毕业设计62基于PROE的齿轮油泵的三维设计
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毕业设计62基于PROE的齿轮油泵的三维设计,机械毕业设计论文
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1 湖南大学衡阳分校 毕业设计 (论文 ) 课题名称 基于 PRO/E的齿轮油泵的三维设计 专业名称 机械设计与制造及其自动化 所在班级 03机制专科四班 学生姓名 吴 祥 祥 学生学号 2003101420 指导老师 杨 湘 洪 完 成 日 期 ： 2006 年 5 月 nts 2 目 录 摘要 3 第一章 齿轮油泵概论 7 1.1 油泵的发展历史及国内外现状 8 1.2 油泵的作用 9 第二章 齿轮油泵零件的建模 2.1 齿轮的建模 9 2.2 轴的建模 10 2.3 泵体、泵盖的建模 13 2.4 它辅助零件的建模 16 2.5 小结 19 第 三 章 油泵的装配及仿真 3.1 齿轮部件的装配 20 3.2 齿轮传动的装配 20 3.3 齿轮油泵的总装配 21 3.4 齿轮传动的仿真 22 3.5 小结 22 设计心得 23 参考文献 24 致谢 25 nts 3 摘 要 齿轮油泵 靠一对齿轮的旋转运动 ,将液压能转变为机械能的 液压装置，它 把油从低压区油孔吸入 ,加压到高压区出油孔送出 ,经机床上油槽输送到轴承等需要润滑的部位 ，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。 PRO/ENGINEER 是美国 PTC 公司开发的软件 ,是目前最先进、最广泛的三维设计软件， ANSY 是 ANSYS 公司新推出的工程分析软件，对热力学、流体力学、静力学、结构分析、电磁场分析等应力分析问题都适用。 本次设计主要的目的是对 齿轮 油泵 进行理论设计， 在此基础上， ，根据 各 零件 的零件图利用 PRO/E 进行实体建模； 再利用 PRO/E 装配模块进行装配， 这是基于 PRO/E 的一种新型的、先进的零件设计和装配的方法，在实际中具有高效、优质的特点。同时，还利用 PRO/ENGINEER的仿真功能，模拟仿真 齿轮油泵的现场工作状态 ， 这样 增加 对齿轮油泵 的感性认识，使设计者更合理，经济的设计出 提出了合理的 齿轮油泵结构。 关键词 齿轮油泵 ； PRO/E；齿轮；参数化 nts 4 前 言 CAD/CAM 发展的历史至今已有 30 余年，从 1965 年 Lockheed 飞机 公司研制CAD/CAM系统开始， CAD/CAM 技术得到了迅猛地发展。随着计算机及信息技术的迅速发展和日趋完善， CAD/CAM技术在机械、电子、航空、航天以及建筑等部门得到了广泛的应用。 CAD/CAM 技术使产品的设计制造和组织生产的传统模式产生了深刻的变革，成为产品更新换代的关键技术，被人们称为产业革命的发动机。在工业发达国家， CAD/CAM 己经形成了一个推动各行业技术进步的、具有相当规模的新兴产业部门。因此 ,CAD/CAM技术作为反映一个国家工业水平的标志。 目前流行的 CAD 技术基础理论主要有 Pro/E 为代 表的参数化造型理论和以I-DEAS为代表的变量化造型理论两大流派，它们都属于基于约束的实体造型技术。而某些 CAD/CAM 系统宣称自己采用的是混合数据模型，实际上是由于它们受原系统内核的限制，在不愿意重写系统的前提下，只能将面模型与实体模型结合起来，各自发挥自己的优点。实际上这种混合模型的 CAD/CAM 系统由于其数据表达的不一致性，其发展空间是受限制的。因此， CAD/CAM技术发展到现在，目前在国际市场上最有影响的机械 CAD/CAM软件有： Pro/E、 I-DEAS、 UG、 Auto CAD。这四大软件约占全世 界 CAD软件市场的 60%以上。 PRO/ENGINEER是美国 PTC公司开发的软件 ,该软件能够完整地展现某一产品从设计、加工到生产样品的全部工作流程 ,让所有的拥护同时进行同一产品的设计制造工作 .因此 ,自 1988 年问世以来 ,即引起 CAD(计算机辅助设计 )/CAE(计算机辅助教育 )/CAM(计算机辅助制造 )界的极大震动 .它提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念彻底改变了传统的MDA(Mechanical Design Automation,机械设计自动化 )设计观念 ,并迅速被广大 用户所接受 ,这种全新的理念已成为当今世界 MDA领域的新标准。 Pro/E的参数化技术特点如下： 1.基于特征：将某些具有代表性的平面几何形状定义为特征，并将其所有尺寸存为可变参数，进而形成实体，以此为基础来进行更为复杂的几何形体的构造。 2.全尺寸约束：将形状和尺寸结合起来考虑，通过尺寸约束实现对几何形状的控制。造型必须以完整的尺寸参数为出发点（全约束），不能漏标尺寸（欠约束），nts 5 不能多标尺寸（过约束）。 3.尺寸驱动设计修改：通过编辑尺寸数值来驱动几何形状的改变。 4.全数据相关：尺寸参数的修改导致其它相关 模块中的相关尺寸得以全盘更新。采用参数化技术的好处在于它彻底改等了自由建模的无约束状态 ,几何形状均以尺寸的形式而被有效控制。如打算修改零件形状时，只需修改一下尺寸即可实现形状的改变。 I-DEAS的变量化技术特点如下： 1.尺寸变量直接对应实际模型：采用三维变量化技术，在不必重新生成几何模型的前提下，能够任意改变三维尺寸标注方式。 2.将直接描述和历史树描述相结合：使设计人员可以针对零件上的任意特征直接进行图形化的编辑、修改。从而使用户对其三维产品的设计更为直观和实用。 经过十几年的发展 ,PRO/ENGINEER已成为一个全方位的 3D产品开发软件 ,集合了众多的完全的解决方案 .由于其强大的功能 ,PRO/ENGINEER 很快得到业内人士的普遍欢迎 ,并迅速成为当今世界最为流行的 CAD/CAE/CAM软件之一。 PRO/ENGINEER 于 1993 年正式进入我国 ,并在相关领域迅速普及 .发展至今 ,已拥有相当大的用户 ,目前许多大型企业开始选用 PRO/ENGNEER。同时，国内许多大学也纷纷选用 PRO/ENINEER 作为其研究开发的基础软件平台。可以说，PRO/ENGINEER 为专业认识提供了一个理想的设计环境，有力地推动了 企业的技术进步。 为进一步推动 MDA 的发展， PTC 公司于 20 世纪末又成功推动了PRO/ENGINEER2001 系列产品。在该系列产品中， PTC 公司因如了新的建模技术，此技术现在已成为 PRO/ENGINEER的核心技术。另外，由于其个人电脑版本的推出和操作界面完全视窗化，使初学着学习更为便利。现在 PRO/ENGINEER 已经发展到2004、 2005、 2006 功能越来越强大，现在正在向人性化的方向发展。现在越来越多的大学生和在岗职工认识的 PRO/E 在指导现代机械生产中的重要性，紧湖南工学院每年就有大批的学生自发 的去学习 PRO/E 软件，现在其爱学习这个软件的队伍在不断的壮大，学校为了适应这个形式也组织了有工作经验的老师（如杨老师）和在一线有工作经验的工人师傅来学校组织个种形式的讲座，指导学生的软件学nts 6 习。 轴几乎是任何一种机械零件中不可缺少的重要零件之一 ,一切作回转用动的传动零件（例如齿轮、蜗轮），都必须安装在轴上才能够进行运动及动力的传动。因此轴的主要功能是支撑回转零件及传递运动和动力。 轴的设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构不合理，会影响轴的工作能力 和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等。因此，轴的结构设计是轴设计中的重要内容。这样既能保证设备的正常使用，提高工厂的经济效益，有很高的实用价值，而且为轴失效问题的分析可提供有效的参考资料。 轴的工作能力计算指的是轴的强度、刚度和振动稳定性方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。这时只需要对轴进行强度计算，以防止断裂或塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作时产生过大的弹性变形。对高速运转的轴，还应进行振动稳定性计算 ，以防止发生共振而破坏。轴在选材上也有一定的要求，材料主要是碳钢和合金钢。 现在的 PRO/ENGINEER 里面具有相应的功能，它能够真实的演示每个零件的材料，在装配零件中所要承受的各项载荷，它还能帮助人们进行模拟仿真，来增加设计者的感性认识，使设计者更合理，经济的设计出所需要的零件。 nts 7 第一章 齿轮油泵概论 1.1 油泵的发展历史及国内外现状 1892 年狄赛尔发明了柴油机，柴油机用燃料装置源于 1893 年鲁道夫，狄赛尔发明的煤粉喷射装置。 为了获得更好的燃油经济性、操纵性和乘坐舒适性，柴 油机对喷射装置提出了更高的要求。为此，人们正在研究引入电控喷油油泵。 80 年代出现了电子控制喷油装置的柴油机。 现在我国的油泵油嘴虽然有了较大的发展，但整体产品水平与国外同类产品相比存在较大的差异。主要表现在产品的可靠性，使用寿命低，制造工艺落后，装备精度低，自动化程度低等。正是出于产品的可靠性差，因此经常发现某些零件出现早期失效导致整个油泵无法正常工作。本论文是针对这一问题进行研究，其目的是找出齿轮轮轴断裂的原因并采取相应的措施，最终解决齿轮轮轴断裂的问题。由于齿轮轴的受力情况比较复杂，国内外对齿轮轴的失效 分析甚少，且分析的不全面。本问将对齿轮轴的受力情况及断裂情况运用失效分析学作一全面的分析，以找齿轮轴的断裂原因，从而提高产品质量，保证柴油机的正常运转。 1.2 油泵的作用 油泵系统通常由油泵、喷油器和高压油管组成。 油泵的作用是根柴油机的工况 ,将适量的燃油在适当的时间内以适当的形式喷入燃烧室 ,形成适合与燃烧的混合空气 ,满足柴油机的性能要求。 油泵的作用可以概括为 :（ 1）调节喷油量 (2)调节喷油始点 (3)形成喷舞。 1.3 油泵的组成及工作原理 油泵的基本工作原理及过程为 :首先输油泵从油箱中吸取燃 油，经燃油滤清器送入喷油泵的进油腔 ,进入油腔后的油通过进油孔被吸入柱塞腔 ,由凸轮轴推动塞上升，压缩柱塞腔的燃油使出油阀开启 ,将燃油压入高压油管 ,柱塞的上升速度很快 ,所以油的压力很快上升 ,压力以音速从油泵端传向喷油嘴。喷油嘴是个自动阀 ,针阀被调压弹簧的预紧力压紧在座面上，当压力上升大于调压弹簧的预紧力时，针阀开启，开始喷油。油泵是油泵系统组成的重要部分，而齿轮轴是油泵的关键nts 8 部件。 整个油泵的结构图如图所示。该齿轮油泵其结构大体为：在泵体 1 内装有二个齿轮，一个是主动齿轮轴 6，另一个是从动齿轮轴 2(均由泵体、泵盖 支承 )，动力通过主动齿轮轴上的齿轮，传递給主动齿轮轴，并带动从动齿轮轴旋转，使右边吸油腔形成部分真空，润滑油被吸入并充满齿槽，由于齿轮旋转，润滑油沿着壳壁被带到左边压油腔内，由于齿轮啮合使齿槽内润滑油被挤压，从而产生高压油输出。齿轮轴的断裂是机械失效模式的一种，因此有必要对失效分析的一些机理及方法作一介绍。 nts 9 第二章 齿轮油泵 零件的建模 齿轮油泵主要由泵体、前后泵盖、齿轮、主被动轴、轴承、安全阀和轴端密封等零件组成 ,装配图如附图 2-1所示。齿轮油泵造型设计步骤如下。 1. 箱体主体 2. 生成凸缘和底座特征 3. 构建轴承座特征 4. 构建加强肋、窥视方孔、油尺孔等附属特征 5. 建立螺纹孔、倒圆角等特征 6. 分割箱体主体 7. 轴的造型设计 8. 齿轮的造型设计 下面是各零件的建模过程。 2.1 齿轮的建模 齿轮是齿轮油泵的传动零件，也是机械设备中最常用的传动零件。它的创建是 采用参数化 、关系式 设计的 。 2.1.1 参数化设计的基本原理 Pro/Program 是 Pro/Engineer 软件提供的一种程序化的二次开发工具。利用Pro/Engineer造型的同时， Pro/Program 会产生特征的 program，它是一个记录文件，由类似 BASIC 的高级语言构成，记录着模型树（ modeltree）中每个特征的详细信息，包括各个特征的建立过程、参数设置、尺寸以及关系式等，我们可以通过修改和添加特征的 program来生成基本参数相同的一系列模型。 利用 Pro/Program 对 Pro/Engineer 软件进行二次开发时不需要重新撰写设计步骤，只需加入几个相关的语法指令就可以让整个零件或组件变得弹性化与多样化，其主要思想是利用 Pro/Program 模块的功能来接收、换算和传递用户输入的有关参数，通过改变特征的尺寸 及特征之间的关系来达到参数化设计的目的。这里需要注意的是，开发工作的关键在于确定独立可变参数，应尽量以最少的参数来确定整个零件的可变尺寸，并通过参数化尺寸驱动实现对设计结果的修改。 nts 10 2.1.2 建立零件库的步骤 1. 分析零件，提取其关键参数，然后设置参数，并确定驱动参数 因为在参数化设计时不仅要实现尺寸的驱动变化，还要实现结构形状的局部变化，所以要在对零件进行分析以后才能确定怎样建立零件特征才能有利于以后的程序开发。 2. 创建零件库样板零件模型 利用各种建模方法生成零件库样板零 件模型。此时应该注意参数的关联性。 3. 编制程序 Pro/Program 程序包括五部分：程序标题（ VERSION）、参数输入（ INPUTEND INPUT）、关系定义（ RELATIONEND RELATION ）、添加特征（ ADD FEATUREEND ADD ）和质量程序（ MASSPROEND MASSPROP ），其中程序标题部分和添加特征部分由系统自动生成，其他部分可以由设计人员自己添加或修改，以实现对模型的各种操作和控制。 4. 运行程序 打开零件样板模型，执行 “Edit/Regenerate” 命令，系统就会自动编译并执行程序，当有新的参数输入时就派生出新的模型。 其实现过程如图 2-2所示： 图 2-2 Pro/program 建库流程图 nts 11 2.1.3 渐开线直齿圆柱齿轮模型库的实现 1.基于 Pro/Engineer的标准渐开线直齿圆柱齿轮三维模型的建立 （ 1）基本参数设置 标准齿轮的几何尺寸决定于齿轮的五个基本参数，而齿轮的宽度则取决于齿轮的齿宽系数。因此，在齿轮建模之前，应首先用 “Edit/Parameters” 命令设置齿轮五个基本参数和齿宽系数，并赋予初值 (如图 2.2所示 )。 图 2.3 赋值 表 （ 2） 齿轮几何尺寸关系的建立 执行 “Edit/Relations” 命令，在弹出的对话框中输入以下关系： D=MS*ZS DB=MS*ZS*COS (ALFA) DA=MS*(ZS+2*HA) DF=MS*ZS-2*MS*(HA+C) B=K*D （ 3）齿轮基本实体创建 执行 “Insert /Revolve” 命今创建齿轮基本实体。 （ 4） 齿轮基本曲线和齿廓曲线创建 执行 “Insert/Model Datum/Sketched Datum Curve Tool” 命令绘制齿轮基本曲线（包括分度圆 、基圆、齿根圆）。 执行 “Insert/Model Datum/Insert a Datum Curve/From Equation” 命令，在弹出的记事本窗口中输入渐开线方程： R= (MS*ZS*COS(ALFA)/2 nts 12 ANG=T*90 S=(PI*R*T)/2 XC=R*COS(ANG) YC=R*SIN(ANG) X=XC+(S*SIN(ANG) Y=YC-(S*COS(ANG) Z=0 生成渐开线 3（如图 2.3所示） 。 图 2.4 齿轮基本曲线和齿廓曲线图 （ 5） 第一个齿槽特征创建 执行 “Edit/Feature Operations/Copy” 命令，将渐开线 3绕坐标系 Z轴旋转360/(4*ZS)角度生成渐开线 1。 执行 “Edit/Feature Operations/Copy” 命令将渐开线 1以通过坐标原点和渐开线 3与分度圆的交点的基准线为中心镜像生成渐开线 2。 执行 “Insert /Extrude/cut” 命今，以渐开线 1、 2及齿根圆曲线为边界切出第一个齿槽（由于基圆内没有渐开线，所以基圆内的部分可以由一段圆弧代替）。 （ 6）完成齿轮创建 执行 “Edit/Feature Operations/Copy” 命令将第一个齿槽绕 Z 轴旋转360/ZS角度生成第二个齿槽。 执行 “Edit/Pattern” 命令复制出其他齿槽，完成齿轮的创建 (如图 2.4所示 )。 nts 13 图 2.5 初始齿轮模型 2.齿轮参数化设计程序的修改 齿轮创建完成后，系统会产生一串 program，执行 “Tools/Program/Edit Design” 命令，系统就会自动打开其 program 文件，内容大致如下： VERSION REVNUM 2323 LISTING FOR PART GEAR INPUT END INPUT RELATIONS D=MS*ZS DB=MS*ZS*COS(ALFA) DA=MS*(ZS+2*HA) DF=MS*ZS-2*MS*(HA+C) B=K*D END RELATIONS ADD FEATURE (initial number 1) INTERNAL FEATURE ID 1 DATUM PLANE NO. ELEMENT NAME INFO - - - nts 14 1 Feature NameDefined 2 Constraints Defined 2.1Constraint #1 Defined 2.1.1 Constr Type X Axis 3 Flip Datum Dir Defined 4 Fit Defined 4.1 Fit TypeDefault （ 1）此时在 “INPUT” 和 “END INPUT” 之间输入基本参数语句和提示语句： ZS NUMBER Please enter the num_teeth of the gear: MS NUMBER Please enter the module number of the gear: ALFA NUMBER Please enter the pressure_ang: K NUMBER Please enter the width_coefficient of the gear: （ 2）在 “RELATIONS” 和 “END RELATIONS” 之间输入关系语句： D1=DA/2 D2=B D3=DF D4=DB D5=D D16=B D25=B D7=360/(4*ZS) /*渐开线 3旋转角度 D18=360/ ZS /*第二齿槽旋转角度 D27=360/ ZS /*阵列增量尺寸 P28= ZS-1 /*阵列个数 nts 15 3.齿轮参数化设计程序的运行 当编辑完参数化程序后保存文件，关闭文字编辑器， Pro/Engineer 信息列会出现提示信息： Do you want to incorporate your changes into the model? 此时选择 “YES” 按钮，系统出现 “GET INPUT” 菜单，点击 “Enter” ，就会出现如图 5所示的 “INPUT SEL” 菜单，选择齿数项和模数项，根据信息列提示输入齿数 30和模数 2.6即可得到图 2.7所示的齿轮。 图 2-6 INPUT SEL 菜单图 2-7 派生的齿轮模型 再次执行 “Edit/Regenerate” 命令， Pro/Engineer 会自动执行参数化设计程序，弹出图 2-6 所示的菜单，用户可选择齿数，模数，压力角和齿宽系数并输入新的参数，系统就会按用户所输入的新值自动生成新的齿轮。 2.2 轴的建模 轴是典型的回转零件 ,可用 Pro/Engineer中的旋转或拉伸完成主体的创建 ,再通过创建基准平面、拉伸剪切的方法创建键槽，再用专用倒角、倒圆命令创建倒角和圆角。 创建的轴如下图 2-7、 2-8所示。 nts 16 图 2-7 主动齿轮的建模 图 2-8 从动齿轮的建模 2.3 泵体、泵盖的建模 泵盖是盘类零件 ,泵体是带有盘类零件特征的箱体类零件 ,它们的建模型非常相似 ,绝大多数是用拉伸、旋转、打孔等一系列特征创建和镜像、阵列、复制等命令完成的。具体的建模图如 2-9、 2-10所示。 nts 17 图 2-9 泵盖 图 2-10 泵 体 nts 18 2.4 其它辅助零件的建模 图 2-12 销钉 图 2-13 内六角头螺钉 图 2-14 螺塞 图 2-11 垫圈 nts 19 第三章 齿轮油泵的装配及仿真 PRO/E是参数化设计三维 CAD/CAM软件包，具有零件三维造型功能、装配设计功能、工程图功能、工程分析计算与仿真分析功能。我们采用的是“从内向外”设计减速器的过程，包括零件的造型、装配以及工程图的形成。我们将到箱座、箱盖放在一起作为整体来设计，然后产生凸缘、底座特征；构建轴承座特征；构建加强助、窥视方孔、油尺孔特征；建立螺纹孔、倒角特征；完成后沿装配面用平面切割后即得到上、下箱体为箱座、箱盖。这样设计既简单、方便，又能保证后续的装配顺利进行。 齿轮采用参数化设计，设计完后可以生成族表，建立标准齿轮件库。装配是分别装配大小齿轮和它们相应配套的轴、轴承、套筒。 齿轮油泵的装配设计步骤： 1大小齿轮部件装配 2箱座部件的装配 3总装配 3.1 齿轮 部件 的装配 1在组建状态下单击 “ 将元件添加到组建 ” 按钮 ,在 “ 文件打开 ” 对话框中将主动轴承添加组建中去并定好位置 (原则上要有利于其他元件的安装 ).运用“ 将元件添加到组建 ” 按钮再添加上键和主动齿轮。定位的时候在 PRO/E 中有以下八中方法：自动、匹配、对齐、插入、坐标系、相切线上点、曲面上的点、曲面上 的边。组装好的图形如图 3-1所示。 2新建一个组建（组建的名称以适宜区别其他文件为好），将从动齿轮和轴承安装好。其结果图形如图 3-2所示。 3.2 齿轮 传动 的装配 按照装配齿轮的方法将减速器的各个零件进行装配其步骤如下： 在新的组建中调入下箱体并将主动与从动齿轮与轴承的装配体安装进去。 装配情况如下图 3-3所示。 3.3 齿轮油泵的总装配 以箱体为基础，将零件与部件按顺序装配成的模型如下图 3-4所示。 nts 20 图 3-1 主动轴与主动齿轮的装配 图 3-2 从动轴与从动齿轮的装配 nts 21 图 3.3 齿轮传动的装配 图 3.4 减速器的总装配 nts 22 3.4 齿轮传动的仿真 3.4.1 机构仿真的常用术语 在创建机构运动之前，首先要熟悉以下术语。 1主体：一个元件或没有相对运动的一组元件，作为主体的一组元件内部不存在任何自由度。 2连接：定义并约束相对运动的各主体之前的关系。连接限制了各主体之间的相对运动，减少了系统的总自由度，并定义了一个元件在机构中可能具有的运动类型。 3驱动器：驱动器的作用如同电动机，它以一个自由 度在两个主体之间加上特殊运动。可以在连接轴或几何图元（如零件平面、基准平面和点）上放置驱动器，并指定构件之间的位置、速度和加速度运动。 4接头：主体见的连接形式，其类型有销钉连接、轴承连接、移动杆和焊接等。 5运动：取决于驱动器或负荷的主体运动方式。 6基础：一个固定的主体，其他主体相于基础运动。 7放置约束：向组件中放置元件并限制该元件运动组建中的图元。 8回放：记录并重新演示机构运动。 3.4 小结 根据减速器的不同设计方案，其设计一般分为创新设计、改型设计、改良设计。对于不同的设计方案，其 设计过程是不同的。 PRO/E是参数化设计三维 CAD/CAM软件包，具有零件三维造型功
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