机械数控机床毕业设计15H194端面磨床数控改造.doc

机械数控机床毕业设计15H194端面磨床数控改造

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机械毕业设计论文
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机械数控机床毕业设计15H194端面磨床数控改造,机械毕业设计论文
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湖北汽车工业学院 - 1 - 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到,本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名: 日期: 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有 关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密 ,在 _年解密后适用本授权书。 不保密。 (请在以上方框内打“”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 本论文属于 nts湖北汽车工业学院 - 2 - H194 端 面磨床数控改造 -电气控制 PMC 程序设计 摘要 本文 以东风汽车公司变速箱有限公司所使用的 H194 磨床为研究对象,主要针对其大部分机械装置依然保存完好,但 系统老化,故障率较高,维修费用高。若细化具体到某台机床,其维修费用更高并且有时出现无缘故报警,也查不出报警原因。有时出现执行零件程序进入死机状态,有进给指令但没有进给位移,中断反复修砂轮后可恢复正常,而此故障又无法查明原因的现状我们选用了FANUC0I 对其进行电气部分的改造。改造后取得了良好的技术、经济及适用效果。机床的精度有了一定 的提高,系统自诊断和报警能力强,易于现场维护,梯形图的动态显示,便于迅速查找故障。 关键字: 数控 改造 系统 PMC 程序 nts湖北汽车工业学院 - 3 - 目录 1 引言 .2 1.1 课题背景及概述 .2 1.2 课题的意义 .2 2 数控原理及 H194 磨床的现状分析 . .2 2.1 数控原理 . 2 2.2 H194 磨床的现状分析 . 3 2.2.1 运行状况 .3 2.2.2 主要存在的问题 .3 2.2.3 方案可行性分析 4 3 PMC 程序编制流程 . .5 3.1 PMC 规格 . . 8 3.2 顺序程序的概念 . . . 8 3.3 顺序程序 . . .10 3.4 输入 /输出信号的处理 . 11 3.5 关于编程 . . . 18 4 PMC 基本指令 . 19 4.1 基本指令程序设计 .19 4.2 功能指令 . .20 4.3 梯形图的格式 . .20 5 工作模式组切换设计 .22 6 针对急停保护模块设计 . .24 nts湖北汽车工业学院 - 4 - 7 报警代码 . . 26 结束语 . 30 致 谢 . .31 参考文献 . 31 1 引 言 nts湖北汽车工业学院 - 5 - 1.1 课题背景及 概述 本课题主要以 东风公司变速箱厂的 H194 的现状,并对起进行技术性、经济性及适用性的可行性分析 如下: H194 是我公司 1989 年从上海机床厂引进的数控外圆端面磨床,当时采用的数控系统是大隈 OSP500R-GG 磨床系统。由于此系统在当时已经老化,备件购买十分困难,运行极不稳定, 在 1997 年采用美国 AB 9/230 数控系统实施了成功改造。但 M117 于 2003 年 4 月因数控系统严重故障停机。 由于 AB 系统在我国使用较少,而其磨床系统在我国使用更少,且美国对我国的数控系统的数控功能控制严格,每次定购的备件采购周期一般需 要 6-10 个月,因此购买备件十分困难。经过充分的讨论和技术经济分析,决定采用 FANUC 0i-TA 全功能数控系统对 M117 进行改造。 1.2 课题的意义 在现阶段工业技术飞速发展的时期,能源问题是大问题,怎样提高设备的效率是至关重要的,同时怎样提高电气部分的控制速度和自动化程度更加显得重要, 这次改造设计过程中对机床实施了多处改进,并大大增加了机床的安全性、易用性、报警和操作信息、自动防错等方面设计。基本实现了机床的免维护、人性化、简单化、易用通用化、安全本质化等设计理念和设计思想。 从而提高设备的科技含量, 同时也可以提高公司 加工零件 的产品质量,改善操作控制环境,提高生产安全性,给公司带来一定的经济效益。 2 数控原理及 H194 磨床的现状分析 2.1 数控原理 对于数控机床的控制是由数控( NC)和程控( PC)两组装置有机结合来实现的。数控装置是以数字信息对机床进行控制,即进行数字信息的读入、存储、运算处理,产生表示移动量和速度的脉冲,去控制伺服电动机。而程控装置则是按所定的动作顺序,按照输入输出的条件使各机构动作,即:由程序中的辅助功能 M 、刀具功能 T 等来控制主轴的正反转,切削液的开、停,刀具交换等动作。随着 计算机技术和半导体技术的发展,现在的数控装置都已经是 CNC( Computer nts湖北汽车工业学院 - 6 - Numerical Control)形式,这种 CNC 装置一般使用多个微处理器,以程序化的逻辑电路完成数控功能,也是以软件形式实现数控功能,被称为软件数控( Softwared NC)以区别于初期数控装置。初期数控装置就是靠各种电子元件及配线构成的电子电路来完成数控功能的所谓硬件数控( Hardwared NC) 2.2 H194 磨床的现状分析 2.2.1 运行状况 H194 是我公司 1989 年开始陆续从上海机床厂引进的数控外圆端面磨床,共8 台,当时采用的数控系统是大隈 OSP500R-GG 磨床系统。由于此系统在当时已经老化,备件购买十分困难,而且此系统是模拟系统,是数控系统的第二代产品,技术落后、结构复杂,系统使用极不稳定,当时 8 台机床只有 3 台能勉强运行。基于此,我公司于 1995 年起对 8 台机床陆续用 AB 全功能数字系统进行了改造。其中先期 4 台采用 9/230 数控系统,后期 4 台采用 9/440 数控系统。改造完成后8 台机床全部投入正常使用。在随后的几年生产过程中,有效地解决了我公司轴类零件加工的瓶颈问题。 2.2.2 主要存在的问题 从 1998 年开始 也逐渐暴露出一些问题: 1、 系统备件购买困难:由于 AB 系统在我国使用较少 AB 磨床系统在我国使用更少,而且美国对我国的数控系统的数控功能控制严格,因此购买备件十分困难,我们每次定购的备件采购周期一般都在半年左右。如 M136 2001 年产生系统故障,受 911的影响,购买备件化了将近一年的时间。 2、 9/230 系统使用不是很稳定,主要是因为欧美早期数控系统对机床环境要求严格,如:温度、湿度、电压波动等。但是此基本不会影响正常生产。 3、 主轴易抱死,主要是因为以前的机床没有设计断电畜能装置,造成机床在突然停电的情况下动静压轴承 失去支撑压力,产生nts湖北汽车工业学院 - 7 - 机械研磨而烧毁。现场改造了 2 台断电畜能装置,改造后没有发生过主轴研死现象。 4、 数控系统 ODS 软件陈旧,没有 9/230 磨床系统的升级软件,造成我们此次没有能及时修复闪存故障。 以上是机床的主要故障,虽然也有其他故障,但是都是所有数控系统使用过程中常见的故障,影响不会太大。 2.2.3 方案可行性 分析 针对以上问题和设备实际状况,建议采用 FANUC 数控系统先期改造 2 台装备 9/230 系统的 H194,将拆卸的 2 套 9/230 系统作为备件。同时建议针对另外 4台采用 9/440 系统的 H194 的一些典型故障集 中技术力量分析讨论,以使设备运行在最佳状态。改造具体措施: 1、 采用法那克 0i 系统对此机床进行改造,对机械部分进行大修,恢复机床精度,电气系统重新设计改造。 2、 头架改为变频调速,保证磨削的粗糙度。 3、 增加主轴断电保压装置,保证主轴在突然断电的情况下不会因失压而损坏。 4、 改原来的油缸驱动轴向对刀为伺服电机运动轴向对刀,增强机床轴向对刀的柔性与准确性,简化机构,减少故障点。 nts湖北汽车工业学院 - 8 - 3 PMC 程序编制流程 PMC 程序编制( 1/2) nts湖北汽车工业学院 - 9 - PMC 程序编制流程( 2/2) 3.1 PMC 规格 不 同规格的 PMC 其程序容量、处理速度、功能指令、非易失性存储区地址各不相同。 3.2 顺序程序的概念 所 谓顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在程序转化成某种格式(机器语言) 后, CPU 即可对其进行译码和运算处理,并将结果存储在 RAM或 ROM 中。 CPU 高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算术运算来执行程序。顺序程序的编制由编制梯形图开始,所谓梯形可理解为 CPU 中算术运算的执行顺序。用 PMC 中的指令来编制梯形图。上述过程由 PMC 编程软件完成,PMC 软件的作用就是编制顺序程序。 nts湖北汽车工业学院 - 10 - 存储在存储器中的顺 序程序,它的每条指令都可以被 CPU 高速读入并执行。 参见图 1.3 CPU 由 RDX0.0 指令读入地址 X0.0 输入信号的状态,并寄存在运算寄存器,然后根据 ANDR10.1 指令求得与地址 R10.1 内部继电器状态的逻辑乘,并将结果存储在运算存储器中。 CPU 以高速执行其后的指令,最后将算术运算的结果送到输出电路的 Y0.0 地址 3.2.1 分配接口 (步骤 1 3) 在确定了控制对象并计算出对应的输入 /输出信号的点数后,即可分配接口。 在分配接口时根据连接说明书中的输入 /输出接口表,根据信号的类型,在输入 /输出 接口表中输入相应的信号名称( 6 个字符以内) 3.2.2 编制梯形图 nts湖北汽车工业学院 - 11 - ( 步骤 4)用梯形图步骤 2 中确定的控制动作表现出来。对于无法用继电器符号表示的定时器、计数器等功能、用指定的功能指令符号来表示。在使用计算机或内装编程功能时,用计算机或 CRT/MDI 上的键盘以梯形图的形式编辑顺序程序。3.2.3 编码 编码是将梯形图所表示的控制内容转换成相应的 PMC 指令。在使用计算机软件或梯形图编辑卡时,顺序程序以简单的梯形图形式输入,因此没有必要编码。 只有在将顺序程序穿孔输出到纸带或由纸带输入时才执行编码。 3.2.4 输入顺序程序 输入方法:( 1)用 CRT/MDI 键盘输入 通过 CRT/MDI 上的按键,以梯形图形式输入顺序程序。 ( 2)用 DPL/MDI 键盘输入 通过 DPL/MDI 上的按键,以助记符输入顺序程序。 3.2.5 调试顺序程序 (步骤 58) 调试方法:( 1)用仿真器调试 用一个仿真器(由灯和开关组成)替代机床。用开关的开 和闭表示机床的输入信号状态,用灯的点量和熄灭表示输出信号的状态。 ( 2)通过实际运行调试 在实际机床上调试。由于可能会发生 意想不到的情况,因此在调试前应做好防范措施。 3.3 顺序程序 顺序程序控制由软件来实现,所以和一般的继电器电路的工作原理不尽相同。 3.3.1 顺序程序的执行过程 在一般的继电器控制电路中,在时间上完全可以同时动作。但是在 PMC 控制电路中,各个继电器依次动作。 3.3.2 顺序执行 顺序程序从梯形图的开头执行直至梯形图结束。在程序执行完后,再次从梯形图的开头执行,这被称之为循环执行。 nts湖北汽车工业学院 - 12 - 从梯形图的开头直至结束的执行时间称为循环处理周期,它取决于控制的规模(步数)和第一级程序的大小。处理周期越短,信号的 响应能力也越强。 3.3.3 顺序程序的构成 ( 1)子程序 子程序以梯形图作为处理单元 ( 2 ) 嵌套 子程序相互调用的过程即称之为 嵌套 。 ( 3)条件分支 主程序循环执行并检测条件是否满足。如果条件满足执行相应的子程序。如果条件不满足,不执行相应的子程序。 3.4 输入 /输出信号的处理 来自 CNC 侧的输入信号( M 代码, T 代码等)和机床侧的输入信号(循环启动,进给暂停等)传送至 PMC 中处理。作为 PMC 的输出信号,有向 CNC 侧的输出信号(循环启动,进给暂停等)和向机床侧输出信号(刀 架旋转,主轴停止等)。 nts湖北汽车工业学院 - 13 - 如图 PMC I/O 信号 3.4.1 互锁 在顺序控制中,从安全方面考虑。互锁是非常重要的。 在顺序控制程序中必须采取必要的互锁。这是因为即使在顺序程序中逻辑上采取了互锁,但是执行顺序程序的硬件发生故障时,互锁就会失效。因此。在机床侧的强电柜中采取互锁可保障操作者的安全并防止机床的损坏。 3.4.2 地址 地址用来区分信号。不同的地址分别对应机床侧的输入、输出信号、 CNC侧的输入、输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器( PMC 参数)和 数据表。每个地址号 (对应 8 个信号)和位号( 07)组成。表明信号名称和地址nts湖北汽车工业学院 - 14 - 关系的信号表在编制顺序程序时可用 CRT/MDI 上的键或计算机键盘上的键输入到 PMC 中。 PMC 输入输出地址表 子序号 地 址 线 号 插头针号 端子号 元件代号 编程符号 注 释 1 X0000.0 000 CM65.B05 SA1-1 feed1 进给倍率 X1 2 X0000.1 001 CM65.A03 SA1-2 feed2 进给倍率 X2 3 X0000.2 002 CM65.A05 SA1-3 feed3 进给倍率 X3 4 X0000.3 003 CM65.B03 SA1-4 feed4 进给倍率 X4 5 X0000.4 004 CM65.B04 SA1-5 feed5 进给倍率 X5 6 X0000.5 005 CM65.B02 SA1-6 feedcheck 进给倍率校验 7 X0000.6 006 CM66.B05 SA2-1 spindl1 主轴倍率 X1 8 X0000.7 007 CM66.A03 SA2-2 spindl2 主轴倍率 X2 9 X0001.0 010 CM66.A05 SA2-3 spindl3 主轴倍率 X3 10 X0001.1 011 CM66.B03 SA2-4 spindl4 主轴倍率 X4 11 X0001.2 012 CM66.B04 SA2-5 spdlcheck 主轴倍率校验 12 X0001.3 013 CM66.B02 SA2-6 spindl5 主轴倍率 X5 13 X0001.4 014 CM67.A03 SA3 ProKey 程序保护 1 X0004.0 A1 I/O LINK SB1 splcw 工件主轴 CW 2 X0004.1 A2 I/O LINK SB2 splstop 工件主轴 STOP 3 X0004.2 A3 I/O LINK SB3 splccw 工件主轴 CCW 4 X0004.3 A4 I/O LINK SB4 aux.axe 斜轴有效 5 X0004.4 B1 I/O LINK SB5 hydrostop 液压停止 6 X0004.5 B2 I/O LINK SB6 finderback 对刀主轴退 7 X0004.6 B3 I/O LINK SB7 sthydrostop 静压停止 8 X0004.7 B4 I/O LINK SB8 overrelease 超程释放 9 X0005.0 C1 I/O LINK SB9 hydrostart 液压启动 10 X0005.1 C2 I/O LINK SB10 finderfaward 对刀主轴进 11 X0005.2 C3 I/O LINK SB11 sthydrostart 静压启动 12 X0005.3 C4 I/O LINK SB12 whldress 砂轮修整 13 X0005.4 D1 I/O LINK SB13 FINIALback 顶尖退 14 X0005.5 D2 I/O LINK SB14 RDMback 测量仪退 15 X0005.6 D3 I/O LINK SB15 ADMback 对刀器退 16 X0005.7 D4 I/O LINK SB16 whlstop 砂轮停止 17 X0006.0 E1 I/O LINK SB17 FINIALfaward 顶尖进 18 X0006.1 E2 I/O LINK SB18 RDMfaward 测量仪进 19 X0006.2 E3 I/O LINK SB19 ADMfaward 对刀器进 20 X0006.3 E4 I/O LINK SB20 whlstart 砂轮启动 21 X0006.4 A5 I/O LINK SB21 AUTO.M ATUO 方式 22 X0006.5 A6 I/O LINK SB22 EDIT.M EDIT 方式 23 X0006.6 A7 I/O LINK SB23 MDI.M MDI 方式 nts湖北汽车工业学院 - 15 - 24 X0006.7 A8 I/O LINK SB24 JOG.M IOG 方式 25 X0007.0 B5 I/O LINK SB25 HPG.M HPG 方式 26 X0007.1 B6 I/O LINK SB26 DNC.M DNC 方式 27 X0007.2 B7 I/O LINK SB27 STEP.M STEP 方式 28 X0007.3 B8 I/O LINK SB28 HOME.M HOME 方式 29 X0007.4 C5 I/O LINK SB29 SBL 程序单步 30 X0007.5 C6 I/O LINK SB30 TCH.M TCH 方式 31 X0007.6 C7 I/O LINK SB31 PSTOP 程序停止 32 X0007.7 C8 I/O LINK SB32 SSTOP 选择停止 33 X0008.0 D5 I/O LINK SB33 SKIP 程序删节 34 X0008.1 D6 I/O LINK SB34 RESTART 重启动 35 X0008.2 D7 I/O LINK SB35 DRYRUN 空运行 36 X0008.3 D8 I/O LINK SB36 MMLK 机床锁住 37 X0008.4 E5 I/O LINK SB37 INC1 INC1 38 X0008.5 E6 I/O LINK SB38 INC10 INC10 39 X0008.6 E7 I/O LINK SB39 INC100 INC100 40 X0008.7 E8 I/O LINK SB40 INC1000 INC1000 47 X0010.1 C10 I/O LINK SB41 JOGX+ X 轴正向 48 X0010.4 D9 I/O LINK SB42 JOGZ+ Z 轴正向 49 X0010.5 D10 I/O LINK SB43 RAPID 快速选择 50 X0010.6 D11 I/O LINK SB44 JOGZ- X 轴手动负向 51 X0011.1 E10 I/O LINK SB45 JOGX- Z 轴手动负向 51 X0009.4 B9 I/O LINK SB46 lubrcall 润滑点动 X0009.6 B11 I/O LINK SB47 F0 快速倍率 F0 X0009.2 A11 I/O LINK SB48 25% 快速倍率 25% X0009.1 A10 I/O LINK SB49 50% 快速倍率 50% X0009.0 A9 I/O LINK SB50 100% 快速倍率 100% 1 X1000.0 100 CB104.A02 XT1 SA00-1 Coolman 水泵 -手动 SA00-2 Coolstop 水泵 -停动 2 X1000.1 101 CB104.B02 XT1 SA00-3 Coolatuo 水泵 -自动 3 X1000.2 102 CB104.A03 XT1 SB03 RESET 报警复位 4 X1000.3 103 CB104.B03 XT1 SB04 NCSTART 循环启动 5 X1000.4 104 CB104.A04 XT1 SB05 NCSTOP 循环停止 6 X1000.5 105 CB104.B04 XT1 KM1 hydrokm 液压接触器 7 X1000.6 106 CB104.A05 XT1 KM2 wheelkm 砂轮接触器 8 X1000.7 107 CB104.B05 XT1 KM3a coolakm 冷却 A 接触器 9 X1001.0 110 CB104.A06 XT1 KM3b coolbkm 冷却 B 接触器 10 X1001.1 111 CB104.B06 XT1 KM4 magnetkm 磁分接触器 11 X1001.2 112 CB104.A07 XT1 KM5 lubkm 润滑接触器 12 X1001.3 113 CB104.B07 XT1 KM6 sthydrokm 静压接触器 13 X1001.4 114 CB104.A08 XT1 KM7 paperkm 纸带接触器 14 X1001.5 115 CB104.B08 XT1 SA01-1 HPG1 HPGX1 15 X1001.6 116 CB104.A09 XT1 SA01-2 HPG10 HPGX10 nts湖北汽车工业学院 - 16 - 16 X1001.7 117 CB104.B09 XT1 SA01-3 HPG100 HPGX100 17 X1002.0 120 CB104.A10 XT1 SA02-1 HPGX HPGX 18 X1002.1 121 CB104.B10 XT1 SA02-2 HPGZ HPGZ X1002.2 122 CB104.A11 XT1 SQ13 头架准停 X1002.3 123 CB104.B11 XT1 SB06 砂轮返回 19 X1003.0 130 CB105.A02 XT2 QF1 hydroQF 液压空开 20 X1003.1 131 CB105.B02 XT2 QF2 wheelQF 砂轮空开 21 X1003.2 132 CB105.A03 XT2 QF3 coolQF 冷却空开 22 X1003.3 133 CB105.B03 XT2 QF4 magnetQF 磁分空开 23 X1003.4 134 CB105.A04 XT2 QF5 lubQF 润滑空开 24 X1003.5 135 CB105.B04 XT2 QF6 sthydroQF 静压空开 25 X1003.6 136 CB105.A05 XT2 QF7 paperQF 纸带空开 26 X1003.7 137 CB105.B05 XT2 QF8 splQF 工件空开 27 X1008.0 180 CB105.A06 XT2 SQ1 Xlimit+ X限位 28 X1008.1 181 CB105.B06 XT2 SQ2 Xlimit- X限位 29 X1008.2 182 CB105.A07 XT2 SQ3 Zlimit+ Z限位 30 X1008.3 183 CB105.B07 XT2 SQ4 Zlimit- Z限位 31 X1008.4 184 CB105.A08 XT2 KA40 EMG 急停 32 X1008.5 185 CB105.B08 XT2 SP1 lubpressure 润滑压力开关 33 X1008.6 186 CB105.A09 XT2 SP2 sthpdiffer 静压压差开关 34 X1008.7 187 CB105.B09 XT2 SP3 sthpressure 静压压力 开关 35 X1004.2 142 CB106.A03 XT3 BP1 *Skip2 粗磨到 36 X1004.3 143 CB106.B03 XT3 BP2 *Skip3 精磨到 37 X1004.4 144 CB106.A04 XT3 BP3 *SKIP4 尺寸到 38 X1005.0 150 CB106.A06 XT3 BP5 BLANCERok 动平衡 OK 39 X1005.1 151 CB106.B06 XT3 BP6 WHLolw 砂轮过流 40 X1005.2 152 CB106.A07 XT3 BP7 WHLstrike 砂轮撞击 41 X1005.3 153 CB106.B07 XT3 BP8 trsalarm 变频器报警 42 X1005.4 154 CB106.A08 XT3 SQ5 lubrlevel 润滑液位 43 X1005.5 155 CB106.B08 XT3 SQ6 hydrostclevel 静压液位 44 X1005.6 156 CB106.A09 XT3 SQ7 量仪前位 45 X1005.7 157 CB106.B09 XT3 SQ8 量仪后位 46 X1006.0 160 CB106.A10 XT3 SQ9 FINIALbehind 顶尖后位 47 X1006.1 161 CB106.B10 XT3 SQ10 FINIALfront 顶尖前位 48 X1006.2 162 CB106.A11 XT3 SQ11 FINIALsafety 顶尖安全位 49 X1006.3 163 CB106.B11 XT3 SQ12 paperswicth 卷纸浮子开关 50 X1006.4 164 CB106.A12 XT3 BP9 finderdec 对刀减速 51 X1006.5 165 CB106.B12 XT3 BP10 finderact 对刀准确 X1006.6 166 CB106.A13 XT3 SQ13 对刀器 DOWN 位 X1006.7 167 CB106.B13 XT3 SQ14 对刀器 UP 位 不经 PMC, 由 NC直接处理 HDIO CB106.A15 XT3 BP11 skip1 无空程跳转 nts湖北汽车工业学院 - 17 - 1 Y0000.0 A1 I/O LINK LED1 LED-splcw 工件 CW 灯 2 Y0000.1 A2 I/O LINK LED2 LED-splstop 工件 STOP 灯 3 Y0000.2 A3 I/O LINK LED3 LED-splccw 工件 CCW 灯 4 Y0000.3 A4 I/O LINK LED4 LED-aux.axe 斜轴有效灯 5 Y0000.4 B1 I/O LINK LED5 LED-FINIALback 顶尖退灯 6 Y0000.5 B2 I/O LINK LED6 LED-finderback 对刀主轴退灯 7 Y0000.6 B3 I/O LINK LED7 LED-sthydrostop 静压停灯 8 Y0000.7 B4 I/O LINK LED8 LED-overrelease 超程释放灯 9 Y0001.0 C1 I/O LINK LED9 LED-FINIALfaward 顶尖进灯 10 Y0001.1 C2 I/O LINK LED10 LED-finderfaward 对刀主轴进灯 11 Y0001.2 C3 I/O LINK LED11 LED-sthydrostart 静压启动灯 12 Y0001.3 C4 I/O LINK LED12 LED-whldress 砂轮修整灯 13 Y0001.4 D1 I/O LINK LED13 LED-hydrostop 液压停灯 14 Y0001.5 D2 I/O LINK LED14 LED-whlstop 砂轮停灯 15 Y0001.6 D3 I/O LINK LED15 LED-RDMback 量仪退灯 16 Y0001.7 D4 I/O LINK LED16 LED-ADMback 对刀器退灯 17 Y0002.0 E1 I/O LINK LED17 LED-hydrostart 液压启动灯 18 Y0002.1 E2 I/O LINK LED18 LED-whlstart 砂轮启动灯 19 Y0002.2 E3 I/O LINK LED19 LED-RDMfaward 量仪进灯 20 Y0002.3 E4 I/O LINK LED20 LED-ADMfaward 对刀器进灯 21 Y0002.4 A5 I/O LINK LED21 LED-AUTO.M ATUO 方式灯 22 Y0002.5 A6 I/O LINK LED22 LED-EDIT.M EDIT 方式灯 23 Y0002.6 A7 I/O LINK LED23 LED-MDI.M MDI 方式灯 24 Y0002.7 A8 I/O LINK LED24 LED-JOG.M JOG 方式灯 25 Y0003.0 B5 I/O LINK LED25 LED-HPG.M HPG 方式灯 26 Y0003.1 B6 I/O LINK LED26 LED-DNC.M DNC 方式灯 27 Y0003.2 B7 I/O LINK LED27 LED-STEP.M STEP 方式灯 28 Y0003.3 B8 I/O LINK LED28 LED-HOME.M HOME 方式灯 29 Y0003.4 C5 I/O LINK LED29 LED-SBL.M 程序 单步灯 30 Y0003.5 C6 I/O LINK LED30 LED-TCH.M TCH 方式灯 31 Y0003.6 C7 I/O LINK LED31 LED-PSTOP 程序停灯 32 Y0003.7 C8 I/O LINK LED32 LED-SSTOP 选择停灯 33 Y0004.0 D5 I/O LINK LED33 LED-SKIP 程序删节灯 34 Y0004.1 D6 I/O LINK LED34 LED-RESTART 重启动灯 35 Y0004.2 D7 I/O LINK LED35 LED-DRYRUN.M 空运行灯 36 Y0004.3 D8 I/O LINK LED36 LED-MMLK 机床锁住灯 37 Y0004.4 E5 I/O LINK LED37 LED-INC1 INC1 灯 38 Y0004.5 E6 I/O LINK LED38 LED-INC10 INC10 灯 39 Y0004.6 E7 I/O LINK LED39 LED-INC100 INC100 灯 40 Y0004.7 E8 I/O LINK LED40 LED-INC1000 INC1000 灯 41 Y0006.1 C10 I/O LINK LED41 LED-JOGX+ X 轴正向灯 42 Y0006.4 D9 I/O LINK LED42 LED-JOGZ+ Z 轴正向灯 43 Y0006.5 D10 I/O LINK LED43 LED-RAPID 快速选择 nts湖北汽车工业学院 - 18 - 44 Y0006.6 D11 I/O LINK LED44 LED-JOGZ- X 轴负向灯 45 Y0007.1 E10 I/O LINK LED45 LED-JOGX- Z 轴负向灯 Y0005.4 B9 I/O LINK LED46 LED-LUBCALL 润滑启动灯 Y0005.6 B11 I/O LINK LED47 LED-F0 快速 F0 灯 Y0005.2 A11 I/O LINK LED48 LED-F25% 快速 25%灯 Y0005.1 A10 I/O LINK LED49 LED-F50% 快速 50%灯 Y0005.0 A9 I/O LINK LED50 LED-F100% 快速 100%灯 1 Y1000.0 300 CB104.A16 XT1 KA1 hydro 油泵电机 2 Y1000.1 301 CB104.B16 XT1 KA2 wheel 砂轮电机接通 3 Y1000.2 302 CB104.A17 XT1 KA2a wheelstar 砂轮电机星形 4 Y1000.3 303 CB104.B17 XT1 KA2b wheeldelta 砂轮电机三角形 5 Y1000.4 304 CB104.A18 XT1 KA3 cool 冷却电机 6 Y1000.5 305 CB104.B18 XT1 KA4 magnet 磁分电机 7 Y1000.6 306 CB104.A19 XT1 KA5 lubricate 润滑电机 8 Y1000.7 307 CB104.B19 XT1 KA6 statichydro 静压电机 9 Y1001.0 310 CB104.A20 XT1 KA7 transCW 变频器 CW 10 Y1001.1 311 CB104.B20 XT1 KA8 transCCW 变频器 CCW 11 Y1001.2 312 CB104.A21 XT1 KA9 transJOG 变频器 JOG 12 Y1001.3 313 CB104.B21 XT1 KA10 transRESET 变频器 RESET 13 Y1002.0 320 CB105.A16 XT2 KA11 EMGprotect 报警保护 14 Y1002.1 321 CB105.B16 XT2 KA12 overrelease 超程释放 15 Y1002.2 322 CB105.A17 XT2 KA13 ADMopen 对刀器收张 16 Y1002.3 323 CB105.B17 XT2 KA14 RDMenable 外圆量仪使能 17 Y1002.4 324 CB105.A18 XT2 KA15 E20Nenabl E20N 使能 18 Y1002.5 325 CB105.B18 XT2 KA16 LED-cycle 机床循环灯 19 Y1002.6 326 CB105.A19 XT2 KA17 LED-emg 机床报警灯 20 Y1002.7 327 CB105.B19 XT2 KA18 LED-wait 机床等待灯 21 Y1003.0 330 CB105.A20 XT2 KA19 LED-powerON 电源开灯 22 Y1003.1 331 CB105.B20 XT2 KA20 LED-NCstart 循环启动灯 23 Y1003.2 332 CB105.A21 XT2 KA21 LED-NCstop 循环停止灯 24 Y1003.3 333 CB105.B21 XT2 KA22 YV3-tf 顶尖进 25 Y1003.4 334 CB105.A22 XT2 KA23 YV4-tb 顶尖退 26 Y1004.0 340 CB106.A16 XT3 KA24 YV5-to 顶尖互 通 27 Y1004.1 341 CB106.B16 XT3 KA25 YV6-ff 对刀主轴进 28 Y1004.2 342 CB106.A17 XT3 KA26 YV7-fb 对刀主轴退 29 Y1004.3 343 CB106.B17 XT3 KA27 YV8-fq 对刀快速 30 Y1004.4 344 CB106.A18 XT3 KA28 YV9-ADM 对刀器进退 31 Y1004.5 345 CB106.B18 XT3 KA29 YV10-fd 对刀减速 32 Y1004.6 346 CB106.A19 XT3 KA30 YV11-RDM 测量仪进退 33 Y1004.7 347 CB106.B19 XT3 KA31 YV12-TC 顶尖锁紧 34 Y1005.0 350 CB106.A20 XT3 KA32 bak1 备用继电器 1 35 Y1005.1 351 CB106.B20 XT3 KA33 bak2 备用继电器 2 36 Y1005.2 352 CB106.A21 XT3 KA34 bak3 备用继电器 3 nts湖北汽车工业学院 - 19 - SB00 急停按钮 SB01 电源开 -LED(OK) SB02 电源关 YV1 砂轮快进 -KA40 直通 YV2 砂轮快退 -KA40 直通 KA40 急停保护 KA50 系统上电辅助继电器 OUTLET1 两孔电源插座 OUTLET2 三孔电源插座 3.5 关于编程 在编制 PMC 顺序时所需的四种类型的地址如图 3 所示 图 3 与 PMC 相关的地址 ( a)图中实线表示的与 PMC 相关的输入 /输出信号经由 I/O 板接收电路和驱动电路传送 (b) 图中由虚线表示的与 PMC 相关的输入 /输出信号仅在存储器如 RAN 中传送。所有这些信号的状态均可显示在 CRT 上。 nts湖北汽车工业学院 - 20 - ( 2)地址的格式 地址由地址号和位号表示,并且在地址号开头必须指定一个字母表示 3.5.1 I/O 模块地址分配 各 I/O 模块的顺序程序地址由机床生产厂家决定。这些地址在编程时设定在变成器的存储器中。由 ROM 中写入,并由 I/O 基本单元的联接位置(组号和基座号) 决定。 4 PMC 基本指令 PMC 指令分为基本指令和功能指令两种类型。 4.1 基本指令 基本指令是在设计顺序时最常用到的指令,它们执行一位运算。如 AND 和 OR共 12 种。 4.1 基本指令及其功能 nts湖北汽车工业学院 - 21 - 4.2 功能指令 在编制程序时,有些功能,如控制沿更短路径方向的旋转,很难只执行位运算的基本指令来实现。 ( 1) 控制条件 控制条件的数目和意义根据指令的变化而变化。控制条件输入存储器中,输入顺序不能改变。 ( 2) 指令 即 功能指令 。 ( 3) 参数 与基本指令不同,功能指令可处理数字值。包含在数据中的参考数据和地址可通过参数来输 入。数目和意义随指令变化,在编程器中使用 P键来输入。 4.3 梯形图的格式 设计者在设计过程中要检查和测试梯形图。同时让其他人员可以容易阅读和理nts湖北汽车工业学院 - 22 - 解。所以梯形图的格式必须规范 。 梯形图上所用的符号 4.3.5 模块化顺序程序 模块化编程方法是根据控制要求把 PLC 编程需要完成的控制任务划分为几个较小功能块 , 采用自上向下,逐步分解的方法进行然后对每个功能块分别进行编程,这样各模块之间相对独立、功能单一,具有清晰的结构,就大大降低了难度,避nts湖北汽车工业学院 - 23 -
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