毕业设计56塔式起重机监测控制系统开发设计(自己做的 没有发布过).doc
毕业设计56塔式起重机监测控制系统开发设计(自己做的 没有发布过)
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毕业设计56塔式起重机监测控制系统开发设计(自己做的 没有发布过),机械毕业设计论文
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塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 1 页 装 订 线 目录 摘 要 . 3 Abstract . 4 第一章 概 述 . 6 1.1 塔 式 起 重 机 的 定 义 . 6 1.2 塔 式 起 重 机 的 发 展 历 史 . 6 1.3 我 国 塔 机 与 世 界 的 差 距 . 7 1.4 塔 式 起 重 机 的 简 介 . 9 1.5 塔 式 起 重 机 的 设 计 . 10 1.6 本章小结 . 11 第二章 起重机技术性 能 . 13 2.1 起重特性表： . 13 2.2 供电设备性能 . 14 2.3 本章小结 . 15 第三章 机械设备介绍 . 16 3.1 金属结构 . 16 3.2 工作机构 . 20 3.3 起 重 机 安 装 与 拆 卸 . 23 3.4 本章小结 . 23 第四章 电气控制系统设计 . 24 4.1 机械传动部分设计 . 24 4.1.1 液压顶升机构 . 25 4.1.2 起升机构 . 25 4.1.3 回转机构 . 26 4.1.4 变幅机构 . 28 4.2 操作系统 . 28 4.3 电气控制 . 30 4.3.1 电气设备选型 . 30 4.3.2 PLC 控制 . 31 4.3.3 电路设计分析 . 34 4.3.4 程序设计 . 42 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 2 页 装 订 线 4.3.5 安全保护 . 45 4.4 本章小结 . 48 第五章 操作说明 . 50 第六章 总结 . 53 第七章 谢辞 . 56 参考资料 . 57 附录 . 58 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 3 页 装 订 线 摘 要 塔 式 起 重 机 ， 用 来 在 短 行 程 内 提 升 和 平 移 物 体 。 塔 机 是 一 种 塔身 竖 立 ， 起 重 臂 回 转 的 起 重 机 械 ， 具 有 适 应 范 围 广 ， 回 转 半 径 大 ，提 升 高 度 高 ， 操 作 简 单 ，安 装 拆 卸 方 便 等 优 点 ，广 泛 用 于 建 筑 施 工和 安 装 工 程 中 。 随 着 建 筑 业 的 发 展 ，人 们 对 塔 机 的 要 求 也 越 来 越 高 ，这 就 对 塔 机 的 设 计 提 出 了 更 高 的 要 求 ， 塔 机 能 否 顺 利 有 效 的 运 行 ，取 决 于 它 的 监 测 控 制 系 统 的 好 坏 ， 所 以 说 塔 式 起 重 机 监 测 控 制 系 统的 开 发 设 计 至 关 重 要 。 塔 式 起 重 机 的 机 械 部 分 由 底 架 、 塔 身 、 起 重 臂 、 平 衡 臂 、 回 转塔 身 、 顶 升 架 、 附 着 架 、 操 作 室 等 构 成 。 塔 式 起 重 机 可 实 现 升 降 、 变 幅 、 旋 转 三 种 工 作 模 式 ， 本 设 计 中根 据 电 机 功 率 计 算 出 电 气 回 路 电 源 功 率 ，根 据 电 源 功 率 计 算 出 各 电源 开 关 的 大 小 并 以 此 依 据 来 选 型 ，来 选 择 接 触 器 件 大 小 ，综 合 考 虑多 方 面 的 因 素 ，根 据 塔 机 工 作 环 境 设 计 了 塔 机 的 安 全 保 护 措 施 ，例如 ：在 塔 机 的 起 动 过 程 中 首 先 考 虑 到 联 动 操 纵 台 必 需 在 零 位 ；在 起动 的 同 时 要 检 测 塔 机 的 力 矩 状 况 是 否 在 安 全 范 围 内 ；以 及 各 个 行 程开 关 限 位 的 保 护 ； 各 个 电 源 开 关 的 联 运 装 置 ； 另 外 ， 通 过 温 度 检 测对 塔 机 电 机 实 施 保 护 ，以 提 高 设 备 运 行 的 安 全 性 和 可 靠 性 。电 气 控制 采 用 低 压 电 气 控 制 系 统 实 现 ， 实 现 了 塔 机 以 下 功 能 ： 1 总电源的控 制 来 保 证 塔 机 安 全 运 行 ； 2 液 压 系 统 来 控 制 塔 机 的 自 身 的 安 装 和拆 卸 功 能 和 保 证 液 压 制 动 系 统 安 全 可 靠 的 运 行 ； 3 塔 机 总 起 动 和 力矩 保 护 ，在 塔 机 起 动 前 塔 机 的 联 动 操 作 台 必 需 在 零 位 ，塔 机 的 力 矩超 过 额 定 的 1 0 5 %时 ， 塔 机 只 能 进 行 下 降 和 减 幅 工 作 ； 4 塔 机 升 降 、变 幅 、旋 转 系 统 ， 塔 机 三 系 统 由 联 运 操 纵 台 来 操 控 ，来 实 现 将 物 品提 升 和 平 移 功 能 ，同 时 各 个 系 统 有 相 应 的 安 全 保 护 措 施 来 保 证 塔 机安 全 可 靠 运 行 。 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 4 页 装 订 线 Abstract Tower cranes are used in the short program to upgrade and translate objects. A tower crane mast is erected, the crane jib Rotary has wide adaptation radius of gyration, lift height, simple operation, installation and removal convenient, widely used in construction and installation projects. As the development of constructions, people have more conquests on tower cranes, and this will result in peoples more conquests on tower cranes designing. Whether tower cranes are able to run successfully or not, it depends on its monitor-control systems good or not. So it is very important to develop and design monitor-control system for tower cranes. Mechanical parts from the tower crane chassis, mast, jib and balance arms, rotating tower, jacking planes, attachment support, operation rooms, etc. For a short trip within the tower crane upgrade and translation objects can be realized by movements fluffing, rotating three working models According to the design of the electrical power supply circuit calculate electrical power Power-calculated according to the size and the power switch on this basis selection to choose contact device size consideration of a number of factors, according to a tower crane tower design of the working environment of security protection measures, such as : Starting in the first tower crane controls necessary to take into account the interaction zero; Starting at the same time testing the torque position of the tower crane in a safe area; Limit trips and various protection; all intermeddle Power nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 5 页 装 订 线 Switch device; In addition, the planes mechanical and electrical towers by temperature detection of protection to improve the safety and reliability of equipment. Low-voltage electrical control electrical control system, following a functional tower crane ： 1、 The total power to ensure the safe operation of tower cranes control 2、 The tower crane hydraulic system to control the installation and removal of their functions and ensure the safe and reliable operation of the hydraulic braking system;3、 Starting torque and the total protection of the tower crane, tower crane tower before the start of the essential linkage Console zero. Rated torque of 105% over the tower crane, tower crane and dropped only, or work; 4、 Tap movements ranged rotating system, three tower crane system to manipulation by the transport controls to achieve, would enhance and translation functions. Meanwhile various measures to protect the security system corresponding to ensure safe and reliable operation of the tower crane. nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 6 页 装 订 线 第 一章 概 述 1.1 塔 式 起 重 机 的 定 义 塔 式 起 重 机 ， 简 称 塔 机 ，用 来 在 短 行 程 内 提 升 和 平 移 物 体 。塔机 是 一 种 塔 身 竖 立 ，起 重 臂 回 转 的 起 重 机 械 ， 具 有 适 应 范 围 广 ， 回转 半 径 大 ，提 升 高 度 高 ， 操 作 简 单 ， 安 装 拆 卸 方 便 等 优 点 ，广 泛 用于 建 筑 施 工 和 安 装 工 程 中 。 大 型 塔 式 起 重 机 主 要 用 于 火 电 厂 建 设 中锅 炉 构 架 和 厂 房 构 架 和 厂 房 构 件 的 吊 装 作 业 。塔 式 起 重 机 的 起 重 力矩 、 起 重 量 和 起 升 高 度 都 相 当 大 ， 同 时 还 有 良 好 的 低 速 就 位 性 能 。通 常 多 采 用 俯 仰 臂 架 的 方 法 来 实 现 工 作 幅 度 的 改 变 。主 要 有 两 种 机型 ：一 是 臂 架 、 塔 架 等 上 部 构 件 躺 倒 组 装 后 自 行 扳 起 的 扳 起 式 ； 二是 整 机 低 塔 架 安 装 后 逐 节 顶 升 接 高 塔 架 的 自 升 式 。 1.2 塔 式 起 重 机 的 发 展 历 史 塔 式 起 重 机 起 源 于 西 欧 ，据 记 载 ，世 界 上 第 一 项 有 关 塔 式 起 重机 专 利 颁 发 于 1900 年 ，第 一 台 原 始 塔 机 出 现 于 1912 1914 年 ，近代 塔 机 雏 型 机 问 世 于 1923 年； 20 世纪 30 年 代 ，前 德 国 已 有 塔 机 产品 在 建 筑 工 程 上 试 用 ； 1941 年 ，有 关 塔 机 的 德 国 工 业 标 准 DIN8670公 布 ，该 标 准 规 定 以 吊 载（ t）和 幅 度（ m）的 乘 积 即 起 重 力 矩（ tm）来 表 示 塔 机 的 起 重 能 力 。 二 十 世 纪 五 十 年 代 初 ，我 国 塔 机 的 仿 制 开 始 起 步 生 产 的 是 一 些小 型 塔 机 ，六 十 年 代 自 行 设 计 制 造 了 25TM、 40TM、 60TM、 160TM 四种 机 型 ， 多 以 摆 臂 为 主 ； 二 十 世 纪 七 十 年 代 ， 随 着 高 层 建 筑 发 展 ，对 施 工 机 械 提 出 了 新 的 要 求 。 于 是 ， 160TM 附 着 式 、 45TM 内 爬 式 、120TM 自 升 式 等 都 由 我 国 自 己 设 计 并 制 造 ； 二 十 世 纪 八 十 年 代 ， 国nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 7 页 装 订 线 家 建 设 突 飞 猛 进 ，建 筑 用 最 大 的 是 250TM 塔 机 也 应 运 而 生 。特 别 是1984 年 ， 首 先 在 北 京 建 工 集 团 建 机 厂 引 进 世 界 先 进 的 法 国 POTAIN（ 波 坦 ） 公 司 技 术 并 于 次 年 成 功 试 制 了 FO/23B 塔 机 ， 这 可 以 说 是我 国 塔 机 发 展 史 的 里 程 碑 ， 从而 大 大 缩 短 了 我 国 与 国 外 的 差 距 ，使我 国 塔 机 发 展 步 入 快 行 道 。 通 过 消 化 、吸 收 国 外 先 进 技 术 ，我 国 自行 研 制 的 。 QTZ80、 QTZ120 两 种 机 型 已 达 到 国 外 八 十 年 代 同 类 产 品 的 水 平 ；进 入 九 十 年 代 ，现 代 化 进 程 不 断 加 快 ，国 内 外 市 场 对 塔 机 要 求 越 来越 高 ， 众 多 城 市 大 型 建 筑 、水 利 、 电 力 、桥 梁 等 不 断 增 加 ，市 场 的要 求 加 快 了 新 产 品 开 发 的 力 度 ，先 后 有 400TM、 900TM水 平 臂 和 300TM动 臂 式 塔 机 ，主 要 性 能 达 到 了 国 外 九 十 年 代 水 平 ，这 一 系 列 的 塔 机的 开 发 不 但 填 补 了 国 内 空 白 ，而 且 替 代 和 减 少 了 大 型 塔 机 的 进 口 数量。 综观 50 年 发 展 史 ， 我 国 塔 机 行 业 从 无 到 有 ， 从 小 到 大 ， 逐 步形 成 了 较 为 完 整 的 体 系 ，我 国 增 幅 最 快 的 新 兴 行 业 之 一 ，特 别 是 改革 开 放 以 来 ， 塔 机 行 业 在 设 计 、 制 造 、管 理 和 市 场 开 拓 等 方 面 已 形成 一 套 较 为 健 全 的 机 制 ， 以 目 前 我 国 300 余 家 生 产 塔 机 厂 家 为 计 ，取 得 生 产 许 可 证 的 达 100 余 家 ， 近 几 年 ，塔 机 产 量 飚升 不下， 2001年产量 9309 台， 2002 年 10580 台 ， 今 年 市 场 需 求 量 在 20000 台，就 总 体 而 言 ，我 国 已 成 为 世 界 民 用 塔 机 的 生 产 大 国 ，也 是 世 界 塔 机主 要 需 求 市 场 之 一 。 1.3 我 国 塔 机 与 世 界 的 差 距 产 品 结 构 不 合 理 ： 我 国 至 今 累 计 生 产 了 近 十 万 台 塔 式 起 重 机 ，但 型 号 还 达 不 到 40 种 ， 绝 大 部 分 型 号 大 同 小 异 ， 原 因 之 一 是 技 术nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 8 页 装 订 线 法 规 限 制 了 产 品 开 发 。 80 年 代 ，我 国 出 于 统 一 管 理 ，有 利 于 客 户 选择 的 初 衷 ，出 台 了 型 号 分 类 标 准 ，这 不 能 说 不 是 好 意 ， 但 实 际 运作却 正 好 相 反 ， 很 大 程 度 地 制 约 了 塔 机 技 术 的 进 步 。 业 内 人 士 认 为 ，产 品 型 号 定 死 了 ， 开 发 受 到 局 限 ，没 什 么 新 品 种 可 开 发 了 ，而 发 达国 家 小 到 只 有 1-2TM 可 拖 走 家 用 轿 车 的 特 型 吊 ， 大 到 5000TM 的特大 塔 吊 ，市 场 需 要 什 么 就 开 发 什 么 ， 虽 群 雄 争 霸 ， 但 各 具 特 色 ，正如 可 口 可 乐 赋 予 了 欢乐 ， 雪碧 赋予了 清透 ， 芬达 赋 予 了开心 一 样 ， 而 不 是 按 分 类 标 准 开 发 ，致 使 千 机 一 面 ， 却 在 市 场 上打 得 头 破 血 流 。 目 前 ， 我 国 塔 机 产 品 型 号 还 不 及 法 国 POTAIN 公司一 家 多 ，快 餐 塔 机 在 发 达 国 家 呈 上 升 趋 势 ，我 国 还 是 弱 项 ，近 五 年 ，我 国 大 、 特 大 型 塔 机 短 缺 ， 中 、 小 型 过 剩 ， 并 急 需 更 新 换 代 。 产 品 技 术 性 能 含 金 量 不 高 塔 式 起 重 机 是 建 筑 机 械 唯 一 可 移 动垂 直 运 输 工 具 ，其 技 术 性 能 高 低 不 仅 关 乎 工 程 进 度 ，更 关 系 着 安 全生 产 。 目 前 ， 我 国 塔 机 性 能 基 本 处 于 八 、 九 十 年 代 的 机 械 化 水 平 ，与 现 代 国 外 智 能 化 、数 字 化 控 制 技 术 还 有 很 大 差 距 ，跟 不 上 市 场 的需 要 。 由 于 可 靠 性 较 差 ， 造 成 机 械 、 电 器 事 故 率 较 高 。 代 表 当 代 塔机 技 术 性 能 的 全 无 极 调 速 、 PLC 控 制 在 发 达 国 家 中 已 十 分 普 及 ， 而在 我 国 充 其 量 在 2%；发 达 国 家 已 批 量 生 产 、运 行 状 态 实 现 了 全 参 数监 控 与 故 障 诊 断 的 智 能 型 塔 机 ，而 我 国 目 前 刚 刚 启 动 ，可 以 说 还 是空 白 。分 析 原 因 是 用 户 群 的 不 确 定 性 制 约 了 技 术 进 步 。由 于 建 筑 市场 繁 荣 ， 发 展 迅 速 ，大 量 中 小 建 筑 企 业 应 运 而 生 ， 很 多 新 生 建 筑 企业 由 于 缺 乏 长 运 规 则 ，资 金 不 雄 厚 ， 只 得 购 入 技 术 含 量 低 ，一 次 性投 入 少 的 一 般 塔 机 或 淘 汰 下 来 的 二 手 货 。这 方 面 ，我 国 法 规 上 还没 有 明 确 的 限 制 ，或 有 限 制 但 执 行 力 度 也 不 够 ，造 成 购 入 技 术 先 进 ，投 资 大 的 企 业 竞 争 力 反 而 下 降 ；再 有 陈 旧 的 观 念 也 是 制 约 技 术 进 步nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 9 页 装 订 线 的 因 素 ， 先 进 的 技 术 ，良 好 的 监 控 系 统 无 疑 对 保 障 工 程 速 度 、质 量和 安 全 生 产 都 会 产 生 积 极 的 效 果 ，同 时 必 不 可 少 地 要 进 行 学 习 或 培训 已 掌 握 现 代 技 术 ，这 又 会 引 起 固 有 传 统 观 念 用 户 的 反 感 ，他 们 误认 为 原 来 的 好 使 、 方 便 。 除 以 上 分 析 还 难 以 说 明 目 前 我 国 塔 机 生 产 存 在 的 问 题 ，诸 如 在试 验 手 段 上 ，多 数 企 业 不 具 备 对 原 材 料 的 给 予 处 理 和 配 套 件 的 进 厂检 验 能 力 ； 在 配 套 件 生 产 上 ， 企 业 多 ，品 种 重 复 ，生 产 质 量 差 。特别 是 液 压 件 、电 器 件 等 不 过 关 ，直 接 影 响 到 主 机 的 质 量 和 可 靠 性 等 。 1.4 塔 式 起 重 机 的 简 介 JL5015 自 升 塔 式 起 重 机 是 在 总 结 各 公 司 大 小 系 列 自 升 塔 式 起重 机 成 功 经 验 的 基 础 上 ，吸 收 国 内 外 最 新 科 技 成 果 和 先 进 技 术 研 制而 成 的 新 一 代 自 升 塔 式 起 重机。 该 机 为 水 平 臂 架 ， 小 车 变 幅 、上 回 转 、液 压 顶 升 的 自 生 塔 式 起重 机 ， 具 有 埋 入 式 ，小 底 架 、 大 底 架 的 固 定 、附 着 行 走 等 多 种 安 装形式 ， 起 重 臂 长 有 50m、 44m、 3 8 m； 最 大 起 重 量 为 6t， 额 定 起 重力矩为 7 8 0 K N . m ( 7 8 t . m )。该 机 固 定 式 起 升 高 度 为 39m，附 着 式 起 升高度为 8 0 / 1 4 0 m，内 爬 式 起 升 高 度 为 8 0 / 1 4 0 m，适 应 于 46 层 以 下 的高 层 建 筑 ，居 民 住 宅 的 施 工 。 该 机 的 作 业 空 间 与 Q T Z 8 0 塔 机 在 同 一档 次 ， 可 以 小 代 大 ， 大 大 降 低 施 工 设 备 的 台 班 费 用 ， 是 节 约 能 源 ，节 省 钢 材 ， 减 少 运 输 量 的 理 想 的 建 筑 施 工 用 起 重 机 械 。 该 机 起 升 机 构 采 用 三 速 电 机 驱 动 ，能 变 换 钢 丝 绳 倍 率 ，最 高 起升速度达 8 0 m / m i n， 最 低 速 度 小 于 4 . 2 m / m i n， 从 而 实 现 了 轻 载 高 速重 载 低 速 和 理 想 的 空 钩 速 度 及 慢 就 位 速 度 ， 大 大 提 高 了 工 作 效 率 ，回 转 机 构 采 用 涡 流 调 速 ，直 流 制 动 的 力 矩 电 动 机 ，具 有 较 大 的 过 载nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 10 页 装 订 线 能力及重载下启动的优良性能。起升回转具有防误操作的保护装置 ，即 实 现 了 运 动 加 减 速 过 程 的 控 制 ，又 使 塔 机 起 制 动 更 平 稳 、 操作 更 安 全 可 靠 。塔 机 的 升 高 加 节 ，采 用 液 压 顶 升 ， 使 塔 机 的 起 升 高度能随着建筑物的升高，而塔机的起重性能在各种高度下保持不变 。司 机 室 安 装 在 塔 机 上 部 ，视 野 开 阔 ，操 作 舒 适 方 便 。塔 机 设 有各 种 安 全 保 护 装 置 ，包 括 起 重 力 矩 限 制 器 ，最 大 起 重 量 限 制 器 ， 回转限位器与变幅限位器等，从而保证了塔机运行的安全可靠。J L5 0 1 5 自 生 塔 式 起 重 机 参 数 先 进 ，性 能 可 靠 ，造 型 美 观 ，结 构 合 理 ，质 量 精 良 ，其 设 计 思 想 既 注 重 量 度 大 面 广 的 中 小 建 筑 施 工 单 位 的 要求 ，具 有 简 单 实 用 ，价 格 合 理 的 突 出 优 点 ， 又 能 适 应 高 层 住 房 ，高层 工 业 建 筑 的 施 工 要 求 。 1.5 塔 式 起 重 机 的 设计 1 . 设 计 内 容 （ 论 文 阐 述 的 问 题 ） （ 1）查 阅 资 料 综 述 起 重 设 备 及 其 塔 式 起 重 机 及 其 控 制 系 统 、监 控系 统 及 故 障 在 线 诊 断 的 发 展 现 状 ； （ 2） 了 解 塔 式 起 重 机 的 结 构 及 其 工 作 原 理 ； （ 3）论 证 和 确 定 塔 式 起 重 机 电 气 控 制 、监 控 、电 气 及 其 设 备 状 态故 障 在 线 诊 断 系 统 的 设 计 方 案 ； （ 4）以 PLC 为 平 台 ，设 计 开 发 建 筑 用 塔 式 起 重 机 的 控 制 和 监 测 系统； （ 5）选 择 和 校 核 电 气 元 件 ，完 成 塔 式 起 重 机 电 气 拖 动 系 统 和 控 制系 统 的 设 计 。实 现 拖 动 系 统 、顶 升 、起 升 、旋 转 、小 车 行 走等 过 程 的 自 动 控 制 。 （ 6） 起 重 机 工 作 过 程 的 视 频 监 视 。 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 11 页 装 订 线 2. 设 计 原 始 资 料 （ 实 验 、 研 究 方 案 ） （ 1）以 ZT40、 QTZ80A 塔 式 起 重 机 为 参 考 对 象 ， 了 解 塔 式 起 重机 的 结 构 、 工 作 原 理 及 其 操 作 步 骤 ； 分 析 其 电 气 拖 动 系 统 、顶 升 液 压 电 动 机 的 控 制 、起 升 电 动 机 的 控 制 ，旋 转 电 动 机 的控 制 、小 车 电 动 机 的 控 制 要 求 。分 析 起 重 机 的 工 作 过 程 中 监控 对 象 和 参 数 ， 确 定 监 测 和 诊 断 方 案 。 （ 2）调研 PLC 的 性 能 ， 选 择 适 合 本 系 统 的 PLC. （ 3） 确 定 塔 式 起 重 机 电 气 拖 动 、 控 制 和 监 测 系 统 的 设 计 方 案 ；完 成 原 理 图 的 设 计 。 （ 4）分 析 、论 证 设 计 方 案 ，选 择 和 校 核 电 气 元 件 ，完 成 塔 式 起重 机 电 气 拖 动 系 统 、控 制 、监 测 和 故 障 在 线 诊 断 系 统 的 设计。 （ 5） 撰 写 完 成 设 计 说 明 书 。 1.6 本 章 小 结 本 章 介 绍 了 塔 机 的 定 义 ，根 据 塔 机 的 工 作 原 理 以 及 工 作 性 质 来定 义 以 及 塔 机 的 意 义 ；介 绍 了 世 界 上 第 一 台 塔 机 的 产 生 ，和 在 我 国塔 机 的 一 些 发 展 状 况 ；介 绍 我 国 与 世 界 在 哪 些 方 面 存 在 着 差 距 ；最后 介 绍 了 这 次 塔 机 设 计 的 主 要 任 务 和 要 求 。 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 12 页 装 订 线 附： QTZ80 塔 机 在 天 津 某 工 地 作 业 Q T Z 4 0 塔 式 起 重 机 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 13 页 装 订 线 第二章 起重机技术性能 2.1 起 重 特 性 表 ： 型号 QTZ20 QTZ25 QTZ3.15 QTZ31.5A QTZ40 QTZ50 QTZ63 QTZ80 公称起重力矩(kN.m) 200 250 315 315 400 500 630 800 最大起重量 (t) 2 2.5 3 3 4 4 6 6 臂端起重量 (t) 0.65 0.725 0.70 0.70 0.90 1 1.3 1.3 最大工作幅度(m) 30 32 40 40 45 50 50 56 独立使用高度(m) 25 28 30.5 30.5 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 35 35 35 35 40 40 45 45 附着使用高度(m) 80 80 80 80 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 100 60 120 60 140 70 180 90 nts 塔式起重机监测控制系统开发设计 共 60 页 第 14 页 装 订 线 标准节尺寸 (m mm) 1.3 1.32.4 1.3 1.3 2.4 1.3 1.32.4 1.31.32.5(角钢 ) 1.4 1.4 2.5 1.65 1.65 2.5 1.65 1.65 2.5 1.85 1.85 2.5 起升速度(m/min) 6.5 /27 6.9 /22 /24 6.7 /22 /45 6.7 /22 /45 a2 a4 a=2 a=4 a=2 a=4 a=2 a=4 3.5/ 15.2 /32.0 6.95 /32.5 /63.9 3.5 /15.2 /32 6.95 /32.5 /63.9 3.45 /16.1 /31.75 6.9 /32.2 /63.5 0-40 0-80 变幅速度 (m/ min) 20 21 /32 23.1 /35.3 23.1 /35.3 21.5 /43 21.5 /43 20 /40.5 0-47.3 回转速度 (rpm) 0.36 /0.74 0.44 /0.88 0.41 /0.83 0.41 /0.83 0.38 /0.77 0.38 /0.77 0.31 /0.62 0-0.7 重量：结构 /机构 /配重 (t) 7.5 /2
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