防爆仓储自动化立体仓库.doc

防爆仓储自动化立体仓库 体现自动化立体库关键的点：库存不要乱；要想库存不乱，关键的是入库要准确，因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键： 1.分配货位时机； 2.托盘到达入库口的时候，如何调度； 先说第1点：分配货位的时机这个时机处理，经过这些年，一共经历了6个阶段： 1.入库托盘登记时分配： 在托盘码垛(货物和物料绑定)的时候，把具体的排列层的位置预先分配好，并且在货位表的该位置上做一个锁的标记，以免其他托盘登记的时候，再次分配到该货位上； 2.过*个读码器(BCR)时分配： 因为操作员可能在线下登记，所以登记时分配货位，有个很大的风险，万一操作员没有把该托盘放到线体上就拿走了，这个货位因为被预定了，就死掉了，永远不会被释放了； 所以在托盘进过*个BCR的时候，再分配，托盘被中途拿走的概率就低很多了； 3.到达堆垛机入口时分配： 过了*个BCR就把货位分配号感觉太“死”了，万一输送线上有多个BCR，托盘经过第二个BCR的时候，发现事先分配的那个巷道的堆垛机出了故障，就要重新分配，重新分配就需要释放原来的，实现起来比较麻烦；所以过*个BCR只是分配巷道，而不分配具体的货位；这样托盘经过其他BCR的时候，如果发现对应的堆垛机故障或线路拥堵，可以更换巷道； 当托盘到达堆垛机入口的时候，再分配货位，这样就避免了重复分配的复杂度，简化了程序实现难度，而且也更灵活；如果电控“不慎”跟踪错误，或者人工手动将托盘送到入口，只要将输送机上的托盘号数据写正确，就可以正常入库； 4.到达入口并且堆垛机空闲时分配： 托盘虽然到达入口了，但是也许堆垛机此刻正在做其他任务，这些任务可能做到一半的堆垛机就发生故障，这时候，就可能人工将该托盘转移到其他堆垛机入口，这样就导致已经分配的货位死在里面 防爆仓储堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用比较广。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。 直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用较广。曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业。 堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、*货位极限高度等。其中*货位极限高度，即货叉上表面从*一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的*货位极限高度偏高。 堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。 目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机采用德国、日本、意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中*重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于97%，停准精度10mm，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。目前，我国的立体仓库中，应用堆垛机的行业较广，应用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路、卷烟、医药等行业较多。因为这些行业的产品比较适合自动仓库存储。由于受人的观念影响，在物流过程中，生产过程库用的较多，成品库用的较少。 防爆仓储专业市场各行业的货物需要强大的仓储物流作为后盾，如果把这个产业链比作一个金字塔，仓储物流才是基础，在运营的过程中货物的储存和配送决定了市场的生命，因为经营者是依靠它来实现货物存储和快速配送，消费者是依靠它来实现便捷和保障。体库*关键的点：库存不要乱；要想库存不乱，*关键的是入库要准确，因为“病从口入”；要想入库准确，有两个节点比较关键： 1.分配货位时机； 2.托盘到达入库口的时候，如何调度； 先说第1点：分配货位的时机这个时机处理，经过这些年，一共经历了6个阶段： 1.入库托盘登记时分配： 在托盘码垛(货物和物料绑定)的时候，把具体的排列层的位置预先分配好，并且在货位表的该位置上做一个锁的标记，以免其他托盘登记的时候，再次分配到该货位上； 2.过*个读码器(BCR)时分配： 因为操作员可能在线下登记，所以登记时分配货位，有个很大的风险，万一操作员没有把该托盘放到线体上就拿走了，这个货位因为被预定了，就死掉了，永远不会被释放了； 所以在托盘进过*个BCR的时候，再分配，托盘被中途拿走的概率就低很多了； 3.到达堆垛机入口时分配： 过了*个BCR就把货位分配号感觉太“死”了，万一输送线上有多个BCR，托盘经过第二个BCR的时候，发现事先分配的那个巷道的堆垛机出了故障，就要重新分配，重新分配就需要释放原来的，实现起来比较麻烦；所以过*个BCR只是分配巷道，而不分配具体的货位；这样托盘经过其他BCR的时候，如果发现对应的堆垛机故障或线路拥堵，可以更换巷道； 当托盘到达堆垛机入口的时候，再分配货位，这样就避免了重复分配的复杂度，简化了程序实现难度，而且也更灵活；如果电控“不慎”跟踪错误，或者人工手动将托盘送到入口，只要将输送机上的托盘号数据写正确，就可以正常入库； 4.到达入口并且堆垛机空闲时分配： 托盘虽然到达入口了，但是也许堆垛机此刻正在做其他任务，这些任务可能做到一半的堆垛机就发生故障，这时候，就可能人工将该托盘转移到其他堆垛机入口，这样就导致已经分配的货位死在里面 。 防爆仓储堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用较广。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用较广。曲线运行型堆垛机车轮与下横梁是通过垂直轴铰接的，能够在环形或其他曲线轨道上运行，即可以走曲线，不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。此种堆垛机通常亦叫做转轨堆垛机。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。因为不但场地要受到转弯半径的限制，而且转弯时速度特别慢，不能满足出入库频率高的立体仓库作业。堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。与堆垛机的速度有关的参数，主要指水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度。这三项参数的高低，直接关系到出入库频率的高低。堆垛机的尺寸参数较多，例如起升高度、下降深度、整机全长、*货位极限高度等。其中*货位极限高度，即货叉上表面从*一层货格的低位到地轨安装水平面的垂直距离。该参数涉及合理利用有效空间，增加库容量，亦是评价堆垛机设计水平的标准之一。目前，国内立体仓库堆垛机的*货位极限高度偏高。堆垛机的货叉下挠度。货叉下挠度，是堆垛机的一项非常重要的性能参数，直接关系到堆垛机是否能正常工作。因结构型式、材料及加工热处理工艺的限制，同等状况下，目前国内立体堆垛机的货叉下挠度要比国外大20%30%。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。堆垛机在高速运行和升降中，特别是在同时进行时，由于车轮与轨道摩擦和提升链条或钢丝绳的振动、摩擦等，将产生较大的噪音。标准中规定，堆垛机在工作时，其噪声值不高于84分贝。目前立体仓库实际应用表明，对于行走速度不超过80米/秒的，还可以保证，超过100米/秒以上的，一般难以保证。目前，国内立体仓库堆垛机的驱动机构中，电机减速机采用德国、日本、意大利的产品，也有少数采用国内的电机减速机。由于堆垛机是立体仓库中*重要的运输设备、各项技术参数和综合性能要求都非常严格，如无故障率应大于97%，停准精度10mm，以及噪音要求等。这就要求电机减速机的可靠性非常高。因此，现阶段在驱动机构中电机减速机的选用上，建议选用国外先进的产品，以保证堆垛机的整机性能。随着我国立体仓库的发展，有轨巷道堆垛起重机已用于各行业和地区，有的已形成系列。在国内立体仓库中，堆垛机的载重量、高度等大小不一。据了解，国内堆垛机的高度已达到36米，载重量达到4200公斤，货物宽达到4000mm。目前，