机械毕业设计453英文翻译外文文献翻译453
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机械毕业设计英文翻译
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机械毕业设计453英文翻译外文文献翻译453,机械毕业设计英文翻译
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液化石油气钢瓶使用 ANSYS 软件的应力分析 摘要： 机械手的分析通常会使用专用软件进行有限元分析。这个模型被输出到有限元处理器即ANSYS 中，几何进行了更新，结构网络的划分使用了 3D 元素。有限元分析是一种用数值形式计算模型真实性的方法，它能更好地理解一个非常复杂的问题。在现实世界中，所有发生的一切都是数以几十亿的原子（以及这些原子中的粒子）间相互作用的结果。如果我们要将这模拟在计算机世界中，我们将基于一个简单的物理学定律来模拟这种相互作用，然而，没有计算机可以处理物体中无限多的原子，所以，我们建立了“有限 ”的模型来代替它们。 关键词：机械手，机器人，机器人手指 。 引言： 人们可以把它定义为用数值来解决工程或物理问题的方法，也可以定义为一个用数学形式来 计算模型真实性的方法，任何一种说法都是可以确实被接受的。然而，对于有限元法更为完整的定义，它可以定义为：“一个连续被划分成简单的几何形状为有限元；本构关系、载荷和约束都有定义在这些元素中；元素组成了方程组的解；这些方程的解给出了连续近似的特性。” nts7.3 钢结构的材料特性 拉伸和压缩弹性模量 , E = 200 X 103 Mpa 剪切弹性模量 , G = 80 X 103 Mpa 极限拉伸强度 ， Sut = 435 Mpa 在拉伸和压缩屈服强度， SYT /sycSyc = 246 Mpa 在剪切的屈服强度，系统 = 154Mpa 伸长率， E = 30% 比重 = 7.8 承诺比， = 0.29 在反向弯曲疲劳极限 SEB = 183MPa ANSYS 程序有限元分析 o 模型 o 出现进口几何 IGES 格式。 o 阿网格的四面体单元的选择 o 供应模型参数 O 材料性能和确定 ntso 显示结果载荷和输入数据 机械手的分析已经完成，检查所需的机器人手指的抓地力的整体变形的 object.Object 保持刚好在机器人手掌在手的中心。对象是口径 80mm 的球形。 （图 3 ） 。最大变形发生的 124.25 毫米的拇指关节，同时它非常的其余四指。所需拇指基地联合最大 700angle 。在所有的手指包括拇指关节基地所需的转矩，发现不同。最大扭矩是由于其自身重量在 1.5 N-毫米拇指关节扭矩而在其余四指非常形成 0.45N - mm 至0.6N 毫米按照其相应的变形。 （图 3）对于输入数据和加载方案，引力和惯性力在当前模型中引入了应用程序所需的最大 VAL 的 UE。机器人的手掌是固定的。 22 的正常温度分布被认为 它是假定 没有其他条件影响 实验 环境 。 nts 机械手的结构静力分析 静态分析包括总变形量的评估，以上提到的载荷作用下的等效应力、最大剪切应力和疲劳值即寿命、损伤和安全系数。一个无需操作的机械手分析的完成只需要考虑它的重力情况，而要展示一个操作机械手完整的静态结构分析，它的惯力也需要提到。nts 手指 沿三个轴的应力分布 von-mises 应力分布 对象名 称 Joint Probe 状态 已解决 定义 边界条件类型 转动 -固定 定位 方式 联合参考咨询系统 定位 参考坐标系 选项 结果类型 力 结果选择显示 全部 所有时间点 随着 时间变化 ，最大值 ntsX 轴 8.375e-003 n y.轴 2.6212e-002 n Z 轴 3.4694e-018 n 总计 4.7247e-002 N 随着 时间变化 ，最小值 X 轴 -4.376e-002 N Y 轴 0. N Z 轴 -1.7347e-018 N 总计 0. N 材料开始屈服时说，没有应力达到一个临界值称为 屈服强度 。 Sy.冯氏应力是用来预测易变形的材料在任何加载条 件下简单的单轴拉伸试验的结果。nts结论 五指机械手的建模和结构分析工作已经展开。建模是通过使用 Pro-E 软件开展的，手指的每一个环节的的体积保持约 1214.8 立方毫米，在 Pro-E 软件中机械手的 CAD 模型是输入ANSYS 软件中进行分析的，粗网格用于生成整个组件。 参考书籍 1. Ikuo Yamano, Takashi Maeno 五指机器人手用超声波马达和弹性元件部”机械工程，kieo 横滨 223-8522 日本大学。 2005 四月西班牙巴塞罗那的 IEEE 机器人与自动化国际会议 . 2.Dongwoon Choi, Woonghee Shon 和 Ho-Gil Lee的 5自由度机器人的设计用于人工皮肤的手 Android 机器人 ”部门的应用机器人韩国工业技术研究 所pg.no.85 3. Zhe Xu, Emanual Todorov, Brian Dellon 和 Yoky Matsuoka 对人工指关节的分析 anthromorphic的机器人的手 的 设计 ” 华盛顿大学计算机科学系工程， WA 98195 美国 4. Gabriel Gmez , Alejandro Hernandez 和 Peter Eggenberger Hotz 一种自适应的对于一个腱驱动控制器人工智能机器人的手 ” 苏黎世大学实验室信息学系 switzerland.pg.no.2-6。 5. Domenico Prattichizzo, 和 Antonio Bicchi 流动性的动态分析和一般操作graspability 系统 IEEE 机器人与自动化 第 14 卷 . 1998 四月 二号 . 6. Shigematsu, T.; Kurosawa, M.K.;
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