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机械毕业设计论文

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【4S7】基于三菱PLC的机械手控制系统设计,机械毕业设计论文

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基于三菱 PLC 的机械手控制系统设计 摘 要 机械手在工业生产中得到广泛的应用，传统工艺中采用继电器控制时，需要的继电器多，接线复杂，因 此故障多，维修困难，费时费工，不仅加大了成本，而且影响设备的工效。本文介绍了用日本三菱公司生产的 F1 F2 系列可编程控制器，根据机械手的运动规律：左右、上下、夹松等进行软件编程。实现了手动操作，即：用按钮操 作，对机械手的每一种运动单独进行控制；自动操作包括单步、单周期和连续操作。另外，对右工作台有工件的特殊情况进行了处理。采用梯形控制直观易懂，为电气人员所熟 悉；采用 PLC 控制使接线简化，安装方便，而且保证 运行的可靠性，减少维修量，提高了工效 关键词 机械手 软件编程 PLC 自动操作 梯形控制 nts 目 录 引 言 . .1 第一章 PLC 的技术简述 .2 1.1 PLC 的定义 . . .2 1.2 PLC 的特点 .3 1.3 PLC 的一般结构 .3 1.4 PLC 的基本工作原理 . .4 第二章 机械手控制系统的控制要求 . .6 2.1 工作对象的介绍 .6 2.2 工作原理 .6 2.3 设备控制要 求 .7 第三章 机械手的 I/O 分配表及控制系统的程序设计 9 3.1 机械手的 I/O 分配表 9 3.2 控制系统的程序设计 .10 结论