一级蜗轮蜗杆减速器课程设计102%2.8%350
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减速器课程设计
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一级蜗轮蜗杆减速器课程设计102%2.8%350,减速器课程设计
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重庆理工大学 机械设计课程设计说明书 设计项目：单级蜗杆减速器 学 号： 10509010232 姓 名：杨 海 龙 专 业：材料成型及控制工程 指导老师：黄 霞 nts 2 前 言 在本学期临近期末的近半个月时间里，学校组织工科学院的学生开展了锻炼学生动手和动脑能力的课程设计。在这段时间里，把学到的理论知识用于实践。 课程设计每学期都有，但是这次和我以往做的不一样的地方： 单独一个人完成一组设计数据 。这就更能让学生的能力得到锻炼。但是在有限的时间里完成对 于现阶段的我们来说比较庞大的“工作”来说，虽然能够按时间完成，但是相信设计过程中的不足之处还有多。希望老师能够指正。总的感想与总结有一下几点： 1.通过了 3 周的课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。 2.由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算标准件是可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准 3.在设计的过程中，培养了我综合应用机械设计课程及其他 课程的理论知识和应用生产实际知识解决工程实际问题的能力，在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，大家共同解决了许多个人无法解决的问题，在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足，在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。 最后，衷心感谢老师的指导和同学给予的帮助，才能让我的这次设计顺利按时完成。 目 录 nts 3 一 传动装置总体设计 4 二 电动机的选择 4 三 运动参数计算 6 四 蜗轮蜗杆的传动设计 7 五 蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 13 六 蜗轮轴的尺寸设计与校核 15 七 减速器箱体的结构设计 18 八 减速器其他零件的选择 21 九 减速器附件的选择 23 十 减速器的润滑 25 参数选择 ： nts 4 卷筒直径： D=350mm 运输带有效拉力： F=2000N 运输带速度： V=0.8m/s 工作环境：三相交流电源，三班制工作，单向运转，载荷平稳，空载启动， 常温连续工作 一、 传动装置总体设计 ： 根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机 连轴器 减速器 连轴器 带式运输机。根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度 V 4 5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见 ，采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的 下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。 二、 电动机的选择 ： 由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用 Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结 构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为 380V 根据生产设计要求，该减速器卷筒直径 D=350mm。运输带的有效拉力F=2000N，带速 V=0.8m/s，载荷平稳，常温下连续工作，电源为三相交流电，电压为 380V。 1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为 380V， Y系列 nts 5 2、 传动滚筒所需功率 Pw=FV/1000=2000*0.8/1000=1.6kw 3、 传动装置效率：（ 根据参考文献机械设计课程设计 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第 133-134页表 12-8得各级效率如下）其中： 蜗杆传动效率 1=0.70 搅油效率 2=0.95 滚动轴承效率（一对） 3=0.98 联轴器效率 c=0.99 传动滚筒效率 cy=0.96 所以 ： = 1 2 33 c2 cy =0.7 0.99 0.983 0.992 0.96 =0.633 电动机所需功率 ： Pr= Pw/ =1.6/0.633=2.5KW 传动滚筒工作转速 ： nw 60 1000 v / 350 43.7r/min 根据容量和转速， 根据参考文献机械零件设计课程设计 吴宗泽 罗圣国编 高等教育 出版社 第 155 页 表 12-1 可查得所需的电动机 Y 系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表 2-1: 表 2-1 方案 电动机型号 额定功率 Ped kw 电动机转速 r/min 额定转矩 同步转速 满载转速 1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2 3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0 4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见 第3 方案 比较适合。因此选定电动机机型号为 Y132M2-6其主要性能如下表 2-2： 表 2-2 中心高 外形尺寸 底角安 地脚螺栓孔 轴身尺 装键部位nts 6 三 、运动参数计算： 3.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩 P0 = Pr=2.5kw n0=960r/min T0=9550 P0 / n0=9550*2.5/960=24.9N .m 3.2蜗轮轴的 输入功率、转速与转矩 P1 = P0 01 = 2.5 0.99 0.99 0.7 0.992 =1.68 kw n = n0/i1= 31960= 27.4 r/min T1= 9550P1/n1 = 9550 1.68/27.4= 585.55N m 3.3传动滚筒轴的 输入功率、转速与转矩 P2 = P1 c cy=1.68 0.99 0.99=1.65kw n2= n1/i12 = 14.27= 27.4 r/min T2= 9550*p2/n2= 9550 1.65/27.4= 575.09N m 运动和动力参数计算结果整理于下表 3-1： 表 3-1 类型 功率 P（ kw） 转速 n（ r/min） 转矩 T（ N m） 传动比 i 效率 蜗杆轴 2.5 960 24.9 1 0.633 蜗轮轴 1.68 27.4 585.55 31 传动滚筒轴 1.65 27.4 575.09 四 、 蜗轮蜗杆的传动设计 ： H L（ AC/2 AD）HD 装尺寸 A B 直径 K 寸 D E 尺 寸 F G D 132 515（ 270/2210） 315 216178 12 38 80 10 3338 nts 7 蜗杆的材料采用 45 钢，表面硬度 45HRC，蜗轮材料采用 ZCuA110Fe3,砂型铸造。 以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由 机械设计 第八 版 主编 濮良贵 纪名刚 ，副主编 陈国定 吴立言 高等教育出版社出版 2006 年 第 11 章蜗杆传动为主要依据。 表 4 1蜗轮蜗杆的传动设计表 项 目 计算内容 计算结果 中心距的计算 蜗杆副的相对滑动速度 smTnV s/15.409.575960102.5102.5343214参考文献 5第 37页（ 23式） 4m/sVs7m/s 当量摩擦 系数 4m/sVs7m/s 37.10 24.0vvf选 ad/1 值 在图 11.20的 i=35的线上，查得 ad/1 =0.45 6 7.01 ad /1 =0.45 6 7.01 nts 8 蜗轮转矩 mNinPiTT.31.6097.031960105.255.955.93111112 mNT .6 1 02 使用系数 按要求查表 11.5 15.1AK 转速系数 见表 11-16 ： 815.0nf815.0nf弹性系数 根据蜗轮副材料 ，见公式 11-11 21160 MPaZ E 寿命系数 13.1120003hh Lf 13.1hf 接触系数 由于计算有现成的数据 1d /a=0.45,按图 11.18查出 68.2Z 涡轮基本许用应力 根据涡轮材料和金属硬度，从表 11-7中查得 ， H M P a268,H 接触疲劳最小安全系数 1maxlim FFF CCS其中： limFC 为涡轮齿根应力系数，由表 11-17 查出 maxFC为涡轮齿根最大应力系数 ，由公式maxFC=2max2bmFnt3.1m in HS nts 9 中心距 mmZZKTaHE85.113)26813.168.2164(60931015.1)(32322mma 125 传动基本尺寸 蜗杆头数 根据要求 的传动比和效率选择 ,配合中心距要求，由表 11-2查出 Z1=1 蜗轮齿数模数 根据中心距尺寸，由表 11-2查出 Z2=31 m=6.3 蜗杆分度圆 直径 根据中心距尺寸，由表 11-2查出 mmd 631 蜗轮分度圆 直径 3.19 5313.622 mzd mmd 1952 蜗杆导程角 根据中心距尺寸，由表 11-2查出 8.5 变位系数 根据中心距尺寸，由表 11-2查出 x=-0.6587 蜗杆齿顶圆 直径 08.733.68.026322 *111 mhdhdd aaa表11.3 741 ad mm nts 10 蜗杆齿根圆 直径 52.52)2.03.68.0(263)(211 chdd af表 11.3 531 fd mm 蜗杆齿宽 根据蜗杆头数和变位系数查表 11-4得出蜗杆齿宽计算公式 mzb )5.10( 11 731 b mm 蜗轮齿根圆直径 10.174)2.06587.08.0(3.62195)(2 *22 cxhmdd af1752 fdmm 蜗轮齿顶圆直径（喉圆直径） 1 8 9)3.66 5 8 7.0(8.0(21 9 5)(222 xmhdd aa1892 admm 蜗轮外径 1963.618922 mdd ae1962 ed mm 蜗轮咽喉母圆半径 5.302/189125222 ag darmmrg 5.302 蜗轮齿宽 B 08.7375.075.01 ad=54.81 4813.6635.0(3.62)15.0(2 12mdmbB=55mm 482 b mm nts 11 蜗杆圆周速度 16.3100060/9606314.3100060/111 ndv 1v =3.16m/s 相对滑动速度 14.38.5c o s/16.3c o s/01 vv s 14.3sv m/s 当量摩擦系数 由表 11.18查得 5.1028.0vvf轮齿弯曲疲劳强度验算 许用接触应力 85.1893.126813.1815.0m i n,HHhnH sffM P aH 190 最大接触应力 87.811256100015.168.2160332aTKZZ AEH M P aM P aH 19087.81 合格 齿根弯曲疲劳强度 由表 11.6查出 M P aF 1 8 0 弯曲疲劳最小安全系数 结合设计需求选择 4.1m in FS 许用弯曲 57.12 84.118 0 m i n F FF SMPaF 57.128 nts 12 疲劳应力 轮齿最大弯曲应力 79.2319 5483.661 00 0 015.122222dmbTK AFM P aM P aF 57.12879.23 合格 蜗杆轴扰度验算 蜗杆轴惯性矩 5441 1073.764 6314.364 dI 4573.7 mmI 允许蜗杆扰度 063.01000/631000 1 dymy 0 6 3.0 蜗杆轴扰度 049.0)9.0(48)t a n2()2(483222221132121 dEI dTdTLEI FFy rt 049.0 ymmy 合格 温度计算 传动啮合效率 8.0)50.18.5(8.5)(001tgtgtgtgv8.01搅油效率 根据要求 自定 99.02 轴承效率 根据要求 自定 99.03 总效率 78.0 99.099.08.0321 78.0 散热 参考课本公式 11-23和 11-24 238.2 mmS nts 13 面积估算 )( )1(1 0 0 0 0 ad ttPS 箱体工作温度 362038.25.1)78.01(5.21 0 0 0)1(1 0 0 000 tSaPtda此处取wa=15w/（ mc） CCt 80361 合格 润滑油粘度和润滑方式 润滑油粘度 根据 14.3svm/s由表 11-21选取 smmvC /350 240 给油方法 由表 11-21 采用油池 润滑 五 、 蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计 5.1 蜗杆基本尺寸设计 根据电动机的功率 P=5.5kw，满载转速为 960r/min，电动机轴径mmd 38电机 ，轴伸长 E=80mm 轴上键槽为 10x5。 1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径 d=（ 0.8 1.0）电机d=30.4 38mm 2、 计算转矩 Tc=KT=K 9550nP=1.15 9550 5.5/960=62.9N.M 由 Tc、 d根据 机械 设计课程设计 张培金 蔺联芳 编 上海交通 大学出版 社第 248 页表 8.2可查得选用 HL3号弹性柱销联轴器（ 38 80）。 3、 确定蜗杆轴外伸端直径为 38mm。 4、 根据 HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为 38mm的长度为 80mm。 5、 由参考文献 机械设计课程设计 张培金 蔺联芳 编 上海交通大学出nts 14 版社 的第 220 页表 4.1 可查得 普通平键 GB1096 90A 型键 10 63，蜗杆轴上的键槽宽 0036.010mm，槽深为 2.000.5 mm，联轴器上槽深 mmt 3.31 ， 键槽长 L=63mm。 6、 初步估计 d=60mm。 7、 由参考文献机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第 189 页图 7-19，以及蜗杆上轴承、挡油盘，轴承盖，密封圈等组合设计，蜗杆的尺寸如零件图 1（蜗杆零件图） 5.2 蜗轮基本尺寸表 （由参考文献 机械零件设计课程设计 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第 96页表 4-32及第 190页图 7-20及 表 5 1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得） 表 5 1蜗轮结构及基本尺寸 蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（ 2d 100mm） ,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，轮缘选用铸锡青铜 ZcuSn10P1 单位： mm 3dl 4d 1l a=b C x B 98 70 8 23 13 10 2 55 e n 2R 2ad 2 0D wD 5d 10 3 25 189 90 112 202 156 nts 15 六 、蜗轮轴的尺寸设计与校核 蜗轮轴的材料为 45 钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键 . 6.1 轴的直径与长度的确定 1 .计算转矩 Tc=KT=K 9550nP=1.15 9550 1.68/30.96=595.94N.M2000 N.M 所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用 HL5 弹性柱销联轴器 32 60， 因此0d=32m m 2.由参考文献 张培金 蔺联芳 编 上海交通大学出版社 的第 220 页表 4-1 可查得 普通平键 GB1096 79A 型键 12 8，普通平键 GB1096 79A 型键 14 9，联轴器上键槽深度 2.001 8.3 t，蜗轮轴键槽深度 2.000 5.5 t，宽度为 0043.014 b由参考文献 机械设计基础（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年 的第 316页 321 页计算得 .其中各段见零件图的“涡轮轴”。 6.2 轴的校核 6.2.1轴的受力分析图 rF 2RF aF1RF 1RF tF 2RF QF 图 6.1 nts 16 X-Y平面受力分析 tF1RF aF2RF QF图 6.2 X-Z平面受力图： 1RF 2RF rF 图 6.3 合成弯矩 N m mMMMZXYX /22 592368.15 35700 340587.75 图 6.4 当量弯矩 T与 aT T=518217Nmm aT=327992.8Nmm 图 6.5 6.2.2 轴的校核计算如表 5.1 轴材料为 45钢， MpaB 650 ， MpaS 360， Mpab 60 1 表 6.1 计算项目 计算内容 计算结果 转矩 1T mmNT 5 1 82 1 71 5182171 T Nmm nts 17 圆周力 8051821 72211 dTF t=12955.4N tF=12955.4N 径向力 34.64.1 2 9 5 5 tgtgFF t F =1438.9N 轴向力 ttFF tan=12955.4 tan 20 Fr =4715.4N 计算支承反力 1 9 4 1 1 96 0 0 01 9 4 974 7 1 51 9 01 4 3 8 1 RF1RF =563.4N 194 1903.2745194 3134.4715979.1438 2 RF2RF =972.75N 垂直面反力 2 4.4 7 15221 rRR FFF21 RR FF =2357.7N 水平面 X-Y受力图 图 6.2 垂直面 X-Z受力 图 6.3 画轴的弯矩图 合成弯矩 XZXY MMM 图 7.4 轴受转矩 T T=1T =518217Nmm T=518217Nmm 许用应力值 表 16.3，查得Mpab 60 1 Mpab 5.102 0 应力校正系数 a a= 59.05.102/60/ 01 bb a=0.59 当量弯矩图 当量弯矩 蜗轮 段轴 中间截面 223 )( aTMM =437814Nmm 轴承段轴中间截面处 222 6.65 59 8571 40 00 M =484690.6Nmm IIIM 437814Nmm IIIM =484690.6Nmm 当量弯矩图 图 7.5 nts 18 轴径校核 mmMdbIII7038601.04378141.0 3313 mmMdbIII609.28601.0 6.48469 01.0 3312 验算结果在设计范围之内，设计合格 轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图 2（蜗轮中间轴）。 6.3 装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择 当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短 5 10mm，由参考文献 1表 2.4 30圆整，可知该处选择键 2.5 65，高 h=14mm，轴上键槽深度为 2.009t，轮毂上键槽深度为 2.001 4.5 t ，轴上键槽宽度为 0052.025 b轮毂上键槽深度为 026.0 026.01 25 b 七 、 减速器箱体的结构设计 参照参考文献 机械设计课程设计（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992 年 第 19页表 1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表 7.1： 表 7.1箱体的结构尺寸 减速器箱体采用 HT200 铸造，必须进行去应力处理。 设计内容 计 算 公 式 计算结果 箱座壁厚度 8304.0 a=0.04 125+3=8mm a为蜗轮蜗杆中心距 取 =8mm 箱盖壁厚度 1 85.01 =0.85 8=6.8mm 取 1=6.8mm 机座凸缘厚度 b b=1.5 =1.5 8=12mm b=12mm 机盖凸缘厚度 b1 b1=1.5 1=1.5 6.8=10.5mm b1=10.5mm 机盖凸缘厚度 P P=2.5 =2.5 8=20mm P=20mm 地脚螺钉直径 d 5.16121 2 50 3 6.0120 3 6.0 ad f d=18mm 地脚沉头座直径 D0 D0=36mm D0=36mm nts 19 地脚螺钉数目 n 取 n=4个 取 n=4 底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=30mm L1=30mm L2=26mm L2=26mm 轴承旁连接螺栓直径 d1 d1= 13.5mm d1=14mm 轴承旁连接螺栓通孔直径d1 d1=15.5 d1=15.5 轴承旁连接螺栓沉头座直径 D0 D0=30mm D0=30mm 剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=18mm C1=18mm C2=30mm C2=30mm 上下箱连接螺栓直径 d2 d2 =9mm d2=9mm 上 下箱连接螺栓通孔直径d2 d2=10.5mm d2=10.5mm 上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=20mm D0=20mm 箱缘尺寸（扳手空间） C1=16mm C1=16mm C2=14mm C2=14mm 轴承盖螺钉直径和数目 n,d3 n=4, d3=7.2mm n=4 d3=7.2mm 检查孔盖螺钉直径 d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm 圆锥定位销直径 d5 d5= 0.8 d2=8mm d5=8mm 减速器中心高 H H=225mm H=225mm 轴承旁凸台半径 R R=C2=15mm R1=15mm 轴承旁凸台高度 h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 取 50mm 轴承端盖外径 D2 D2=轴承孔直径 +(55.5) d3 取 D2=120mm 箱体外壁至轴承座端面距离 K K= C1+ C2+(810)=44mm K=54mm 轴承旁连接螺栓的距离 S 以 Md1螺栓和 Md3螺钉互不干涉为准尽量 S=120 nts 20 靠近一般取 S=D2 蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+ =56mm L1=56mm 蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 2.11 =15mm 取 1 =15mm 蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 2=12mm 取 2 =12mm 机盖、机座肋厚 m1,m m1=0.85 1=5.78mm, m=0.85 =10mm m1=5.78mm, m=7mm 以下尺寸以参考文献机械设计、机械设计基础课程设计 王昆等主编 高等教育出版社 1995年 表 6-1为依据 蜗杆顶圆 与箱座内壁的距离 6=43mm 轴承端面至箱体内壁的距离 3=4mm 箱底的厚度 20mm 轴承盖凸缘厚度 e=1.2 d3=12mm 箱盖高度 116mm 箱盖长度 （不包括凸台） 308mm 蜗杆中心线与箱底的距离 110mm 箱座的长度 308mm 装蜗杆轴部分的长度 413mm 箱体宽度 （不包括凸台） 206mm 箱底座宽度 199mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 10mm 蜗杆轴承座长度 65mm 蜗杆轴承座 内端面与箱体内壁距离 5mm nts 21 八 、减速器其他零件的选择 经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件： 表 8-1键 单位： mm 安装位置 类型 b（ h9） h（ h11） L9（ h14） 蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90 键 10 50 10 8 50 蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90 键 18 56 18 11 56 蜗轮轴、联轴器及传动滚 筒联接处 GB1096-90 键 20 50 20 12 50 表 8-2圆锥滚动轴承 单位： mm 安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸 d D B 蜗 杆 3509 45 85 23 209 45 85 19 蜗轮轴 3508 40 80 23 208 40 80 18 nts 22 表 8-3密封圈（ GB9877.1-88） 单位： mm 安装位置 类型 轴径 d 基本外径 D 基本宽度 蜗杆 B40 85 4 40 85 4 蜗轮轴 B61 100 10 40 80 8 表 8-4弹簧垫圈（ GB93-87） 安装位置 类型 内径 d 宽度（厚度） 材料为 65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈 轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4 上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3 表 8-5挡油盘 参考文献 机械设计课程设计（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年 第 132页表 2.8-7 安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料 蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235 nts 23 定
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