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机械毕业设计全套

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数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计,机械毕业设计全套

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毕业设计（论文）中期报告 题目： 数控卧式镗铣床刀库机械手回转与装卸刀机构设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2012 年 3 月 20 日 nts 1. 设计 （论文）进展状况 本阶段主要是完成 Optimal Kinematic Design of a 2-DOF Planar Parallel Manipulator* 的翻译工作。对数控卧式镗铣床的深入了解和分析，了解机械手回转和装卸刀。 1.1 自动换刀的组成 自动换刀机械手是自动换刀装置主要组成部分。自动换刀装置与数控卧式相配合，在一次装夹中完成镗、铣、钻、铰和攻丝等多道工序，解决中小批多品种。生产箱体零件的加工自动化问题。 自动换刀装置，主要由刀库，手架升降机构，装、卸刀机械手和手架伸缩与回转机 构等组成。刀库由四排带刀套的链条组成，每排链条上有 15 个刀套，刀库能存放60 把刀具。安装刀套的四条链条由油马达通过齿轮组带动而同步转动。找刀（刀具识别），采用刀套编号方式。由于四排刀套链中，各排刀套的位置一一对应，一次找刀是由俩部分运动来实现，即手架升降找刀排刀链转动在一排内选刀。换刀机械手的作用是；在给定的程序指令下，配合刀库和我是镗铣床实现所有加工工序的自动装刀和卸刀。 1.2 装、卸刀手的伸缩运动机构和手指夹紧机构 装到手和卸刀手对称配置在手架上，其结构和尺寸、运动要求完全相同，只是几个主要零件形状相 反。装刀手只有伸缩运动和手指的夹放动作。 装刀手的伸缩运动由单杆活塞油缸实现。活塞油缸的活塞杆固定在手架上，当压力油从油孔进到油缸的两腔时，推动缸体在燕尾形导轨上往复移动，其形成位置由装在手架上的行程开关进行检测，并用油缸端部节流缓冲，油缸端盖与活塞端面相碰而定位。 装到手和卸刀手的手臂移动方向相交成 45 度角，其交点即是装刀手和卸刀手前伸移到终点时手指的夹紧中心，它要与刀库上的刀套中心和卧式镗铣床的主轴中心相重合，以保证能正确地装、卸刀。 装（卸）刀手的手部由手指座、固定指、活动指、刀具定向键、项销、卡销、弹簧和挡块等组成。此手部属于一支点回转型弹簧式手部。在手臂伸缩运动装卸刀具时，手部的活动手指，应能自由地从刀柄的梯形槽上滑过，抓住刀柄后，特别是在运刀过程中，活动手指应锁住，因此手部内有紧锁机构。 nts 图 a 刀库机械手回转与装卸刀 机械手回转及装刀、卸刀机构，是用于主轴和刀库间的装刀、卸刀的换刀装置。回转油缸 1摆动，带动手架 4回转，实现向主轴和刀库换刀的动作。当拔刀油缸 2通入压力油时，缸体连同手臂 3沿手臂座 5移动，完成拔刀和插刀动 作。手臂 3靠十字交叉滚子 6在手臂 5的 V字型导轨上移动。 手架伸缩运动能实现装、卸刀手的拔、插刀动作；手架回转的运动能改变装、卸刀手的位置（即手向主轴转向刀库，或手向刀库转向主轴）。 手架的回转是由安装在滑座内的回转油缸来实现。手架和转轴固联，转轴通过键与回转油缸的动片相联。当压力油通过油管进到回转油缸的工作腔时，推动动片轴，并带动转轴回转，手架即回转，其回转位置由行程开关进行检测，当装在转轴上的定位块与定位螺钉相接触时而定位。 nts 图 b 刀库机械手回转与装卸刀 2. 存在问题及解决措施 首先，对机械 手回转与装卸刀机构设计的具体设计内容不是特别了解。 其次，对于结构设计和计算分析还不到位。 通过查找资料翻阅课本了解结构设计和计算，与同学的探讨和老师的指点，使我对自己的毕业设计有了更深一步的认识。我明白了设计与实际要紧密结合，要多动脑，勤思考。平时要多练习软件。 3. 后期工作安排 10-