一级圆柱斜齿减速器课程设计21.3%1.55%250%98.doc
一级圆柱斜齿减速器课程设计21.3%1.55%250%98
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减速器课程设计
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一级圆柱斜齿减速器课程设计21.3%1.55%250%98,减速器课程设计
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陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 1 毕 业 论 文 题目： 带式输送机减速器传动装置的设计 学 生： 毛 飞 学 号： 1175 院 （系）： 陕西工业技术学院 专 业： 机电一体化技术 指导教师： 罗世烈 200 9 年 07 月 25 日 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 2 带式输送机减速器装置的设计 摘 要 这次毕业设计是由封闭在刚性壳内 所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成减速器的通用零部件，把以前学过的理论知识和实践知识相结合。 这次毕业设计主要介绍带式输送机一级直齿圆柱齿轮减速器的作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学，机械设计，机电传动等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。本减速器由高速级（带传动）和低速级（齿轮传动）速度中等工作可靠：所用材料比较廉价，所以制造比较容易实惠。 在这次设计中进一步培养了机械设计的独立能力，树立正 确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。 关键词：减速器 直齿圆柱齿轮 V带轮 联轴器 方案设计 用于带式运输机上的单级直齿圆柱减速器，已知条件：运输带的工作拉力 F=1300 N，运输带的速度 V=1.55 m/s卷筒直径 D=250 mm,两班制工作（ 12小时），连续单向运转，轻载，工作年限 2年，每年 200工作日，运输带速度允许误差为 5，卷筒效率 0.96 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 3 设计题目： 带式输 送机减速器传动装置的设计。 函授站： 陕西工业技术学院 专业： 机电一体化技术 班级： 双机电 1016班 学生姓名： 毛飞 指导老师（含职称）： 罗 世 烈（高级讲师） 1.设计（论文）的主要任务及目标 用于带式输送机传动装置中减速器的设计。 工作条件：连续单向运转，两班制工作，载荷变化小，空载启动，输送带允许有5%的误差。 原始数据：输送带工作拉力 F = 1.3kN,输送带速度 = 1.55，卷筒直径 D=250mm。 2设计（论文）的基本要求和内容 （ 1）在规定的时间内 独立完成设计任务； （ 2）总体传动方案的设计（绘原理图）； （ 3）绘减速器装置图 1张 ； （ 4）传动零件工作图 2张 ； （ 5）编写设计计算说明书 1份。 3.主要参考文献 （ 1）必须是真正使用过的设计资料（教材）手册； （ 2）必须使用新的国家、行业标准。 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 4 4.进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 毕业设计选题 2009年 6月 22日 6月 23日 2 总体传动方案的设计（绘原理图） 2009年 6月 24日 6月 26日 3 带传动设计，传动件的设计 2009年 6月 26日 6月 28日 4 箱体及附 件的设计（ A0）图 2009年 6月 29日 7月 20日 5 编写毕业设计说明书 2009年 7月 21日 7月 25日 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 5 目 录 第一章 绪论 . 9 第二章 计算 . 9 2.1 设计任务书及有关数据 . 9 2.1.1 工作条件 . 9 一 设计任务书及有关数据 . 9 1. 工作条件 . 9 2. 已知数据 . 9 二 确定传动方案 . 9 三 电动机的选择 . 10 1.选择电动机 . 10 1）选择电动机类型和机构形式 . 10 2）确定电动机功率 . 10 3） .确定电动机转速 . 11 2. 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 . 12 1）传动装置的总传动比 . 12 2）分配各级传动比 . 12 3.计算传动装置的运动参数和动力参数 . 12 1）各轴转速 . 12 2）各轴功率 . 12 3）各轴转矩 . 12 四 传动 零件的设计计算 . 13 1.普通 V 带传动 . 13 1）计算功率： . 13 2）选择 V 带类型： . 14 3）确定 V 带基准直径并验算带速 . 14 4) 验算带速： . 14 5) 确定带的基准长度 Ld和实际中心距 . 14 6）验算小节轮包角 . 15 7) 确定 V 带根数 . 15 8) 计算轴上压力 . 15 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 6 五 圆柱齿轮的设计 . 15 1). 减速器材料 . 15 2） .齿根弯曲疲劳强度设计 . 16 1）齿数 Z 螺旋角 和齿宽系数d. 16 2） .载荷系数 K . 16 3） .许用弯曲应力 F . 16 4). 校核齿面接触疲劳强度 . 17 5） .齿轮的圆周速度 . 18 五 轴的结构设计 . 18 1 上零件的布置 . 19 2）零件的装拆顺序 . 19 3）轴的结构设计 . 19 低速轴的具体设计 . 19 （ 2） 各轴段的长度 . 20 1） . 绘制轴的计算简图 . 21 2). 计算轴上的作用力 . 21 3） . 计算支反力及弯矩 . 22 六 键的选择及强度校核 . 24 1） 选择键的尺寸 . 24 2） 校核键的强度 . 25 七 选择轴承及计算轴承寿命 . 25 1）轴承型号的选择 . 25 2）轴承寿命计算 . 25 八 选择轴承润滑与密封方式 . 27 九 箱体及附件的设计 . 28 （ 1） 箱体的选择 。 . 28 （ 2） 选择轴承端盖 . 28 (3) 确 定检查孔与孔盖孔 . 28 （ 4） 通气器 28 （ 5）油表设置 . 29 （ 6）螺塞 . 29 （ 7）定位销 29 （ 8）起吊装置 . 29 十 设计小节 . 错误 !未定义书签。 十一 参考书目 . 错误 !未定义书签。 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 7 前言 制造业是现代国民经济和综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%55%。在一个国家的企业生产力构成中，制造技术的作用一般占 60%左右。机械式变速箱主要应用了齿轮 传动的降速原理。是现代机械设备中应用最广泛的一种传动变速装置 ,结构紧凑 ,传动性能可靠寿命长且传动效率高 ;可以以空间任意角度进行动力传动且具有恒定的传动比 ;能适用各种动力传动场合 ,广泛的应用于机械变速机构中。 本课题是湖南 理工学院 06级机电一体化工程专业的设计主题 ,以 输送机动力和传动装置为设计主体 .根据学院有关设计要求 ,经过大学长期理论知识学习以及大量社会实践 ,配合机械设计及机械设计基础课程设计实践环节而设计。 本设计共分为五部分 :第一部分为电动机选择及传动系统总的传动比分配 ;主要确定电动机类型和结构形 式、工作机主动轴功率、电动输出功率及传动系统总的传动比分配。第二部分为传动装置的运动和动力参数计算 ,主要确定各轴转速、各轴的输入功率、及各轴转矩。第三部分为有关锥齿轮的计算 ,选择齿轮、材料、精度、等级、确定齿轮齿数、转矩、载荷系数、轮宽系数及齿根弯曲疲劳强度校核。第四部分为带轮的设计包括带轮类型的选择、带轮尺寸参数的确定。第五部分为联轴器类型的选择及联轴器尺寸（型号）的确定 。 该变速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体等组成。为方便减速器的制造、装配及使用 ，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或 油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。在原动机于变速器间采用是机械设备中应用较多的传动装置带传动，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递 ,具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。 设计者以严谨务实的认真态度进行了此次设计，但由于知识水平与实际经验有限。在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏，诚请位评审老师能给于批评和指正。 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 8 诚信申 明 本次设计从选题到所撰写内容及参考资料均真实可靠，所设计内容均由本人独立 完成，没有抄袭的从在，如有不实之处，本人愿承担全部责任。 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 9 第一章 绪论 第二章 计算 2.1 设计任务书及有关数据 2.1.1 工作条件 一 设计任务书及有关数据 1. 工作条件 带式输送机连续单向运转，两班制工作，载荷变化不大，空载启动，室内有粉尘，输送带允许有 5%的误差。 2.已知数据 输送带工作拉力 Fw=1300N,输送带速度w=1.55 sm ，卷筒直径 D=250mm。 二 确定传动方案 机械传动装置一般由原动机 、 传动装置 、 工作机和机架四部分组成。单级圆柱齿轮减速器由带传动和齿轮传动组成，根据各种传动的特点，带传动安排在高速级，齿轮传动放在低速级，传动装置的布置见图 1-1 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 10 MDV wW三 电动机的选择 1.选择电动机 1） 选择电动机类型和机构形式 根据工作要求和条 件，选用一般用途 Y 系列三相异步电动机，为卧式封闭结构。 2） 确定电动机功率 工作机所需的功率 PW（ KW） 按下式计算 Pw=wwWvF 1000式中， FW=1300N，w=1.55 sm ，带式输送机的效率w=0.95，带入上式得： PW=95.01000 55.11300 kw=2.121kw 电动机所需功率 P0（ KW） 按下式计算 P0=WP 式中 为电动机到滚筒工作轴的传动nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 11 装置总效率，根据传 动特点，由表 1-1 查得： V 带传动带=0.96，一对齿轮传动齿轮=0.97，一对滚动轴承轴承=0.99，弹性联轴器联轴器=0.99，因此总效率 =联轴器轴承齿轮带 ，即： =联轴器轴承齿轮带 =0.96 0.97 0.992 0.99=0.904 P0=WP = 904.0121.2 kw=2.35kw 确定电动机额定功率 Pm（ kw） ,使 Pm=（ 1 1.3） P0=2.89 （ 1 1.3） =2.353.055kw,查表 2-2 取 Pm=3kw 3） .确定电动机转速 工作机卷筒轴的转速 nm为 nm=D w 100060 =360 55.1100060 minr=82.25 minr 根据表 2-3 推荐的各类传动比的取值范围，取 V 带传动的传动比 i带=2 4,一级齿轮减速器 i齿轮=3 5，传动装置的总传动比 i总=6 20，故电动机的转速可取范围为 nm= i总nw=（ 6 20） 82.25 minr =493.5 minr 1645 minr 符合此转速要求的同步转速有 750 minr ， 1000 minr ， 1500 minr 三种，考虑综合因素，查表 2-2 选择同步转速为 1500 minr 的 Y 系列电动机 Y100L-4,其满载转速 nm=1420 minr 。 电动机的参数见表 2-4 型号 额定功率 kw 满 载 转 速 minr 额定转矩 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 12 Y100L-4 3 1420 2.2 2. 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 1） 传动装置的总传动比 i总= nm nw=960 minr 82.25 minr =11.67 2） 分配各级传动比 为了符合各种传动形式的工作特点和结构紧凑，必须使各级传动比都在各自的合理范围内，且使各自传动件尺寸协调合理匀称，传动装置总体尺寸紧凑，重量最小，齿轮浸油深度合理。本传动装置由带传动和齿轮传动组成，因 i总= i齿轮i带，为使减速器部分设计方便，取出来传动比 i齿轮=4.2，则带传动的传动比为 i带=i总 i齿轮=11.67 4.3=2.71 3.计算传动装置的运动参数和动力参数 1） 各轴转速 轴 n1 = nm i带=960 minr 2.71=354.24 minr 轴 n2 = n1 i齿轮=354.24 minr 4.3=82.38 minr 滚筒轴 n滚筒= n2 =82.38 minr 2） 各轴功率 轴 P1 = P001= P0 带=2.35kw 0.96=2.26kw 轴 P2 = P1 12 = P1齿轮 轴承=2.26kw 0.97 0.99=2.17kw 滚筒轴 P滚筒= P2滚2= P2轴承 联轴器=2.17kw 0.99 0.99=2.13kw 3） 各轴转矩 电 动 机 轴 T0=9.55 10 6 P0 nm=9.55 10 6 2.35 960N mm=23377 N mm 轴 T1= T0i01 01= T0i带 带=23377N mm 2.71 0.96=60817N mm nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 13 轴 T 2 = T1i 12 12 = T1i齿轮 齿轮 轴承=60817 4.3 0.97 0.99N mm=251131N mm 滚 筒 轴 T3= T 2 i23 23= T 2轴承 联轴器=251131 0.99 0.99 N mm=246133N mm 根据以上计算列出本传动装置的运动参数和动力参数数据表 2-5 参数 轴 号 电动机轴 轴 轴 滚动轴 转速 n/(r/min) 960 354.24 82.38 82.38 功率 P(K/W) 2.35 2.26 2.17 2.13 转矩 T(N.mm) 23377 60817 251131 246133 传动比 i 2.71 4.3 1 效率 0.96 0.96 0.98 四 传动 零件的设计计算 本题目高速级采用 V 带传动，应根据已知的减速器参数确定的型号、根数和长度，确定带传动的中心距，初拉力及张紧装置，确定大小带轮的直径、材料、结构尺寸等内容。 带传动的计算参数见附录十九表 -3。 1.普通 V 带传动 项 目 P。 /KW nm minri01 参 数 2.35 960 2.71 1）计算功率： 根据工作条件，查教材表 9-7 取 K=1.3 Pc=KA P0=1.3 2.35kw=2.82kw nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 14 2） 选择 V 带类型： 由 nm=960r/min、 Pc=2.82kw 查教材 5-10 得：选用 A 型 V 带合适。 3） 确定 V 带基准直径 并验算带速： 由图 5-10知推荐小带轮基准直径为 75mm 100mm则取 d1d=100mmdmin =75mm,取滑动率 =0.02 d2d=id1d(1- )=2.71 100( 1-0.02)mm=265.58mm 取 d2d=265mm 4)验算带速： 带速 v=100060 11 ndd=100060 96010014.3 m/s= 5.024m/s 带速在 5 25m/s 范围内合适。 5)确定带的基准长度 Ld和实际中心距 因为没有给定中心距的尺寸范围，按公式 0.7(d1d+ d2d)120合适 7)确定 V 带根数 查教材表 5-5；单根 V 带动额定功率 P0=0.958，（插值法计算，P ),9 5 7 6.0)950960(9501 2 0 0 95.014.195.0)960(0 kwkwkw 查教材表 5-6 P0=0.1116，查教材 5-7 ： Ka=0.95 ，查教材表 5-8 ： K L =0.99 。由式 5-12 得zccPP=cac KKPP P )(11 =99.095.0)1116.09576.0( 82.2 kwkwkw=2.807 因为大于 2 所以应取 Z=3 根 8) 计算轴上压力 由表 5-1 得 q=0.1kg/m,由式 5-18 单根 V 带的初拉力为 F0=3500 cP（aK5.2 -1 ）+q 2 =02.53 82.2500(95.05.2-1)+0.1 5.0242 =155.15N 则 作 用 在 轴 上 的 压 力 FQ由式 5-19 可 得 ：FQ=2ZF0sin21=2 155.15 3 sin21600 N=916.75N 五 圆柱齿轮的设计 带式运输机减速器的高速级圆柱齿轮传动设计 已知齿轮传动的参数 项目 P1 /kw n1 /r/min i12 参数 2.26 354.24 4.3 1).由于该减速器无特殊要求，为制造方便选用价格便宜货源充足的优质碳素钢，采用软齿面。 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 16 小齿轮 45Cr 调质 齿面硬度 240 260HBS 大齿轮 45 钢调质 齿面硬度 220 240HBS 由表 6-12 初选齿轮为 7 级精度，要求齿面粗糙度 Ra 6.1 3.2 m 2） .按齿根弯曲疲劳强度设计 因两轮均为钢制齿轮，由式（ 6-67） mn 1.173 2121co ssaFadYYZKTF 确定有关参数和系数 1）齿数 Z 螺旋角 和齿宽系数d取小齿轮齿数 Z1 =24,则 Z2 =i Z1 =4.3 24=103 初选螺旋角 015 计算当量齿数 ZVZ1V=31cosZ =15cos243=96593.0 24=24.84 Z2V=32cosZ =03 15cos2.103 = 96593.0 103 =106.8 由表 6-9 查齿形系数 YFa和修正系数 YSaY1Fa=2.62 Y1Sa=1.59 Y2Fa=2.18 Y2Sa=1.79 由表教材 6-10 选取齿宽 系数d, d=1db =0.6 转矩 T1 =60900N mm 2） .载荷系数 K 由教材表 6-7 查得： K=1.4 3） .许用弯曲应力 F 由教材式 (6-53) F =FNTSTF s YYlim, 由教材图 6-35 查 limF . 得 : 1limF = 2limF =280MPa计算应力循环次数 NL N 1L =60n1 rtn=60 960 1 16 300 5=5.1 108 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 17 N 2L =iNL1=3.4 101.58 =1.2 108 由教材图 6-36 查得弯曲疲劳寿命系数 YNTY1NT=0.9 Y2NT=0.92 按一般可靠度一切选取安全系数 SF =1.25 所以 1F =FNTSTF S YY 1lim=25.1 9.02280 =403.2MP 2 F =FNTSTF S YY 2lim=25.1 92.02280 =412.2MPa111 FSaFaYY=2.403 59.162.2 =0.01033 222 fSaFa YY=2.412 79.118.2 =0.00947 将111 FSaFaYY带入设计式得 :mn 1.173 211121c osFdSaFaZYYKT =1.173 2022.4 0 3246.059.162.215c o s6 0 9 0 010.1 =1.18mm 由教材表 6-1 取标准值得： mn=1.5mm 计算中心距并 修正螺旋角 =cos2)( 21 ZZm n = mm015cos2)10324(5.1 =98.61mm 取 =82.确定螺旋角 cos =2 )( 21 zzmn =61.962 )10324(5.1 =0.968 3214968.0ar ccos 0 3).校核齿面接触疲劳强度 由式（ 6-64） H =3.17ZE )1(21HubduKT 确定有关参数： 分度圆直径， mmzmdn 20.373214c o s 245.1c o s 011 mmo 61.1593214c o s 1035.1 齿宽 b= mmmmdd 32.2220.376.01 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 18 取 b mm302 b mm301 齿宽比 u 减速传动 u=i=4.3 许用接触因力 H 由式（ 6-51） H =HNTH S Zlim由教材图 6-33 查得： 1limHaH MP10502lim 因力循环次数 8101.51 LN 82 102.1 LN 由教材图 6-34 查接触疲劳寿命系数得： 92.01 NTZ94.02 NTZ按一般可靠度选取安全系数 0.1HS 所以有 aH NTHH MPSZ 966192.01050 11l i m1 aH NTHH MPSZ 5.976194.01050 22l i m2 由教材表 6-8 查得：aE MPZ 8.189故 aH MPMP 8873.499.3030)13.4(609001.18.18917.32 小于 H 安全可用 4） .齿轮的圆周速度 smsmnd 56.11 0 0 060 9 6 099.3014.31 0 0 060 11 由教材表 6-11， 6-12 可知，可选用 7 级精度 五 轴的结构设计 课程设计一般是先设计低速轴，把低速轴设计出来后根据低速轴的长度尺寸就可确定箱体的宽度等尺寸，故先设计低速轴。 低速轴的参数见附录十九 附录十九 项目 KWP minrn 参数 2.17 82.38 nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 19 1） 轴上零 件的布置 对于单级减速器，低速轴上安装一个齿轮、一个联轴器，齿轮安装在箱体的中间位置；两个轴承安装在箱体的轴承座孔内，相当于齿轮对称布置；联轴器安装在箱体的外侧。为保证齿轮的轴向位置，还应在齿轮和轴承之间加一个套筒。 2） 零件的装拆顺序 轴上的主要零件是齿轮，齿轮的安装可以从左侧装拆，也可以从右侧装拆。本题目从方便加工的角度选轴上的零件从轴的右端装拆，齿轮、套筒、轴承、轴承盖、联轴器依次从轴的右端装入，左端的轴承从左端装入。 3） 轴的结构设计 4） 为便于轴上的安装，把轴设计为阶梯轴，后段轴的直径大于前段轴的直径，低速轴 的具体设计如下。 轴端 安装联轴器，用键周向固定。 轴段 高于轴段 形成轴肩，用来定位联轴器。 轴段 高于轴段 ，方便安装轴承。 轴段 高于轴段 ，方便安装齿轮在轴段 上用键周向固定。 轴段 高于轴段 形成轴坏，用来定位齿轮。 轴段 直径应和轴段 直径相同，以使左右两端轴承型号一致。轴段 高于轴段 形成轴肩，用来定位轴承；轴段 高于轴段 的部分取决于轴承标准。 轴段 与轴段 的高低没有什么直接的影响，只是一般的轴身连接。 低速轴的结构如图 1） 各轴段的直径 因本减速器为一般常规用减速器，轴的材料 无特殊要求，故用 45 钢。 查教材表 12-3： 45 钢的 A=126 103 代入设计公式 d=Anp3 =(126 103)38.8217.23 =37.49 30.64mm 考虑该轴段上有一个键槽，故应将轴径增大 5%，即 d=（ 30.64 37.49）1+0.05） mm39.83 32.17mm. 轴段 的直径确定为 1d =35mm nts陕西科技大学毕业论文（设计说明书） 20 轴段 的直径 2d 应在 1d 的基础上加上两倍的定位肩高度。这里取定喂轴肩高度 12h =（ 0.07 0.1） 1d =35mm，即 2d =1d +212h =35mm+2 3.5mm=42mm，考虑该轴段安装密封圈，故直径 2d 还应符合密封圈的标准，取 2d =45mm。 轴段 的直径3d应在 2d 的基础上增加两倍的非定位轴肩高度，但因该轴段 要安装滚动轴承，故其直径要与滚动轴承内径相符合。这里取3d=50mm。 同一根轴上的两个轴承，在一般情况下应取同一型号，故安装滚动轴承处的直径应相同，即6d=3d=50mm。 轴段 上安装齿轮，为安装齿轮方便，取 4d =53mm 轴段 的直径5d= 4d +245d，45d是定位轴环的高度 ,取45d=6mm.取5d=53mm+2 6mm=65mm。 轴段 的直径应 根据所用的轴承类型及型号查轴标准取得，预选该轴段用6212轴承（深沟球轴承，轴承数据肩附录一），查得6d=55mm。 2） 各轴段的长度 注：课程设计时，在确定出各轴段的直径后，就应该进入画图阶段，要边计算边画图。边画图边计算。一般从图 5-2 开始画起，确定轴的长度时要先确定箱体的结构。例如，轴段 、轴段 的长度只有在确定了箱体的结构、润滑方式等才能确定各自的长度。轴段 的长度要先确定
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