三菱m70调试技术总结.doc

三菱m70调试技术总结篇一：M70铣床调试过程2010年12月11号华特天台M70铣床调试过程客户反映主要加工问题归纳有三类：1 垂直侧面光刀后出现异常纹路（附加工效果图三张）2 倾斜面光刀后出现异常纹路（附加工效果图四张）3 内腔拐角光刀后异常纹路（附加效果图一张）以上问题的机床参数及PLC见“1号数据”.因客户未保留加工程序，所以以上问题的加工程序无法附上。我11号到客户现场后，对机床进行了重新调试优化，未动机械部分，只是在机床参数及伺服优化方面做调整，详细过程如下：1,备份机床参数及PLC即1号数据。2. 按机床上次的激光螺补数据设置2011和2012（1号数据中2011和2012均为0）X YZ2011G00 20 18 252012G01 22 16 283. 因伺服电机运行中仍然存在一定异响，决定重新调节伺服电机滤波。清除2238,2246,2237设定值。2205在1号数据里三轴均为90，未达到HF302标准速度环增益值140。将2205按标准值140设定。电机开始啸叫。根据驱动器诊断监控数据重新设置三轴2238值，滤波深度0，三轴速度环标准值下无异响，设定摩擦转矩SV045，Z轴不平衡转矩SV032后，在诊断画面看不到负载惯量，故没有设定2237值。此时备份2号数据。4，在标准值140基础上继续提高速度环2205值，各轴增加50，配合调节2246，最终发现三轴速度环提高到240较合适。此时备份3号数据。5，利用A2版MS伺服优化软件对系统进行优化，因参数2003修改为00FF后会出现Y51 0002直线加减速参数设定异常，故保持2003为0021设置的基础上进行了优化，具体优化过程及优化数据截图见下：A. 加振信号测定，XYZ附加截图三张B. 速度环增益第一次调整，附加截图三张第一次优化后速度环X:240到199Y:240到286Z:240到307X Y Z2283000A 00A8 000A22871202000 1202288 0 120 0第一次速度环增益调整值2205相差大故未敢采用。但2283,2287,2288调整值采用。C. 时间常数调整结果相关参数未变附加截图一张。D. 位置环第一次优化与第二次优化均以相同报警11号不知道怎么解决，故优化失败，附加报警时截图6张。最终放弃位置环优化E. 丢步调整附加三轴截图三张。F. 丢步三调整，依次XY轴，YZ轴，XZ轴，然后再XY轴。附加截图四张。G. 后感觉不应该做丢步三，就将相关参数清除。第一次优化后备份4号数据6， 因第一次速度环优化后数据未采用，故决定进行第二次速度环优化。清除上次优化应用的2283,2287,2288，第二次速度环优化结果2205数值未变三轴均仍为240，故采用第二次速度环优化结果，包括第二次优化出的2283,2287,2288值。附加截图三张。7，第二次位置环依旧失败，截图六张。8，ARC SHAP ERRO误差测量，XY轴，XZ轴，YZ轴附加截图三张。9，机械补偿：螺距补偿41014150背隙球杆数据见参数2011与2012里涵盖。2 伺服驱动参数分析三菱伺服驱动控制原理如图1所示。三菱伺服驱动系统采用图1所示的三环控制方式。整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。2.1 电流环电流环的作用是限制最大电流，使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q 轴增益#2211、电流回路d轴增益#2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的，根据电机型号设定相对应的标准值。2.2 速度环速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有：速度回路增益1（#2205，简称：VGN1）、速度回路增益2（#2206，简称：VGN2）、速度回路延迟补偿（#2207，简称：VIL）、速度回路进给补偿(#2208，简称：VIA)。速度回路增益1,是决定伺服控制响应性的重要参数，对机床的切削精度和切削循环时间有很大的影响，增大设定值则控制精度相应提高，但机械容易发生振动。使用滤波器参数抑制机械振动，尽可能提高速度环增益1设定值，是伺服调整之关键所在。速度环超前补偿参数#2208主要决定速度环的低频带特性。标准值为1364，高速高精度控制时的设定为1900。对于惯量较大的负载、有时标准值可能会下降。对于高速轮廓切削（通常F在1000mm/min以上），为保证精度，VIA必须保持高的设定值（或标准值设定）。对重视切削循环时间的机械而言，提高速度环超前补偿值将改善相对位置指令的跟随性，缩短位置滞后收缩至定位宽度的时间。在改善精度和循环时间方面，如果VGN1的设定值较大（接近标准值），或使用与增加VGN1等效的干扰观测器的功能，VIA的调整将会更加容易。2.3 位置环位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能，使系统稳定运行。位置环的控制参数主要有：位置回路增1（#2203，简称：PGN1）、位置回路增2（#2204，简称：PGN2）、SHG控制增益（#2257，简称：SHGC）。PGN1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。增加PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。篇二：三菱系统M70加工中心面板基本操作前言前 言本书为三菱电机 CNC数控装置M70/M700V系列产品的使用教程。该教程由三菱电机M70/M700V系列CNC产品的各类资料中提取相关章节精选而成，最大限度的涵盖了三菱电 机公司最新推出的M70/M700V系列产品的使用与维护方面的相关知识。通过对本教程的学习，可以使学员在较短的时间内了解三菱电机CNC的新产品知识。本教程主要内容包括：M70/M700V基本操作界面介绍；机械侧设置类操作指南；加工程序 类操作指南；系统维护类操作指南和机床操作面板基本构成及功能指南。本教程的适用对象为使用三菱电机 M70/M700V系列数控产品的专业技术人员以及一般生产性企业的现场技术及设备维护人员等。希望本教程的推出，能够对您在三菱电机数控系统 M70/M700V系列新产品的使用、维护方面起到一定的帮助。本教程全篇由马积勋编写，庞德强校审。本教材记述内容中的注意事项 有关“限制事项”和“允许条件”等注意事项说明，如果本教程的内容与机床制造商的说明书有矛盾时，请以机床制造商的说明书为准。 本书没有记述的事项请参考三菱电机CNC产品的其他相关说明书资料。 本书是针对附加了全部选配功能的机床进行的说明，使用时请以机床厂家发行的规格书为准加以确认。 因NC系统的版本不同，画面、功能也有所不同，有时会存在不可通用的功能。三菱电机自动化（中国）有限公司技术支援部CNC2010年06月目录1 概要. 11.1 按键介绍. 11.1.1 键盘区. 11.1.2显示器操作区.51.2 基本操作界面构成 . 61.3 画面变迁图 . 71.4 向导功能 . 81.5 各画面菜单名称及功能一览表 . 11测试题. 132基本操作指南.142.1 机械侧设置类 . 142.1.1刀具补偿设置.142.1.2 绝对位置设置. 182.1.3 刀库信息注册. 222.1.4 手动 MSTB. 252.1.5 工件测量. 262.1.5.1 孔测量 . 272.1.5.2 宽度测量 . 292.1.6 驱动器信息监视. 312.2 加工程序类 . 362.2.1 程序搜索. 362.2.2 程序再搜索. 382.2.2.1 程序再搜索 1 . 392.2.2.2 程序再搜索 2 . 412.2.3 程序检查（2D）. 442.2.4 程序编辑. 482.2.5 描图功能. 522.2.6 加工程序输入/输出. 542.3 系统维护类 . 572.3.1 密码输入. 572.3.2 系统初始化设定. 582.3.3 所有备份和恢复. 622.3.4 参数设置. 642.3.4.1 所有参数设置 . 642.3.4.2 用户参数设置 . 662.3.5 输入/输出功能. 672.3.5.1 选择设备、目录和文件 . 682.3.5.2 文件操作 . 712.3.6 I/F诊断.742.3.6.1 显示 PLC设备数据.772.3.6.2模态输出. 782.3.6.3单触发输出. 792.3.7数据采样. 802.3.8报警信息查看. 862.3.9在线PLC编辑 . 89测试题 . 903机床操作面板功能指南. 923.1机床工作模式选择. 933.1.1自动（Memory）模式. 933.1.2快速进给（Rapid）模式. 943.1.3手轮（Handle）模式. 943.1.4寸动（Jog）模式. 943.1.5手动数据输入（MDI）模式. 953.1.6参考点返回（ZRN）模式. 953.2运转时操作开关. 963.2.1倍率选择. 963.2.1.1快速进给倍率. 963.2.1.2切削进给倍率. 963.2.1.3主轴加工倍率 . 963.2.1.4手动进给速度. 973.2.2启停加工程序. 973.2.3进给轴选择. 973.2.4手轮设定. 983.2.4.1手轮进给轴选择. 983.2.4.2手轮进给倍率选择. 983.2.4.3手动脉冲发生器. 983.2.5主轴功能. 983.2.6冷却液开关. 993.2.7紧急停止按钮. 993.3机床状态指示灯. 1003.3.1到达参考点. 1003.3.2报警. 1003.3.3 M02/M30. 1003.4操作开关功能. 1013.4.1单节运行. 1013.4.2空运转. 1013.4.3单节跳跃. 1013.4.4选择停止. 1013.4.5辅助功能锁定.1013.4.6数据编辑锁定. 102测试题. 103测试题参考答案. 104 4参考书目. 1061 概要1概要1.1按键介绍本章将介绍 M7系列键盘及各按键的功能1.1.1键盘区画面切换、数据设定、加工程序编制等操作可通过键盘区的按键进行操作M7系列键盘主要可分为 8.4屏幕用及 10.4屏幕用两种类型8.4 LCD用FCU7-KB024(1)功能键 (5)特殊键(4)数据设定区(英文、数字、记号)(3)系统切换键(5)特殊键(6)数据修正键(13)菜单列表键(12)复位键 (8) Shift键 (1