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浇注 机械手 29 含有 CAD 文件

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内容简介：

目录第1章 绪言31.1机械手的分类31.2机械手的组成61.3 应用机械手的意义8第2章 总体技术方案及系统组成92.1 原始数据92.2 工作需要92.3 系统组成102.4 总体技术方案102.4.1动作分析112.4.2手部11第3章 手部结构设计133.1夹持式手部结构133.1.1手指的形状和分类133.1.2设计时考虑的几个问题133.1.3手部夹紧液压缸设计143.1.4手指的形状和分类13第4章 手腕的结构设计194.1手腕的自由度194.2手腕的驱动力矩计算194.2.1手指的形状和分类194.2.2回转液压缸的驱动力矩计算224.2.1手腕回转缸的尺寸及其校核23第5章 手臂的伸缩，升降，回转液压缸的尺寸设计及校核265.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计及校核265.1.1手臂伸缩液压缸的尺寸设计265.1.2尺寸校核265.1.3导向装置275.1.4平衡装置275.2手臂升降液压缸的尺寸设计及校核275.2.1尺寸设计275.2.2尺寸校核275.3手臂回转液压缸的尺寸设计及校核285.3.1尺寸设计285.3.2尺寸校核29总结31致谢32参考文献33