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机械毕业设计全套

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4自由度机械手,机械毕业设计全套

内容简介：

哈尔滨工业大学华德应用技术学院 毕业设计（论文） 题 目 气动四自由度机械手结构 设计 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 1109511134 学 生 黄文宇 指 导 教 师 王杰 答 辩 日 期 2013 年 12 月 17 日 哈工大华德学院 nts 哈工大华德学院毕业设计（论文）评语 姓名： 黄文宇 学号： 1109511134 专业： 机械设计制造及其 自动化 毕业设计（论文）题目： 气动四自由度机械手结构设计 工作起止日期： 2013 年 9 月 20 日起 2013 年 12 月 7 日止 指导教师对毕业设计（论文）进行情况，完成质量及评分意见： _ 指导教师签字： 指导教师职称： 评阅人评阅意见： _ _ _ _ 评阅教师签字： _ 评阅教师职称： _ 答辩委员会评语： _ 根据毕业设计（论文）的材料和学生的答辩情况，答辩委员会作出如下评定： nts 学生 毕业设计（论文）答辩成绩评定为： 对毕业设计（论文）的特殊评语： _ 答辩委员会主任（签字）： 职称： _ 答辩委员会副主任（签字）： 答 辩 委 员 会 委 员 （ 签 字 ）： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 年 月 日 哈尔滨工业大学华德应用技术学院 nts 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 黄文宇 系部 机电工程系 专业、班级 1095111 指导教师姓名 王杰 职称 高工 从事 专业 机械 外聘 是 题目名称 气动四自由度机械手的结构设计 一、设计（论文）目的、意义 机械手能够降低工人的劳动强度、提 高生产率、实现自动化生产，通过本次设计锻炼学生的综合结构设计能力。 二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法） 1、自拟一个套类零件图 ,完成对该零件实现夹持能力的气动四自由度机械手， 设定夹持位置的高度、夹持力的大小、夹持范围、臂展长度及俯仰角度。 2、设计气路工作原理图。 三、设计（论文）完成后应提交的成果 完整的设计图纸一套，毕业设计论文一本。 (1)计算说明部分：设计说明书一份 (2)图纸部分：完成 A0 图纸 2 张，零件图若干 四、设计（论文） 进度安排 1、 2013.9.10 -2013.930 收集资料； 2、 2013.10.1-2013.10.15 初步设计阶段； 3、 2013.10.16-2013.11.10 总体结构设计； 4、 2013.11.11- 2013.12.9 机构设计； 5、 2013.12.10- 撰写论文、检查图纸，准备答辩 。 五、主要参考资料 1 陈奎生 . 液压与气压传动 M. 武汉理工大学出版社， 2001.8： 3. 2 张树森 . 机械制造工程学 M. 东北大学 出版社， 2001.3： 228-258. 3 付亚军 . 花键轴自动线上下料机械手的设计 J. 十堰大学学报（自然科学版） .1997，（ 1）： 36-39. 4 梁梅超 . 一种数控车床气动自动夹紧送料装置 J. 机械制造 . 2005.8， 43nts （ 492） ： 67-68. 5 朱光力 . 三坐标气动机械手气动控制回路设计 J. 机械设计与制造 . 2003.4，（ 2）： 61-62. 6 高微，杨中平，赵荣飞等 . 机械手臂结构优化设计 J. 机械设计与