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烟台大学CA6140车床设计

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烟台大学CA6140车床设计
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机械毕业设计全套
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烟台大学CA6140车床设计,机械毕业设计全套
内容简介:
烟台大学毕业论文(设计) 1 序言 机械制造工艺学课程设计 是在我 们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对 所 学课程的一次 较 深入的综合性的总复习, 也是一次理论联系实际的训练,因此, 它是我们 3年的大学成绩考核 的一个很好的方式 , 在三年的大学生活 中占有重要的地位。就我个人而言,我希望能够通过这次 毕业 设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练,从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力,为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础。 由于能力所 限,设计尚有许多不走之处,恳请各位老师给于指教。 第一章 工 艺 一、 零件的分析 ( 一 ) 零件的 作用 CA6140 车床 后托架 在卧式机床上,当采用双向引导刀具时, 且 有较高的精度要求时 .刀具和主轴之间采用浮动卡头连接,在动力头退回原位,刀具又已退离夹具刀套的情况下,必须采用托架来支撑刀杆,以防止刀杆产生下垂,保证在下一次工作循环中,刀具能顺利得重新进入刀套,托架的结构形式同活动钻模版相似,但其作用仅在于支撑刀杆而不作为刀具的导向,托架不起直接保证加工精度的作用,但他却直接保证机床能顺利正常的工作。 ( 二) 零件的工艺分析 CA6140车床托架可分为四个加工工序,他们之间有一定的位置要求。 1. 托架底座 粗糙度 1.6um,平面度 003。 2. 三杆孔 一个直径 40的孔及其宽度为 3的圆孔 。 一个直径 30的孔 。 一个直径 25.5的孔及其孔端面 。 3. R 8 的两吊耳:一个 M6的螺纹孔和直径 6的孔 4. 托架的 2- 10 锥孔低孔, 2- 13 孔及其 2- 20 的沉头孔个加工部位存在着位置要求 。 (三) 设计托架时的注意事项 托架应有足够的支撑刚性,尤其在托架的轮 廓尺寸的大,承托的刀具数量多,重量大的情况下,更应该注意采用必要的措施来加强托架的支撑刚性,如可增加刀杆的直径,或其nts烟台大学毕业论文(设计) 2 数量,采用刀杆与主轴向的连接而不与前盖连接,并适当增加其连接长度,用拉杆是刀杆与主轴箱相连,在托架下部设置支撑钉或滚轮等措施,并注意,只有中小型托架采用空心导向。 二 、 工艺规程设计 (一) 确定毛坯的制造形式 零件材料为灰铸铁 ,硬度 HT200,考虑到机床在工作过程当不经常加速,承受交变载荷以及冲击载荷较小,因此应该选用金属模机械砂型铸造,又因为是批量生产,而且零件的尺寸不大结构对称,故 可以用铸造,既保证工作的可靠性又提高了劳动生产率。 (二 ) 基面的选择 基面选择是工艺规程设计中的重要工作之一。基面选择的正确与合理, 可以使加工质量得到保证,生产率得到提高。否则,加工工艺过程中会问题百出,更有甚者,还会造成零件大批报废,使生产无法正常进行 ( 1) 粗基面的选择。 按照有关粗基准的选择原则,当零件有不加工表面时,应以这些不加工表面作粗基准,当零件有若干个不加工表面时,则应该以与加工表面要求相对位置度较高的不加工表面为粗基准, 对于一般的轴类零件以外圆作为粗基准是完全合理的,现在选取 40mm的外圆作表面和底面为加工右平面的粗基准,利用一组共两个 V形块支撑外圆 轮廓作为 定位面,消除 X和 Y方向以及绕他们旋转的四个自由度,然后再利用支撑板支撑 40mm的底面,用以消除 Z方向以及绕他旋转的两个自由度,最终达到完全定位。 ( 2)精基准的选择。主要考虑设计基准与工序 基准的重合问题,当设计基准与工序基准不重合时,应该进行尺寸换算 。 (三) 制定工艺路 线 线 制定工艺路线的出发点,应当是以零件的几何形状、尺寸精度以及位置精度等技术要求能得到合理的保证。在生产纲领确定为批量生产的条件下,可以考虑采用专用 夹具,并尽量使工序集中来提高生产率,除此之外,还应当考虑经济效果,以便使生产成本尽量下降。 工艺路线 一 工序 I 三次钻托架三杠孔,分别扩,铰空 40、 30.2 、 25.5 和 锪 22端面 。 工序 II 四次钻固定螺钉底孔和定位销底孔,扩 2- 13,锪沉头孔 2- 20, 13 工序 III 钻 6 及 M8底孔 。 工序 IV 攻螺纹 M6。 工序 V 以三杠孔为基准精铣托架底面,以达到位置要求 。 工序 VI 检查 工序 VII 装配是精铰 2- 10的椎孔 工艺路线二 nts烟台大学毕业论文(设计) 3 工序 I 粗铣托架底面 工序 II 三次钻托架三杠孔,分别扩,铰空 40 、 30.2 、 25.5 锪 22端面 。 工序 III 以三杠孔为基准精铣托架 底面,以达到位置和尺寸要求 。 工序 IV 四次钻固定螺钉底孔和定位销底孔,扩 2- 13,锪沉头孔 2- 20, 13。 工序 V 钻 6 及 M8底孔 。 工序 VI 攻螺纹 M6。 工序 VII 检查 。 工序 装配是精铰 2- 10的椎孔 。 工艺方案的比较与分析 上述两个工艺方案的 相同 点 在于都 是以先面后孔为加工顺序 , 方案二是加工三杠孔加工完毕后,直接以三杠孔为 基准,精加工托架底面,然后再以精铣厚的底面做为基准加工其他的孔,而方案一是以粗铣面为基面,完成所有孔的加工后,在精铣底面,两相对比,可以看出,因为加工孔全部在摇臂钻床上完成,古方案一工序相对比较集中,但并未减少装夹次数。钉孔,定位销、螺纹孔的加工精度不高,而方案二,就解决了上述存在的问题,可得到精度较高的零件 。 (四)具体加工路线如下 工序 I 粗细托架底面,利用盖板平面为基准,在斜面出加一可调支承,选、用立式车床并加专用夹具。 工序 用 24mm 钻头钻 三杠孔,以底平面 、 侧平面和盖板平面为定位基准,选用摇臂钻床, 工序 换 29 的钻头,钻三杠孔中较大的俩孔,在换第三把钻头,钻 40的孔至 39 工序 分别扩铰孔 25.5、 30.2、 40, 用 R22锪头锪出 R22 端面 。 工序 精铣托架底面,选、用立式车床并加专用夹具。 工序 四次钻固定螺钉底孔和定位销底孔,扩 2- 13、 锪沉头孔 2- 20、 13、以底面,侧面和顶端为定为基准,选用用摇臂钻床并加专用夹具 / 工序 钻 6 及 M8 底孔,以 40 和 30.2 两孔和侧面为定为基准,选用用 摇臂钻床并加专用夹具 /以实现完全定位。 工序 攻螺纹 M6 工序 检查 工序 装配是 精铰 2- 10的椎孔 。 (五 ) 机械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸 的 确定 “ CA6140车床 后托架 ”零件材料为灰铸铁,硬度 200,毛坯重量约 3.4千克,生产类型为批量生产,采用金属模机械砂型铸造。 根据以上原始资料及加工工艺,分别确定各加工表面的机械加工余量 、工序尺寸及毛坯尺寸如下: 1. 尺寸要求为 35+-0.07,粗糙度为 1.6um,因此需要的加工步骤为粗铣 -精铣加工工艺设计手册 。 nts烟台大学毕业论文(设计) 4 粗铣的加工 余量, z=1.5-2.0mm。 精铣的加工余量 z =0.6-0.8mm。 所以毛坯的零件加工余量 z=2.1-2.8mm 之间 。 2. 底座表面长度方向的加工余量及公差 , 因其两端引起两端都与非工表面连接,故铸造件毛坯的外表面其长度可 取 120mm。 1. 三杠空的加工余量 零件中的三杠孔采用钻、扩、铰加工 。 标准公差数值表可知:由标准公差数值表可知 40的孔精度为 IT7, 30.2的孔精度为 IT11-IT12。 40孔的加工工序 : 一次钻孔 25.0mm 二次钻孔 36.0mm 扩孔 39.6mm 粗铰 39.93mm 精铰 40+-0.025 30.2孔的加工工序 : 一次钻孔: 25mm 二次钻孔: 30mm 粗铰: 30.13mm 精铰 30.2mm 25.5孔的加工工序 : 钻孔 25mm 粗铰 : 25.4mm 精铰: 25.5+-0.05 2. 固定螺钉孔和定位销底孔的加工余量 : 钻孔:按小头直径钻出 10的孔 铰孔:削销圆锥孔 , 2- 13和 2- 20孔的加工工序 粗锪出 2- 13 和 2- 20的阶梯孔 3. 5和 M6孔时加工余量 : 5孔:钻孔 6mm M6 孔: 钻孔 6mm 4. 用公制粗牙机用丝锥攻螺纹 。 (六) 确定切削用量及其基本工时 工序 : 粗铣托架底面 1.加工条件: HT200 抗拉强度 160MPa 铸造 加工要求: 刀片材料 W6Mo5Cr4V2 获同等性能的其他牌号的高速钢制造,焊接柄部用 45# 钢 65Mn 或 其 他 同 等 性 能 的 合 金 钢 制 造 。道具尺寸为 d=20mm 标准型基本尺寸 L=123mm 2、切削用量的计算 粗铣托架底面沿法线的加工余量及公差查机械加工工艺设计手册表 2-63,铸件在该方向上 的长度为 67mm,故长度方向偏差为正负 1.3mm, 长度方向的余量查表 2-70 知,nts烟台大学毕业论文(设计) 5 其余量为 3.0mm,而按粗、精铣其加工余量为 2.7mm, 故 3.0mm 足以达到所要求的精度,考虑铸造斜度为三十分到一度三十分,则毛皮长度方向最大加工余量为 3.5mm,粗加工的加工余量可取 3.0mm,三次加工即可,切削深度为 30,mm 1. 进给量 f 根据金属切削刀具与磨床标准应用手册到刀具半径 为 20X20 f =150mm/min 3. 计算切削速度查工艺手册表 9-70,根据加工材料灰铸铁,硬度 150-250HB, 高速钢刀具 V 范围 0.25-0.35 因为粗铣,切削可取负荷大, V 应取小值,故可取 V=0.25m/s 2. 确定机床主轴转速 n=1000/ d=4(r/s) 即: n s =240r/min 按机床说明书(见设计手册) 3. 铣削量基本时间计算 t=120mm L=11mm L2=2-5mm,去 L2=3mm T j=L/fmz=(L+L1+L2)*3/150=267min Fmz 为水平进给量 工序 1. 钻孔 25mm f=0.48mm/r v=26m/min ns=1000v/ dw=331r/min 按机床选取 所以实际切削速度不是很高 切削工时 ; t=L1=10mm t2=1-4取 t2=3mm,l=60min L1=L/fn=0.46min 2. 二次钻孔 36mm 根据资料介绍,利用钻头进行扩钻时,其进给量与切削速度与钻同样尺寸的实心孔时,进给量与切削关系为: f=(1.2-1.8)f 钻 v=(0.5-1/3)v钻 式中 f钻、 v 钻 加工实心孔时的切削量 现已知: f 钻 =0.57mm/r v 钻 =24m/min 并取 f=1.35f 钻 =0.077mm/r v=0.4v钻 = 9.6m/min ns=89.96m/min 切削工时 l=60, L1=5.4mm L2=3mm Tj =L/fn=1.05min nts烟台大学毕业论文(设计) 6 3.扩孔 39.6mm f=0.1-1.0mm/r,取 f=0.8mm/r v=15-12m/min,取 v =14mm nsc=10000/ dw=1126r/min 切削工时 t=60mm t1=5.5min t2=4mm Tj=L/fn=0.78min 4.铰孔 40: f=1.0-1.2,取 f=1.1mm/r v=14m/min ns=10000/ D=111.5r/min 切削工时 t=60 根据 Ap=D-d1/2=0.2mm 可选 t1=28mm t2=2-4,L1=3 Tj=l+L1+L2/fn=0.75min 工序 30.2孔 1. 钻孔 25mm f=0.48mm/r v=26m/min ns=1000v/ dw=330r/min 切削工时 L1=25/2*0.7+1.5=10.2mm 2. 二次钻孔 30mm f=1.35f钻 =0.77mm/r v=0.4v钻 =96m /mpn ns =1000v/ d=280.1r/min 切削工时 l=60mm,L1=30-25/2*0.7+1.5=3.25 T1=3 Tj=L+L1+L2/0.77*280.7=0.31min 3.铰孔 30.2 f=11min/r v=14m/min ns=1000v/ d=147.6r/min 切削工时 L=60 因为 ap=D-d1/2=0.1mm L1=13-15取 LQ=14 mm L2=3mm Tj=60+14+3/1.1*147.6=0.48min 4.钻孔 钻孔 25min nts烟台大学毕业论文(设计) 7 f=0.48min/r v=26m/min ns=1000v/ dw=331r/min 切削工时 L1=12.5*0.7+1.5=10min L2=3mm, L=60min Tj=L/fn=0.46min 工序 1.铰孔 25.5 f=0.7mm/r v=14mm/min ns =1000v/ d=174.8mm 切削工时 L=40mm L=45. L2=3 Tj=L+L1+L2/fn=0.72min 锪端面 根据有关规定,锪沉头孔时进计量吉切削速度、约为钻孔时的 1/2-1/3,故 f =1/3钻 =1/3*0.6=0.2mm/r v=1/3v钻 =1000*8.33/ D =8.33 切削工时 L1=20.L2=0.L=2 2.钻孔 F=0.17min/r V=28m/rin Ns=1486.2r/min 切削工时 L=41mm T2=3mm T=l+L1+L3 3.钻孔 M6D底孔 49.18。 f=0.15min/r v=28mm/min ns=1000v=1813.5r/min 切削工时 T=3.72mm T2=3.72mm T3=3mm T=l+l2+l3=0.32 4.攻螺纹 M6mm 切削用量选取 v=0.1/s=6m/min nts烟台大学毕业论文(设计) 8 ns=238r/min 机动工时 l=78.9mm,T1=5mm,T2=3mm 5.攻 M6孔 Tm=0.45min 6. 以三杠孔轴线为基准精铣托架底面 进 给 量, f=118m/min 精铣 Vc=0.33m/s Ns=1000v/ d=5.6r/s F=0.35min/r 精铣削工时 L=120min T1=5.18min T2=3mm Tj=1.25min 工序 1.钻 2- 10追孔时小直径孔,锪 13,钻 2- 13,锪 2- 20 钻锥底销 10小直径孔 6.5 f=0.2mm/r v=26m/min ns=1468.5r/min 切削工时 T=18 T1=4.2MM T2=3mm T=0.1min 2.钻 2- 13 F=0.46min/r V=28m/min Ns=685r/min 切削工时 l=61mm L1=6.35mm L2=3mm T=0.225min 3.锪 13 根据有关资料或沉头孔进给量与且削速度约为钻孔时 的 1/2-1/3之间,故 f=1/3f 钻 =0.20mm/r v=1/3v钻 =9m/min ns=1000v/ d=220.5r/min 切削工时 f= 1/3f钻 =0.16mm/r nts烟台大学毕业论文(设计) 9 v=1/3v钻 =9m/min ns=1000v/ d=1520r/min 切削工时 切入 T1=22min T2=12min T=t+t1+t2/fn=0.62min nts烟台大学毕业论文(设计) 10 第二章 夹具设计 为了提高劳动生产率,保证加工质量降低劳动强度,需设计专用夹具。 经过与指导老师的协商,决定设计第道工序 钻、扩、铰 22(0, +0.28)mm 孔 。本夹具将分别用于 Z525 立式钻床,刀具为麻花钻,扩孔钻,铰刀和高速钢镶齿套式面铣刀。 一、 问题提出 本夹具设计主要用来加工车床后托架的三杠孔,即对车床后托架 40(0, +0.025)mm,30.2(0, +0.2)mm, 25.5(0, +0.3)mm的 钻、扩、铰的精加工。因此,在本道工序的加工过程中,主要考虑如何提高精度 要求降低劳动强度,提高劳动生产率。同时还要设计出加工三杠孔及时排屑系统。所以应该在专用夹具体上考虑开排屑槽。 1、 对专用夹具的基本要求 ( 1)、保证攻坚的加工精度; ( 2)、提高生产率; ( 3)、工艺性好: 专用夹具的结构应简单、合理,便于加工、装配、检查和维修。 ( 4)、使用性好: 专用夹具的操作应简便、省力、安全、排屑方便。 ( 5)、经济性好 2、 专用夹具的优点 专用夹具装夹工件时,装夹工件方便、不需要校正,可显著的减少辅助时间,提高劳动生产率。 3、 专用夹具的组成 ( 1)、定位装置:使 工件在夹具装夹中占据准确位置。 ( 2)、夹紧装置:将工件压紧夹牢,保证工件在加工的过程中受到外力的作用下不偏离占据的正确位置。 ( 3)、对刀或导向块:确定刀具相对于定位工件加工表面的正确位置。 ( 4)、连接元件:夹具在机床上的连接元件。 ( 5) 、夹具体:机床夹具的基础元件,通过夹具体将所有的元件连接组成一个整体结构。 ( 6)、其他辅助装置:因特殊需要而设置的装置等。 二、 夹具的设计 1、 定位基准的选择 根据零件图可知,加工 CA6140车床后托架三杠孔,应保证其加工的形状公差平面度和位置公差平行 度的基本要求。由工艺流程可知其设计基准为底面。所以应该精加底面, nts烟台大学毕业论文(设计) 11 保证底面的尺寸和粗糙度的要求。根据六点定位原则:底面限制了 Z 方向的移动, X 方向的转动, Y 方向的转动;再以零件的左端平面限制 X 方向上的移动;夹具盖板平面限制 Y方向的移动和 Z方向上的转动,从而实现工件的完全定位。 为了提高加工效率,现决定用 麻花钻,扩孔钻,铰刀和高速钢镶齿套式面铣刀对三杠孔的加工。同时为了缩短辅助时间,准备采用手动螺旋压板夹紧机构。 1、 导向方案 为了迅速 、 准确的确定刀具与夹具的相对位置,钻床夹具上都应该设置引刀 具的元件 钻套。 钻套一般安装在钻模板上,钻模板与夹具体相连接,钻套与工件之间留有排屑空间。 ( 1)、钻模的类型 钻模根据其结构特点可分为固定式钻模、翻转式钻模、盖板式钻模和滑柱式钻模等。 由 CA6140 车床后托架的工艺分析可知:加工三杠孔适用于摇臂钻床上,同时应采用盖板式钻模。 ( 2)、盖板式钻模的介绍盖板式钻模 盖板式钻模的特点是定位元件夹紧装置及钻套设在钻模板上,钻模板在工件上装夹。它常用于床身、箱体等大型工件上的小孔加工,也可用于中、小工件上钻孔。加工小孔的盖板式钻模,因钻削力矩较小,可不设置装置,此类钻模结构 简单,制造方便,成本廉价,加工孔的位置精度较高。在单件小件生产中也使用,因此应用广泛。 在一些大中型的工件上加工小孔时,但有时不宜采用划线 找正的方法,采用其他的钻模结构。因工件笨重而安装困难,可采用 的盖板式钻模,它是为用来加工 CA6140 车床后托架而设计的盖板式钻模。钻模以圆柱销,削边销和 3个支乘钉在工件上进行定位的。这类钻模可采将钻套和定位元件直接装在钢板上,无需夹具体,有时也无需夹紧装置,所以结构简单,但由于必须经常搬动,故需要设置手把或吊耳,并尽可能的减轻盖板钻模的重量。 2、 定向键 定向键也称定位键 ,安装在夹具底面的纵向槽中,一般用两个,安在一条直线上,其距离越远,导向精度越高,用螺钉紧固在夹具体上。 定向键通过与铣床工作台上的形槽配合确定夹具在机床上的正确位置;还能承受部分切削扭矩,减轻夹紧螺栓的负荷,增加夹具的稳定性,因此平面夹具及有些专用钻镗床夹具也常使用。 定向键有矩形和圆形两种。 定向精度要求高或重型夹具不宜采用定向键,而是在夹具体上加工出一窄长面作为找正基面来校正夹具的安装位置。 nts烟台大学毕业论文(设计) 12 3、 定位方案 根据工序加工要求,定位原理分析应限制工件的自由度,铣 28 40 的平面需限制六个自由度。 根据零件的特点,用花键和支承板来定位,限制六个自由度。 4、 夹紧方案 由于工件生产批量不大,宜用简单的手动加紧装置。钢套的轴向刚度比径向的刚度好,因此应该指向限位台阶面。根据具体情况采用螺旋夹紧机构。 在夹紧机构中,结构形式变化最多的是螺旋压板机构。 螺旋压板机构有 四种典型结构。移动压板,回转压板。 螺旋钩形压板机构。其特点是结构紧凑,使用方便。当钩形压板妨碍工件的装卸时,可采用自动回转形压板,它避免了用手动钩形压板的麻烦。 钩形压板回转时的行程和升程可按以下的公式计算: S= d /360 h=s/tg = d /360tg 或 h=Kd K= /360tg 式中 S 压板回转时沿圆柱转过的弧长(行程)(); h 压板回转时的升程( ); 压板回转的角度(); 压板螺旋槽的螺旋角,一般取 =30 40 ; d 压板导向圆柱的直径; K 压板 升程系数(如表所示)。 自动回转钩形压板的升程系数 螺旋角 升程系数 K 回转的角度 30 45 60 90 30 0.45 0.68 0.91 1.36 35 0.73 0.56 0.75 1.12 40 0.31 0.47 0.62 0.94 螺旋钩形压板所产生的夹紧力( N) Fj=FQ/(1+3Lf/H) 式中 FQ 作用力( N); H 钩形压板的高度( bb); L 压板轴线支夹紧点的距离( mm); F 摩擦因数,一般取 f=0.1 0.15。 5、对刀方案 对刀装置用以确定刀具对定位元件的相对位置,设计时应该在总图上表明该装置尺寸及其公差。该尺寸公差一般以保证夹具的安装调整误差控制在工序尺寸公差 1/3 范围类,并由此而制定其公差 的大小。 对刀装置由对刀块和塞尺组成,用来确定夹具和刀具的相对位置。对刀装置的结构形 式取决于加工表面的形状。 对刀块常用销钉和螺钉紧固在夹具体上,其位置应便于使用塞尺对刀,不妨碍工件装卸。nts烟台大学毕业论文(设计) 13 对刀时,在刀具与对刀块之间加一塞尺,避免刀具与对刀块直接接触而损坏刀刃或造成对刀块过早磨损。塞尺有平塞尺和圆柱形塞尺两种,其厚度和直径为 3 5mm,制造公差 h6。对刀块和塞尺均已标准化(设计时可查阅相关手册),使用时,夹具总图上应标明塞尺尺寸及对刀块工作表面与定位元件之间的位置。对刀装置应设置在 便于对刀而且是工件切入的一端。 6、 夹具体的设计 采用铸造夹具体的钢套钻孔钻孔钻模。定位心轴及模板均安装在夹具体上。夹具体以底平面为定位基准。夹具体上设置有钻模套、钻模板、排屑装置和手动夹紧装置等。此方案结构简单,安装稳定,刚性较好,设备及但可靠,所以经济性好,大大的提高了生产效率,而 且此夹具设置有吊耳装置,安装方便。 7、 辅助支承 辅助支承用来提高工件的装架刚度和稳定性,不起定位作用。 如图 7.1 所示,工件以内孔及端面定 位,钻右端小孔。若右端不设支承, 工件装夹好后,右边为一悬臂,刚性差。若在 A 处设置固定支承,属不可用重复定位,有可能破坏左端的定位。在这种情况下,宜在由端设置辅助支承。工件定位时,辅助支承是浮动的(或可调的),待工件夹紧后再固定下来,以承受切削力。 ( 1) 螺旋式辅助支承 ,螺旋式辅助支承的结构与调节支承相近,但操作过程不同,前者不起定位作用,后者起定位作用,且结构上螺旋式辅助支承不用螺母锁紧。 ( 2) 自动调节支承( GB/T2238 91) 弹簧推动滑柱与工件接触,转动手柄通过顶柱锁紧滑柱,使其 承受切削力等外力的作用。此结构的弹簧力应能推动滑柱,但不能顶起工件,不会破坏工件的定位。 ( 3) 推动式辅助支承 : 工件定位后推动手轮使滑销与工件接触,然后转动手轮使斜楔开槽部分涨开而锁紧。 nts烟台大学毕业论文(设计) 14 图 7.1 8、 对夹具车床总体结构要求 车床夹具一般都在悬臂状态下工作的,为保证加工过程的稳定性,夹具应力求简单紧凑,轻便而且安全,悬伸长度要尽量小,重心靠近主轴的前支承位置。 夹具悬伸长度 L与外廓直径 D之比可参考以下的数值选用。 直径 D在 150mm以内的夹具, L/D 1.25; 直径 D在 150 300mm间的夹具, L/D 0.9; 直径 D大于 300mm的夹具, L/D 0.6。 为保证安全,装在夹具体上的各个元件不准许 伸出夹具体之外。此外,还应切屑的缠绕与冷却液的飞溅等影响安全操作的问题。 7、钻模的装配总图上应该将六定位原则、钻模板与夹具体的连接结构的表达清楚。 详见 夹具 设计装配图。 nts烟台大学毕业论文(设计) 15 第三章 制图软件 介绍 机床 夹具是根据 零件 的结构形式和 加工 工艺要求设计制造的。 零件 结构的千变万化及其制造工艺的多样性,决定了 机床 夹具结构的千姿百态。采用传统 的人工设计方法进行设计,费时费力,已不适应当今产品的多样化、个性化以及更新换代频繁的要求。计算机辅助设计的出现和发展,是设计工具有了敏捷性、时效性和快速反应能力,而且随着计算机技术的发展和提高,设计软件的丰富和完善,已获得了越来越广泛的应用。 在本次设计中用的是三维 CAD软件 UG。 Unigraphics(简称 UG)是美国 Unigraphics Solutions of EDS 公司推出的CAD/CAM/CAE 一体化软件,它的功能覆盖了整个产品的开发过程,即覆盖了从概念设计、功能工程、分析工程、加工制造到 产品发布的全过程,广泛应用在航空、汽车、机械、电器电子等个工业领域。 UG软件拥有无缝集成的产品开发环境,不仅具有强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配和生成工程图等设计功能,而且在设计过程中可进行有限元分析、机构运动分析、运动力学分析和仿真模拟,提高设计的可靠性。同时,可用建立的三维模型直接生成数控代码用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型数控机床。利用 UG 软件,不仅可以实现在产品开发全过程的各个环节保持相关,而且可以通过网络,是各设计人员之间的数据相关,从而使许多人异地的协同工作。另外,它所提供的二次开发 语言 Open GRIP、 OpenAPI 和Open+,简单易学、实现功能多,并且支持 C+h 和 Java语言的面向对象程序设计。 该软件不仅具有强大的实体造型,曲面造型,虚拟装配和生成为工程图等设计功能,而且在设计工程中可进行有限元分析,动力学分析和仿形模拟,提高设计的可靠性。同时,可用尖利的三维模型直接生成数控代码,用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型数控机床。另外,它所提供的二次开发语言 Open GRIP、 OpenAPI 和 Open+,简单易学、实现功能多,便于用户开发专用 CAD系统。具体来说,该软件 具有以下特点: 具有统一的数据库,真正的实现了 CAD 、 CAM、 CAE 等个模块之间的无数据交换的自由切换,可实施并行工程。 采用复合建模技术,可将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模与参数化建模融为一体。 用基于特征(如孔、凸台、型腔、槽沟、倒角等)的建模和编辑方法作为实体造型基础,形象直观,类似于工程师传统的设计方法,并能用参数驱动。 曲面设计采用非均匀有理 B样条作为基础,可用多种方法生成复杂的曲面,特别适合于汽车外形设计、汽轮机叶片等复杂曲面造型 出图功能强,可十分方便的从三维实体模型直接生成 二维工程图。能按 ISO标准和国际标出尺寸、形状公差和汉字说明等。并能直接对实体作旋转剖、阶梯剖和轴测图挖切生成各种剖视图,增强了绘制工程图的适用性。 以 Parasolid 为实体建模的核心,实体造型功能处于领先地位。目前著名的 CAD、 CAM、CAE软件均以此作为造型基础。 nts烟台大学毕业论文(设计) 16 提供了界面良好的二次开发工具 GRIP ( GRAPHICAL INTEACTIVE PROGAMING)和UFUNC ( USER FUNCTION),并能通过高级语言接口,使 UG 的图形与高级语言的计算功能紧密地结合起来。 具有良好的用户 界面,绝大多数功能都可通过图标实现,进行对象编辑时,具有自动推理功能;同时,在每个操作步骤中,都有相应的提示信息,便于用户作出正确的选择。 ( 一 ) 功能模块 UG 的各项功能是通过各项功能模块来实现的,用不同的功能进入模块,来实现不同的用途,从而支持其强大的 Unigraphics 三位软件。下面简要介绍个常用模块。 1 UG/Gateway (入口) 本模块是 UG 各个模块的入口,打开软件是系统自动进入本模块。本模块支持一些观念性操作,如打开存在的 UG 文件、创建新的文件、保存文件、绘制工程图 、导入导出不同各式的文件等。应用菜单可以进入其他的模块,也可以通过 Application 菜单退回到入口模块。 2 CAD 模块 本模块包括了 UG/Solid Modeling (实体建模)、 UG/Features Modeling (特征建模)、UG/Freeform Modeling (自由形状建模)、 UG/Assembly Modeling (装配模块)等基本模块。这些模块一起构成了 UG软件的强大的计算机辅助设计功能。 ( 1) UG/Solid Modeling (实体建模) 本 模块将基于约束的特征建模和显示几何建模的方法结合起来,并提供了强大的“复合建模工具”,用户还可以建立传统的圆柱、立方体等实体,也可以建立面、曲面等二维对象,同时还可以进行拉伸、旋转以及布尔运算等操作。通过各对象搭建成所需的实体。 ( 2) UG/Features Modeling (特征建模) 本模块提供了基于约束的特征建模方式,利用工程特征定义的设计信息提供了多种设计特征定义了多种设计特征,如孔、凸台、型腔、槽沟、倒角等。所建立的实体特征可以参数化定义,其尺寸大小和位置可以编辑,大大方便了用户的 操作,特别是对所建立的实中的体进行修改的时候。 ( 3) UG/Freeform Modeling (自由形状建模) 本模块用于建立复杂的曲面模型提供了沿着曲面扫描、蒙皮、将两个曲面光滑连接、利用点或者网络构造曲面等功能涉及直气道、叶片等复杂的工业产品。 ( 4) UG/Assembly Modeling (装配模块) 本模块模拟实际的机械装配工程,利用约束将各零件图装配成一个完整的机械结构。本模块提供了并行的、自上而下和自下而上的装配方法。在装配过程中还可以进行零部件的设计和编辑。同时装配 以后各零件之间还保持关联性,这种体系结构和装配方法,允许构建非常庞大的产品结构。 3 CAM模块 本模块包括了 UG/CAM Base ( CAM 基础模块)、 UG/Postprocessing (后处理模块)、UG/Lathe(车加工模块)、 UG/Core&CactiyMiling(芯和型腔模块)、 UG/Fixes Axis Miling(固定轴铣模块)、 UG/Flow Cut(顺序铣模块)、 UG/Wire EDM(线切割模块)等基本模块,nts烟台大学毕业论文(设计) 17 这些模块构成了本软件的计算机辅助制造功能。 4 CAE模块 本模块包括了 UG/Mechanism (机构学)、 UG/Scenario for Structure (有限元分析)等基本模块,这些模块构成了 UG软件的计算机辅助工程功能。 5 UG的其他模块 除了以上介绍的常用的模块外, UG 还有其他一些功能模块。如用于钣金设计的钣金模块、用于管路设计的管道和布线模块、供用户二次开发的,有 UG/Open GRIP 、 UG/Open API和 UG/Open+组成的 UG 开发模块等等。以上种种模块构成了 UG 强大的功能。在本次设计中主要用的是 CAD模块。 ( 二 ) 功能模块的进入 前面我们介绍过, UG 提供了许多模块,这些模块在 UG主界面上集中成几个模块并按功能开关形式集中在( Application)菜单栏下,这些模块主要有 Modeling、 Studio for Design、 Drafting、 Manufacturing、 Assemblies 等。 当启动进入 UG主界面时,是在其 Gateway应用模块中,各下拉菜单和工具栏都是灰色的,所以需要新建或者打开一个文件以后,在( Application)菜单中点击要进入的模块,就可以 DE工作了。 ( 三 ) UG 软件的实体造型功能 UG NX提供了 Form Feature 模块、 Feature Operation 模块和 Edit Feature 模块,具有强大的实体造型功能,并且在原有版本的起初上进行了一定的改进,是造型操作更简单,更直观,更实用。应用 UG 的实体造型功能,是一种基于特征和约束的建模技术,无论是概念技术还是详细设计都可以自如地运用。与其他一些实体造型 CAD 系统相比较,再建模和编辑的过程中能够获得更大的,更自由的创作空间,而且花费的经历和时间相比之下更少了。 ( 四 ) UG 软件的装配功能 UG装配过程是指在装配过程中建立部件之间链接关系,它是通过关联条件在部件之间建立约束关系来确定部件在产品中的位置。在装配中,部件的集合体是被装配引用,而不是复制到装配中,不管如何编制部件,在何处编辑部件,整个装配部件保持关联性,如果某部件修改,则引用他的装配部件自动更新,反映部件的最新变化。 UG 装配模块不仅能将零部件快速的结合为产品,而且在装配中,可参照其他部件进行部件关联设计,并可对装配模型进行间隙分析、质量管理等操作。生成装配模型后,可建立爆炸视图,并可将其引入到装配工程图中,同时,在装 配图中可自动生成装配明细表,并能对轴测图进行局部挖切。 利用 UG设计夹具的过程 在本次设计中的设计各种图是利用 UG来绘制的,下面就介绍以下利用 UG设计的过程,以铣床夹具的设计过程为例。 一 、 在 UG下创建新文件 启动 UG程序后,新建一个名为 C的部件文件,其单位为毫米,点 OK。 nts烟台大学毕业论文(设计) 18 图 1-1 二、 进入建模模块 选择 应用 / 建模 命令,进入建模模块。为了以后方便可将其背景颜色改为白色。建模可分为两种方式:一种是直接建模,一 种是利用草图建模。 ( 1) 直接建模 对于一些形状简单、可通过 UG 的一些建图模块或命令直接作出来的部件,就可以用直接建模。例对于 本套夹具 中的 定位板 ,对于这种简单的图形,首先,可以选择 插入 中的 成型特征 中的 长方体 命令,或 者单击图标 , 会弹出如图 1-2 所示的对话框,再设置长,宽,高,制定一点最为长方形的角点,便在建模状态下直接成型。 nts烟台大学毕业论文(设计) 19 图 1-2 图 1-3 其次,选择 插入 下的 成型特征 中的 孔 的命令,或单击曲线工具条上的 图标 ,弹出如图 1-4所示的 孔 的对话框。 点击 OK便生成 1-5所示图形。 图 1-4 图 1-5 重复上述动作,把打简单空换成沉头空 ,弹出的对话框和生成的图形如 1-6和 1-7所示。 nts烟台大学毕业论文(设计) 20 图 1-6 图 1-7 最后,根据图纸的尺寸要求,利用 插入 下的 特征操作 中的 引用 下的 阵列 作出其他的三个空,如图 4-4所示。 图 1-8 图 1-9 这样一个完整的 定位板就做出来,。如图 1-10所示。 nts烟台大学毕业论文(设计) 21 ( 2)利用草图建模 图 1-10 对于一些形状复杂或由多个曲面组成的部件,直接建模就受到了限制,不能很好的反映部件的形状,所以利用草图建模就比它好得多。 下面就以钻床夹具中的 V形夹紧块为例,说明一下设计中的复杂部件的建模过程。 1)同样与直接建模一样,先新建一个部件文件,取名 jiaju14。 2) 选取 插入 /草图 命令,或 单击成型特征 工具栏上的图标按钮 ,系统弹出智能动态创建草图工具条, 提示用户指定一个平面作为草图平面。选取平面 XC-YC,单击,则以坐标 XC-YC 作为草图平面,以后的所有草图操作都在这个平面上。 3)选择 插入 /轮廓 命令, 或单击草图曲线工具上的图标按钮 ,绘制如图 1-11所示的草图。 图 1-11 nts烟台大学毕业论文(设计) 22 4) 选择 插入 /创建约束 /尺寸 命令 ,或单击草图曲线工具 栏上草图约束工具栏上 的图标按钮 和 ,系统会显示相应的定位约束和尺寸约束 5)选择 文件 /完成草图 命令,退出草图编辑状态。 6) 选择 插入 /成型特征 拉伸 命令,或单击成型特征工具条上的图标按钮 ,系统弹出对话框 。 单击按钮 ,系统弹出 矢量构造器 对话框 , 设定 Z 轴正方向为拉伸方向。单击 ,系统 又弹出参数对话框,设计参数,则生成拉伸实体如图 1-15 所示。 图 1-12 图 1-13 图 1-14 图 1-15 其他夹具中的部件也象上述的那样一一作出来 ,当所有部件都作出来以后,紧接着 的nts烟台大学毕业论文(设计) 23 工作 就是 装配了,下面以铣床 夹具为例,说明一下装配的过程。 三、 装配模块 UG的装配模块是集成环境中的一个应用模块, 它一方面由基本零件或子状装配体组装成更高一级的装配体或产品总装配体;另一方面可以先设计 产品总装配体,然后在拆开子装配体 和单个可以直接用于加工的零件。再本次设计中是将基本部件组装成产品的总装配体,下面就以 铣床夹具为例说明一下装配的过程。 ( 1)首先新建一个部件文件,取名 zhaungpei. ( 2)选择 应用 /装配 命令, 进入装配模块。 ( 3)选择 装配 /组件 添加已存的 命令,或单击工具条上的图标 ,弹 出 选择部件 对话框 如图 1-16 所示 。 图 1-16 图 1-17 ( 4) 单击选择部件文件按钮弹出 部件名 对话框,如图 1-17所示。 nts烟台大学毕业论文(设计) 24 图 1-18 如右图所示, 接受默认参数设置, 单击 按钮,系统弹出 点构造器 ,提示用户指定一点作为位置点,进而确定出底座的位置。 添加完后开始装配,重复上述动 作,系统会自动弹出如图 1 -18 所似的对话框, 选用装配 进行面与面的装配,选用 进行孔对孔的装配,就可将两个部件装配再一起了 , 不同的是以后的添加部件都用相对坐标 ,为了方便装配组件, UG 以独立窗口形式提供了装配导航器,该窗口以树状 图形方 式 显示了装配结构,在他内部可以操作改变工作部件、改变显示部件隐藏组件、删除组件,编辑装配配对关系等。这样就已经装配了 一个部件了,接下来各个部件依次按照图纸的要求装配,步骤都与以上类似。装配完后, 就需要将立体图转化为二维工程视图,下面就说明 一下有立体图向二维工程视图转化的过程 。 图 1-18 图 1-19 nts烟台大学毕业论文(设计) 25 四、 建立工程视图 制图是 UG 系统的应用之一,它将按照各国不同的制图标准,在同一个模型下建立一套完整的工程图 ,包括工程图的管理、视图的操作、尺寸标注、注释与标注、使用符号、几何公差符号、识别符号、自定义符号、剖面、基准尺寸等制图对象的操作和 与之有关的设置。以铣床夹具为例说明利用 UG建立平面工程图的步骤。 ( 1) 启动制图模块,必须首先打开该图的三维模型,然后从 Application 中选择 Drafting命令,随之进入制图模块 ,单击图标 按钮出现如图 1-20 所示的对话框,按照 图纸要求及部件大小选择图纸大小、比例、名称及透视方法,进而确定出 使用图纸的型号。无论是单个部件还是整个装配图转为工程视图时,都是如此。然后从标准中调用标准拦 , UG 的工程视图中各种型号的标题栏也都作成了模板,再使用时可以直接再标准中调用,它包括A0、 A1、 A2、 A3、 A4 五种格式,调用时单击 文件 /输入 /部件 。 图 1-20 ( 2)添假视图 创建视图以后 ,接下来是在图纸上安放各种视图以表达三维模型 。 单击图纸布局工具栏上的图标按钮 ,系统 弹出 添加视图 对话框如图 1-21所示,系统默认的图标按钮是添加视图类型,这时候便可以添加视图了,按照工程制图习惯先做出主视图。 nts烟台大学毕业论文(设计) 26 图 1-21 选择图标 ,分别以存在的视图为主视图,按照投影关系再水平或垂直方向上创建正透视图,即做出俯视图和左视图,如图 1-22 所示。对于零件图来说,三个视图已经可以表达它的形态,对于装配图来说,还需要添加轴侧图来进一步表达它的形态 图 1-22 nts烟台大学毕业论文(设计) 27 3) 图纸标注 在制作工程图过程中,图纸标注是一项重要的且 工作量大的工作,下面介绍一下图纸的标注。 1. 首先单击 尺寸 /自动判断尺寸 ,即图表按钮 ,对图纸上的尺寸做大体装配尺寸的标注,应注意标注前应先进行 制图预设置,即单击 制图预设置 /注释预设置 ,提前设置好尺寸 、数字等的型号,以便以后的标注。 图 1 2
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