软齿面，由【 1】表 10.20选取 d=1 由【 1】图 10.24查得 HLim1 =550 MPa HLim2 =530 MPa 由表【 1】 10.10查得 SH=1 N1=60njLh=60 313.51 1 ( 10 300 16) 9.03 108 N2= N1 i3=9.03 108 2.9=3.11 108 查【 1】图 10.27知 ZNT1=1 ZN =1.06 H1= ZNT1 HLim1 SH 1 550 1=550 MPa H2= ZNT2 HLim2 SH 1.06 530 1 =562 MPa 故 d1 76.43 KT1 i2 1 d i3 H121 3 =76.43 1.1 145000 2.9 1 1 2.9 55021 3 =68.02mm m= d1 Z1=68.02 31=2.2 由【 1】表 10.3知 标准模数 m=2.5 6.2.3.计算主要尺寸 d1=m Z1=2.5 31=77.5mm d2=m Z2=2.5 90=225mm b= dd1=1 77.5=77.5mm 大 齿轮的齿宽取 b2=80mm 小 齿轮的齿宽取 b1=85mm a=m Z1 Z2 2=2 31 90) 2=151.25m 6.2.4.按齿根弯曲疲劳强度校核 查【 1】表 10.13得 YF1 =2.53 YF2=2.22 应力修正系数 YS 查【 1】表 10.14得 YS1=1.64 YS2=1.79 许用弯曲应力 F 由【 1】图 10.25查得 Flim1 =210 MPa Flim2 =190 MPa nts09机械 制造专业 13 由【 1】表 10.10差得 SF=1.3 由【 1】图 10.26查得 YNT1=YNT2=1 有公式 (10.14)可得 F1= YNT1 Flim1 SF =210 1 1.3=162 MPa F2= YNT2 Flim2 SF =190 1 1.3=146 MPa 故 F1 =2KT YF YS bm2Z1=85.4MPa F1=162MPa F2 = F1 YF2 YS2 YF1 YS1 85.4 2.22 1.79 2.53 1.64 81.8MPa F2 146MPa 所以齿根弯曲强度校核合格。 6.2.5.检验齿轮圆周速度 V d1 n1 60000 3.14 77.5 313.51 60000 1.27 m/s 由【 1】表 10.22可知选 9级精度是合适的 nts09机械 制造专业 14 7、轴的设计 7.1.高速轴的设计 7.1.1.选择轴的材料 及热处理 由 已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 选用 45号钢并经调质处理 。 7.1.2.按钮转强度估算直径 根据表【 1】表 14.1得 C 107 118 P1=4.99Kw， 又 由 式 d1 C P1 n1 1 3 d1 107 118 4.99 1160 1 3 17.5 19.35 mm 考虑到轴的最小直径要 连接 V带 ，会有键槽存在故将估算直径加大 3 5。取为 18.03 20.32mm 由 设计手册知标准直径为 20mm 7.1.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式 此轴为齿轮轴，无须对齿轮定位。轴承安装于齿轮两侧的轴段采用轴肩定位，周向采用过盈配合。 确定各轴段的直径，由 整体系统 初定各 轴直径。 轴颈最小处连接 V 带 d1=20mm， d2=27mm，轴段 3 处安装轴承 d3=30mm，齿轮轴段d4=38mm， d5=d3=30mm。 确定各轴段的宽度 由带轮的宽度确定轴段 1的宽度， B=(Z-1)e+2f（由【 1】表 8.5得） B=63mm，所以 b1=75mm；轴段 2 安装轴承端盖， b2取 45mm， 轴段 3、轴段 5安装轴承，由【 2】附表 10.2查的，选 6206标准轴承，宽度为 16mm， b3=b5= 16mm；齿轮轴段由整体系统决定，初定此段的宽度为 b4=175mm。 按设计结果 画出草图，如图 1-1。 nts09机械 制造专业 15 图 1-1 7.2.中间轴的设计 7.2.1.选择轴的材料及热处理 由 已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 选用 45号钢并经调质处理 。 7.2.2.按钮转强度估算直径 根据表【 1】表 14.1得 C 107 118 P2=4.75Kw， 又 由 式 d1 C P2 n2 1 3 d1 107 118 4.75 313.51 1 3 26.75 29.5 mm 由 设计手册知标准直径为 30mm 7.2.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式 此轴 安装 2个齿轮 ， 如图 2-1所示，从两边安装齿轮，两边用套筒进行轴向定位，周向定位采用平键连接， 轴承安装于齿轮两侧 ， 轴 向 采用 套筒 定位，周向采用过盈配合 固定 。 确定各轴段的直径，由 整体系统 初定各轴直径。 轴段 1、 5 安装轴承， d1=30mm， 轴段 2、 4 安装齿轮， d2=35mm，轴段 3 对两齿轮轴向定位， d3=42mm， d4=35mm， d5=d1=30mm。 确定各轴段的宽度 如图 2-1 所示， 由 轴承 确定轴段 1 的宽度， 由【 2】附表 10.2 查的，选 6206 标nts09机械 制造专业 16 准轴承，宽度为 16mm， 所以 b1= b5=33mm；轴段 2安装 的齿轮轮毂的宽为 85mm，b2取 83mm，轴段 4 安装的齿轮轮毂的宽为 50mm， b4=48mm。 按设计结果画出草图，如图 2-1。 图 2-1 7.3.低速轴的设计 7.3.1.选择轴的材料及热处理 由 已知条件知减速器传递的功率属于小功率 ，对材料无特殊要求 ，故 选用 45 号钢并经调质处理 。 由 【 1】 表 14.7 查的强度极限 b 650MP， 再 由 表14.2得需用弯曲用力 1b 60MPa。 7.3.2.按钮转强度估算直径 根据【 1】表 14.1 得 C 107 118 P3=4.42Kw， T3 390.53 N.m n3 108.11r min 又 由 式 d1 C P3 n3 1 3 d1 107 118 4.42 108.11 1 3 37.45 41.3 mm 考虑到轴的最小直径要安装联轴器，会有键槽存在故将估算直径加大 3 5。取为 38.57 43.37mm 由 设计手册知标准直径为 40mm 7.3.3.设计轴的直径及绘制草图 确定轴上零件的位置及固定方式 nts09机械 制造专业 17 如图 3-1所示， 齿轮的左右两边分别用轴肩和套筒对其轴向固定，齿轮的周向固定采用平键连接，轴承安装于轴段 2 和轴段 6 处，分别用轴肩和套筒对其轴向固定， 周向采用过盈配合固定。 确定各轴段的直径，由 整体系统 初定各轴直径。 轴颈最小处连接轴承 d1=40mm， 轴段 2轴段 6处安装轴承 d2=d6=45mm， d3=53mm，轴段 4对齿轮进行轴向定位， d4=63mm， 轴段 5安装大齿轮， d5= 56mm。 确定各轴段的宽度 由 联轴器 的宽度确定轴段 1 的宽度， 选用 HL 型弹性柱销联轴器 ， 由【 2】附表9.4查得选 HL3型号， 所以 b1取 94mm；轴段 2安装轴承端盖 和轴承 ， 由【 2】附表 10.2 查的，选 6209 标准轴承，宽度为 b2取 65mm， 由整体系统确定 轴段 3 取65mm， b4=12.5mm，轴段 5安装的齿轮轮毂的宽为 80mm b5=78mm，轴段 6安装轴承和套筒， b6=38.5mm。 按设计结果画出草图。如图 3-1。 7.3.4.按弯扭合成强度校核轴径 画出轴的受力图 。（如图 3-2） 做水平面内的弯矩图。 （如图 3-3） 圆周力 FT 2T3 d 390530 2 225 3471.38N 径向力 Fr Fttan 3471.38 0.364 1263.58N 支点反力为 FHA L2FT L1 L2 3471.38 126 68 126 2254.61N FHc L1FT L1 L2 3471.38 68 68 126 1216.77N B-B截面的 弯矩 MHB 左 FHA L1 2254.61 68 153313.48 N.mm MHB 右 FHC L2 1216.77 126 153313.02 N.mm 做垂直面内的弯矩图。 （如图 3-4） 支点反力为 FVA L2Fr L1 L2） 1263.58 126 68 126 820.58 N FVc L1Fr L1 L2 1263.58 68 68 126 442.90 N B-B截面的 弯矩 MVB 左 FVA L1 820.58 68 55806.24N.mm nts09机械 制造专业 18 MVB 右 FVC L2 442.90 126 55805.40N.mm 做合成弯矩图。 （如图 3- 5） 合弯矩 Me 左 MHB 左 2 MVB 左 2 1 2 153313.48 2 55806.24 2 1 2 163154.4 N.mm Me 右 MHB 右 2 MVB右 2 1 2 153313.02 2 55805.40 2 1 2 163153.68 N.mm 求转矩图。 （如图 3- 6） T3 9550 P3 n3 9550 4.42 108.11 390.53 N.m 求当量弯矩。修正系数 0.6 Me M 2 T 21 2 285534.21 N.mm 确定危险截面及校核强度。 eB Me W 285534.21 0.1（ 50） 3 16.26MPa 查 【 1】 表 14.2 得知 满足 1b 60MPa的条件 故设计的轴有足够的强度，并有一定的余量。 图 3-1 nts09机械 制造专业 19 nts09机械 制造专业 20 8、滚动轴承的选择 轴 型号 d（ mm） D（ mm） B（ mm） 高速轴 6206 30 62 16 中间轴 6206 30 62 16 低速轴 6209 45 85 19 9、键的选择 由 【 1】表 14.8 查得，选用 A型普通平键 轴 轴径（ mm） 键宽（ mm） 键高（ mm） 键长（ mm） 高速轴 20 6 6 60 中间轴 35 10 8 70 35 10 8 40 低速轴 40 12 8 84 56 16 10 68 nts09机械 制造专业 21 10、联轴器的选择 低速轴和滚筒轴用联轴器连接，由题意选 LT型弹性柱销联轴器，由【 2】附表 9.4查得 HL3联轴器 型号 公称扭矩（ N m） 许用转速（ r min） 轴径（ mm） 轴孔长度 （ mm） D（ mm） HL3 630 5000 40 60 160 11、 齿轮的润滑 采用浸油润滑，由于低速级周向速度 低 ，所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径，取为 35mm。 12、滚动轴承的润滑 如果减 速器用的是滚动轴承，则轴承的润滑方法可以根据齿轮或蜗杆的圆周速度来选择： 圆周速度在 2m s 3m s以上时，可以采用飞溅润滑。把飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑最简单，在减速器中应用最广。这时，箱内的润滑油粘度完全由齿轮传动决定。 圆周速度在 2m/s 3m/s以下时，由于飞溅的油量不能满足轴承的需要，所以最好采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈速度的大小选用脂润滑或滴油润滑。利用刮板刮下齿轮或蜗轮端面的油，并导入油沟和流入轴承进行润滑的方法称为刮油润滑。 nts09机械 制造专业 22 13、润 滑油的选择 采用脂润滑时，应在轴承内侧设置挡油环或其他内部密封装置，以免油池中的油进入轴承稀释润滑脂。滴油润滑有间歇滴油润滑和连续滴油润滑两种方式。为保证机器起动时轴承能得到一定量的润滑油，最好在轴承内侧设置一圆缺形挡板，以便轴承能积存少量的油。挡板高度不超过最低滚珠 (柱 )的中心。经常运转的减速器可以不设这种挡板。 转速很高的轴承需要采用压力喷油润滑。 如果减速器用的是滑动轴承，由于传动用油的粘度太高不能在轴承中使用，所以轴承润滑就需要采用独自的润滑系统。这时应根据轴承的受载情况和滑动速度等工作条件选择合适 的润滑方法和油的粘度。 齿轮与轴承用同种润滑油较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用L-AN15润滑油。 14、密封方法的选取 选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 密封圈型号按所装配轴的直径确定为（ F） B25-42-7-ACM，（ F） B70-90-10-ACM。轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 采用型号：通用锂基润滑脂（ SY7324-1987） 密封装置：轴伸端密封方式有接触式和非接触式两种。为避免磨损，可采用非接触式密封。油沟密封是其中常用的一种。 使用油沟密封时，应该用脂填满间隙，以加强密封性能。开设回油槽效果更好。油沟密封结构简单，但不够可靠，适用于脂润滑及工作环境清洁的轴承中。 采用型号： JB/ZQ4606-1986油沟密封 10： 减速器附件 10.1 检查孔盖板 作用：为了检查箱内齿轮啮合情况及注油； nts09机械 制造专业 23 位置：为便于同时观察高、低速齿轮工作情况； 由【 4】 * 3-3 推荐，同时考虑到减速箱的尺寸，选择的结构尺寸如下：（见图一） A B A1 B1 C K R 螺钉尺寸 螺钉数目 150 100 200 150 175 125 12 M8 18 4 （图一） 10.2 透气装置 减速器在工作时，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速器各部接缝面的密封很为不利，故常在箱顶部装有透气装置，使减速器内热胀的气体能自由逸出，保持箱内的压力正常，从而保证减速器各部分接缝面的密封性能。由【 4】*P24，推荐，选取图 3-22（ 1）型，其结构草图见（图二），结构尺寸如下表： 10.3 油塞螺钉 为了换油时排出减速器内原有的润 滑油，在箱 体的底部最低位置应设有排油 孔。平时排油孔用油塞螺钉密封，换油时将油塞螺钉拧开排出旧油，更换新油，按【 4】 *推荐，螺钉直径 d 取箱体壁厚的 1.5 2 倍，而 =7mm，故取 d=7 2=14mm。由【 1】 *表 9-17查得有关数据如下：（结构见下图） nts09机械 制造专业 24 10.4 油标 由于减速器齿轮是采用浸油 法润滑传动件的减速器，为了在 加注润滑油或工作中比较方便地 检查箱内油面的高度，确保箱内 的油量适度，因此要在减速器的 箱体的低速级传动件附近的箱壁 上装有游标。游标不能装在高速 级，因高速级齿轮的转速大 于低 速级，油的拌搅大，油面不稳定。 油标的结构图如右图，结构尺寸 10.5 起吊钩、耳环 、耳环： 为了便于搬运减速器，在减速器及箱体、箱盖上铸出起吊耳环，按【 4】*P26 推荐，取箱盖上的起吊耳环和箱体上的起吊钩结构和主要尺寸如下： d=b 4 （ 1.8 2.5 ）1 =18mm d1 =(1 1.2)d=18mm e=(0.8 1)d=16mm 、起吊钩： nts09机械 制造专业 25 B4 =C1 +C2 =32mm b4 =18mm H4 =0.8 32 =26mm h4 =0.5H4 =13mm r=0.25B4 =0.25 32=8mm 10.6 启盖螺钉 为了便于开启箱盖，在箱盖侧边的凸缘上装有一个启盖螺钉。启盖螺钉除头部做成圆头外，其它部分参照【 1】*表 4-13， d=M10。 其结构如左图： （ 7、定位销钉： 作用：为了精确地镗制减速器的轴承座孔，在分 箱面凸缘上两端装置两个圆锥 销钉定位。 按【 4】 *P27推荐， 定位销钉的直径约可取为分箱 面凸缘螺栓直径的一半，由【 1】 *表 5-16查取 d=5mm， d1=5.6mm， L=28mm。定位销钉的结构图见 上图。 10.7 端盖的设计 各轴上的端盖： nts09机械 制造专业 26 闷盖：参照标准，【 1】 *表 7-12 透盖：参照标准，【 1】 *表 7-12和 7-11。闷盖和端盖的尺寸见 P74表，其结构图如 轴上闷盖示 意图 轴上透盖示意图 nts09机械 制造专业 27 结 论 我们的设计是自己独立完成的一项设计任务，我们工科生作为祖国的应用型人才，将来所从事的工作都是实际的操作及高新技术的应用。所以我们应该培养自己市场调查、收集资料、综合应用能力，提高计算、绘图、实验这些环节来锻炼自己的技术应用能力。 本次毕业设计针对“二级圆柱齿轮减速器设计”的要求，在满足各种参数要求的前提下，拿出一个具体实际可行的方案，因此我们从实际出发，认真的思考与筛选，经过一个多月的努力
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