一级圆柱直齿减速器课程设计811.2%1.7%270%116.25
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减速器课程设计
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一级圆柱直齿减速器课程设计811.2%1.7%270%116.25,减速器课程设计
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机械设计课程设计 -一级圆柱齿轮减速器设计 (带式运输机 ) 北京市机械局职工大学 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 2 - - 2 - 目 录 一、 电 动机的选择 - 4 二、传动比的分配 - 5 三、传动装置 各轴的运动和动力参数 - 5 四、 V 带的设计与计算 - 7 五、齿轮的选择 - 10 六、轴的设计 - 13 1、轴的设计 （高速轴） - 13 2、轴的设计 （低速轴） - 19 七、减速箱的设计 - 25 八、润滑的选择 - 26 参考 文献 - 27 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 3 - - 3 - 机械课程 任务书 设计 带式运输传动系统 题目 要求：传动装置含有圆柱齿轮减速器 原始 1）运输带工作拉力 F/N 1200 2）运输带工作速度 V/（ m s-1） 1.70 3)运输机卷筒直径 D/mm 270 传动简图 1、 V带运动 2、运动带 3一级圆柱齿轮减速器 4、联轴器 5、电动机 6、卷筒 工作条件 连续单向运转，载荷可能有轻微冲击，空载起动电压380/220V 的三相电源。 技术要求 使用年限 10年，小批量 生产 ，两班制 工作 ， 8h/班 设计任务 说明书一份，装配图一份 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 4 - - 4 - 一、 电动机的选择 1、 确定电动机的类型 按工作要求选择 Y 系列全封闭直扇冷式笼型三相异步电动机，电压 380/220V 2、选择电动机的容量 查机械设计课程设计按（ 2-1）式电动机所需功率为PP Wd ，按（ 2-2）式工作所需功率为 KWFVPW 1 0 00， 传动装置的总效率为 54331 2 按表 2-3 确定各部分效率， V 带传动效率 96.01 ，滚动轴承传动效率 99.02 ，闭式齿轮传动效率 97.03 ，联轴器 99.04 ，传动滚筒 96.05 ， 86.096.099.097.096.02 99.0 354331 KWFVP W 2 0 4 01 0 0 0 7.11 2 0 01 0 0 0 ， 所需电动机功率为 KWPP Wd 4.286.02 0 4 0 ， 因为载荷平稳电动机额定功率 Ped大于 Pd即可，由表 16-1 得 Y系列电动机技术数额功率 Ped为 3KW 3、确定电动机转速 滚筒工作转速，nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 5 - - 5 - m in/3.12027014.3 7.1100060100060 rD Vn w ， V带传动比常用范围 i带 =2 4，齿轮传动比常用范围为 i齿 =3 5， i 总 范围为 6 20 ，故电动机转速 nd=inw=(6 20) 120.31=(721.86 2406.2)r/min,符合这一范围同步转速有750r/min、 1000r/min、 1500r/min 由表 16-1 得电动机数据及计算的总传动比： （表一） 根据表中数据，综合考虑，选用电动机为 Y132S-6，传动比为8.0，易于分配传动比。 二、 分配传动比 1、 总传动比 i 总 =n 电 /nw=960/120.31=8.0 2、 分配传 动装置上各级传动比 由机械设计课程中表 2-1 取 V 带传动： 比 i=24，取 i 带 =3则减速器传动比为 7.238 iii 带总三、传动装置各轴的运动和动力参数 1、电动机 Po=Pd=2.4kw no=nm=960r/min 电动机型号 额定功率 满载转速 堵转 转矩 最大 转矩 总传动比i Y132M-8 3KW 710r/min 2.0 2.0 5.90 Y132S-6 3KW 960 r/min 2.0 2.0 8.0 Y100L2-4 3KW 1420r/min 2.2 2.2 11.82 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 6 - - 6 - mNnpT 9.239604.295500002、 I 轴（高速轴） P1=Po 1=2.4 0.96=2.30KW kwinn 32039600101 mNnpT 61.74320 5.2955095501113、轴（低速轴） P2=PO 01 2 3=2.4 0.96 0.99 0.97=2.23KW mNr Tipn 7.17951.118 23.29550m i n ,/51.1182732 212224、轴（滚筒轴） P3=P2 2 4=2.23 0.99 0.99=2.2KW mNr Tinn 28.17751.118 2.29550m i n ,/51.1181 51.118 32323输出功率或转矩分别为各轴的输出功率或输出转矩乘以轴承效率 0.99 输出功率 P1， = P1 0.99=2.3 0.99=2.28KW T1， = T1 0.99=74.61 0.99=73.86N m P2， = P2 0.99=2.23 0.99=2.21KW T2， = T2 0.99=179.7 0.99=177.9N m P3， = P3 0.99=2.2 0.99=2.18KW nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 7 - - 7 - T3， = T3 0.99=177.28 0.99=175.51N m 各轴运动和动力参数 ： （表二） 轴 名 功率 P/KW 转矩 T /N m 转速n/min 传动比 i 效率 输出 输入 输出 输入 电机轴 2.4 23.9 960 3 0.96 轴 2.30 2.28 74.61 73.86 320 2.7 0.96 轴 2.23 2.21 179.7 177.9 118.51 1 0.98 轴 2.2 2.18 177.28 175.51 118.51 四、 V 带的设计 1、选择 V 带型号 查机械设计基础表 6-5根据工作条件系数 KA=1.3,由式（ 6-14）得 Pd=KAP,Pd=1.3 2.4=3.12KW,根据 Pd和 n1查图 6-8选 A 型带 2、确定带轮的基准直径 dd1、 dd2 (1)选取小带轮的直径 dd1，由于 Pd-n 坐标的交点落在图 6-8 中A 型带区内虚线的上方故选 dd1=100mm (2)验证速度 V 由式（ 6-15）得 V=100060 01 ndd =10006096010014.3 =5.02m/s 带速 一般应在 5 25之间 ,V=5.02m/s，合适 (3)确定大带轮的基准直 dd2 取 =0.015，查机械设计基础 =1% 2%， dd2=dd1i(1- )=100 3（ 1-0.015） =295.5mm 查表6-6 圆整取标准值 dd2=300mm nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 8 - - 8 - 3、确定中心距和带的基准长度 Ld (1)初定中心距 a0 根据式（ 6-16） 0.7（ dd1+dd2） a0 2(dd1+dd2) , 0.7 (100+300) a0 2 (100+300)，因为 210 a0 800 ， 所以 a0取 600mm (2)确定带的长度 Ld 由式（ 6-17）计算 Ld mmddaddddaL ddd67.18446004)300100(26002412)(22)1 003 00()(2022100由表 6-2 得取 Ld=2000mm(向较大的标准之圆整对传动有利 ) (3)确定中心距 由式（ 6-18） A=4Ld 8)( dd d2d1 =8)3 0 01 0 0(14.342 0 0 0 =343mm B= mm1 0 03 0 0()d(d 222 5 0 0 088d1d2 ） 6 3 m m.6785000343)BAa 3 4 3(A 22 安装时所需的最小中心 63 m m.6482000015.063.678015.0a La dm i n 张紧或补偿带伸长所需的最大中心距 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 9 - - 9 - mma La d 63.738200003.063.67803.0m a x (4)验证小 带轮 包角 1 由式（ 16-9）得56.1713.57180dd3.57180 000d1d2001 63.678 200300a 因为 120 01 ， 12056.171 00 ， 所以合适 (5)确定 V 带的根数 Z 因为， m i n 11 .960,100 rnmmddA 型带， i=3,查表 6-3 得， 95.01 P, P=0.11,查表 6-4 得， 99.0ka ，查表 6-2 得 03.1KL将各数值代入式（ 6-20）中9.203.199.0)11.095.0( 12.3) KkP(P PPLa11d1 P dZ 取 Z=3 (6)计算初拉力 F0 查表 6-1， A 型带 q=0.10 m 由式 (6-21)得NqZV vk PKFada 51.16010.002.5399.012.3)99.05.2(500)5.2(500 02.5 220 (7)计算带作用在轴上的力 Fr mmZ FF r 44.9602s i n51.160322s i n2 56.1 7 1010 (8)带轮的结构设计 查机械设计基础表 6-1，小带轮 dd1=100mm 采用实心轮，大带轮 dd2=300mm,因为 dd2=250 400mm,采用 H 型 孔板轮，取轮缘宽度 B=（ Z-1） e+2f=(3-1) 15+2 10=50mm,根据机械设计nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 10 - - 10 - 基础表 6-1，取孔径 d=25mm,按表 6-1 确定结构尺寸，基准宽，bd=11mm,槽顶宽 b=13.2mm,基准到槽顶高 hmin=2.75mm,基准到槽府深 hmin=8.7mm,第一槽 到 端面距离 f=10mm,槽间距 e=15mm,最小轮缘厚 =6mm,轮缘外径 da=dd+2ha=300+2 2.75=305.5mm,轮缘内径 d2=dd-2(hf+ )=300-2 (8.7+6)=270.6mm,槽楔角 =340，腹板厚 s=15mm. 五、齿轮的选择 1、确定材料确定许应力 查机械设计基础表 8-12，因为传动带为轻冲击载荷，大小齿轮均用 40Cr 调质处理硬度 ,H1=H2=48 55 计算时取H1=H2=52HRC 精度等级 8 级，根据表 8-8,Ra=1.6 m,速度 V 6（ m s-1） , HLin1= HLim2=1200MPa,查图 8-40得 ， H1= H2=0.96 HLim=0.96 1200=1080MPa，查图 8-42 得， FLim1=FLim2=370MPa，单向受力， F1= F2=1.4 FLim1=518MPa 2、初定主要尺寸 (1)传动比 对于一般单级减速器传动 i 7,在前面已经计算出i=2.7 (2)齿数 Z 一般齿数 Z 17，避免产生根切现象取 Z1=25 (3)齿宽系数 d 根据机械设计基础查表 8-15 d=0.6，Z2=iZ1=2.7 25=68 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 11 - - 11 - (4)齿数比 = 72.2256812 ZZ (5)载荷系数 K 查表 8-14K=1.4，转矩 T1=74.61 103N m (6)材料弹性系数查表 8-39， M P aZE 8.1 8 9(7)节点区域系数查图 8-39， ZH=2.5，3 2112 FFSdYZTKm ， 由图 8-43得 86.13703.46.06.744.12,3.43 232510 mYFS对于传递动力地齿轮， 模数 不宜小于 1.5 2mm，以免模数过小发生意外断齿，根据机械设计基础表 8-2，选 m=2.5 3、计算齿轮主要参数 Z1=25， Z2=68， i 齿 =2.7， m=2.5,d1=mz1=2.5 25=62.5mm,d2=mz2=2.5 68=170mm,ha=ha*m=1 2.5=2.5,hf=(ha*+c*)m=(1+0.25)2.5=3.13,h=ha+hf=2.5+.3.13=5.63mm, P= m=3.14 2.5=7.85mm,S= m/2=7.85/2=3.93mm, b2=b= dd1=0.6 62.5=37.5mm,取 40mm， b1=b+(5 10)=(42.547.5)mm 略大于 b2,b1取 45mm dh1=mz1 cos =2.5 25 0.94=59mm,dh2=mz2 cos =2.5 680.94=160mm,da1=d1+2ha=62.5+2 2.5=67.5mm,da2=d2+2ha=170+2 2.5=175mm,df1=d1-2hf=62.5-2 3.13=56.24mm, df2=d2-2hf=170-2 3.13=163.74mm,中心距 =a=m/2(z1+z2)=2.5/2 (25+68)=116.25mm nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 12 - - 12 - 4、校核齿面接触强度 9.60472.245)172.2(61.744.125.28.1891)1(25.62102321HHEHM P abKdTZZ所以合适 5、校核齿根弯曲疲劳强度 8.1273.45.25.6245 61.744.122 10311 HFSF M P ambK YdT 所以合适 ,小齿轮采用齿轮轴的形式，大齿轮采用盘式齿轮 . 齿轮图 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 13 - - 13 - 六、轴的设计 (一 )轴的设计 1、 轴为高速轴 齿轮轴采用 45#正火 ,查机械设计基础表 14-8 b=600MPa , b-1=55MPa 2、 按扭转强度初估轴的最小直径 查表 14-7， A=118mm,按式（ 14-6）得 mmnPAd 23320 30.2118 33 查机械课程设计表 13-5，取 d1=25mm 3、 初定齿轮 与 轴承的润滑 初定圆周速度 smdnV /05.11000603205.6214.3100060 初定齿轮由油浴润滑，轴承采用油润滑。 4、 轴系的初步设计 采用直齿圆柱齿轮，无 轴 向力，选择两端面单向固定右端用轴肩定位，左端用轴端档圈固定，用 C 型普通键联接带轮，并实现 周 向定位 。 5、 定向尺寸确定 轴段 d1=25mm,逐段相邻直径 d2 起定位作用，用定位 轴肩h=(0.07 0.1)d, 取 d2 d1+2h 25+2 (0.07 0.1) 25=(28.5 30)mm,该直径处安装密封毡圈，取标准直径d2=30mm,d3 与轴承内径配合为便于轴承安装 d3 d2,查机械课程设计表 11-1,d3=35mm,取深沟球轴承 6007， nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 14 - - 14 - d5 为齿轮部分，取 d5=da1=67.5mm,d4 取 46mm,d6=d4=46mm,因 d7处安装轴承， d7=d3=35mm 6、 轴向尺寸的确定 与传动零件（如齿轮、带轮、联轴器等）相配合的轴段，一般略小于传动零件的轮毂宽度， L1 处安装 带轮取 L1=50-2=48mm。L5处为齿轮部分 ， L5=45mm,齿轮距箱壁 10 15mm，取 10mm,采用油润滑取 =3，所以 L6=L4=3+10=13mm 轴承宽为 14mm， L3=L7=14mm,分箱面宽 L=47mm,轴承盖螺钉至皮带轮距离 1=10 15mm,取短盖 e=7.2mm,m=32mm,D=62mm,D4=D-(10 15)=(52 41)mm, 取D4=50mm,D0=62+2.5d3=77mm,D2=D0+2.5d3=92mm， D6=D-(2 4)=60 58mm,取 D6=60mm,e1=18mm,端盖处为了便于螺钉装卸留 10 15mm，取 10mm,L2=32+7.2+4+10=53.2mm,取 54mm,轴总 L=48+54+14+13+45+13+14=201mm,两轴承中心距L=14+13+45+13=85mm 7、 强度校核 (1)齿轮的切向力 Ft1=2T/d=2 74.61 103/62.5=2387.5N 齿轮的径向力 Fr1=Ft1 tan =2387.5 tan 20。 =868.98N (2)带轮的切向力 Ft2=0N 带轮的径向力 Fr2=960.44N (3)轴的受力分析 ，绘制轴受力图 （ a） ，绘 制 水平受力图 （ b） ，并求支反力 FH1、 FH2，水平面 85FH = （ 85+85 ） Fr2-42.5Fr1=170 960.44-42.5 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 15 - - 15 - 868.98=126343.15N FH =1486.39N 85FH =42.5Fr1+85Fr2=42.5 868.98+85 960.44=118569.05N FH =1394.93N 绘制 垂直受力图 （ d） 85Fv =42.5 Ft1=42.5 2387.5=101468.75N Fv =1193.75N 85Fv =42.5 Ft1=42.5 2387.5=101468.75N Fv =1193.75N (4)绘制弯矩图 ， 水平面弯矩图 （ a） a 截面 MH =85 Fr2=85 960.44=81637.4N mm b 截面 MHb=42.5 FH =42.5 1394.93=59284.53N mm 垂直平面弯矩图 (e) Mvb=42.5 Fv =42.5 1193.75=50734.38N mm 合成弯矩图 f mmNvbHb MMM b69.7802938.5 0 7 3 453.5 9 2 8 4 2222(5)绘制转矩图 (g) 转矩 T=74.61 103N mm (6)绘制当量转矩 图 )(h) 单向运转 转矩为脉动循环 =0.6,aT=0.6 74.61 103=44766N mm nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 16 - - 16 - b 截面合成弯矩 mmNb TMM eb 03.899594 4 7 6 669.7 8 0 2 9)( 2222 截面合成弯矩 mmNH TMM e 6.9 3 1 0 54 4 7 6 64.8 1 6 3 7) 2222 （mmNTM ea 6.93105 (7)分别校核， a, ,b截面 mmbMd eaa 11.201 5 5.04 4 7 6 61.0 331mmbMd e 68.25551.0 6.931051.0 331mmbMd ebb 38.25551.0 03.899591.0 331考虑到 a 处存在键槽 mmdd aa 12.2111.20%1 0 5%1 0 5 mmdd ab 65.2638.25%1 0 5%1 0 5 实际直径分别为 25mm, 67.5mm 强度足够 . nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 17 - - 17 - 受力图：图一 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 18 - - 18 - (8)轴承的强度校核 NFFF V H 4.190675.1 1 9 339.1 4 8 6 2222 NFFF V H 99.1 8 3 575.1 1 9 393.1 3 9 4 2222 使用深沟球轴承 6007， F F 只需验证处轴承可查 机械课程设计，表 11-1 深沟球轴承 6007， Cr=16.2KN,C0r=10.5KN,直齿圆柱齿轮无处载荷 Fa=0,取 X=1， Y=0，查机械设计基础表14-10， KP=1.1， P=KP X F =1.1 1 1906.4=2097.04N。 轴承寿命查机械设计基础式 14-10， hhn pcLhB 14.240113320166671666704.2097102.16)(3 轴承通常在 10000 30000h，所以所选轴承合适。 (9)键的设计与 校 核 1）选用 A 型普通平键 2）按轴径 d=25,查 机械设计基础表 2-1， 键宽 b=8,h=7.L=1890,L=48-(5-10)=(43 38)mm, 取 L=40 ， 标 记 为 键 8 40GB1096-79 查机械设计基础表 2-2， 29.53)840(72561.7444,120100p310M P adhlTM P app钢 所选择的键强度合格 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 19 - - 19 - 轴 1 图 (二 )、轴的设计 1、 轴为低速轴，选用 45#钢正火，查机械设计基础表 14-1取 b=600MPa,由表 14-8 -1=55MPa 2、 按扭转强度的直径；由机械设计基础表 14-7的 A=118，按式 14-6 得 3.3151.118 23.2118 33 NPAd 取 d1=32mm 3、 齿轮的润滑 齿轮圆周速度 V= dn/60 1000= 170 118.51/601000=1.05m/s,确定齿轮使用油浴润滑，轴承使用油润滑。 4、轴 系的初步设计 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 20 - - 20 - 采用直齿圆柱齿轮传动，无 轴 向力，采用两端单向固定，左 端轴肩定位，右端轴肩挡圈固定，齿轮左端轴肩定位，右端套筒定位，采用 A 型普通平键连接齿轮，联轴器处选用 A 型普通平键连接。 5、 轴 的结构设计 (1)径向尺寸的设计 轴径 d1=32mm,与联轴器连接， d2 起定位固定作用，取轴高h=(0.07 0.1)d1=(0.07 0.1) 32=(2.24 3.2)mm, 取h=2.6mm,d2=d1+2h=32+2 2.6=37.2mm,取 d2=38mm,d3处安装轴承取 d3=45mm,为了 便于轴承的安装，选定轴承 6009， d4为齿轮部分 为 了 便 于 装 配 取 d4=50mm,d5 起定 位作用 h=(0.07 0.1)d4=(0.07 0.1) 50=(3.5 5)mm,取 h=4mm,d5=d3+24=58mm,取 d5=58mm,d6起定位轴承作用， d6=52mm,d7处安装轴承取 d7=d3=45mm. (2）轴向尺寸的确定 与传动体配合轴段长一般小于传动件宽度，齿轮宽 B=40mm,取L4=38mm,轴承器选 YLD 凸缘联轴器， YL6 是标记 联轴器 J3260/J130 60GB5843-86，取 L1=60mm,轴承宽取 15mm,齿轮距箱内壁为 10mm，采用油润滑， =5mm,分箱用 M12 螺栓 连接，L5=10mm,L6=7.5mm,L7处与轴承连接，取 L7=16mm,L3上装有轴套和轴承，轴套取为 17.5mm，轴套起定位作用， D0取 50mm,小径取D1=45mm,L3=17.5+16+2=35.5mm, nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 21 - - 21 - e=9.2mm,m=28mm,D=75mm,e1=16mm,D0=95mm,D2=D0+2.5d3=115mm, D4=D-15=60mm, D6=72mm,L2=28+9.6+5.3+10=52.9mm,取 53mm,轴总长 L=60+53+33.5+40+16+17.5=220mm, 两轴承间距离L=17.5+40+17.5+16=91mm. (6)强度效核 1)齿轮的切向力 Ft=2T/d=2 179.7 103/170=2114.11N 齿轮的径向力 Fr=Ft tan =2114.11 tan200=769.47N 2)轴的受力分析 (a)，并求支反力 绘水平受力图 (b) FH =45.5Fr/91=45.5 769.47/91=284.74N FH =45.5Fr/91=45.5 769.47/91=284.74N 垂直受力图（ d） Fv =45.5Ft/91=45.5 2114.11/91=1057.06N Fv =45.5Ft/91=45.5 2114.11/91=1057.06N 绘制弯矩图 (c),(e) b 截面弯矩 水平 MHb=45.5 FH =45.5 384.74=17505.67N mm 垂直 MVb=45.5FVI=45.5 1057.06=48096.23N mm 合成弯矩图 (f) mmNVbHb MMM b.96.5 1 1 8 223.4809667.17505 2222 绘制转矩图 (g) nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 22 - - 22 - 绘制当量转矩单向循环，转矩为脉动 循环 =0.6， aT=0.6 179.7 103=107820N mm 绘制扭矩图 (h) a 截面合 成弯矩 mmNTM ea 44766 b 截面合成弯矩 mmNb TMM eb .78.1193511 0 7 8 2 096.5 1 1 8)( 2222 分别校核 a,b截面直径 mmbMd eaa 96.26551.01078201.0 331mmbMd ebb 89.27551.0 78.1193511.0 331考虑键槽 mmdd aa 31.2896.26%105%105 mmdd ab 28.2989.27%105%105 比实际选择的小，所以合适 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 23 - - 23 - 受力图：图二 nts带 式运输机的一级圆柱轮减速器 - 24 - - 24 - 3） 轴承的强度校核 NFFFF V H 9.1 1 2 406.105774.384 2222 查 机 械 课 程 设 计 表 11-1 ， 深 沟 球 轴 承 6009 的Cr=21KN,C0r=14.8kN,因采用直齿圆柱齿轮，所以无轴向力，取X=1， Y=0，查机械设计基础表 14-10， KP=1.1， P=KP X F =1.1 1 1124.9=1237.39N, 计算轴承的使用寿命， hn pcL hB 2.10693 54351.118166671666715.10631021)(33 轴承通常在 10000 30000h，所以所选轴承 型号 合适。 (7）键的设计 1）联轴器和齿轮选用 A 型普通平键连接 齿轮上的键的设计 按轴径 d=50mm, 查机械设计基础表 2-1 ，
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