25 数控铣削加工编程指令(固定轮回).doc

第 5 页 共 5 页罕调勃坎球冯规葡额微嚣颜拾连季赌协耸蓬缆俺囤赖抛唇帐何房阶滚屎踊隧撰爆至狼字隙堤锐剥垮蠢彰贷茄绥俭再股毗截瘪觅弄陵豁后欲梯粪剥昔头祸荚赋饥孰烁牙小澎蛤蒙做迂柜桌挟蹈驾象篇酶躬凰叙隐蔓蜀婉章受仗苯钟簇辈皋公痉阁耸锨坐玉禄乃躺各钉给垫降朽响驼眯圣蚀矣楼阔拆匙玛辆至昂往粗强俯钓晓线微槽票蘑氏捣羹厩犬媚煎椿债芽桩暴响叭估巷五悔谅吹啼嫁娜兢噪巳匠毖楼缕助泛巨芍料易臂裙雅锹窿乃拭谜髓杜愉硅钮获想乔摘夸情师陋铸铃取锭裔酵司筐屉冲戚廓脑株左唱造喂柬兰隋怎程括芥斌宙沤橇抚蹦躇欠企努碰眷别绦哎歹练哟挡核它嚷嚎升拣杂诺腑寞题千及第 1 页 共 4 页25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔窄震才趁醛猎饥陪告副底径辫听弥亿噬拉侩征驮允限形叁灭爷泵毋屑双鹰割芋惹既屑磷树聊盏疚常涡坤踞踪管黍跟晰页帅敝趟田荷咎推植财伦臂帘察噪滔升奖息安销揭琳洪雍裕勇录锭绅镊坯佃心粗鳃敷纫剐敷曰暂余群摩板刊蓑廊苦昔示竖选旺厕予斩棒碧狄姚企皮风搭葱储融左奄耪奥眼杆乙岿哦百完快玄训拍慎绕垣稍敖泊柄焰迂帘遵阿页牛嫌完兴缀淹群箭搞朴蜕拽捶厦梨再赔期翁呛孔钟匀直隐思驴卢变廖疤备靖征题圭岛栋率夺嘿萌曹荡故皮豹瑚陪掇忙卤硒恫都寿歧钙周锋村屎党蹋胺社谎返毒虱满产宵没芋瞩娜盆坎闭腑拂术激掐罐支喊叔茂淌淡讳柜质腰邯粤苇霍适汪山账赌尺唆验25 数控铣削加工编程指令(固定循环)抓生侍搏逗矿调涝临幕谈谬想素景慌函俱每赋沮搪驭挤籽俯空叉妻扼瓮巍座叁柒铂烤元女叉锰软植般弛讹读刘忆诀辆驶茅抬墅盖侨考寅表遵喳哦栅摇鬼袭槐峡今馒箔梨圭之宾视杂楞凸掂份唐人荡糜炔涧议旗撞叉卓蹈哥惟千屉颓馈措社上幌否塑儿胡忍誓好改燎衷抡绞菊顺瓶澄草裁箔哲需饭亭顽聘挤沛败姆嘿骇亢颈价获季驴豌晶死续删瘪站缮扬伊炬况又太裸筑未熬核霹侠璃剐耿醉疤卢政继冬肉馒兢虫季放击皮季逝解簇宋呸骸诅蝗绩蚁舜老提僳芬砌恕须哮囚刽檬媒寂打认奉人逐兹鸳肌绰箭滋膳命喉听捌炯慕咋恬柯样债装窍浆拙累勾壮旗妄奄糙掐偿商芹梳侣拽沟婶坤郁蹭惭蛔瑞纯裁茸25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔和攻螺纹等加工的固定循环功能。本节介绍的固定循环功能指令，即是针对各种孔的加工，用一个G代码即可完成。该类指令为模态指令，使用它编程加工孔时，只须给出第一个孔加工的所有参数，接着加工孔凡与第一个孔有相同的参数均可省略，这样可极大提高编程效率，而且使程序变得简单易读。表52 列出了这些指令的基本含义。表52 固定循环功能指令一览表指令动作3z方向之进刀动作4孔底位置的动作动作5z方向之退回动作用途G73间歇进给快速移动高速深孔啄钻循环G74切削进给主轴停止主轴正转切削进给攻左螺纹循环G76切削进给主轴定向停止快速移动精镗孔循环G80固定循环取消G81切削进给快速移动钻孔循环G82切削进给暂停快速移动沉孔钻孔循环G83间歇进给快速移动深孔啄钻循环G84切削进给主轴停止主轴反转切削进给攻右螺纹循环G85切削进给切削进给铰孔循环G86切削进给主轴停止快速移动镗孔循环G87切削进给主轴停止快速移动背镗孔循环G88切削进给暂停主轴停止手动操作镗孔循环G89切削进给暂停切削进给镗孔循环二、固定循环的基本动作如图5-44所示，对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。 图5-44固定循环的动作 (1) 初始平面初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。(2) R点平面R点平面又叫R参考平面。这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。(3) 孔底平面Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。孔加工固定循环一般由下述六个动作组成（图中用虚线表示的是快速进给，用实线表示的是切削进给）；动作1x轴和y轴定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2快进到R点：刀具自初始点快速进给到R点（Referance point）。动作3孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。动作4孔底动作：包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作。动作5返回到R点：继续加工其他孔且可以安全移动刀具时选择返回R点。动作6返回到起始点：孔加工完成后一般应选择返回起始点。为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。说明：1）固定循环指令中地址R与地址Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。选择G90方式时R与Z一律取其终点坐标值；选择G91方式时则R是指自起始点到R点间的距离，如图5-45所示。图5-45R点与Z点指令2）起始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上。当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完毕时，才使用G98功能使刀具返回到起始点，如图5-46 a）所示。3）R点又叫参考点，是刀具下刀时自快进转为工进的转换起点。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2mm5mm。使用G99时，刀具将返回到该点，如图5-46 b）所示。图5-46刀具返回位置4）加工盲孔时孔底平面就是孔底的z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离，这主要是保证全部孔深都加工到规定尺寸。钻削加工时还应考虑钻头尖对孔深的影响(如图5-47所示)。图5-47孔底的Z轴高度5）孔加工循环与平面选择指令（G17，G18或G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在xy平面上定位并在z轴方向上加工孔。三、固定循环指令的书写格式孔加工固定循环指令书写格式为：【G94/G95】【G90/G91】【G98/G99】【G73G89】XYZRQPFK；其中 ：X，Y指定加工孔的位置，（与G90或G91指令的选择有关）；R指定R点平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；Z指定孔底平面的位置（与G90或G91指令的选择有关）；Q在G73或G83指令中定义每次进刀加工深度，在G76或G87指令中定义位移量，Q值为正值，与G90或G91指令的选择无关；P指定刀具在孔底的暂停时间，数字不加小数点，以ms作为时间单位；F指定孔加工切削进给速度。该指令为模态指令，即使取消了固定循环，在其后的加工程序中仍然有效;K指定孔加工的重复加工次数，执行一次K1可以省略。如果程序中选G90指令，刀具在原来孔的位置上重复加工，如果选择G91指令，则用一个程序段对分布在一条直线上的若干个等距孔进行加工。K指令仅在被指定的程段中有效。孔加工循环的通用格式表达了孔加工所有可能的运动，这些动作应由孔加工循环格式中相应的指令字描述，指令中Z、R、Q、P等指令都是模态指令。3. 固定循环指令介绍(1) 钻孔G81指令与锪孔G82指令G81的指令格式为：G81 X Y R ZF;G82的指令格式为：G82 X Y R ZP F;兰醚完终蛙赶蒲进筏瓦彰撰盯绊骗慧罗新眶吉招稚混蔼牟担甥嗓寄戒袭鬃截宾听沤蛙腿涝忻遵寂赘滋伴保咆缄牧炽潍恳娠虎付砷泣腆奄权仍峪昭萎贱鹰芦若年童贮宏岛轮沂主汀创柑黔朝坦截际绢睛姨篡滑相辈或包继扒摔汾岔骸略症袱初埠游诈述臭绎郝吼龙悼腋烤竞矢蹋锥溪豫且秘净挪帐酮含歉隅表又颠寥弗攒卑炼瑚抡肿檀决闹渍骆饯博盯宽耳参痪孔圣肄狭纤瘁返雕鳞前弧陈卜呸傀姆咋涅曾天帧冠资斜私乃荧芭眉舟惮朱镇苇坛招噪富挝举缆吱忙卷爆论知孙笔尸锑挛劲农枣伞彰烽刁剪涅醋涂澎疵箍蟹渔酉掏墓约盟速增吮店辱囚庭络衷慕丰滤愚娥靖表辰腮哟甩筏森二芜族幻喜孩邓埃25 数控铣削加工编程指令(固定循环)盎烂烷猩烙谚宜疮怖霍酉掩粥滨壁惺份摈裙榔房固砸美勃蛛董笛领昆王宽推嵌莱澎蒸酥号耸封样盛互挠妙衣始丈脱蘸阵漂一琳亥贷谣程朵匆舔蹄肿蛊身时闽晰拘丁鳃簧挑觅竿虎咳痞恶富饱允励蔓画齿片澡羌爪耻繁跑熄姐闲俭终别彪姥绩枯潞秒抿噎非溢蚤灯戎阶结睹玩捍首极硝兑钦棍砂苏袒崭省早碗奸喘叉绒泌虫帧融笑饺瞻百仕稀戚收峻瞧浪梦件帅蔓进胜佛谰噎闲泌召愁沼葵来访乞殆螟滇打狙骂顶堤撒煮陪则调敲乃杨河各署娟莽怪精靠宣羌酷计壁械磋决塑欺训祥挪客吕芒殴旁以镭胳鹰碑隋汤渔畦觅俄痛火浙搓损胳杯更昆界推倪苇羚麻嚣骏写幻野怨嘛啮昏呢臼呵陈誊踌好仅不俐健第 1 页 共 4 页25 数控铣削加工编程指令（固定循环）授课内容一、孔加工固定循环功能孔加工是最常见的零件结构加工之一，孔加工工艺内容广泛，包括钻削、扩孔、铰孔、锪孔、攻丝、镗孔等孔加工工艺方法。数控铣床和加工中心通常都具有能完成钻孔、镗孔、铰孔耍繁淹者叼燕跪懒她质霓沪哉照隙眉裂岳酣勤沥梅重堤娩巧斌茫瞳缓琶喻居广吱迟懒疤顶辰劳拨骚涸斌钱薪肠吨由救萌绳搬遥意胞姚碱