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地下 升降 自动化 立体车库

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地下升降式自动化立体车库,地下,升降,自动化,立体车库

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摘 要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。 本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。关键词：载车板 升降系统 横移 机构 Abstract The design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation. Key words: carries jacking system moves horizontally organization目 录摘 要IAbstract II第1章 绪论 1第2章 车库的结构设计计算和零件选 22.1 钢材的选用22.1.1库上边框钢材的选择 22.1.2库架支撑钢的选择 22.1.3上下层支撑钢的选择 32.1.4升降台辅助支钢的选择 32.1.5链轮支撑钢的选择 32.1.6链轮辅助支撑钢的选择 32.1.7滑轮支撑钢的选择 32.1.8滑轮辅助支撑钢的选择 42.1.9上下层支撑钢横向连接钢的选择42.1.10滑轮支撑钢横向连接钢的选择 42.1.11链轮支撑钢横向连接钢的选择 42.1.12载车板横向边缘钢 52.2 载车板的结构和尺寸的设计算 5 2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定72.3.1 升降台结构的初步设计 72.3.2 钢丝绳的设计计算 82.3.3 钢丝绳夹的选择 112.3.4 滑轮及其组件的设计计算 122.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定 172.3.6 升降链及链轮的选择 212.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择242.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算252.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择282.4.1 轨道和导轮的设计计算292.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择322.4.3 带及带轮的选择342.4.4 联轴器的选择372.5 库钢架结构的设计38第3章 车库其它配备要求403.1 电控系统403.1.1 控制系统组成403.1.2 控制系统的运行方式413.1.3 控制系统的故障检测413.2 安全设置413.3 照明 423.4 通风 423.5 排水 423.6 消防 42第4章 经济可行性分析 444.1 市场需求 444.2 初步可行性研究 454.2.1投资机会调查统计 454.2.2经济成本核算 45第5章 专题论文 465.1 除雪工作装置的概述 465.2 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置）475.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点 475.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成485.2.3 工作装置的工作原理495.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求495.3 其它形式的除雪工作装置505.3.1 转子式除雪装置505.3.2 犁式除雪装置505.3.3 多功能除雪装置515.4 除雪工作装置与车辆的匹配525.4.1 专用车525.4.2 兼用型牵引车辆53总 结55致 谢56参考文献57附录1 外文译文58附录2 外文原文6779第1章 绪论 本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。该车库结构主要由钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等部分组成。其工作原理为：1车辆入库：操作控制系统，升降台载着载车板通过升降系统以4mm/min的速度提升到达与地面相平处停止，车辆通过车库进口端开进，经升降台到达载车板定位处。车辆停好位后，司机从库侧面走出。操作控制系统，升降台提升着载车板和车辆向地下以4mm/min的速度垂直下降。当载车板的导轮与地下轨道相吻合时，升降系统停止运作，此时车库顶盖（附带与两侧升降台上）盖住库顶且库顶与地面相平。随后通过电磁阀传感横移系统，载车板上的电机通过带传动系统带动导轮沿着导轨横向移动，而导轮与载车板是一体的，所以载车板载着车辆和导轮同步向左或向右移入库中两侧中的一个库中，通过传感系统找正位置，横移停止运作。车辆入库结束。总共用时一分中左右。2车辆出库：操作控制系统，横移机构带动对应的载车板及上面的车辆横向从小车库移出，沿轨道到达升降台指正位置，升降系统运作，升降台载着载车板和车辆向上移动，同时车库盖打开。当升降台上面与地面相平时，上升停止。司机从库口的左右两侧进到车内，开走。随后操作控制系统，车辆入库，入库过程同上。在不使用车库的情况下，车库顶盖盖住库顶，从上面看去与地面相平，并且与附近路面和谐一致，既可以走人也可以通车辆。另外升降系统采用钢丝绳传动，由链起升降平衡的作用。 第2章 车库的结构设计计算和零件选择2.1 钢材的选用机械设计手册2.1.1 车库上边框钢材的选择选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择HBt=30020010。理论质量为10.221kg/m.横截面面积S=13.021,重心X。=1.517. 材料选择优质碳素结构钢20钢。 图21矩形冷弯空心型钢结构2.1.2 库架支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=30020010。理论重量为72.7kg/m横截面面积S=92.6.材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3500mm,数量为4根。得质量为。2.1.3 上下层支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=160808。理论重量为26.81kg/m横截面面积S=33.64. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为3000mm,数量为4根。得质量为2.1.4 升降台辅助支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=100505。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1000mm,数量为4根。得质量为2.1.5 链轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为500mm,数量为4根。得质量为2.1.6 链轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为2.1.7 滑轮支撑钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=120506。理论重量为15.097kg/m横截面面积S=19.232. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为。2.1.8 滑轮辅助支撑钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为750mm,数量为4根。得质量为2.1.9 上下层支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=100505。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。2.1.10 滑轮支撑钢横向连接钢的选择 选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为。2.1.11 链轮支撑钢横向连接钢的选择选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=60304。理论重量为4.826kg/m横截面面积S=6.147.材料选择优质碳素结构钢20钢. 确定长度为1850mm,数量为2根。得质量为. 图22矩形冷弯空心型钢结构2.1.12 载车板横向边缘钢 选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择HBt=100504.0。理论质量为5.788kg/m.横截面面积S=7.373, 重心X。=1.448. 材料选择优质碳素结构钢20钢。确定长度为4700mm,数量为2根。得质量为. .(以上理论质量都是按钢的密度为7.85g/=)2.2 载车板的结构和尺寸的设计算机械设计手册由于本设计存车容量为470018501450中型车，考虑力学性能，设计结构尺寸如图2.3。 整体由冷弯空心型钢、冷弯等边槽钢和钢板焊接而成。 低部三横梁钢材选用矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=160808。理论重量为26.81kg/m横截面面积S=33.64。材料选择优质碳素结构钢20钢. 确定长度为1850mm,数量为3根。得质量为.车板边梁选择冷弯等边槽钢（GB/T6728-2002）。通过查表3.1-158根据实际物理需求，选择HBt=100504.0。理论质量为5.788kg/m.横截面面积S=7.373, 重心X。=1.448. 材料选择优质碳素结构钢20钢. 确定长度为4700mm,数量为2根。得质量为. .中部支撑刚选择矩形冷弯空心型钢结构（GB/T6723-1986）。通过查表3.1-165，根据实际需求选择尺寸HBt=100505。理论重量为10.484kg/m横截面面积S=13.365.材料选择优质碳素结构钢20钢确定长度为1690mm,数量为2根。得质量为. 钢板材料采用ZG06Cr13Ni14Mo.体积为质量为= 23载车板结构示意图2.3 升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 本系统主要通过电动机带动钢丝绳通过滑轮提升或下放载车板。结构主要由升降台、钢丝绳及滑轮组件、链和链轮组件、卷筒组件、电动系统等组成。2.3.1 升降台结构的初步设计通过查机械手册3第28篇要求，对升降台结构设计计算。其初步结构主要由螺栓、矩形边梁钢、链连轮、滑轮、 钢板 、连接板支撑钢等组成 机构如下 图24升降台结构2.3.2 钢丝绳的设计计算。机械设计手册21机构工作类型的选择由于本车库为家庭用车库，工作时间1t45000N所选钢丝绳规格合格。通过表8.1-34选择起重机型线接触钢丝绳型号钢丝绳。2.3.3 钢丝绳夹的选择 图26钢丝绳夹根据表8.1-35选择A=37.0 B=37 C=74 R=10.5 H=92螺母M16材料为KTH350-10(GB/T5976-1986)钢丝绳夹的使用方法由表8.1-38查得每个接头处的钢丝绳夹最少为4个，其安装结构及尺寸如下图： 图27钢丝绳夹的安装位置其中A=(67)d。=120140mm 取A=130mm。2.3.4 滑轮及其组件的设计计算1材料和结构的选择滑轮用来对钢丝绳进行导向和支撑，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的拉力。由于本设计的滑轮承受载荷中等，选择材料为ZG230-450,制成实体滑轮。2滑轮主要尺寸的确定绳槽半径R是根据钢丝绳直径d的最大允许偏差为确定的。钢丝绳绕进和绕出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于。绳槽表面的精度为。滑轮的主要尺寸通过表8.1-63确定滑轮槽断面尺寸 图28滑轮基本尺寸（JB/T9005.11999）根据表8.1-64确定滑轮的直径选择D=400mm3滑轮形式的确定由于结构好密封比较严密选择A型结构。 图29滑轮基本尺寸通过查表8.1-65选择滑轮轴承尺寸 由表8.166选择轮毂尺寸 4滑轮强度的计算 图210滑轮受力分析假定轮缘是多支点梁，绳索拉力F使轮缘产生弯曲绳拉力的合力(N) （23）式中 F绳索拉力，为7500N 绳索在滑轮上的包角的圆心角。为所以 轮缘最大弯矩（） （24）式中L两轮辐间的轮缘弧长(mm) mm所以轮缘最大弯曲应力（） （25）式中 W轮缘抗弯断面摸数（） 许用弯曲应力，应该小于100 所以辐条内压应力（）当绳索拉力合力方向与辐条中心线重合时，辐条中产生的压应力最大 （26）式中 A辐条断面面积（），取A=700 断面折减系数，取0.1许用压应力为100所以滑轮满足要求。5滑轮组件的设计查机械设计手册3按ZB/T J80006.31987。选择A型，如上面示意图所示。带有深沟球轴承和圆柱滚子轴承两个形式的滚动轴承（严密密封）有内轴套的滑轮。 根据上面得到的滑轮的滑轮直径和壁厚选择 滚动轴承分别选择6216 和NF216. 图211滑轮组件 为了减少摩擦与磨损，同时有起到冷却、吸振、防锈，以及降低噪音。由于轴承的转动速度不大于4m/s选择毛毡密封（从动轮）和皮碗密封。滑轮轴向的固定采用紧固螺母固定。2.3.5 卷筒的设计计算和尺寸确定1 卷筒类型的选择选择周边大齿轮式（JB/T9006.21999）。其结构特点是卷筒轴不受转矩，只承受弯矩。一般为开式传动。选择图8.1-3A型结构。2卷筒几何尺寸的确定 选择单层卷绕双联卷筒。通过表8.147对卷筒几何尺寸进行计算。卷筒上有螺旋槽部分长计算公式 （27）D卷筒名义直径,通过表8.148选择400mmd 钢丝绳直径,d=20最大起升高度，取2000mm a 滑轮组倍率，a=1.D0=D+d卷筒计算直径，由钢丝绳中心算起的卷筒直径。Z1.5为固定钢绳的安全圈系数，取1.6P 绳槽槽距，查表8.149，P=22。根据表8.150选取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形选标准槽形即可。选择基本尺寸D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28所以 （28） 图212卷筒基本尺寸由于卷筒选取A型单层双联卷筒结构，卷筒长度计算公式 （29）L1 无绳槽卷筒端部尺寸（又结构需要决定） L2 固定钢绳所需长度 所以 3、卷筒的技术条件a、材料 HT200灰铸铁。铸铁件需经时效处理一消除内应力铸钢件应进行退火处理b、表面质量 卷筒不得有裂纹，成品卷筒的表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底经差不得超过d、形位公差 卷筒上配合圆（D1）的圆度比t1、同轴度 t2、左右螺旋槽的径向圆跳动t3以及端面圆挑动t4，不得大于GB/T1184中的下列值： （210）不低于8级； （211）4、钢丝绳在卷筒上的固定 绳端在卷筒上的固定必须安全可靠。在这里采用压板固定。 图213 压板式固定它的构造简单，检查拆卸方便。 钢丝绳的压板按表8.154选取这种压板使用于各种原股钢丝绳的绳端的固定。 图214压班基本尺寸 A=65mmB=60 mmC=20 mmD=22 mmF=5.0 mmG=21.0 mmR=10.0 mmd=20 mm5卷筒最小直径的计算计算公式Dmin=hd （212）Dmin 按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的最小直径 h 与机构工作级别和钢丝绳有关的系数查表8.161h=18Dmin =1820=360钢丝绳绕进绕出滑轮槽时偏角的最大角不大于40 钢丝绳绕进绕出卷筒时钢丝绳离螺旋槽两侧的角度不大于9.506.卷筒强度计算 卷筒的材料一般采用不低于HT200铸铁。 忽略卷筒自重力，卷筒在钢丝绳最大拉力作用下，使卷筒产生压、弯曲和扭应力，其中压应力最大。由于L3D时只计算压应力。因为是单层卷绕，压应力应按下式计算 （213）查设计手册1表3.16， （214） 卷筒合格2.3.6 升降链及链轮的选择1链的类型选择 本设计链起到平衡和传动的作用，因此通过表14.21根据实际需要选短节距精密滚子链（简称滚子链），其结构特点：由外链节和内链节铰接而成。销轴和外链板、套筒和内链板为静配合；滚子空套在套筒上可以自由转动，以减少啮合 时的摩擦和磨损，并可以缓和冲击。2滚子链的基本参数和尺寸根据实际需要选择12A型链条，尺寸如图215：图215滚子链结构尺寸 节距 P=19.05mm 滚子直径 d1=11.91mm 内节内宽 b1=12.57mm 销轴直径 d2=5.96mm 套筒孔径 d3=5.98mm 链条通道高度 h1=18.34mm 内链板高度 h2=18.08mm 外链板高度 h3=15.62mm 过渡链尺寸 l1=7.9mm l2=9014mm c=0.1mm 排距 Pt=22.783.滚子链链轮的基本参数和主要尺寸（GB/T12341997） 图216滚子链链轮结构尺寸查表14.23初选Z=18,已经选择链条的型号为12A型。通过查表14.22查得配用链条的节距P=19.05mm滚子链外径 排距确定分度圆的直径d: （215）齿顶圆直径 : （216）由于121.60mmd115.14mm,选择d=118mm齿跟直径: （217）分度圆弦齿高 ：取=5mm最大齿跟距离 （218）齿侧凸缘 ：选取=80mm4齿槽形状的选取选择三圆弧一直线齿形。5链轮材料的选择和热处理：由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以根据表14.218选择链轮的材料为45钢。热处理方法为：淬火 回火，齿面硬度要求4050HRC.2.3.7 升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择由于本车库升降速度v=4m/min所以卷筒转速为：. （219）机构升降功率为： （220）由上面计算结果知道需要输出转速很低，根据机构需要选择摆线针轮减速器，其主要特点是传动比大，一级转速时传动比在11-87，两极转速时传动比范围在20128。由于在传动过程中为多齿齿合，所以对过载和冲击有较强的承受能力，传动平稳，可靠；由于采用了行星摆线传动结构，所以其结构紧凑、体积小、重量轻，在功率相同条件下，其质量是其它减速器的一半，由于摆线齿轮、针齿销、轴销和轴套都是由轴承钢制造，工作中又的有滚动摩擦，因此大大加强了个零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。 由于升降转速需3.18r/min ，输出功率需要大于0.5KW，表15-2-119选择二级直连型XWED8175B型，传动比377，输入转速1500r/min,输出转速4r/min，额定转矩2750N.M,额定功率为1.5KW.其机构尺寸如图（JB/T298-1994）图217二级直连型XWED8175B型电动机2.3.8 升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 由于升降机构转速要求3.18.所以连轮的传动比为i=由于选择连轮的齿数要大于17。选择小连轮的齿数30查表14.23.选择链条的型号为12A型。通过查表14.22查得配用链条的节距P=19.05mm。滚子链外径 排距大齿轮的齿数为 ，取38确定分度圆的直径:小链轮直径d 大链轮d=id=1.26182.24=230mm齿顶圆直径 :大链轮：由于236.124mmda241.9mm,选择da=240mm小链轮：由于188.364mmda194.14mm,选择da=190mm齿跟直径:大链轮：小链轮：分度圆弦齿高 ：大链轮：取=5mm小链轮：最大齿跟距离 大链轮：小链轮：齿侧凸缘 ：大链轮：选取齿槽形状的选取选择三圆弧一直线齿形。链轮材料的选择和热处理：由于本设计的链轮无剧烈冲击振动和要求耐磨损的主从动链轮，所以根据表14.218选择链轮的材料为45钢。热处理方法为：淬火 回火，齿面硬度要求4050HRC.2.4 横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 横移机构主要原理是：通过电动机带动导轮，导轮载着载车板沿轨道横向移动。主要包括电动机、减速器、导轮组件、轨道、钢架等组成。 图2182.4.1 轨道和导轮的设计计算1选择导轮的形式由于要求载车板在横移过程中平稳，要求导轮承载能力好，所以选择双轮缘导轮2导轮的尺寸设计 图219导轮的结构尺寸3车轮踏面形式的选择选择圆柱踏面。4双轮缘车轮踏面形状和尺寸与轨道的匹配合格。 图220导轮和轨道组件配合尺寸5导轮材料的选择：选择锻造45钢（GB/T699）6导轮的热处理：热处理以后应该满足：踏面与轮缘内侧面硬度HB300380淬硬层260HB处深度大于等于15mm。7导轮精度的要求导轮踏面直径尺寸偏差应不低于GB/T1801-1802中规定的。轴孔的尺寸偏差应该不低于H7.导轮踏面和基准面（其上加工出深1.5mm的沟槽作标记）相对于孔轴的径向及端面圆跳动应该不低于GB/T1184中规定的8级。8导轮组件的结构设计 图221导轨组件 导轮组件结构如图221，主要由键、导轮、轴套、螺母、密封圈、深沟球轴承、轴承端盖、螺栓等几部分组成。其中轴和导轮之间使用平键连接，轴承两端使用紧固螺母固定。采用毛毡垫圈密封（脂） 9导轨的尺寸设计由于所设计载重导轨符合中小型起重机的车轮。常采用轻型铁路导轨，其尺寸结构图如图222。 图222轨道基本尺寸2.4.2 横移电动机的设计计算及型号选择由于车库移车设备要求送车平稳准确，另外本设计场地较小，所以要求横移速度不高。所以就要求电机减速比大，体积小，质量小，噪音低等性能。其机构尺寸如图223 图223根据以上要求查表223选择型号为YCJ的齿轮减速电动机。电动机与齿轮轮减速器耦合而成一体的减速装置，其额定电压、额定频率、额定电流、工作方式、防护等级、使用条件和电动机机座型号均与Y系列电动机相应规格一致由表19-35和表19-39：电机系列名称型号标准编号机坐号与功率围外 壳 防 护 形 式冷却方式安装方式场使用特点和合齿轮减速电动机YCJ配套电机（0.5515）减速器：输出转矩为93400Nm输出转速为15600r/minIP44IC0141IMB3符合自动化立体车库的设计需要基本参数如下：机型极数电动机功率/KW电压/V电流/A输入转速/(r/min)输出转速/(r/min)YCJ90S40.553801.414208所以横移速度为 本电动机安装与载车板下面与载车板连为一体。2.4.3 带及带轮的选择（机械设计基础）1.确定设计功率 （221） 功率计算公式为 （222）式中：为设计功率，单位为Kw；为工作情况系数，其值见表10-10；由于所受载荷变动小，空，轻载启动而且每天工作小时10所以选择=1.1P为所需要传递功率，单位为kw.,所以 2选择带的型号选择V型号带。根据设计功率和小带论的转速 （由上面计算知道=8r/min）由图1012选取。选择Z型3确定带轮的直径并演算带速 (1)选择小带轮基准直径 小带轮直径应该大于或等于表105所列的最小基准直径查表105选择V型带最小直径为50 ，初步设定小带轮的直径为116mm （2）演算带速V （223） (3)计算大带轮基准直径 由式（1011）得 （224） 4确定中心距a及带的基准长度（1） 初定中心距a。 （225）初步选择a.=370mm(2)初算V带 (3)确定带的基准长度 按表102查取与相近的标准长度1120(4) 确定传动中心距a （226）6确定V带的跟数ZV带跟数计算公式为 （227） 式中单跟V带的额定功率，由表106用插入法得=0.17kw额定功率的增量=0kw包角系数，由表108用线性插入法=1长度系数，由表109得=1.08所以取Z=2跟。7.确定带的初拉力F由表101查得由公式 （228）得 8.计算作用在带轮轴上的压力带轮轴上的压力计算公式： （229）2.4.4 联轴器的选择在本设计中，由于四个导轮在横向需要同步转动，所以需要动力导轮和从动导轮间的轴连成一体，而由于结构（拆装）要求，动力导轮和从动导轮间的轴不可能使用一跟通轴，所以需要从中间断开，这就需要联轴器对其进行连接。根据需要选择凸缘连轴器（GB5843-86） 图224联轴器的安装位置 1、特点：结构简单，工作可靠，装拆方便，刚性好，成本底，能传递较大的转矩，使用于振动不大，低速和刚性不大的两轴2、型号及其尺寸 根据机构需要查简明机械零件设计手册根据轴的直径d=30mm由表16-6选型号为YLD5的连轴器， 图225联轴器的结构尺寸许用转矩Mp=63N.m ,许用转速np=9000 min-1d=30,32L=60L0=124D=105D1=85质量为3.19kg 转动惯量为0.013kg.m22.5 库钢架结构的设计钢架主要结构由各种钢材通过焊接或螺纹连接紧固。分为上、下框架，通过它可以安装消防、排水设施以及作为钢丝绳和链的支撑部件。主要由立柱、上边架、下边架以及轨道支架组成。各钢板采用高强度螺栓联结。高强度螺栓连接中，构件内力是靠构件钢板表面间由高强度螺栓以巨大的夹紧压力所产生的摩擦力来传递的，故高强度螺栓连接的承载能力是以抗滑强度被连接钢板发生相对滑动的载荷来表示，而不考虑螺栓的受剪。抗滑强度又取决于高强度的预紧拉力、钢板表面的摩擦系数、摩擦面及高强螺栓数量。高强度螺栓由高强螺栓、高强螺母各一个，以及高强垫圈个两个组成。第3章 车库其它配备要求3.1 电控系统除了上面设计的机械装置外，本车库还需要电控系统，如果说机械装置是人的身体，那么电控系统就是大脑，控制着整个车库的动作。 本车库的所有机械动作，均由PC电脑控制系统进行控制，可以实现“自动运行”、“手动运行”、“点动运行”等要求，整个电控系统主要由配电部分，控制部分，调速部分，执行部分，操作部分，显示部分组成。3.1.1 控制系统组成1配电部分：主要由各级断路保护开关，控制变压器，开关电源等组成，为控制系统提供各路电源保护开关电源等组成，为控制系统提供各路电源和过载或短路保护。2控制部分：主要是可编程控制器，即PLC系统。PLC系统是整个控制系统的关键，它由软件和硬件两部分组成，通过它达到发布各个指令控制车库的运行。3调速部分：主要是矢量变频器，即一般由两个矢量变频器组成，一个是控制垂直升降速度的变频器，一个是载车板的横移的速度变频器。4执行部分：主要由继电器（固态继电器），接触器组成，控制各个传动机构的电动机或电磁阀。5操作部分：主要由各控制按纽组成，通过他可以操作车库的各种运行。也可以采用智能触摸屏。6显示部分：主要由指示灯和数码显示管等组成，以反映车库的各种运行状况或故障信息。如果采用只能触摸屏，可以使操作部分和显示部分合一。3.1.2 控制系统的运行方式：1自动运行方式：一般说，在自动运行方式下，操作人员只要输入进出库车位号码，再按下确认键（或启动键），车库即能完成从关门取、入车开关的整个过程。2手动运行方式：在手动运行方式下，操作人员能单独操作某一个运行 的断续运转，即按住按钮运行，释放即停。这种操作方式一般在检修时候用，也称作检修运行方式。3.1.3控制系统的故障检测本车库的控制系统必须要有故障自动跟踪检测，一旦车库发生某一可测鼓掌，控制系统根据故障的类别，或发讯、或强制停止运行、或切断电源、或报警，以保护车库的安全。同时要以数码显示（采用触摸屏的可利用屏幕）来显示鼓掌的编号或内容，以便排除故障的编号或内容，以便排除故障。 3.2 安全设置本车库对安全性、可靠性十分重视，没有紧急停止开关，防止超限运行装置，汽车长、宽、高限制装置，阻车装置，载车板上汽车位置检测装置，出入口门、围栏联锁安全检查装置，自动门防夹装置，防重叠自动检测装置，警示装置等一套完整的停车检测系统、安全保护系统。1.紧急停止开关应设置紧急停止开关，在发生异常情况时能使停车设备立即停止运转。2.防止超限运行装置当开关出现鼓掌时，超程限位开关应该使设备停止工作。3.汽车长、宽、高限制装置对进入机械式停车设备的汽车进行车长、车宽、车高的检测，超过适合停车尺寸时，机械不动或报警。4.阻车装置沿车的行进方向，在载车板上应该设置高度为25mm以上的阻车装置。5.载车板上的位置检测装置应该设置检测装置，当汽车未停在载车板上的正确位置时，停车设备不能运行。但操作人员确认安全场合则不受本条例限制。6.出入门口、围栏连锁安全检测装置对出入有门或围栏的停车设备应该设置连锁安全检查装置。当搬运器没有停放到准确位置时，车位出入的门或围栏等不能开启；当门或围栏处于开启状态是，搬运器不能运行。7.防重叠自动检测装置为避免想已经停放汽车的位置再存进汽车，应该设置对车位状况（有无汽车）进行检测装置，或采取其他其实有效的防重叠措施。8.警示装置汽车出入停车设备时应有必要的警示信息。 3.3 照明(1)为了保证停车库正常运行，停车出入口及停车库内应设置良好的照明设备，照明灯的光线不应该射向行驶车辆内的驾驶员眼睛，以免驾驶员发生眩目，甚至造成故障。(2)停车库内应该设置供设备保养和维修用的局部照明安全插座。(3)停车库内应该设置故障照明和栓知识标志。蓄电池的备用电源和连续供电时间不应小于20min. 3.4 通风(1)以自然通风能够为主是停车库通风设置的主导思想。(2)为了防止有害、可燃气体的聚集，可在有人员出入和停车库内设置机械通风系统。唤起次数不应该小于每小时1次。风管应该采用不燃烧材料制成。(3)封闭的汽车应设置机械排演系统。排烟用风机可与通风用风机共用。排烟机应该保证280时能连续工作30min，换气次数不应该小于每小时6次。3.5 排水 停车库应采取措施具备充分的排水能力，防止库内低空和道路积水。特别是机械设备和电动机等电气设备，要防止遭谁侵袭，故采取措施，防止进水和积水。3.6 消防(1)为了防止和减少火灾危险，停车库的放火设计需要专业设计。(2)停车库的消防设施一般设置自动喷火灭火系统或二氧化碳灭火系统。(3)停车库应该设置消防给水系统。消防给水可由市政给水管道、消防水吃或天然水源供给。并应设有可靠的取水设施和通向天然水源的道路，并应在枯水期最地水位时，确保消防水量。(4)停车库应该设置火灾自动报警且与气体灭火系统、排烟等设施连动设置。第4章 经济可行性分析4.1 市场需求随着中国国内经济的快捷发展，人们对居住环境和生活质量的要求也日益强烈起来，特别明显地表现在我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多这两个方面。这对我国目前有限的土地资源和开发现状来说，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾，是一个短期之内难以解决的问题。因此，摆在开发商面前的一个新课题便展现了出来，即既要在有限的土地上设计开发最具经济开发价值的商品房，提高容积率，又要达到国家和老百姓对商品房绿化面积及绿化率的要求，这个矛盾对于房地产开发商而言是一个棘手的难题。汽车拥有数量的迅速扩大导致小区停车位的需求量也必有相应大幅增长，而许多小区在规划阶段对停车位的需求量明显估计不足，建好的车位不能满足业主的实际需要，成为车位纠纷频发的最重要原因。地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区绿化带地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。所以说此种立体车库有着长远的社会效益和良好的经济效益。4.2 初步可行性研究4.2.1投资机会调查统计通过查阅和统计资料，立体车库与传统的地面停车场相比所具有的优势： 1是节省占地面积充分利用地下空间。一般情况下，立体停车库的占地普通停车场车需要占用空间，而采用地下升降式立体停车库无需占用地面空间，也就是说，在土地越来越稀缺的情况下，采用立体车库可以大大地节省用地，而商家就可以在节省下来的土地做其他项目。 2是相对造价低通过资料统计：总造价为万元的立体车库就算是规模较大、设备先进的了，假如有停车泊位个，一个车位按元小时来计算，每个车位平均个小时，一天周转次，一天的总收入为元，假如车位停泊率为，那一天的总收入为元，再扣除人员工资和电费等，每月纯收入约为万元，年纯收入约为多万元，那四五年就把本钱赚回来了，以后随着车位的紧缺，车位的停泊率和停泊费都会上涨，收益还会更大。 3是使用方便、操作简单、可靠、安全、存取快捷一般一次存（取）车时间不超过分钟。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利于环保。 地下升降式立体车库更适合小区，因为它可以根据场地大小和空间高度来自由设置层数和列数，建造方便，操作极其简单。造价很经济，一般每个车位售价在万万元之间，这比起北京平均万元以上的车位价格来说，明显具有很高的性价比。 立体车库经济可行 4.2.2经济成本核算通过对各种立体车库造价比较和插值计算，由于设计选用的零件过设备成本较低，本立体车库成本造价在200万左右。成本不算高，通过上述论证，从长远看，地下升降式自动化立体车库有着一般性车库不可替代的作用，在投资方面必然有着广阔的前景。 第5章 专题论文除雪工作装置的设计与研究摘要：对当前常见的几种除雪工作装置的类型、原理、结构、使用条件和方法进行了分析和探讨，其中重点对多段式可越障除雪铲进行了设计和分析。关键词：类型 原理 越障5.1 除雪工作装置的概述北方冬季常有大雪，由于气温低，积雪数日甚至经月不化，经车辆行人辗压后形成压实雪或冰层，给交通运输和人民生活带来极大不便。特别是在高速公路、机场和城市道路上，积雪不仅堵塞交通，而且是引发交通事故的重要原因，因此冬季里，常常需要对道路进行雪后清理。传统的人工除雪往往劳时劳力，效率低下，而当前使用的一般机械除雪，由于存在这样或那样的缺陷，很难满足我国北方，尤其是东北地区城市清雪的要求。因此采用机械装备及时快速地清除积雪是必须解决的重要课题。除雪装置可分为三大类：推雪板，驱动车辆推动弧形雪板，将积雪从地面刮除。适用于新鲜雪或破碎后的压实雪；机械除雪装置，驱动车辆推动除雪装置作业，常见的有螺旋除雪装置、手臂式除雪装置、叶片除雪装置；吹雪装置，在运行车辆上安装大型内燃机空压机组，产生大流量高压空气从喷口吹出以吹除地面积雪，适用于新鲜雪。 上述三大类中由以机械式除雪装置应用最为广泛，市场前景最为广阔，目前机械式又可以分为：直板式、转子式、犁式、除雪平地机式、越障式、摇臂式、多功能除雪装置。其中又以越障式最为先进。本文重点对多段式样可越障除雪工作装置进行分析和研究。52 多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置）5.2.1 多段式可越障除雪工作装置优点：1.斗容量大一般性除雪工作装置往往多与中型卡车，或小型柴油机械相匹配，所以其斗容量不大。本品是在大型工程机械ZL50装载机的工作装置的基本参数的基础上，应运而生的。因此它斗容量略小于ZL50装载机的斗容量而远大于一般性铲斗。这恰恰满足了冬季厚雪道路的清理需求。2.可越障性当前一般铲斗常直接铰接或焊接于动力装置上，根本无越障性可言。而在实际道路中经常会有一定的障碍物，如石头，突起等，如果机械在一定速度行驶时，而且工作装置没有越障性，那么铲刃在这种恶略的环境下长期工作必然会受到严重磨损和破坏，另外整个工作装置也会受到冲击而减少使用寿命。本品采用四连杆弹簧型可越障机构，成功保障了除雪铲可越障功能。3.采用多段式铲斗这一点是本设计产品的一大特色，主要考虑工作装置在越障过程中的受力不均匀性而设计的。一般性可越障除雪铲斗多采用整体式。这样在越障过程中存在两种主要缺陷。（1）当障碍物处于铲斗边缘处，则会使整体铲斗受力不均匀，久之则会使整体工作装置松散，从而影响工作寿命。（2）整体式铲斗在越障时，整体铲斗都会抬起，或翻转。那么在这一过程中，耽误了正常的除雪，从而落下一段没有除干净的雪。本设计产品采用多段式正是针对以上缺陷而设计，很好的解决了以上问题。 图515.2.2 多段式可越障除雪工作装置的结构组成本设计产品主要由四连杆，弹簧，除雪铲，连接板等主要零部件组成。（如备图所示） 图52多段式样可越障除雪工作装置的结构5.2.3 工作装置的工作原理：正常情况下除雪铲由四连杆和拉力弹簧支撑工作时也由四连杆及拉伸弹簧作用，通过装载机大臂，摇臂对连接板的调整，使铲刃和地面成一定的距离，一般36mm。当除雪铲遇到障碍物时，碰到障碍物的那一段铲斗先是向后移，由于梯形四连杆的作用继而带动铲斗抬起，拉力弹簧受拉，最后越过障碍物。当越过障碍物时，由于弹簧的拉力，铲斗在弹簧的拉力下回到初始工作位置。整体为一个抬起并翻转的过程.图53 5.2.4 多段式样可越障除雪工作装置的使用要求：（1）与ZL50装载机相铰接（2）对铰接部分定时进行油润滑（3）定期调整四铲位置，保证正常工作（4）工作时保证铲刃与地面保持36mm（5）定时调整弹簧的预紧力，保障整体正常工作。 图54 5.3其它形式的除雪工作装置5.3.1 转子式除雪装置转子式除雪装置用来清除公路、城市道路、机场和广场上的积雪，并可将雪装到运输工具上去。转子式除雪机的基本工作装置是叶片转子。按照工作原理的不同，分为独立作用式和综合作用式。独立作用式除雪机将切削雪和抛雪这二个工序分别由单独的工作装置来完成。其叶片转子型装制成辐射式；切削雪和集雪的机构制成犁刀式、螺旋式或铣刀式。5.3.2 犁式除雪装置犁式除雪装置适用于各种道路上密度较小的新降积雪，以使交通线路畅通，它多由自卸汽车改装而成。此外，一些季节性较强的车辆如洒水机、扫地机以及农用汽车等，也可改装成除雪车，以提高车辆的利用率。犁式除雪工作装置(如图所示)为装在车辆前段、中部或侧面的各种犁板式除雪装置。犁式除雪机作业效率高、改装容易、价格低、工作可靠，所以是应用较广泛的除雪机械。 图555.33 多功能除雪装置多功能除雪装置，刃板焊接在主板下端，前摆动框架通过支板与主板焊在一起，后摆动框架上焊有带有装配孔和装配孔的支承连接板，主板通过前摆动框架中部的连接轴与后摆动框架连接，前摆动框架在连接轴的两侧设置弹性元件。适用装配在国产及进口各型号的轮式装载机上，具有推雪、除冰、平整场地的综合作业性能，结构简单，维修容易，操作方便，制造成本低，易于推广使用，特别是在清理压实的积雪，冰雪路面时，工作效率较高。5.4 除雪工作装置与车辆的匹配5.4.1 专用车由于专用车是专门为道路养护设计的车辆，所以各项技术指标均能符合除雪装置工作要求，如对工作速度的要求、工作装置液压系统的参数要求、操作员的工作环境和视野要求等，均能较好实现(图1)。专用车体积小、重量轻、操作简单方便，是理想的牵引车辆，但问题是成本高，不适合当前中国国情。图565.4.2 兼用型牵引车辆 1装载机 中小型装载机是理想的除雪装置驱动车辆，在运行速度、司机视野等方面均能满足除雪作业的要求，应校核液压系统的能力，改装液压系统。装载机用于除雪装置配用车辆的最佳方式是拆除铲斗，在大臂上直接安装除雪机，装载机大臂代替连接架，使除雪装置和牵引车很好地连成一体(图2)。改装工作量小，改装成本低，拆除除雪机装上铲斗仍是一台装载机。推荐使用ZL20、ZL30等中小型机。 图57 2拖拉机 使用自带液压系统的拖拉机作为除雪装置配用车辆是可行的，在运行速度、司机视野方面均能满足除雪作业的要求，非除雪作业时仍可用作拖拉机，设备利用率高。拖拉机用作除雪装置驱动车时也要对液压系统进行改装，加大工作压力和流量，在底盘前端安装连接架。拖拉机尤其适合驱动推雪板(图3)。 图583通用汽车 通用型汽车可用做除雪装置配用车辆，依据除雪生产率要求可使用中、重型卡车。通用型汽车一般没有液压系统，需进行改装，增设液压系统，同时在底盘前端设置和除雪机连结的连接架。由于通用型汽车使用普通轮胎，在压实雪或冰层等较滑路面作业时应安装防滑链以提高牵引能力。 兼用型牵引车在使用中存在一个共同的问题，即车辆发动机的功率不能满足车辆行驶和除雪装置同时工作的需求，特别是通用型汽车功率偏小的矛盾更为突出。为了保证除雪机组正常工作可以增设一台除雪机专用发动机，它和除雪机液压系统组合形成一个动力源安装在除雪机机架上，此时兼用型牵引车只是除雪机组的行走机构，对配用的装载机、拖拉机、汽车的改装量最小，这一点在使用周期偏短的地区其优点尤为明显。 总 结在这次毕业设计中，我的课题是地下升降式自动化立体车库。在毕业设计中，我收获不少，可以说这次设计是我这四年所学的专业，及所学到的其它知识的一个融会。我欣喜顺利的完成了设计，更让我欣喜的是我又一次系统的总结了大学期间所学的专业知识，我学到了如何去分析问题，解决问题。我选择“升降式自动化立体车库”这个设计题目的初衷，主要是由于它对我来说一是陌生；二是感兴趣。我明知道对于设计这样一个陌生并且时髦的题目，设计题量一定很大，但是我就是喜欢挑战新鲜事物，另外这样也是对我的一次挑战，所以我毫不犹豫的选择了这个它。 在此次设计过程中，我通过查阅各种资料，以及向老师请教，对课题设计有了实足的信心。在总体设计与结构设计中，针对车库的升降机构，我选择了用钢丝绳式样，它相对液压或螺旋式，简单又经济，同时也得到了指导老师的认可。从这次设计中我总结出经验：要计算、设计、画图、修改同步进行，不然画图时发现的不合理结构还要去修改计算。各个装置设计完成后，又要考虑联接。此次设计历时4个多月，我充分利用时间，抓紧对所遇到到的困难进行推敲解决 。从设计中不难发现，当你遇到困难时，查找资料，把这一问题解决时真是一种快乐，尤其是当你把这一课题设计完毕后，回头看一看你所设计过程，会有一种居高临下的感觉，和开始时无处下手相比，完全有一种不一样的心情。走过了才感觉到它没有什么神秘，努力过才可能有收获，所以我选择了努力，把这段大学生活画一个圆满的句号。 致 谢本设计由机械工程学院立题，分为两部分。第一，在实习阶段，得到了北京鑫华源立体车库机械制造有限公司的多位专家、工程师尤其是翟副总经理的帮助，成功的完成了毕业实习，另外也要特别感谢实习老师耿雷老师对我的照顾和指导。第二，在校做毕业设计阶段，得到了多位指导老师的热情支持和帮助。特别是我的指导老师代明君老师，还有牛曙光老师、耿雷老师，在此设计过程中对我的极大帮助及指导。毕业设计，也是大学学业的总结。我要感谢所有在此期间培养我的老师。参考文献1. 马一林主编.机械设计原理.高等教育出版社.19922. 吴宗泽主编.机械设计与课程设计. 高等教育出版社18983. 黄华梁主编.机械设计基础第二版.中央广播电视大学出版社.19904. 吴宗泽主编.机械设计禁忌500例.机械工业出版社.19885. 吴宗泽主编.机械设计实用手册.化学工业出版社.19906. 成大先主编. 机械设计手册. 北京：化学工业出版社.20047. 花国梁主编. 互换性与测量技术基础. 北京：北京理工大学出版社.19908. 熊文修主编.机械零件.高等教育出版社.19979. 罗圣国主编.机械设计课程设计手册第二版.高等教育出版社 199810. 郑树森主编.机械零件设计手册.哈尔滨工业大学.199811. 包清彬主编.新型连续式洗米机.四川工业学院学报.2001，2：（3）293712. 无锡轻工业大学，天津轻工业学院合编.食品工厂机械与设备.北京：中国轻工业出版社，199713. 胡勇克主编.螺旋输送器的原理与设计.南昌大学机械工程学院.2000,12: (4) 303314. 编辑委员会编.运输机械设计选用手册.化学工业出版社下册 199215. 梁庚煌主编. 运输机械设计选用手册下册.教育出版社.199016. 编写组编. 电机修理实用技术数据手册. 教育出版社.199017. 蕃臣林主编.电机检修实用手册. 教育出版社.199218. 编委会编.中国机械设计大典.江西科学技术出版社.1990 D.R. 伍德利(英). 物料搬运.上海市机械工程学会组织翻译.北京：机械工业出版社，1975附录1 外文译文数控技术和装备发展趋势及对策机械论文装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。马克思曾经说过“各种经济时代的区别，不在于生产什么，而在于怎样生产，用什么劳动资料生产”。制造技术和装备就是人类生产活动的最基本的生产资料，而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展、提高综合国力和国家地位的重要途径。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，其技术范围覆盖很多领域：(1)机械制造技术；(2)信息处理、加工、传输技术；(3)自动控制技术；(4)伺服驱动技术；(5)传感器技术；(6)软件技术等。 1数控技术的发展趋势数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，他对国计民生的一些重要行业（IT、汽车、轻工、医疗等）的发展起着越来越重要的作用，因为这些行业所需装备的数字化已是现代发展的大趋势。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看，其主要研究热点有以下几个方面14。11高速、高精加工技术及装备的新趋势效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。为此日本先端技术研究会将其列为5大现代制造技术之一，国际生产工程学会（CIRP）将其确定为21世纪的中心研究方向之一。在轿车工业领域，年产30万辆的生产节拍是40秒/辆，而且多品种加工是轿车装备必须解决的重点问题之一；在航空和宇航工业领域，其加工的零部件多为薄壁和薄筋，刚度很差，材料为铝或铝合金，只有在高切削速度和切削力很小的情况下，才能对这些筋、壁进行加工。近来采用大型整体铝合金坯料“掏空”的方法来制造机翼、机身等大型零件来替代多个零件通过众多的铆钉、螺钉和其他联结方式拼装，使构件的强度、刚度和可靠性得到提高。这些都对加工装备提出了高速、高精和高柔性的要求。从EMO2001展会情况来看，高速加工中心进给速度可达80m/min，甚至更高，空运行速度可达100m/min左右。目前世界上许多汽车厂，包括我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。美国CINCINNATI公司的HyperMach机床进给速度最大达60m/min，快速为100m/min，加速度达2g，主轴转速已达60000r/min。加工一薄壁飞机零件，只用30min，而同样的零件在一般高速铣床加工需3h，在普通铣床加工需8h；德国DMG公司的双主轴车床的主轴速度及加速度分别达12*!000r/mm和1g。在加工精度方面，近10年来，普通级数控机床的加工精度已由10m提高到5m，精密级加工中心则从35m，提高到11.5m，并且超精密加工精度已开始进入纳米级(0.01m)。在可靠性方面，国外数控装置的MTBF值已达6000h以上，伺服系统的MTBF值达到30000h以上，表现出非常高的可靠性。为了实现高速、高精加工，与之配套的功能部件如电主轴、直线电机得到了快速的发展，应用领域进一步扩大。1.2五轴联动加工和复合加工机床快速发展采用5轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。一般认为，1台5轴联动机床的效率可以等于2台3轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，5轴联动加工可比3轴联动加工发挥更高的效益。但过去因5轴联动数控系统、主机结构复杂等原因，其价格要比3轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了5轴联动机床的发展。当前由于电主轴的出现，使得实现5轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型5轴联动机床和复合加工机床（含5面加工机床）的发展。在EMO2001展会上，新日本工机的5面加工机床采用复合主轴头，可实现4个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5轴加工可在同一台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国DMG公司展出DMUVoution系列加工中心，可在一次装夹下5面加工和5轴联动加工，可由CNC系统控制或CAD/CAM直接或间接控制。1.3智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势。21世纪的数控装备将是具有一定智能化的系统，智能化的内容包括在数控系统中的各个方面：为追求加工效率和加工质量方面的智能化，如加工过程的自适应控制，工艺参数自动生成；为提高驱动性能及使用连接方便的智能化，如前馈控制、电机参数的自适应运算、自动识别负载自动选定模型、自整定等；简化编程、简化操作方面的智能化，如智能化的自动编程、智能化的人机界面等；还有智能诊断、智能监控方面的内容、方便系统的诊断及维修等。为解决传统的数控系统封闭性和数控应用软件的产业化生产存在的问题。目前许多国家对开放式数控系统进行研究，如美国的NGC(未来的工作站/ 机器控制)、欧共体的OSACA、日本的OSEC，中国的ONC等。数控系统开放化已经成为数控系统的未来之路。所谓开放式数控系统就是数控系统的开发可以在统一的运行平台上，面向机床厂家和最终用户，通过改变、增加或剪裁结构对象（数控功能），形成系列化，并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中，快速实现不同品种、不同档次的开放式数控系统，形成具有鲜明个性的名牌产品。目前开放式数控系统的体系结构规范、通信规范、配置规范、运行平台、数控系统功能库以及数控系统功能软件开发工具等是当前研究的核心。网络化数控装备是近两年国际著名机床博览会的一个新亮点。数控装备的网络化将极大地满足生产线、制造系统、制造企业对信息集成的需求，也是实现新的制造模式如敏捷制造、虚拟企业、全球制造的基础单元。国内外一些著名数控机床和数控系统制造公司都在近两年推出了相关的新概念和样机，如在EMO2001展中，日本山崎马扎克（Mazak)公司展出的“CyberProductionCenter”（智能生产控制中心，简称CPC)；日本大隈（Okuma）机床公司展出“ITplaza”（信息技术广场，简称IT广场)；德国西门子(Siemens)公司展出的开放制造环境，简称OME）等，反映了数控机床加工向网络化方向发展的趋势。1.4重视新技术标准、规范的建立1.4.1关于数控系统设计开发规范如前所述，开放式数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性，美国、欧共体和日本等国纷纷实施战略发展计划，并进行开放式体系结构数控系统规范(OMAC、OSACA、OSEC)的研究和制定，世界3个最大的经济体在短期内进行了几乎相同的科学计划和规范的制定，预示了数控技术的一个新的变革时期的来临。我国在2000年也开始进行中国的ONC数控系统的规范框架的研究和制定。1.4.2关于数控标准数控标准是制造业信息化发展的一种趋势。数控技术诞生后的50年间的信息交换都是基于ISO6983标准，即采用G，M代码描述如何（how）加工，其本质特征是面向加工过程，显然，他已越来越不能满足现代数控技术高速发展的需要。为此，国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649（STEPNC)，其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，乃至各个工业领域产品信息的标准化。STEP-NC的出现可能是数控技术领域的一次革命，对于数控技术的发展乃至整个制造业，将产生深远的影响。首先，STEP-NC提出一种崭新的制造理念，传统的制造理念中，NC加工程序都集中在单个计算机上。而在新标准下，NC程序可以分散在互联网上，这正是数控技术开放式、网络化发展的方向。其次，STEP-NC数控系统还可大大减少加工图纸（约75）、加工程序编制时间（约35）和加工时间（约50）。目前，欧美国家非常重视STEP-NC的研究，欧洲发起了STEP-NC的IMS计划(1999.1.12001.12.31)。参加这项计划的有来自欧洲和日本的20个CAD/CAM/CAPP/CNC用户、厂商和学术机构。美国的STEPTools公司是全球范围内制造业数据交换软件的开发者，他已经开发了用作数控机床加工信息交换的超级模型(SuperModel)，其目标是用统一的规范描述所有加工过程。目前这种新的数据交换格式已经在配备了SIEMENS、FIDIA以及欧洲OSACA-NC数控系统的原型样机上进行了验证。 2对我国数控技术及其产业发展的基本估计我国数控技术起步于1958年，近50年的发展历程大致可分为3个阶段：第一阶段从1958年到1979年，即封闭式发展阶段。在此阶段，由于国外的技术封锁和我国的基础条件的限制，数控技术的发展较为缓慢。第二阶段是在国家的“六五”、“七五”期间以及“八五”的前期，即引进技术，消化吸收，初步建立起国产化体系阶段。在此阶段，由于改革开放和国家的重视，以及研究开发环境和国际环境的改善，我国数控技术的研究、开发以及在产品的国产化方面都取得了长足的进步。第三阶段是在国家的“八五”的后期和“九五”期间，即实施产业化的研究，进入市场竞争阶段。在此阶段，我国国产数控装备的产业化取得了实质性进步。在“九五”末期，国产数控机床的国内市场占有率达50，配国产数控系统（普及型）也达到了10。纵观我国数控技术近50年的发展历程，特别是经过4个5年计划的攻关，总体来看取得了以下成绩。1.奠定了数控技术发展的基础，基本掌握了现代数控技术。我国现在已基本掌握了从数控系统、伺服驱动、数控主机、专机及其配套件的基础技术，其中大部分技术已具备进行商品化开发的基础，部分技术已商品化、产业化。2.初步形成了数控产业基地。在攻关成果和部分技术商品化的基础上，建立了诸如华中数控、航天数控等具有批量生产能力的数控系统生产厂。兰州电机厂、华中数控等一批伺服系统和伺服电机生产厂以及北京第一机床厂、济南第一机床厂等若干数控主机生产厂。这些生产厂基本形成了我国的数控产业基地。3.建立了一支数控研究、开发、管理人才的基本队伍。虽然在数控技术的研究开发以及产业化方面取得了长足的进步，但我们也要清醒地认识到，我国高端数控技术的研究开发，尤其是在产业化方面的技术水平现状与我国的现实需求还有较大的差距。虽然从纵向看我国的发展速度很快，但横向比（与国外对比）不仅技术水平有差距，在某些方面发展速度也有差距，即一些高精尖的数控装备的技术水平差距有扩大趋势。从国际上来看，对我国数控技术水平和产业化水平估计大致如下。 1.技术水平上，与国外先进水平大约落后1015年，在高精尖技术方面则更大。 2.产业化水平上，市场占有率低，品种覆盖率小，还没有形成规模生产；功能部件专业化生产水平及成套能力较低；外观质量相对差；可靠性不高，商品化程度不足；国产数控系统尚未建立自己的品牌效应，用户信心不足。 3.可持续发展的能力上，对竞争前数控技术的研究开发、工程化能力较弱；数控技术应用领域拓展力度不强；相关标准规范的研究、制定滞后。分析存在上述差距的主要原因有以下几个方面。 1.认识方面。对国产数控产业进程艰巨性、复杂性和长期性的特点认识不足；对市场的不规范、国外的封锁加扼杀、体制等困难估计不足；对我国数控技术应用水平及能力分析不够。 2.体系方面。从技术的角度关注数控产业化问题的时候多，从系统的、产业链的角度综合考虑数控产业化问题的时候少；没有建立完整的高质量的配套体系、完善的培训、服务网络等支撑体系。 3.机制方面。不良机制造成人才流失，又制约了技术及技术路线创新、产品创新，且制约了规划的有效实施，往往规划理想，实施困难。 4.技术方面。企业在技术方面自主创新能力不强，核心技术的工程化能力不强。机床标准落后，水平较低，数控系统新标准研究不够。3对我国数控技术和产业化发展的战略思考3.1战略考虑我国是制造大国，在世界产业转移中要尽量接受前端而不是后端的转移，即要掌握先进制造核心技术，否则在新一轮国际产业结构调整中，我国制造业将进一步“空芯”。我们以资源、环境、市场为代价，交换得到的可能仅仅是世界新经济格局中的国际“加工中心”和“组装中心”，而非掌握核心技术的制造中心的地位，这样将会严重影响我国现代制造业的发展进程。我们应站在国家安全战略的高度来重视数控技术和产业问题，首先从社会安全看，因为制造业是我国就业人口最多的行业，制造业发展不仅可提高人民的生活水平，而且还可缓解我国就业的压力，保障社会的稳定；其次从国防安全看，西方发达国家把高精尖数控产品都列为国家的战略物质，对我国实现禁运和限制，“东芝事件”和“考克斯报告”就是最好的例证。3.2发展策略从我国基本国情的角度出发，以国家的战略需求和国民经济的市场需求为导向，以提高我国制造装备业综合竞争能力和产业化水平为目标，用系统的方法，选择能够主导21世纪初期我国制造装备业发展升级的关键技术以及支持产业化发展的支撑技术、配套技术作为研究开发的内容，实现制造装备业的跨跃式发展。强调市场需求为导向，即以数控终端产品为主，以整机（如量大面广的数控车床、铣床、高速高精高性能数控机床、典型数字化机械、重点行业关键设备等）带动数控产业的发展。重点解决数控系统和相关功能部件（数字化伺服系统与电机、高速电主轴系统和新型装备的附件等）的可靠性和生产规模问题。没有规模就不会有高可靠性的产品；没有规模就不会有价格低廉而富有竞争力的产品；当然，没有规模中国的数控装备最终难以有出头之日。在高精尖装备研发方面，要强调产、学、研以及最终用户的紧密结合，以“做得出、用得上、卖得掉”为目标，按国家意志实施攻关，以解决国家之急需。在竞争前数控技术方面，强调创新，强调研究开发具有自主知识产权的技术和产品，为我国数控产业、装备制造业乃至整个制造业的可持续发展奠定基础。参考文献：1中国机床工具工业协会行业发展部.CIMT2001巡礼J.世界制造技术与装备市场，2001(3)：18-20.2梁训王宣,周延佑.机床技术发展的新动向J.世界制造技术与装备市场，2001(3)：21-28.3中国机床工具工业协会数控系统分会.CIMT2001巡礼J.世界制造技术与装备市场，2001(5)：13-17.4杨学桐，李冬茹，何文立，等?距世纪数控机床技术发展战略研究M.北京：国家机械工业局，2000附录2 外文原文Numerical control technology and equipment trend of development and countermeasure For mechanical paperThe equipment industry technical level and the modernized degree were deciding the entire national economy level and the modernized degree, the numerical control technology and the equipment are the development emerging high technology and new technology industry and the state-of-art industry (for example defense industry industries and so on information technology and industry, biological technology and industry, aviation, astronautics) enables the technology and the most basic equipment. Marx had said “each kind of economical time difference, does not lie in produces any, but how lies in produces, with any means of labor production”. The technique of manufacture and the equipment is the humanity produces active the most basic producer goods, but the numerical control technology also is advanced now the technique of manufacture and the equipment most core technology. Now the various countries manufacturing industry widely uses the numerical control technology, sharpens the manufacturing capacity and the level, enhances to the dynamic changeable market adaptiveness and competitive ability. In addition in the world various industries developed country also lists as the national strategic resources the numerical control technology and the numerical control equipment, not only takes the significant measure to develop own numerical control technology and the industry, moreover implements the blockade and the limit policy in “precise and advanced” the numerical control key technologies and the equipment aspect to our country. In brief, develops vigorously take the numerical control technology has become the world each developed country acceleration economy development as the core advanced technique of manufacture, enhances the comprehensive national strength and the national status important way.The numerical control technology is carries on the control with the numerical information to the mechanical movement and the work process the technology, the numerical control equipment is take the numerical control technology as representatives new technology the integration of machinery product which forms to the traditional manufacture industry and the emerging manufacturing industry seepage, namely so-called digitized equipment, its technical scope cover very many domains: (1) machine manufacture technology; (2) information processing, processing, transmission technology; (3) automatic control technology; (4) servo actuates the technology; (5) sensor technology; (6) software technology and so on. 1 numerical control technology trend of developmentNot only the numerical control technology application has brought the revolutionary change for the traditional manufacturing industry, causes the manufacturing industry to become the industrialization the symbol, moreover along with numerical control technology unceasing development and application domain expansion, he to national economy and the peoples livelihood some important professions (IT, automobile, light industry, medical service and so on) development more and more vital role, because these professions must equip the digitization already was the modern development major tendency. The numerical control technology and the equipment development tendency looked from the present world that, its main research hot spot has following several aspect 14. 1.1 high speed, high precision work technology and equipment new tendencyThe efficiency, the quality are the advanced technique of manufacture main bodies. High speed, the high precision work technology may enhance the efficiency enormously, enhances the product the quality and the scale, reduces the production cycle and sharpens the market competition ability. Lists as one of 5 great modern techniques of manufacture for this Japan Tip Technology Research board it, the international production project learns (CIRP) its determination is one of 21st century central research directions.In the passenger vehicle industry domain, yearly produces 300,000 production metres was 40/s，moreover the multi-variety processing is one of key questions which the passenger vehicle equipment must solve; In the aviation and the astronavigation industry domain, its processing spare part many for the thin wall and the thin muscle, the rigidity is very bad, material for aluminum or aluminum alloy, only then in the high cutting speed and the cutting force very small situation, can to these muscles, the wall carry on the processing. Recently uses the large-scale overall aluminum alloy semifinished materials “pull out spatially” the method to make the wing, the fuselage and so on the large-scale components substitutes many components through the multitudinous rivets, the bolt and other joint way assembling, causes the component the intensity, the rigidity and the reliability obtains the enhancement. These all to processed the equipment to propose high speed, Gao Jing and the high flexible request.Unfolds from EMO2001 meets the situation to look that, processes the center feed rate to be possible high speed to reach 80m/min, even higher, the aerial transport stroke speed may reach 100m/About min. At present in the world many automotive factories, including our countrys Shanghai General Motors, already used by the high speed processing center composition production line part substitution aggregate machine-tool. American CINCINNATI Corporations HyperMach engine bed feed rate reaches 60m/most greatlymin, fast is 100m/min, the acceleration reaches 2g, the main axle rotational speed has reached 60 000r/min. Processes a thin wall airplane part, only uses 30min, but the same components need 3h in the common high speed milling machine processing, needs 8h in the plain milling machine processing; The German DMG Corporations double main axle lathe main axle speed and the acceleration respectively reach 12*! 000r/mm和1g。 In the processing precision aspect, in the recent 10 years, the ordinary level numerical control engine bed processing precision from 10m enhanced 5m, the fine level of secrecy processing center from 35 m, enhances to 11.5 m, and the ultra precise processing precision started to enter a nanometer level (0.01m).In the reliable aspect, the overseas numerical control installment value has reached above 6 000h, the servosystem value achieved above 30000h, displays the extremely high reliability. In order to realize, the high precision work high speed, with it necessary function part like electricity main axle, the straight line electrical machinery obtained the fast development, the application domain further expanded. 1.2 5 axis linkage processing and compound processing engine bed fast development Uses 5 axis linkages to the three dimensional curved surface components processing, the available cutting tool best geometry shape carries on the cutting, not only the smooth finish is high, moreover the efficiency also large scale enhances. Believed generally that, 1 5 axis linkage engine bed efficiency may be equal to 2 3 axis linkage engine bed, specially uses when the cubic boron nitride and so on the ultra hard material milling cutter carries on the high speed milling hardened steel components, 5 axis linkage processing may compared to 3 axis linkage processing display a higher benefit. Because but past 5 axis linkage numerical control system, main engine structure complex and so on reasons, its price must outdo the several fold compared to 3 axis linkage numerical control engine bed, added the programming technology difficulty to be big, has restricted 5 axis linkage engine bed development.Current as a result of electricity main axle appearance, causes to realize 5 axis linkage processing compound host axle neck structure is greatly the simplification, its manufacture difficulty and the cost reduce large scale, numerical control system price disparity reduction. Therefore promoted the compound host axle neck type 5 axis linkage engine bed and the compound processing engine bed (including 5 processing engine beds) development.Unfolds at the meeting in EMO2001, the new Japanese labor machine 5 processing engine beds use the compound host axle neck, may realize 4 vertical plane processings and the random angle processing, causes 5 processings and 5 axis processings may realize on the identical Taiwan engine bed, but also may realize the inclined plane and the back taper hole processing. German DMG Corporation displays the DMUVoution series processing center, may clamp the next 5 processings and 5 axis linkage processing in an attire, may by the CNC systems or CAD/CAM which are controled deract or inderact.1.3 intellectualizations, open style, the network becomes the contemporary numerical control system development the main tendencyThe 21st century numerical control equipments will be has certain intellectualized system, the intellectualized content including in numerical control system each aspect: In order to pursue the processing efficiency and the processing quality aspect intellectualization, like processing process adaptive control, craft parameter automatic production; In order to enhance the actuation performance and the use connection convenient intellectualization, like feed-forward control, electrical machinery parameter auto-adapted operation, automatic diagnosis load automatic designation model, self regulating grade; Simplification programming, simplification operation aspect intellectualization, like intellectualized automatic programming, intellectualized man-machine contact surface and so on; Also has the intelligence to diagnose, the intelligent monitoring aspect content, the convenience system diagnosis and the service and so on.In order to solve the traditional numerical control system closeness and the numerical control application software industrial production production existence question. At present many countries conduct the research to the open style numerical control system, like US NGC(The Next Generation Work-Station/Machine Control)、European Economic Community OSACA(Open System Architecture for Control within Automation Systems)、Japanese OSEC(Open System Environment for Controller)，Chinese ONC(Open Numerical Control System) and so on。The numerical control system will open already becomes the numerical control system road of the future. The so-called open style numerical control system is the numerical control system development may in the unified movement platform, face the engine bed factory and the end-user, through the change, the increase or the tailor structure object (numerical control function), forms the seriation, and may conveniently integrates users special application and the technical knack in the control system, the fast realization different variety, the different scale open style numerical control system, forms has the bright individuality famous brand goods. At present the open style numerical control system architecture standard, the correspondence standard, the disposition standard, the movement platform, the numerical control system function storehouse as well as the numerical control system function software development kit and so on is the current research core.The network numerical control equipment is a near two year international famous engine bed exposition new luminescent spot. The numerical control equipment network enormously will satisfy the production line, the manufacture system, the manufacture enterprise to the information integration demand, also will be realizes new manufacture pattern like agile manufacture, hypothesized enterprise, the global manufacture foundation unit. The domestic and foreign some famous numerical control engine bed and the numerical control system manufacture company all has promoted the related new concept and the prototype in the nearly two years. 1.4 takes the new technical standard, the standard establishment1.4.1 about numerical control system design development standardAs mentioned above, the open style numerical control system has a better versatility, the flexibility, the compatibility, the extension, countries and so on US, European Economic Community and Japan implements the strategy development plan in abundance, and carries on the open style architecture numerical control system specification (OMAC, OSACA, OSEC) the research and the formulation, the world 3 biggest economies have carried on the nearly same science plan and the standard formulation in the short-term, has indicated a numerical control technology new transformation time oncoming. Our country also started in 2000 to conduct Chinas ONC numerical control system standard frame research and the formulation. 1.4.2 about numerical control standard The numerical control standard is the manufacturing industry informationization development one tendency. The numerical control technology is born after 50 year exchanges of information all is based on the ISO6983 standard, how namely uses the G, M code to describe the (how) processing, its substantive characteristics faces the processing process, obviously, he has more and more not been able to satisfy modern numerical control technology high speed the need to develop. Therefore, on international is studying and formulates one kind of new CNC system standard ISO14649(STEP-NC), its goal is provides one kind not to rely on the concrete system neutral mechanism, can describe in the product entire life cycle unified data model, thus realizes the entire manufacture process, and even each industry domain product information standardization.The STEP-NC appearance is possibly a numerical control area of technology revolution, regarding the numerical control technology development and even the entire manufacturing industry, will have the profound influence. First, STEP-NC proposed one kind of brand-new manufacture idea, in the traditional manufacture idea, the NC processing procedure all concentrates on the single computer. But under the new standard, the NC procedure may disperse on the Internet, this is precisely the numerical control technology open style, the network development direction. Next, the STEP-NC numerical control system also may reduce the processing blueprint greatly (approximately 75%), the processing programming time (approximately 35%) and the process period (approximately 50%).At present, the European and American countries extremely took STEP-NC the research, Europe initiate STEP-NC IMS to plan (1999.1.12001.12.31). Participates in this plan to have comes from European and Japans 20 CAD/CAM/CAPP/CNC user, manufacturer and academic organization. USs STEP Tools Corporation is in the global scope the manufacturing industry data exchange software exploiter, he already developed has served as the numerical control engine bed processing exchange of information the super model (Super Model), its goal was with the unification standard description all processing process. At present this kind of recent data exchange form already in has provided SIEMENS, FIDIA as well as on the European OSACA-NC numerical control system prototype prototype has carried on the confirmation.2 pair of our country numerical control technology and industrial development basic estimateOur country numerical control technology start in 1958, the near 50 year development course might divide into 3 stages approximately: First stage from 1958 to 1979, namely enclosed type development phase. In this stage, as a result of the overseas technical blockade with our countrys foundation condition limit, the numerical control technology development is slow. The second stage is in the country “65”, “75” the period as well as “85” the earlier period, namely the introduction technology, the digestion absorption, establishes the manufacture domestically system stage initially. In this stage, as a result of reform and open policy and the national value, as well as the research development environment and the international environment improvement, our country numerical control technology research, the development as well as has all made the considerable progress in the product manufacture domestically aspect. The third stage is in the country “85” later period and “95” period, namely the implementation industrial production research, enters the market competition stage. In this stage, our country domestic product numerical control equipment industrial production has made the substantive progress. In “95” the last stage, the domestically produced numerical control engine bed domestic market percentage of reaches 50%, matched the domestically produced numerical control system (popular sedan) also to achieve 10%.Looks over our country numerical control technology near 50 year development course, specially passes through 4 5 year plan attacks, the overall looked has obtained following result.a.Has laid the numerical control technological development foundation, has grasped the modern numerical control technology basically. Our country basically has grasped now from the numerical control system, the servo actuated, the numerical control main engine, the special plane and the necessary foundation technology, in which majority of technologies has had carries on the commercialized development the foundation, the partial technologies commercialized, the industrial production.b.Has formed the numerical control industry base initially. In the attack achievement and in the partial technical commercialization foundation, established such as the Central China numerical control, astronautics numerical control and so on had the volume production ability numerical control system plant. Lanzhou electrical machinery plant, Central China numerical control and so on one batch of servosystem and servo electrical machinery plant as well as Beijing first machine tool factory, Jinan first machine tool factory and so on certain numerical control main engine plant. These plants have basically formed our countrys numerical control industry basec. Has established a numerical control research, the development, managerial talents basic troop. Although has made the considerable progress in the numerical control technology research development as well as the industrial production aspect, but we also must realize soberly, our country high end numerical control technology research development, in particular also has the big disparity in the industrial production aspect technical level present situation and our countrys realistic demand. Although from longitudinal looked our countrys development speed is very quick, not only but crosswise compared to (with overseas contrast) the technical level has the disparity, also has the disparity in certain aspect development speed, namely some precise and advanced numerical control equipment technical level disparity has the expanded tendency. From international looked that, is approximately as follows to our country numerical control technical level and the industrial production level estimate. a. In the technical level, probably falls behind with the overseas advanced level for 1015 years, in precise and advanced technical aspect then bigger. b. In the industrial production level, the market share is low, the variety coverage fraction is small, but also has not formed the scale production; The function part specialization production level and complete set ability are low; Outward appearance quality relative error; The reliability is not high, the commercialized degree is insufficient; The domestically produced numerical control system not yet establishes own brand effect, the user confidence is insufficient. c.In sustainable development ability, to the competition before the numerical control technology research development, project ability is weak; Numerical control technology application domain development dynamics is not strong; Correlation standard standard research, formulation lag. The analysis existence above disparity primary cause has following several aspects. a. Knows the aspect. To domestically produced numerical control industry advancement difficulty, complexity and long-term characteristic understanding insufficiency; To the market not standard, overseas blocks Canada to strangle, the system and so on the difficult underestimate; Is insufficient to our country numerical control technology application level and ability analysis. b. System aspect. From technical angle attention numerical control industrial production question time are many, from system, industrial chain angle overall evaluation numerical control industrial production question time are few; Has not established the integrity high grade necessary support systems and so on system, consummation training, service network. c. Machine-made asp