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机械毕业设计全套
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钢筋自动折弯机的结构设计,机械毕业设计全套
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西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计（论文）中期报告 题目： 钢筋自动折弯机的结构设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及自动化 班 级 B090201 姓 名 杨皓然 学 号 B09020129 导 师 强怀博 2013 年 3 月 17 日 nts撰写内容要求： 设计（论文）进展状况 经多方查阅资料，了解了课题的相关知识和背景，完成了开题报告和外文翻译，对折弯机有了更深入的了解，折弯机是由三个部分组成的 :第一是钢筋的进给部分，第二是弯曲及传动部分，前两部分各由一组伺服电机系统驱动，第三部分是卸料装置，及以下任务 : 弯曲装置 如下： 弯曲装置 是钢筋加工的关键部分，钢筋最终加工成型是由 弯曲 部分完成的。钢筋弯曲的扭头是装在一个可活动盘上的， 这个盘 的 组成是 由 处在盘一端的扭爪，钢筋的加工成型是通过扭爪对钢筋施加作用力来完成的 。 全自动钢筋折弯机机的弯曲装置在伺服电机的驱动下可以实现 0 180 范围内顺时针和逆时针两个方向的转动。折弯轴的转动速度、转动方向和转动角度均由程序控制，待加工的钢筋原料在折弯装置内，通过折弯头顺时针和逆时针两个方向的转动，可以加工出既定形状的钢筋制品。 自动送料装置图如下 全自动钢筋折弯机的牵引装置由 2 个牵引轮组成，靠伺服电机提供动力，待nts加工的钢筋原料在牵引轮的带动下运动。该牵引装置 的牵引速度快，定尺长度精确，牵引轮的速度还可以根据钢筋的不同直径和加工形状进行实时在线调节。让钢筋在一组牵引轮与从动轮之间穿过，利用牵引轮和从动轮之间的压力是钢筋在水平方向运动，完成钢筋的送料。 本机构拟采用多组牵引轮进行钢筋的送料，电机带动皮带，由皮带轮将动力传递至牵引轮完成钢筋的自动送料。 执行及卸料机构图如下 动槽 电机 1 带动皮带轮 2 将力传递到折弯轴 8 和 9，完成对钢筋的折弯，完成后气缸带动推拉动杆转动，进而带动滑动轴承沿滑动槽 滑动，其转 动频率和幅度位置有气缸控制，从而使折弯中心轴 4 左右移动，使芯轴实现收缩，使折弯的钢筋自动脱落，完成对钢筋的卸料。 存在问题及解决措施 在设计中我需要对自动送料机构的传动部分进行计算及电机的确定，在设计初期没有对送料机构及卸料机构充分认识，但后面经过查资料和老师的讲解理解了其结构的构成，卸料部分暂时拟采用气缸带动推动杆，但考虑到其附属机构复杂也可采用齿轮齿条带动，重点完成折弯机卸料部分的优化设计。 nts 后期工作安排 （ 1） 1-2 周完成 各 机构的 优化 设计 和计算 。 （ 2） 3-4 周 绘制零件 图和装配图。 （ 3） 5-6 周 撰写毕业论文。 （ 4） 7 周准备答辩。 指导教师签字： 年 月 日 nts ntsntsntsntsntsntsntsntsntsntsnts 折弯机 发明者：罗伯特 lscbenck，约克； George E.申克，达拉斯；弗兰克 W. 受让人：申克公司，纽约，宾夕法尼亚州 日期： 于： 1971年 1月 13日 美国 CL.72/217 摘要： 弯曲机钢筋等其中一杆放两个心轴，在心轴安装在载体的车轴和车河和一个芯轴的轴携带其他芯棒旋转之间 。在一个半圆形的轴承公司承关系保持固定轴的手段包括，在一个实施例中，一个半圆形的重点围绕每个轴与半圆键槽同心轴承，轴时，轴是一个关于该装置转动。一轴可以 “固定 ”轴的旋转的载体，允许在任何方向弯曲：在另一个实施例中为保持一个轴在轴承公司关系的手段包括 tlatch可移动或轴，锁存器具有互补的轴承表面。 折弯机 本发明涉及用于处理和弯曲不定长杆成所需的形状的装置。 这是常见的做法，在施工现场采用钢筋棍的各种尺寸和混凝土结构施工中具有 不同的特点。虽然许多钢筋用于这些结构是使用简单的直棒，它也需要形成段杆成预定的形状，这些形状，预制然后被用来保持多个直杆在所需的间距，以及其他用途。各种各样的形状的使用，取决于特定的结构形成和点的结构，杆被放置。这些形状在需要弯曲方向和程度不同。 本发明的目的是提供一个能够处理加固杆长度便不需要预处理装置，和弯曲的杆成所需的形状。 另一个目的是提供具有弯曲的手段，可以很容易地更换方便准确的各种直径的杆弯曲机。 另一个目的是提供一种折弯机操作快速、准确和充分的状况，简单，它可以运到附近 的弯曲杆的生产施工现场的位置。 简要介绍，包括安装在轴有两个心轴，心轴托架心轴的中心轴线隔开的载体。心轴的直径和间距芯轴是这样选择的，最小距离之间的心轴略大于杆的弯曲直径。齿轮连接到心轴的nts载体和两个轴伸出的人 上的载体和齿轮组件和轴向对齐用芯轴。轴承是在一个固定的设置位置接收轴，轴承构成基本上半圆轴承表面抵车轴的一面。一架提供网格和旋转的齿轮，从而同时旋转的芯棒载体关于一个轴。特别小组 意义是提供用于完成对于认为轴在轴轴承表面承载关系而心轴托架旋转。在一个方向上的弯曲杆被用来保持一个轴承与轴 的关系而 另一个是允许旋转一圈关于第一。在相反的方向弯曲完成其他轴周围旋转，每 发送以前是固定到心轴描述圆。外壳包围着心轴载体和齿轮啮合关系和保持架 与齿轮的关系。传统的驱动方式型采用一步架纵向在一个方向和相反的弯曲方向在相反的方向上产生一个弯曲的方向。还提供住房和手段的翻译心轴组件远离轴承表面允许轴组件被撤回有人上类似的单元更换住房和间距尺寸接收杆不同大小。 为了保证方式中，上述其他的对象是达到依照中 干预可以详细的了解，特别是 有利的实施例中，将描述附图，形成一个规范的一部分 。 本发明的电热蒸馏水器结 合在一台机器设计来处理加固杆或像美联储从一个大的卷 1，在一个柜的一端支承 2包含驱动和控制装置的操作的弯曲机各部分。在前面内阁是 2喂养各种电器， MEA冲浪，传感和控制的推进杆，这些设备是众所周知的艺术，在一般情况下，和没有部分构成本发明的。为阐明 泰英在描述整个系统的操作，这种装置是示意性地示为对饲料辊 3和 4，外壳 5，伸出该柜前，可以包含用于接触 ING 的杆和传感及其进展。进一步对送料辊 6和 7作为推进杆，所，和握杆的位置由美联社弯曲 本发明的仪器是以下的讨论。杆切割装置一般在 8所示也可以相邻的弯曲措施切断弯 曲的设置部分的杆在弯曲操作已完成。这种剪切装置杆切割是众所周知的，不需要进一步的描述，意味着所说明的作用。 弯曲装置应讨论更大细节是悬浮在一个框架的尽头壳体包括一上框部分显示一般在 9，垂直框架构件 10和 11和底部框架构件 12。弯曲装置本身，表明一般在 13，更在剩余的数据显示其中，像数字已被用来识别各种成分。 1.折弯机包括组合 第一和第二轴；第一和第二心轴分别进行所述第一和第二轴；心轴载体用来支承第一和在平行的第二轴间距的关系，该心轴的间隔距离至少一样大的工件的厚度弯曲的； 第一和第二半圆轴承意味着 说第一和第二轴，分别；插入之间工件意味着说 drels和用于夹持在工件由于插入的位置；用于旋转该心轴的载体的手段，说第一轴和所述第一轴绕其轴第二轴在一个弯曲的工件方向和旋转轴的载体，意味着，第二轴的第二轴绕第一轴弯曲的工作说 在另一个方向，一块；手段与说保持轴承装置 只说公司的关系第一轴轴承与所述第一支承装置，当所述心轴载体是说第一轴旋转，并只保留在公司说第二轴轴承与该第二承载方式时该心轴旋转所述第二载体轴。 弯曲装置应更大细节是悬浮在一个框架的尽头壳体包括一上框部分显示一般在 9，垂直框架构件 10和 11和底部框架构件 12。弯曲装置本身，表明一般在 13，更在剩余的数据显示其中，像数字已被用来识别各种成分。 载体的 物件 ，一般在 21表示，房屋代理包围和支持心轴托架和传动齿轮与之相关联的；和引导直 22有齿 23使驱动齿轮齿条和实现载体旋转心轴。的支架 22的上端连接到驱动轴 24这是在一个气动或连接到活塞液压缸和活塞组件 25。的该驱动气缸装置 25可转动地连接在 26框架上的 9名成员： 25组驱动装置 连接到源的性质，是传统液压或气压使流体压力应用于上流体耦合运动 27原因活塞在一个向下的方向和压力应用到一个较低的流体 压力耦合的 28个原因活塞向上运动。 心轴壳体包括盖板 29和 21在气动或液压连接到活塞功率单元 31单元 25基本上为同一类型。流体压力施加到流体耦合的 32个原因在活塞及相关传动杆运动朝右，参考图 2， AP和压力 应用流体压力的耦合 33运动的原因向左一点。 31号机组汽缸枢连接在 34垂直框架 11。 nts心轴托架 19连接，如焊接，以直齿圆柱齿轮 44这是同轴的心轴托架 19它有一个外径，最多；相当于载体本身直径的心轴。齿轮 44齿与齿 23架 22目，齿条，齿和动力装置构成的驱动旋转轴载的手段。 将图 7中看到，心轴 15和 16控制 研 究圆柱与中心孔和连接到他们各自的轴 17和 18的卡环肠和 46，适合在环形凹槽附近心轴的夹持端轴保留心轴在其上。轴 17上设有杂志套筒 48靠一个半圆形的轴承表面 49在轴承座 36：同样，轴 18上设有一套 50杂志围绕轴和对一个semicircularsurface 51块 36。可以更清楚地在图 5中所看到的。轴通过轴和齿轮作为载体拆卸和超出人的背面上的载体，在端部形成终止设计承受对半圆轴承期刊表面后 38块。轴 17的轴端对轴承表面 52是一种长度的 LAR 凹槽半径小于轴承表面 48和在 38块形成。同样，轴的轴端 18只熊对一个半 圆形的轴承表面 53。 一个环形的关键部件 55连接到轴 17之间的挡板 45和 38块 55的成员 矿具有轴向突出的环形构件半圆筋四周延伸约 1800该成员的背面。肋形式的一个关键，它的功能将被描述的参考图 8：的关键结构的细节可以更清楚地在图 7a的成员看到包括具有一个薄的部分的环形件厚度小于之间的间距正面和背面的 38块回来板块 45：剩余的 1800的成员是 55厚度 B 大大超过间距。一个类似的环形：会员 56围绕着轴 18，成员 56正在建设中的相同的方式件 55。如图7所示的剖面图， 56段用卡轴 18上的轴向约束 57环和压紧 在轴 18。进一步的；环形构件可抑制旋转运动通过销相对于轴 18，钥匙或类似。件 55同样的两个成员连接约束；他们各自的轴，开向键对方。将在图 8看到； 38块，在该地区的广告 临近的轴承表面 52，磨碎，以特定的方式收到的关键部分环 55。特殊铣包括一弧形槽 60延伸通过约 900弧和同心随着轴 17的轴在轴承的关系表 52船。 60是足够宽槽收到 55环的关键部分和构成的一个关键槽能够接收和保持的关键当轴 17旋转，承载环 55，在一个柜台在格斗视顺时针方向的。 8。它将转播送达， 38块的附加部分铣要允许自由运动 61以上关键区 60槽和 弧形仍然作为一个结果切割键槽。如图8观察，当芯棒载体及其相关结构的轴的轴旋转 18。 相邻的轴 18和 56环的部分铣以类似的方式，但在 anirror 形象相邻的部分：这部分包括一轴 17钥匙槽 62，同样的弧形和延伸大约 900的百万行，树运动的横向运动圈 56当芯棒载体及其相关的 AP我是关于轴 17的轴旋转。该装置的操作可以最好的描述在旋转轴 18上产生一个弯图 3中显示的类型。产生这样一个弯，驱动轮 6和 7的 ACE驱动扩展的一部分杆 14芯 15和 16之间的位置。压力是通过流体入口 27到活塞与气缸组 25。杆 24移动 aownwarary，屁股诺恩 M战术雷达控制仪。同时向下。齿 23齿轮 44的齿接合，使它在顺时针方向旋转所示图 3中的箭头。 19和 45的芯板与齿轮托架移动轴，通过 17个顺时针方向，如图 3所示，旋转等 关于轴 18的轴装配。当这一运动已开始 56环的关键部分的地方进入下端钥匙槽 62和 55环移动到关键值钱的遗产正确的（图 8）随着轴 17，距槽 60。一旦 56环的关键部分已经进入槽 62，轴 18被保留在公司承关系 53轴承表面，防止了轴的翻译从 38块。作为齿条 22继续移动向下芯棒 15描述了轴线弧轴 18和轴 16，轴 15然后施加力对杆 14，使其 上表面向下弯曲，如图 3所示。这种运动直到一个弯曲的期望的程度了完成一个弯曲， 1800表现为例在图 3中虚线。可以观察到一个 00，略高于之间的任何程度的弯曲 1800可以用这个简单的动作来完成的。它也被观察到最小的力可以所施加的活塞和气缸组件 31杆 30，因为它是必要的，在旋转的钼 心轴壳体 21，翻译的右向下的弯曲完成。因此，活塞和气缸组件不能使用保持轴 18与轴承实体关系轴承表面，此功能是通过实施例中的关键和槽组件描述。 它也被观察到，这一运动的基础提供之间的枢转连接板 29杆 30。此连接的类提供门控端部 65连接杆 30，引脚 66延伸通过分叉的端部和通过表 67是焊接板 29。如果希望产生一个类似于字母弯曲 S，心轴返回其原始位置 XO 载体这方面，图 2，由施加压力的流体压力确保连接 28，导致活塞杆， 24架 22向上移动。当该设备是在图 2显示的位置，杆 14先进的通过驱动轮与机架右然后被移动了 内向了，如图 4所示，使齿轮 44逆时针转，它携带的心轴载体ntsand.mandrel 16。在这场运动中载体，对 轴转动齿轮和相关设备轴 17与心轴 21跨载体的房屋相关的权利和向上，然后向左降低这种旋转运动。回到高。它将可以看出，在运动在这个方向的关键 55环化开始进入钥匙槽 60运动，此后保持在轴承轴 17公司与承载表面 52和预防从38块平移轴。但这一运动，轴 18和 56环允许翻译从轴承表面 53，这些成员自由地移动，以允许轴 16完成弯曲绕心轴 15。之前，该弯头实现任何所需程度之间的 00和 1800。多弯曲程度及方向可以通过简单地重复上述容易实现在任何需要的顺序过程。它也将被转播服务，本机可自动控制 使产生一个指定的序列的弯曲两个方向的勿提供合适的计量和 Pro编程设备柜2。而控制要完成这种操作装置不本发明的一部分，将观察到的该设备是唯一适用于自动通过复 杂的序列的操作步骤伟大的简单和轻松，没有进一步的改造基本设备。 说是与所述轴承装置传递在每一所述轴承装置，和一个半圆键进行和同心每个轴移动说，每个所述键及其相关的键槽只有当轴的接合关键是进行作为旋转中心进行。 nts 西安工业大学北方信息工程学院 毕业设计 (论文 )开题报告 题目： 钢筋自动折弯机的结构设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2012 年 12 月 25 日 nts毕业设计综述 背景和研究意义 : 钢筋折弯 机是建筑业常用的工程机械之一，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展， 近来国产钢筋弯曲机的生产、使用呈现快速增长的趋势， 各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，尤其在建筑上应用非常广泛。因此，有很多技术人员正在研究钢筋折弯机，以实现高效率的生产。 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设 ,各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢筋加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢筋不仅使用量非常大 ,而且形状和尺寸变化复杂 ,尺寸精度要求高，钢筋的制作在钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率 的环节。 因此，需要在原有各种钢筋折弯机的基础上，对原有的传动能力和承载性能进行改进，设计一种满足高水准工程建设的需要， 钢筋弯曲速度快，弯曲精度高，效率高对工程质量的提高起着至关重要的作用 ,并且尽可能的扩大对钢筋的适用范围。 国内外研究现状： 在各种建筑工程中，大量使用钢筋折弯机。因此，国内外有很多技术 人员正在研究钢筋 折弯 机，以实现高效率的生产。国外对数控折弯机研究发展起步早，在该领域一直处于主导地位。丹麦 Stema 公司研制的 Unimatic18VS 等三款钢筋自动成型折弯机。意大利 SCHNELL 公司 研制的数控钢筋折弯机，更加注重实用，设备配件在选型上较为单一，其价格相对便宜，目前在国内使用较为普遍。 1988 年 hammerle 公司设计了 AP100-3100s3d 型三点式折弯机工作台长度 3100mm。 1996 年刘鸿鹰对 GW40B 型的钢筋弯曲机进行了深入地研究；同年，丹麦 Sterna 公司生产了 Unimatic 18 VS 型钢筋自动成型加工机， 2000 年，又生产了 Twinmatic 1。 FASTI 公司设计了 904-125/30型折弯机，折弯力 1250KN，工作台长度 3050mm，采用 Delem 公司数控系统 ，实现 6轴数控。 2000 年，新力机器厂生产了 WR63K37-100/3100 型折弯机，两个油缸各自采用电液比例闭环控制。采用 Cybelec 公司 Press Cad900 数控系统实现 7 轴数控。工作台上有液压挠度补偿装置。为了进一步提高折弯进度，国外有些公司已开发了多种钢筋自动检测装置、折弯角度自动检测装置。折弯角度回弹量自动检测及补偿装置，并已经在折弯机上得到实际应用。 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法 主要内容： nts（ 1） 钢筋折弯机传动系统的分析设计 （ 2） 钢筋折弯机电气驱动的研究设计 （ 3） 钢筋折弯机的自动 进给及自动卸料装置的分析 （ 4） 编写设计说明书 要求： 能加工单根钢筋的长度范围为： 0.6-2.2M；加工效率不小于： 150 根 /h;最大折弯力矩为： 250KN; 研究方法及方案： 在充分了解现在国内外钢筋弯曲机的基础上，分析各种折弯机的优缺点，利用已有的样品及技术，通过借鉴改进，设计出一种更加高效的钢筋折弯机。设计过程中主要用到、机械制造、机械设计、材料力学、动力传动装置设计等课程方面的知识。该钢筋弯曲机主要有机械控制系统、操作系统、回转系统、工作台面、动力驱动装置等部分组成。 其传动方案主要有两种， 即“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”及“带一三级齿轮传动”，其中以“带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动”方案的弯曲机的生产、应用较为普遍，市场占有率高。 两者相比较： （ 1） 采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机的传动效率远低于全齿轮传动的钢筋弯曲机，其使用过程中功率损失较大，这是机器对较大钢筋弯不动或者电机发热的主要原因。（ 2)采用蜗轮蜗杆传动的钢筋弯曲机的传动精度略高于全齿轮传动钢筋弯曲机。对于绝大多数手动操作的钢筋弯曲机，其生产厂家设计生产时或者用户选择时应该优先考虑采用全齿轮传动。 （ 3)对于少数采用全自动或者半自动操作的钢筋 弯曲机，为了提高弯曲机的停歇位置精度，简化相关控制装置，可考虑采用蜗轮蜗杆传动。 随着所需加工 折弯 的钢材尺寸逐渐加大，钢材技术性能的不断改良，在使用中发现有弯不动的情况或者电机发热严重的现象。从理论上讲，可以通过增加驱动电机的功率来解决此类问题，但这会增加产品的生产及使用成本，因此，设计生产性价比优良的钢筋 折弯 机一直是生产厂家努力的目标。 本题在当前钢筋弯曲机的基础上，设计一种操作简单、效率高的钢筋弯曲机，同时使之适应当今工程建设方面中的各种型号的钢筋的弯曲，最大限度的 提高折弯机使用范围。 nts 1 2 3 自动进给装置 输送辊装置输送 液压式进给机构 自动卸料装置 转角液压缸机构 蜗轮蜗杆机构 传动系统 带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动 带一全齿轮传动 电气驱动 交流 直流 异步电机 表 1 方案的选择 方案 1： 输送辊装置输送 -蜗轮蜗杆机构 -带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动 -交流电机 方案 2： 输送辊装置输送 -转角液压缸机构 -带一全齿轮传动 -交流电机 方案 3： 液压式进给机构 -转角液压缸机构 -带一两级齿轮一蜗轮蜗杆传动 -异步电机 由于 蜗轮蜗杆传动的传动效率低于全齿轮传动，所以优先选择方案 2 本课题研究的重点及难点，前期已开展工作 重点： 1)了解钢筋弯曲机的结构与工作原理； 2)完成对弯曲机的优化设计 难点： 1)提高弯曲机工作的效率 2)对传动机构的简化设计 3)自动卸料的设计 前期工作： 1) 我已查阅相关资料，了解了课题的背景和国内外的发展状况 ; 2) 学习了折弯机的基础知识 ,了解了折弯机的运行功能 ; 3) 对传动系统方案进行优化比较，论证并选择最优方案。 完成本课题的工作方案及进度计划 1-3周：接受设计任务，查阅相关资料，了解课题的背景和发展状况 。 4-5周：了解学习常用机械设计的基础知识，初步原理方案的提出。 6 周：设计方案的优化比较，论证并选择最优方案。 7-10 周：钢筋折弯机电气驱动系统的研究设计。 11-12 周：钢筋折弯机传动系统的分析设计。 13-14 周：钢筋折弯机的自动进给及卸料装置的分析设计。 15-17 周：绘制零件图和装配图，撰写毕业论文。 nts 5 指导教师意见（对课题的深度、广度及工作量的意见） 指导教师： 年 月 日 6 所在系审查意见： 系主管领导： 年 月 日 nts 参考文献 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New York: Wiley,1983. 15 Ali Allahverdi J N D G Tariq Aldowaisan A review of scheduling research involving setup considerationsJ Omega， 1999. nts nts 本科毕业设计 (论文 ) 题目：钢筋自动折弯机的结构设计 系 别： 机电信息系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 2013 年 05 月 nts I 钢筋自动折弯机的结构设计 摘要 钢筋弯曲机是建筑工地必不可少的机 械，能有效的提高生产效率，减少工人劳动强度，提高钢筋弯曲精度。 本文所设计的钢筋弯曲机适用于弯曲 4-20毫米的钢筋，其传动机构为全封闭式，采用两级变速，工作转速满足弯曲要求，使加工效率高、加工精度高、劳动强度小。钢筋的弯曲角度由工作盘侧面的触杆与限位开关调节，打弯钢筋后可以自动归位，能实现弯曲角度的自动化。 本文对 V 带轮和圆柱传动齿轮进行了设计计算，并对轴、键和轴承等关键部件进行了力学分析计算和强度校核，表明该钢筋弯曲机完全符合设计要求。与目前实际应用的各种钢筋弯曲机相比，本机操作简单，弯曲形状一致，调 节方便，性能稳定。 关键词 ： 钢筋弯曲机；弯曲角度；弯矩；主轴扭矩 nts Structure design of reinforced automatic bending machine Abstract Bending machine for steel bars is essential to building industry, which can effectively improve the production efficiency, reduce labor intensity and improve the accuracy of bending for the steel bars. The bending machine designed is suitable for the steel bars with various diameters from 4 to 20 millimeters, which is enclosed entirely. With two speed transmission, the bending machine has the characteristic of high efficiency, high precision and low labor intensity. The bending angle is adjusted by the bar along the working disc and the limit switch, with which the bar having been bent can return to the original position to realize the automation of bending process. Compared to the bending machines applied presently, the machine designed has some obvious advantages, such as easy operating, uniformity of bending angle, convenient adjustment and high stability. The design and calculation for the V pulley and cylindrical gear is completed, in addition, some key parts of the machine are verified, which suggests that the bending machine designed satisfy the demand of the plan. Key words: bending machine for rebar; bending angle; bending moment; twisting moment of spindle nts 目 录 1 绪论 . 1 1.1 综述 . 6 1.2 折弯机的发展和研究情况 . 2 1.2.1 折弯机的国内外发展状况 . 2 1.2.2 折弯机发展趋势 . 6 1.3 课题背景 . 7 1.4 新型钢筋折弯机的特点及组成部分 . 7 1.5 本文主要研究工作 . 8 2 弯矩计算及电动机选择 . 12 2.1 折弯方案 . 12 2.1.1 钢筋受力情况 . 12 2.1.2 钢筋弯曲机所需主轴扭矩及功率 . 12 2.2 材料达到屈服极限的始弯矩 . 13 2.2.1 按 20 螺纹钢筋 公称直径计算 . 13 2.2.2 钢筋变形硬化后的终弯矩 . 13 2.2.3 钢筋弯曲所需距 . 13 2.2.4 电动机功率 . 13 3 确定传动比及运动参数 . 14 3.1 分配传动比 . 14 3.2 计算传动装置的运动和 动力参数 . 14 4 V 带传动设计 . 16 4.1 V 带轮的设计计算 . 16 5 圆柱齿轮设计 . 24 5.1 选择材料 . 249 5.2 按接触强度进行初步设计 . 24 5.3 齿轮校核 . 20 5.3.1 校核齿面接触强度 . 20 5.3.2 校核齿根的强度 . 22 6 第三级圆柱齿轮的设计 . 24 6.1 选择材料 . 24 6.2 按接触强度进行初步设计 . 22 nts IV 6.3 校核齿轮 . 30 7 轴的设计 . 错误 !未定义书签。 9 7.1 计算作用在轴上的力 . 34 7.2 计算支力和弯矩 . 349 7.3 对截面进行校核 . 31 8 主轴的设计 . 34 8.1 计算作用在轴上的力 . 34 8.2 计算支力和弯矩 . 32 8.3 对截面进行校核 . 416 9 轴承 和键 的 校核 . 38 9.1 轴承 校核 . 错误 !未定义书签。 9.2 键的校核 . 39 10 结论 . 40 参考文献 . 41 致谢 . 42 毕业设计（论文）知识产权声明 . 错误 !未定义书签。 毕业设计（论文）独创性声明 . 错误 !未定义书签。nts1 绪论 1 1 绪论 1.1 综述 自上大学以来，设计就是必不可少的一部分，特别是对于我们这些学机械专业的学生来说。其目的就在于使学生通过实习设计获得基本 生产的感性认识，理论联系实践，扩大我们的知识面，锻炼和培养学生业务能力，同时也是学生接触社会，了解产业情况，了解国情的一个重要途径，逐步实现由学校到社会的转变。毕业设计则是大学里面最重要的一次设计，是对大学四年来所学知识的一个总结，也是我们走上工作岗位之前的最后一次设计，它能非常及时的巩固我们大学所学的知识。 钢筋弯曲机是建筑业常用的工程机械之一，主要是将钢筋加工成各种形状以满足生产需要，随着工业生产的发展，各种钢筋制品广泛地应用在现代工程领域的各个方面，如建筑、船舶、航天等行业，尤其在建筑上应用非常广泛， 常常是各种不同形状的钢筋成品的同时应用，可以说，没有钢筋就没有现代工业。因此，有很多技术人员正在研究钢筋弯曲机，以实现高效率的生产。 当前我国正在大力发展基础建设及城市化建设 ,各种建筑耗费了大量的钢筋，其中钢箍加工的效率和质量是最难解决的问题之一，钢箍不仅使用量非常大 ,而且形状和尺寸变化复杂 ,尺寸精度要求高，钢箍的制作在原钢筋加工中是劳动强度大，人力物力消耗大，低效率，低质量保证的环节。 钢筋加工过程中，钢筋加工成型始终被认为是最消耗时间的部分。在传统的手工操作过程中，大量时间花费在各种型号钢筋的更换，线路 的调节，以及更换不同直径的钢筋上，这种加工方式不仅浪费了大量的人力、物力，而且还成为钢筋加工工业中的瓶颈，大大降低了钢筋制品的生产效率。 随着我国建筑行业的快速发展，为了响应政府及各建筑单位对钢筋制做自动化技术的迫切要求，急需一种适用范围广，效率高，消耗低，质量高的钢筋弯曲机。通过对比现今各种钢筋弯曲机的性能，不难发现仍有很多的不足之处，各零部件仍有很大设计余量，还有很大的发展改进潜力。 因此，需要在原有各种钢筋弯曲机的基础上，对原有的传动能力和承载性能进行改进，设计一种满足高水准工程建设的需要，并且尽可能 的扩大对钢筋的适用范围。 我国工程建筑机械行业近几年之所以能得到快速发展，一方面通过引进国外先进技术提升自身产品档次和国内劳动力成本低廉是一个原因，另一方面国家连nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 2 续多年实施的积极的财政政策更是促使行业增长的根本动因。受国家连续多年实施的积极财政政策的刺激，包括西部大开发、西气东输、西电东送、青藏铁路、房地产开发以及公路（道路）、城市基础设施建设等一大批依托工程项目的实施，这对于重大建设项目装备行业的工程建筑机械行业来说可谓是难得的机遇，因此整个行业的内需势头旺盛。同时受我国加入 WTO 和国家鼓励出口政策的激 励，工程建筑机械产品的出口形势也明显好转。我国建筑机械行业运行的基本环境、建筑机械行业运行的基本状况、建筑机械行业创新、建筑机械行业发展的政策环境、国内建筑机械公司与国外建筑机械公司的竞争力比较以及 2001 年我国建筑机械行业发展的前景趋势进行了深入透彻的分析。 这种机器一出现，就得到了迅猛的发展，在各行业都得到了广泛的应用，很大程度上提高了工业生产的效率。这种机型具有以下几个明显的特点 : 首先，机电一体化程度很高，加工效率高。 其次，维护管理比较简单。 再次，由于采用计算机控制，不同直径钢筋的切换及加工角度 改变一可由软件实现，自动化程度得了很大的提高。 最后，虽然具有上述的几个优点，但它也有一个很大的缺点，就是价格非常 昂贵，单机售价达到了二二百万，这也在某种程度上阻碍了它的广一泛使用。 目前，我国在这方面的研究还是一片空白，绝大多数使用钢筋产品的企业仍 采用手工操作进行加丁，这就导致他们生产的产品成本很高，缺乏竞争力。 而这些企业又无力从国外引进，因此，自行研制钢筋自动成型加工机势在必行。现在工程机械发展迅速，工程建设对各种机械的精度、效率要求也越来越高。工程建筑方面对钢筋的形状要求也越来越复杂，这就 要求要有性能可靠，能够满足钢筋弯曲生产的弯曲机。但是钢筋弯曲机的发展却跟不上发展步伐，很大程度上阻碍了生产建设进度，浪费大量人力，增加建设成本。 1.2 折弯机的发展和研究情况 1.2.1 折弯机的国内外发展状况 装备制造业的发展水平是一个国家综合国力的集中体现，关系着国家的经济命脉，而数控技术又是当今装备制造业中最核心的技术，大力发展以数控技术为核心的先进装备制造技术已经成为世界各国加速经济发展、提高综合国力和国际地位的重要途径。 数控折弯机在国外相当普遍，如瑞典的 Pulhnax 公司的 Ursviken 分部每年大约生产 200 台折弯机，其中 90%以上装有数控系统。该公司开发的一种折弯机nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 3 具有伺服控制 (带有偏心折弯功能 );“双工作基准面 ”可以补偿折弯过程中机身的变形，重复精度达 0.01mm:高性能的多轴控制可使折弯机实现有效控制 ;悬浮结构和液压模具夹紧装置可实现模具自动快速换模，并装有板料测厚装置，用以检查折弯工件的厚度变化是否在折弯工艺允许范围之内。 Amada公司自 60 年代中期引进法国 Promecam 公司下动式折弯机生产技术以来，一直致力于下动式折弯机的生产和改进， 80 年代中期开发了FINE&BENDER 系列精密下动式折弯机。它采用平行加压技术，在不同载荷和不同折弯长度时能使上横梁和下滑块产生同样的均匀变形，并采用 2 组或 3 组滚轮导向，提高了抗偏载能力。此系列中又分为 FBDII 和 FBD 两类，前者为小规格，折弯力从 350kN 至 1250kN，工作台最大长度 3100mm，共 8 种规格。后者折弯力从 1500kN 至 4000kN，工作台最大长度 6100mm.共 9 种规格。在 FBD 的基础上， FBDII 又做了以下的改进 :能补偿油温变化对折弯角度的影响，保持恒定的折弯角度 ;数控系统能自动调节最佳卸压时间，使每个循环的时 间缩短 is;脚踏板具有最佳角度并减少了踏板力，操作者不易疲劳并便于操作。 LVD 公司是国外规模最大的折弯机制造厂商之一。其 MMC8500 和MNC9000 的数控系统采用 CAD/CAM 技术，开发了一套三维软件，使折弯加工完全实现了自动化。将折弯工件参数输入系统，系统便能自动计算出折弯工序所需所有数据，确定控制程序，操纵计算机系统实施折弯加工。该三维软件有如下功能 :（ 1）在 CAD 系统中，折弯工件以三维模式或展开模式显示在屏幕上，并在工件图上标注出折弯角度及弯曲半径，该工件图的尺寸数据、文字图形都能清楚的 显示出来。展开模式由 LVD 公司的 Cadman-B 软件制成，三维工件可依三个方向回转，可从不同角度观察其形状，并通过消除隐色及表面涂色的方式显示其形状。折弯程序也可手工输入，以不同的方式显示在屏幕上。 (3)数控程序通过工控机与机床间的连接线路直接输进机床进行操纵加工。 LVD的 PPEB型 CNC板料折弯机采用 MNC9200 系统， 32 位高速微处理器及能控制 22 轴的 MC680303芯片，能显示模具、机械附件及工艺过程。 Hammerle 公司在 70 年代中期开发了结构独特的三点式折弯机，在折弯工艺和结构上都有不少创新和突 破。现今，该公司生产的折弯机除了仍然具有三点式折弯模具、滑块液压垫等特点之外，两个油缸各自采用比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块位置、速度和压力的精确控制，同步精度为 0.005mm。工作台前后都装备了跟踪式气动托持装置，可以编程控制。后挡料为双座式，可以 在空气悬浮导轨上非常轻快的左右移动。采用 BRUGG 公司的 INF1-NFfRIOM4轴数控系统，实现两个油缸 Y1 和 Y2 轴、下模深度调整 Y 轴、后挡料前后移动X 轴的控制。这种数控系统不但用于三点式折弯机，也可用于其它折弯机，控制nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 4 轴数可多达 16 轴。 FASTI 公司开发的 904-125130 型折弯机，折弯力为 1230kN，工作台长度 3050mm。两个油缸各自用比例阀和光栅尺构成闭环控制系统，实现对滑块位置、 同步、速度和压力的精确控制。两个油缸活塞位置可以倾斜 10mm，用来补偿板厚偏差或进行锥形件折弯。采用 Delem 公司数控系统，实现 6 轴数控 (YI, Y2 X, R. Z1, Z2)。上下模都装有快速液压夹紧装置。不过该型号的折弯机，滑块 和工作台都没有挠度补偿装置。 904 系列折弯机折弯力可从 500kN 至 6300kN，工作台最大长度为 6000mm，共 69 种规格。 小松产机株式会社的 PHS 系列折弯机折弯力可从 500kN 至 2000kN。工作台最大长度为 4000mm，共有 I3 种规格。该系列折弯机采用伸长抵消机构，依靠独自的构造抵消负荷及油温变化引起的机架开口变形量，使深度位置保持一定 :配有角度控制器，可简单的调整全长角度 :配有 3D CAD/CAM 系统，自动计算折弯工序并可在屏幕上同时显示 8 道工序的折弯形状。另外该公司开发的 PAS 系列折弯机，由 AC 伺服电机直接驱动，并装备了折弯角度检测传感器，可实现高精度的折弯加工。 村田公司开发的 HPB - 8525A 型折弯 机，折弯力 850kN，工作台长度为 2500mm。该型号折弯机采用传统的扭轴实现滑块同步，涡轮蜗杆装在油缸的下盖中，转动螺母套，使螺杆套上下移动，控制活塞的下死点位置。上模的微调装置不同于一般的斜模式，而是每组有两个偏心轴，用旋钮转动进行调节。采用TNC 一 TXR3 轴数控系统，控制 Y, X 和 R 轴。但由于采用扭轴和机械档块，该型号折弯机结构复杂笨重。 HPB 系列折弯机的折弯力从 400kN 至 6000kN，工作台最大长度达 6000mm。 丹麦 Stema 公司的研制的 Unimatic18VS,Unimatic18 XV 和 Twinmatic16 XV这三种钢筋自动成型折弯机一经问世，就得到了迅猛的发展，在各行业都得到了广泛应用；意大利 MEP 公司的生产的钢筋自动成型加工机自动化程度高，但其价格也是同类产品中最贵的，因此其通用性不是很强；意大利 SCHNELL 公司研制的数控钢筋折弯机，更加注重实用，设备配件在选型上较为单一，其价格相对便宜，目前在国内使用较为广泛；美国道尔公司和日本阿姆达公司生产的先进全自动智能数控旋转式折弯机功能丰富、性能稳定可靠，在国际市场占有一定的份额。 近二十年来在国内折弯机数控技术发展迅速。从 1986 年 10 月第一台W67Y-160KI3200 数控折弯机由天水锻压机厂研制成功以来，国内出现了一批从事折弯机数控技术研究开发的单位，其中较有代表性的有华中科技大学、黄石锻 压机床股份有限公司、济南铸造锻压机械研究所和上海冲剪机床厂等。 nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 5 黄石锻压机床股份有限公司和济南铸造锻压机械研究所联合先后完成了W67K-100/3000, W67K-100/3100S 和 W67K-100/3200 型数控三点板料折弯机。其中 W67K-100/3200 型折弯机采用 LVD 公司的机械伺服阀控制油缸同步、机械档块控制油缸行程的结构 ，工作台上装有机械式挠度补偿装置 ;采用美国Autobend20 数控系统，可实现 2 轴数控 (X 和 Y)。 上海冲剪机床厂从 1986 年以来先后成功开发了具有国际水平的 QC12K 与WC67K 两大系列数控折弯机和具有先进水平的高精度数控三点式折弯机。其中WSb7K-16013200 型折弯机，两个油缸各自采用电液伺服闭环控制 :采用 Cybelec公司 Press Cad900 数控系统，实现 7 轴数控 (Y1. Y2. X1, X2. R. 1. Z2);滑块上有长孔，布置液压挠度补偿装置 ;上模有液压快速夹紧装置，工作合前有气动 前托料架。 国内对数控弯箍机的研究起步晚，技术力量薄弱，与国外的发展水平相比还有不小的差距。目前国内生产的钢筋弯曲加工设备主要定位于中低端机型，大部分钢筋弯曲机仍采用机械式或液压式控制，设备的自动化水平低，工人的劳动 强度大，所弯制出的钢筋制品形状简单，精度较差，不符合国内一些重大工程的使用要求。高端的弯曲机几乎全部从国外进口，价格昂贵，单机售价可达数百万人民币，而且由于个别西方发达国家对我国高新技术的出口限制，一些高性能的钢筋弯曲机甚至无法进口，严重制约了我国社会主义现代化建设的步伐。 近年来，随着我国对 数控钢筋弯箍机的研究发展日益重视，国内数控弯箍机的水平也取得了长足的发展。如：中国建筑科学研究院建筑机械化研 究分院与意大利 SCHNELL 公司联合开发的 “PRIMA12”数控钢筋弯箍机，采用计算机控制，设备自动化程度高，安全性能好，可以实现箍筋生产全自动化淮南钢力冷轧设备厂生产的 “GJJ12-2”型数控弯箍机拥有多项专利技术，设备生产效率高、经济效益好；烟台鸿图数控设备有限公司生产的 “SW-12”型数控钢筋弯箍机拥有四项国家专利，设备运行可靠、弯箍尺寸精准；深圳康振机械科技有限公司生产的“坚盾 2B”全自动数 控弯箍机，采用德国 PLC 控制技术和伺服系统，可实现全自动、不间断的弯曲成型加工流程。 华中科技大学塑性成形研究所长期从事新型塑性成形设备及其计算机控制的研究和开发工作。 “七五 ”、 “八五 ”，期间又承担了国家科技攻关项目 “RD-W67K一 125/3000 板材折弯加工单元，和 “锻压机床通用数控系统 ”。针对国外 90 年代开始发展的基于伺服直接驱动的折弯机数控技术这一新动向，及时开展了研究工作。目前，在多年研究、开发和生产重型塑性成型数控设备的基础上，正致力于开发一种结构简单、成本低廉、特色显著，基于伺服电机直接驱动的 新一代折弯机数控系统。 nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 6 1.2.2 折弯机发展趋势 折弯机使用最简单的通用模具，通过滑块最简单的上下往复直线运动，能折出各种各样的复杂零件。但是，折弯过程是金属板料加工中最复杂的过程之一，在普通折弯机上只有高度熟练的操作人员才能生产出良好的零件。即使如此，也需要相当长的调整时间。用先进的液压系统和数控系统装备的折弯机不但可以大大缩短调整时间，而且不熟练的操作人员也不需要多次试折就能生产出良好的零件。这次展出的折弯机非常明显地表现出这一趋势。 国外的折弯机早已实现液压化，现在已普遍采用电液比例 (或伺服 )控制技 术对两个油缸的同步、位置、速度和压力进行精确控制。与机械液压伺服阀的液压系统相比，不仅调整方便，控制精度高，容易实现双机联动，而且机械结构简单。液压系统集成化，与数控系统连接简单方便，从而使折弯机的制造、装配、调试和维修的工作量都相应减少。 折弯机的数控系统经过多年发展，目前功能越来越齐全，操作越来越方便。普通的数控系统通常都有以下功能 :实现 4轴数控 (Y1.Y2,X,R);折弯角度直接编程 ;存贮若干个程序 ;模具数据库 ;双机联动 ;工作台挠度补偿 ;对折弯力、速度、保压时间、卸压距离、 Y1 与 Y2 倾斜等参数进行编程 。先进的数控系统不但数控轴数多，还具有二维或三维图形显示，进行每道折弯工序的仿真和折弯顺序的优化，判断零件与模具是否发生干涉，根据零件图尺寸画出毛坯展开图。 国外著名的液压件公司如 Rexroth . Bosch 等都可全套提供折弯机的比例控制液压系统，其控制阀块 (包括充液阀 )直接装在油缸顶部，使液压管路减少到最低程度。著名的 Cybelec , Delem , Autobend 等公司可以提供折弯机专用的各种档次的数控系统。上述液压系统和数控系统全都可以匹配，为折弯机制造厂提供了极大的方便。 为了进一步提 高折弯精度，国外有些折弯机公司已开发了多种板料厚度自动测量装置、折弯角度自动测量装置、折弯角度回弹量自动测量及补偿装置，并已经在折弯机上得到实际应用。 为了减轻换模的劳动强度和缩短换模时间。除了普遍使用上模液压快速夹紧装置以外，国外很多折弯机上采用了单模槽凹模，并在工作台上配置下模液压快速夹紧装置，不但便于更换下模，而且保证上下模的轴线自动对中，不需调整。有的折弯机已装备了自动换模装置，在折弯机一侧设置模具库，实现自动换模。 为了减轻折弯操作的劳动强度，实现无人操作，已有几家折弯机公司开发了多轴数控的专用机 器人与折弯机组成 “折弯机 机器人 ”系统，在生产尺寸较小、形状不很复杂的典型折弯件时实现无人操作。 本文拟对钢筋弯曲机传动方案从传动效率、传动精度方面进行分析比较，提nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 7 出一种传动方案的改良思路，以便广大用户更好地选择所需的机型，也有利于生产厂家设计生产满足市场需要的产品，促进国产钢筋弯曲机设计、生产、使用水平的进一步提高，解决目前钢筋弯曲机的局限性。 1.3 课题背景 目前，在桥路、楼宇、地铁等建筑过程中，需大量使用具有一定几何形状及尺寸的折弯钢筋。但是目前大多数钢筋折弯工作仍然依靠工人手工完成。为了提高生产 效率，降低生产成本，提高折弯钢筋的加工质量。本课题拟研究和设计出能够自动完成钢筋折弯工作的折弯机，以满足社会生产需求。课题要求在系统分析市场现有各类钢筋折弯设备的基础上，通过系统的功能分析，研究折弯机的各个功能组成部分及相互关系，使其能够实现根据折弯后的不同形状手动调整折弯模具、自动折弯、自卸料功能。随着现代经济的快速发展，建筑行业也发展迅速，越来越多的建筑材料被需求，钢筋就是建筑工程中大量使用的一种材料，它在建筑行业中起着至关重要的作用。因此，钢筋加工是钢筋混泥土施工中的一个重要组成部分。为了适应建筑工程 中的不同的需求，把已切断的钢筋弯曲成所需要的尺寸形状是钢筋加工中一道很重要的工序。钢筋弯曲速度快，弯曲精度高，效率高对工程质量的提高起着至关重要的作用。目前，建筑工地上常用的弯曲钢筋成型的方法主要有两种：手工弯曲。机械弯曲。两中相比较，前者设备简单，操作容易，但工作效率低，而且是手动弯曲，这样弯曲精度不高。不适合大批量生产。后者弯曲容易，而且减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于大批量生产。现在已经逐步代替了手工弯曲。这次设计采用的是机械弯曲形式，而且取双工位，两个工人可以在同一时间，同一机器上完成不 同的工作，而且互不干涉。这样提高了工作效率，节省了个人的劳动时间。 1.4 新型钢筋折弯机的特点及组成部分 一般有全自动钢筋折弯机，和半自动钢筋折弯机之分 。全自动的也叫数控钢筋折弯机是电能通过马达转化为动能控制切刀切口来达到折弯钢筋效果的。而 半自动的是人工控制的，从而进行折弯钢筋的操作。 主要有以下的特点： a. 可加工钢筋的种类多，直径从 6mm 到 20mm 不等，因此应用范围较广。 b. 具有很高的精度，钢筋加工长度公差控制在 1mm 之内，同时加工角度 误差也不超过 01 ，这种加工精度大大超过了手工操作。 c. 确保钢筋的有改利用率。由十它采用计一算机控制，进给多少就加工多少，使钢筋得到了最大限度的利用。 nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 8 利用计算机对钢筋加工过程进行控制。改变钢筋加工的形状，只需在控制屏上选择所需加工类型。需增加或删除某种加工形状，对软件进行修改即可完成。除了上述的几个优点之外，它还具有一个显著的特点，就是成本较低，与国外同类产品比较，价格仅为 它们的四分之一，有利于产品的推广与销售。 1.5 本文主要研究工作 1.5.1 主要内容： 设计一种新型的钢筋自动弯曲机，钢筋的上料，角度控制以及钢筋的弯曲由折弯机自动进行。该钢筋折弯机主要有机械控制系统、操作系统、回转系统、工作台面、动力驱动装置等部分组成。 本题在当前钢筋弯曲机的基础上，设计一种操作简单、效率高的钢筋弯曲机，并且提高弯曲角度的控制精度，同时使之适应当今工程建设方面中的各种型号的钢筋的弯曲，最大限度的提高所设计弯曲机的适用范围。 本课题研究的钢筋自动折弯机拟采用电气驱动方式，能够自动实现钢筋的矩形、三角形。 设计内容包括：折弯模具的手动调整、自动折弯工序的设计与实现、自动卸料装置的设计及辅助系统的设计。 技术要求：能加工单根钢筋的长度范围为： 0.62.2m；加工效率不少于： 150 根 /h;最大折弯力矩为： 2.5KN; 1.5.2研究方法 在充分了解现在国内外钢筋弯曲机的基础上，分析各种弯曲机的优缺点，利用已有的样品及技术，通过借鉴改进，设计出一种更加高效的钢筋弯曲机。设计过程中主要用到、机械制造、机械设计、材料力学、动力传动装置设计等课程方面的知识。 1.5.3技术路线 : 调查研究查 资料 写出开题报告 确定总体方案 钢筋弯曲机整体方案的设计 动力设备计算选型 动力传动装置、工作台面设计 绘制钢筋弯曲机的总装配图及零件图 撰写设计说明书。 1.5.4 研究方案： 折弯工艺过程 nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 9 图 1.1 折弯工艺 表 1.1 钢筋自动折弯机形态学矩阵 1 2 3 4 5 6 A 折弯驱动 交流伺服机 直流伺服机 步进电机 直线电机 液动机 气动机 B 送料驱动 伺服电机 气动机 步进电机 直线电机 液动机 C 折弯传动 齿轮传动 齿形带传动 蜗轮传动 丝杠传动 齿轮齿条传动 D 送料传动 齿轮传动 齿形带传动 蜗轮传动 丝杠传动 齿轮齿条传动 E 紧固方式 摩擦紧固 刚性连接紧固 螺纹连接紧固 组合杆 选择方案为：折弯驱动（伺服电机） +送料驱动（步进电机） +折弯传动（齿轮传动） +送料传动（齿轮齿条传动） +紧固方式（组合杆） 可能组合出方案数为： N=6x5x5x5x4=3000 送料 折弯 90 折弯 90 送料 回转 回转 送料 折弯 90 回转 送料 转弯 90 回转 送料（顶出前料） nts西安工业大学北方信息工程学院毕业设计（论文） 10 1.5.5 方案选择理由 a. 送料部分： 图 1.2 送料原理 采用步进电机是为了便于钢筋送料的控制，脉冲控制转角，并且采用齿轮是由于传动准确。通过控制脉冲数来控制电机转角，从而控制钢筋的进给量。钢筋通常由圆盘的形式存放。在钢筋自动成型加工机中。我们设计了两组动轮将钢筋由外部带入并同时进行水平校直。其中第二组动轮由伺服电动机经过中间传动机构直接带动，第一组动轮与第二组动轮之间由链轮
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