台达PLC定位控制参数.doc

台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ESCH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1031（上位），D1030（下位）CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位）脉冲现在值寄存器EH/EH2/SVCH0(Y0，Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1337（上位），D1336（下位）CH1(Y2，Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1339（上位），D1338（下位）CH2(Y4，Y5)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1376（上位），D1375（下位）CH3(Y6，Y7)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中：D1378（上位），D1377（下位）暂停脉冲输出M1334PLCCH0脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1335PLCCH1脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1520PLCCH2脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1521PLCCH3脉冲输出暂停，为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。M1308为ON时，CH0脉冲输出停止；为OFF时，CH0接着输出为完成的输出个数。M1309为ON时，CH1脉冲输出停止；为OFF时，CH1接着输出为完成的输出个数。M1310为ON时，CH2脉冲输出停止；为OFF时，CH2接着输出为完成的输出个数。M1311为ON时，CH3脉冲输出停止；为OFF时，CH3接着输出为完成的输出个数。脉冲输出完毕M1029PLCCH0脉冲输出完毕位ONM1030PLCCH1脉冲输出完毕为ONM1036PLCCH2脉冲输出完毕为ONM1037PLCCH3脉冲输出完毕为ON原点回归清除标志位M1346，当M1346为ON时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号EH2/SVCH0(Y0，Y1)清除装置Y4CH1(Y2，Y3)清除装置Y5EH3/SV2CH0(Y0，Y1)清除装置Y10CH1(Y2，Y3)清除装置Y11CH2(Y4，Y5)清除装置Y12CH3(Y6，Y7)清除装置Y13脉冲输出中标志位EH2/SVM1336CH0(Y0，Y1)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFFM1337CH1(Y2，Y3)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFFM1522CH2(Y4，Y5)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFFM1523CH3(Y6，Y7)脉冲输出中为ON，脉冲结束输出为OFF脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2M1305当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为ON，正值时位OFFM1306 当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为ON，正值时为OFFM1532当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为ON，正值时位OFFM1533当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为ON，正值时位OFF加减速时间设置D1343CH0加减速时间设置D1353CH1加减速时间设置D1381CH2加减速时间设