齿轮箱的知识.doc

什么是减速机？IXPUB技术博客)nl(rG|r2(f减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。它也是传动机械的一种。c0Oi#/?3u-g0减速机的作用IXPUB技术博客T|T t1&|k1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。IXPUB技术博客 h t6U;X2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。IXPUB技术博客 r7X S*q+DCIXPUB技术博客YW/IL#Mh减速机的种类P vy e$mV0一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星减速机、摆线减速机、蜗轮减速机、行星减速机、行星摩擦式机械无级变速机、组合型减速机等等。还有许多种类如:减速齿轮、减速马达、变速机、电机换向器、电机、减速电机、变速电机、变速箱、变速齿轮箱、齿轮箱、减速齿轮箱、变速器、减速箱、减速器等.都是属于传动机械的一种.IXPUB技术博客0Uu IsP3ani C52_ lcy:s27D B(U0 _$G+h)i+nSk0常见减速机的种类IXPUB技术博客!RLE lJh w1N1）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。6Rw%WQd7Q1C0bD Hz3c mo02）谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。IXPUB技术博客II!t&U5zbIU(U7mnca3_ Fm&wB03）行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。IXPUB技术博客6ah3d?Yh#awy g#Ax0减速机选择要点:,? d oa$XP0IXPUB技术博客EO!u:Iv 通用减速机的选择要点通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速机的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 1按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作310h，每小时启动次数5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH1、单对齿轮的失效概率1,等条件计算确定的。所选减速器的额定功率应满足 PC=P2KAKSKRPN 式中PC计算功率（KW）； PN减速器的额定功率（ KW）； P2工作机功率（KW）； KA使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6； KS启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7； KR可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH1.25，失效概率1/1000），较重要场合取KR=1.252=1.56左右。IXPUB技术博客+WWJq8gu减速机的基本知识 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪7080年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。促使减速器水平提高的主要因素有：理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。结构设计更合理。加工精度提高到ISO56级。轴承质量和寿命提高。润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，我国先后制订了JB113070圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展我国的机械产品作出了贡献。20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪4050年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB17960的89级提高到GB1009588的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在45级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。我国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，我国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。齿轮 1、基本知识 齿轮用来把一个轴的转动传递给另一个轴以达到变速，换向等目的。齿轮的种类很多，根据其传动情况可以分为三类： 圆柱齿轮-用于两轴平行时（图13-28a）。锥齿轮-用于两轴相交时（图13-28b）。蜗轮蜗杆-用于两轴交叉时（图13-28c）。图13-28 齿轮传动最基的齿轮传动是圆柱齿轮传动。 常见的圆柱齿轮按其齿的方向分成直齿轮和斜齿轮两种，见图13-28a。圆柱齿轮各部分的名称和尺寸关系现以标准直齿圆柱齿轮为例来说明（图13-29）。（1）齿顶圆 通过轮齿顶部的圆称为齿顶圆，其直径以da来表示。（2）齿根圆 通过轮齿根部的圆称为齿根圆，其直径以df来表示。（3）分度圆 标准齿轮的齿厚（某圆上齿部的弧长）与齿间（某圆上空槽的弧长）相等的圆称为分度圆，其直径以d表示。图13-29 两啮合的标准直齿圆柱齿轮各部分的名称（4）齿高 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为齿高，以h表示。分度圆将齿高分为两个不等的部分。齿顶圆与分度圆之间称为齿顶高，以ha表示。分度圆与齿根圆之间称为齿根高，以hf表示。齿高是齿顶高与齿根高之和，即 h=ha+hf （5）齿距 分度圆上相邻两齿的对应点之间的弧长称为齿距，以p表示。（6）模数 设齿轮的齿数为z，则分度圆的周长=zp=d，即d=pz/ 如果取p为有理数，那么d就成了无理数（例如：z=20，p=10，则d=pz/=1020/=63.66203）。因此，为了便于计算和测量，我们取m =p/为参数，于是d=mz 这样，若规定参数m为有理数，则d也为有理数。我们把m称为模数。由于模数是齿距p和的比值，因此若齿轮的模数大，其齿距就大，齿轮的轮齿就肥大。齿轮能承受的力量也就大。模数是设计和制造齿轮的基本参数。为了设计和制造方便，已经将模数标准化。模数的标准值见表13-4。表13-4 标准模数（GB/T 1357-1987）(单位:mm)（7）压力角 两个相啮合的轮齿齿廓在接触点P处的受力方向与运动方向的夹角。若点P在分度圆上则为两齿廓公法线与两分度圆的公切线的夹角。我国标准齿轮的分度圆压力角为20。通常所称压力角指分度圆压力角。 只有模数和压力角都相同的齿轮才能相互啮合。在设计齿轮时要先确定模数和齿数，其他各部分尺寸都可由模数和齿数计算出来。标准直齿圆柱齿轮的计算公式见表13-5。表13-5 标准直齿圆柱齿轮的计算公式减速机知识减速机的铭牌上有什么具体的信息可以给大家提供帮助呢，一般来说，根据铭牌信息，大家可以很直观的得出速比，转速等非常有用的信息，不过有时也会碰到这类情况，就是说减速机上面没有这些对技术人员十分有用的数据，遇到这种情况，应该怎么办呢，不要着急，还是有办法找到大家所需要的信息的，电机的铭牌上有一些数据室肯定会有的，就是转速和型号，这是很管用的信息，有了转速和型号，跟据之前学过的理论知识，可以很轻松的计算出减速机的速比和减速机的型号，有了这些，对于减速机技术人员来说已经足够了一.、减速机的安装1.减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。2.在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。二、使用和维护1.减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。2减速机严禁超过额定载荷使用。3.减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称：中负荷工业齿轮油GB5903-86220。同时提醒大家.安装前的注意事项：1.本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。2减速机的使用温度为040。3检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为H7（轴的公差为H6）。4使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。一、齿轮箱分类行星式和直尺式 编辑本段二、齿轮箱的在电机中的应用齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件 ，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速作用来实现，故也将齿轮箱称之为增速箱。 其次齿轮箱还有如下的作用： 1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。 2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。 3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。 4、离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的。比如刹车离合器等。 5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。 编辑本段三、齿轮箱特点1. 齿轮箱采用通用设计方案，可按客户需求变型为行业专用的齿轮箱。 2.实现平行轴、直交轴、立式、卧式通用箱体，零部件种类减少，规格型号增加。 3.采用吸音箱体结构、较大的箱体表面积和大风扇、圆柱齿轮和螺旋锥齿轮均采用先进的磨齿工艺，使整机的温升、噪声降低、运转的可靠性得到提高，传递功率增大。 4.输入方式：电机联接法兰、轴输入。 5.输出方式：带平键的实心轴、带平键的空心轴、胀紧盘联结的空心轴、花键联结的空心轴、花键联结的实心轴和法兰联结的实心轴。 6.齿轮箱安装方式：卧式、立式、摆动底座式、扭力臂式。 7.齿轮箱系列产品有326型规格，减速传动级数有14级，速比1.25450;和R、K、S系列组合得到更大的速比。 编辑本段四、齿轮箱润滑方式常用的齿轮箱润滑方式有齿轮油润滑，半流体润滑脂润滑，固体润滑剂润滑几种方式。对于密封比较好，转速较高，负荷大，封闭性能好的可以使用齿轮油润滑；对于密封性不好，转速较低的可以使用半流体润滑脂润滑；对于禁油场合或高温场合可以使用二硫化钼超微粉润滑。 编辑本段齿轮箱的用途1.加速减速,就是常说的变速齿轮箱. 2.改变传动方向,例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴. 3.改变转动力矩.同等功率条件下,速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小,反之越大. 4.离合功能: 我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分开的目的.比如刹车离合器等. 5.分配动力.例如我们可以用一台发动机,通过齿轮箱主轴带动多个从轴,从而实现一台发动机带动多个负载的功能.减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。 减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器；按照传动的级数可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。减速器的基本构造减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。 齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d67mn时，应采用这种结构。而当df-d67mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。 箱体箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。 箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。 灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。 附件为了保证