机械毕业设计1242球磨机设计说明书_最终版
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机械毕业设计1242球磨机设计说明书_最终版,机械毕业设计论文
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1 目录 一、设计任务书 1.设计目的 2.设计内容 二、传动装置的总体设计及初步计算 1.球磨机的基本参数 2.总体方案确定 3.选择电动机 4.确定传动装置总传动比,分配各级传动比 5.传动装置的运动和动力参数 三、传动件的设计计算及修改传动装置的运动和动力参数 1.带传动的设计计算 2.第一次修改各轴的运动和动力参数 3.开式齿轮传动的设计计算 4.验算工作转速 5.第二次修订各轴的运动和动力参数 四、球磨机罐体及轴系设计 1.罐体结构设计 2.小齿轮轴系的设计计算 3.支撑辊及其轴系的设计计算 五、设 计联接螺栓 六、设计开启门 nts 2 七、设计总结 八、参考资料 nts 3 一、设计任务书 1.设计目的 1) 总结和综合运用已经学过的有关知识,分析和解决工程实际问题。 2) 学习机械设计的一般方法,了解和掌握常用机械零件、机械传动装置和简单机械的设计过程。 3) 进行基本技能的训练,例如计算、绘制方案草图、运用设计资料、查阅机械设计手册、标准、规范以及运用经验数据进行经验估算等。 2.设计 内容 1) 设计题目:设计供实验室使用的球磨机(如图 1所示)。 1.电机 2.带传动 3.齿轮传动 4.滚轮 5.球磨机筒体 6.轴承 电机、小带轮轴 I轴:大带轮轴 II轴:大齿轮、筒体轴心 nts 4 2) 使用要求: 球磨机研磨物料 80kg; 每天工作 8小时; 要求工作平稳(允许有轻微冲击)。 3) 已知条件: 周边及粉碎效率 90%; 制造方式:单件生产。 4) 应完成的设计工作: a. 球磨机总体方案设计 b. 传动件的设计及计算 c. 球磨罐体设计及轴系设计 d. 设计联接螺栓。 e. 计算机或手工绘制工作图: 球磨机总体图 小齿轮轴系部件草图 f. 编写设计说明书 nts 5 二、传动 方案 的总体设计及初步计算 1.球磨机的基本参数 计算项目 计算内容 结果 1.1 研磨介质的合理载量 G0 1.2计算罐体体积 V 1.3计算罐体内径 D 1.4 计算电机有利工作转速 nw 01 G 0.14G 式中: G1:研磨物料( kg),已知条件可知 G1=80kg; G0:研磨介质(钢球)的合理装载量( kg)。 kgG 43.57114.0/8014.0/10 VG0 式中: V:罐体容积( m3) :研磨介质(钢球)的比重, 取4800kg/m3 :研磨介质的填充系数,对于干 式球磨机 取 0.3。 300.39 683m 480 0)3571 .43/(0.)/(GV LD4V 2 式中: D:球磨机内径( m); L:球磨罐长度, L取 1.2D( m)。 0.7497m2.143 Vr/m in 54.150.4737.2/w nr/m in 42.950.7537.2/w n571.43kgG 0 30.39683mV0.7497mD 900mmL r/m in 42.95w n2.总体 方案确定 从球磨机的基本参数计算可知,球磨机转速为 42.95r/min,电动机的转速一般有nts 6 1500r/min、 1000r/min、 750r/min 三种,由此可算出本设计的传动比 i=23.28,在 15到 30的范围之内,初步拟订以下四种方案进行选择(都是 2级传动): 表 1 各种传动方案论证 简图 优、缺点 简图 优、缺点 电动机通过蜗轮蜗杆传动带动开式齿轮。 该传动方案结构紧凑,占地面积小,但传动效率低,价格昂贵。 电动机通过 V带传动装置带动一对开式齿轮。皮带具有减震、平稳、制造简单、价格便宜等优点,但缺点是带传动效率低,占地面积大。 简图 优、缺点 简图 优、缺点 电动机通过圆柱减速器带动一对开式齿轮。优点是结构紧凑、传动可靠,缺点是机械构造较复杂、制造费用高。 电动机通过圆锥齿轮减速器带动一对开式齿轮。它和图 c的情况相似。 结论:根据球磨机的工作要求并考虑经济条件,选用方案 b比较合适,既可以降低制造维修费用,又可以得到预期的效果。 nts 7 3.选择电动机 计算项目 计算内容 结果 3.1 球磨机所需功率 wp(kw)D0.222VP )(8.0ww KnVG 式中: V:球磨机的有效容积, V=0.397m3; D:球磨机的内径, D=0.75m; G : 球 磨 机 的 装 载 量 ,G=G1+G0=571.43+80=651.43kg=0.651t K:电动机的储备系数, K取 1.1; :粉碎效率,已知 =90%。 a= 带 齿轮 轴承=0.95 0.96 0.99=0.90288(见手册 P44) 5.65kw/P awd P 由 手册表 8-5: 电动机选用: Y132M2-6 5.155kwP w 5.65kwP d选取电动机: Y132M2-6 表 2 主要性能 型号 电机功率 (kw) 同步 (满载)转速(r/min) 最大转矩( Nm) 电机重量( kg) Y132M2-6 5.5 1000( 960) 107.92 84 表 3 外型尺寸( mm) 中心高 H 外廓尺寸 L (AC/2) AD 安装尺寸 A B 轴伸尺寸 C E 平键尺寸 F G 132 515 (270/2) 210 216 178 89 80 10 33 5.15 5kw(1.1/0.9)97)(0.651 /0.342.9 60.750.39 70.22 20. 8 nts 8 图 2 电动机外型尺寸 4.确定总传动比,分配各级传动比 计算项目 计算内容 计算结果 4.1总传动比 4.2分配传动比 4.3传动装置的运动和动力参数的计算 A.各轴转速: I轴转速 n1 II轴转速 n2 B.各轴功率: I轴功率 p1 II轴功率 p2 34.2295.42/96 0n/ni wd 齿轮带 iii 采用 b种传动方案,考虑到:( 1)罐体尺寸较大,大齿轮需做成齿轮圈和罐体连接,为留出足够的装配、连接空间,齿轮i可取大一些;( 2)齿轮传动的传动比较带传动大,因此取5i 齿轮,故: 齿轮带 i/ii =22.34/5=4.468 min/r8.214468.4/960i/nn d1 带min/r96.425/8.21 4/n 12 齿轮ikw424.596.065.5pp d1 带34.22i 468.4带i214.8r/m inn 1 min/r96.42n 2 kw424.5p 1 nts 9 C.各轴转矩: I轴转矩 T1 II轴转矩 T2 kw101.599.095.0424.5 pp 12 轴承齿轮 mn d N2.5696065.59550 /p9550T ddm25 2.5N0.964.46856 . 2iTT d1 带带 m11 87.4N0.990.95525 2.5iTT 12 轴承齿轮齿轮 kw1015p 2 m252.5NT 1 mN4.11 87T 2 5.计算传动装置的运动和动力参数 表 4 各轴的动力参数 轴号 传动比 i 效率 功率 (kW) 转速 (r/min)扭矩T(N.m)电机 4.468 0.96 5.65 960 56.2 I 轴 5.424 214.8 252.5 5 0.94 II轴 5.101 42.96 1187.4 0.99 nts 10 三、传动装置的运动和动力参数及传动件的设计计算 1.带传动设计计算 计算项目 计算内容 计算结果 (一)定 V带型号和带轮直径 1.工况系数 2.计算功率 3.带型 4.小带轮直径 5.大带轮直径 (二 )验算带速 (三 )确定中心距和带长 1.初定中心距和带长 2.带的基准长度 3.包角 3.1确 定中心距 由教材 P262-表 11-3 kw21 5.665.51.1PKaPc 由教材 P73-图 11-7选取 由图 11-7及表 11-10,选取 d1=140mm 624.4m m1404.468did2 1 带故4.5630/140/ddi 12 带实5%0.67 %4.47|4.5-4.47|10 0%i/|i-i|i 理实理5m/s7.03 4m /s100 0)960 /( 6 01403.14100 0/(60ndV d1 )由式)()( 21021 dd2add7.0 可得中心距 a0:即539 a0 1540 初取 a0=540mm a a a 590 m m /2240 0-(2500540 )/2LLaa250 0mmL7-11240 0mm540 /4140 )-(630630 )(140/25402a/4)d-(d)d(d/2a2L7537 .5-0. 030 LdLd01 5.0-dd0d20212210d00即调节范围为:)(,选取查表Ka=1.1 Pc=6.215kw A型 取 d1=140mm 取 d2=630mm 5m/s7.034m/sV 选 Ld=2500mm a=590mm nts 11 3.2小带轮包角 (四 )V带根数 1基本额定功率 2功率增量 3包角系数 4带修正系数 5 V带根数 (五 )轴上载荷 1带速 2 V带单位长度质量 3初拉力 4 作用在轴上的力 (六) 带轮结构设计 1.小带轮结构及其尺寸 2.大带轮结构及其尺寸 )K)KP/(PPZ12013257.3590/)140-630(-180 57.3)/ad-(d-180L11c121表 11-4 表 11-5 表 11-2 表 11-7 3 . 7 4 6 1 . 0 90 . 8 60 . 1 2 )56 . 2 1 5 / ( 1 . 6 KP 1 ) K/ ( PPz L1c 5m/s7 . 0 3 4 m / s1 0 0 0 ) / ( 6 0nd(v 11 表 11-1 N5.21 59.60.100.86 ) /0 . 8 6-(2.54)/(7.03421 5.650 0mv)/KK-z)(2.5/(vP50 0F22c0 1 5 7 4 . 9 5 N / 2 )s i n ( 1 3 22 1 5 . 542 6)-11式( / 2 )s i n (Fz2F 10Q 根据 P78表 11-8,表 11-9确定带轮型号为 A型 B=(z-1) e+2 f=63mm e=15 0.3 f=9 =38 bp=11.0mm hamin=2.75mm hfmin=8.7mm min=6mm da1=d1+2ha=145.5mm da2=d2+2ha=635.5mm 1201321 P1=1.65kw P1=0.12kw K =0.86 KL=1.09 取 z=4根 5m/s7.03 4m /svm=0.10kg/m F0=215.5N FQ=1574.95N A 型 da1=145.5mm da2=635.5mm nts 12 (七)张紧装置 重力张紧 3.开式齿轮的设计计算 计算项目 计算内容 主要结果 3.1选择齿轮材料 3.2确定许用应力 3.3确定齿数 3.4 强度计算确定模数 m 由表 12-11 选择齿轮材料如下: 小齿轮: 45 ,调质 HB217 286,HBS=250 大齿轮:铸铁, ZG310 570 正火, HB163207 HBS=185 flimflim/ S Flim1=0.7HBS+275 0.7x250+275=450 Flim2=0.6HBS+220=0.6x185+220=331 由(表 12-11) ,安全系数取 SF=1.5 所以 , F1=450/1.5=300MPa, F2=331/1.5 =220.67MPa 取小齿轮齿数 Z1=20 则大齿轮齿数 Z2=Z1 i 齿 =20 5=100 考虑到螺栓扳手空间及互质,取 Z2=103 所以, i 齿实 =Z2/Z1=5.15 小齿轮 3 2 2221 12 F Fasad YYZkTm 式中: K=KAKVK 由表 12-8 小齿轮: 45,调质HB217 286,HBS=250 大 齿 轮 : 铸 铁 ZG310 570,正火 HB163 207 HBS=185 SFlim=1.5 F1=300MPa, F2=220.67MPa Z1=20 Z2=103 i 齿实 =5.15 KA=1 KV=1.2 0.1d nts 13 3.5小齿轮转矩 3.6计算齿轮模数 3.7 确定齿轮的主要参数及几何尺寸 所以 K=1.51 由 12-10: Z1=20 Z2=103 T1=9550 P1/n1=9550 5.424/214.8 mmN1015.241 3 考虑到磨损,将模数增大 10%15%,则 m=2.98( 1+0.15) =3.43mm 由表 12-1,取 m=4 考虑到齿轮的结构和安装方便,大齿轮分度圆直径取至 900mm 取 d2=900mm, m=d2/d1=8.74 取标准模数 m=10mm 小齿轮分度圆直径 d1=mZ1=200 大齿轮分度圆直径 d2=mZ2=1030 大齿轮齿宽 b2= d d1=200 小齿轮齿宽 b1=b2+5=205 两齿轮的中心距 a=( d1+d2) /2=615 传动比发生改变 i=3%,合理 K 1.05 YFS1=4.36 YFS2=3.98 mmN1015.241T31 取 m=4 取标准模数 m=10mm d1=200 d2=1030 b2=200 b1=205 a=615 4.验算传动装置和动力参数 计算项目 计算内容 计算结果 4.1 各轴转速 4.2 各轴功率 4.3 各轴转 矩 n1=nd/i 带 =960/4.5=213.3 n2=n1/i 齿 =213.3/5.15=41.42 P1=Pd 带 =5.424kw P2=P1 带 轴承 =5.10kw T1=Tdi 带 带 =56.24.50.96=242.8Nm T2=T1i 齿 齿轮 轴=242.85.150.950.99 =1175.9Nm n1=nd/i 带 =213.3 n2=n1/i 齿 =41.42 P1=5.424kw P2=5.10kw T1=242.8Nm T2=1175.9Nm 98.223 2 2221 1 F Fasad YYZkTm 26.067.220 96.333 2 22 F Fasa YY 24.030036.433 1 11 F Fasa YY nts 14 修改各轴的运动和动力参数 表 5 修改各轴的参数 四、球磨机罐体及轴系设计 1.罐体结构设计 计算项目 计算内容 计算结果 1.1罐体内径 D 1.2箍厚 1.3罐体壁厚 1.4箍宽 b 1.5罐体外径 D2 1.6箍外径 D3 1.7罐体总长 l2 D=750mm =20mm =10mm b=20mm D2=D+2=770mm D3=D+2( +) =810mm L=900mm D=750mm =20mm =10mm b=20mm D2=770mm D3=810mm L=900mm 轴号 传动比 i 效率功率(kW)转速(r/min)扭矩T(N.m)电机 5.15 0.96 5.65 960 56.2 I轴5.52 213.3 242.8 4.5 0.94 II轴5.10 41.2 1175.9 0.99 nts 15 2.支撑辊的设计计算 计算项目 计算内容 计算结果 2.1 竖直方向 2.2 摩擦力矩 cos4/FN FNcos4 其中: F 为支撑总重量:kchg10 GGGGGF 1121T/FfRcosTNfR其中: f 摩擦系数, f=0.15; G0: 研磨介质重量; G1: 研磨物料重量 ; Gg: 罐体重量 ; Gd:齿圈重量; Gk: 箍重量。 T2: 旋转罐体的扭矩。 查表手册 8-1 有3cm/g8.7取罐体壁厚mm10有: 罐体外径mm770102750D 外则: 23 53.3Ng.D42LD-D4Gg 222 外外 )( g41 40.3Ng.D)1.0( D4b1.0(D-d4G222222dLg外外外)151 .7N2g.D-D4G 22K 箍外箍 )(则 G0=571.439.8 =5626.2N G1=809.8 =784N nts 16 N5.130 557.1513.414 03.235 37842.562 6GGGGGF kdg1067 4.011 7610)20277 0(15.05.13 055T/FfRcos311 486.47N4.4842674.04 5.13055N N5.13 055F 48N4.48423.支撑辊轴的设计计算 计算项目 计算内容 计算结果 3.1固定心轴的选取 辊轮轴为固定心轴,垂直平面内受力平衡: N6.7226.025.48422L2NM轴径设计为长 60mm,材料为45号钢,调制处理 查表得:MPa600b nts 17 五小齿轮轴系的设计计算 3.2轴承的强度校核(按一天工作 8小时,一年工作 250天) mmmb4.1501 54.01020 01.06.721.0Md 3641 由教材 P226表 16-6有静循环轴的许用弯曲应力: MPab 200 1 考虑到安装结构的问题,取 mm30d 查手册 12-4,选用 6306型号,材料 Cr,双支点单向固定, C=27kN,3N4.266 32N1.1FrfP pmin/r5.3355040542.41RRnn212g年)()(8.25h4.51 7326 63.4102733 5.56010PCn6010L3366h MPab 200 1 mm30d 选 6306型轴承 31.1fp N4.2663P min/r5.335n g 年8.25L h nts 18 计算项目 计算内容 计算结果 小齿轮轴受力分析 轴上作用力 转速 转矩 齿轮切向力 齿轮径向力 带轮径向力 最小轴径 见上图 mN8.242TN3.213n11N242 8dT2F1tN95.157 4FN7.88320tan242 8tanFFQntr 选 45 号钢,调制处理,强度极限 MPa600b mmnPAd24.353.21 34.512 033110由表 16-5 有 A=135120,最小轴径段有弯矩和扭矩的作用,取较大值既 120. 考虑到键的削弱,轴径增大 5% mN8.242TN3.213n11N2428F t N95.1574N7.883FQrMPa600b nts 19 轴的结构设计 A.轴承的型号选择 B.具体参数 C.轴径的确定 D.轴段长度的确定 E.计算支反力 F.轴的强度校核 3799.3605.0124.350 )(d选 6308(教材上册表 2-22) d=40mm D=90mm B=23mm 38mmd44mmd37mmd40mmd44mmd40mmd65432110mml12mmlmm27lmm04lmm032lmm52l654321N12142FtFByFAy 对 A 点取矩有 M=0 0212 9.0F-05 85.0212 9.0F12 9.0FrBZQ)(有N9.2373FBZ 由力平衡有: N75.84F-FFrF BZQAZ危险截面验算,由剪力弯矩图( A3复印图纸上)可以看出,危险截面在 c 点(合成弯矩最大), D 点(轴径最小)。 对 C 点: mmd 370 选 6308 d=40mm D=90mm B=23mm 38 md44 md37 md40 md44 md40 md65432138mmd44mmd37mmd40mmd44mmd40mmd654321N1214FByFAy N9.2373FBZ N75.84FAZ nts 20 4.轴的寿命计算 5.选择键并验算键的强度: A.选择键 B.键的校核 安全点:对安全mmmmbb46.32551.01018 8.11.0MdD45.35551.01024 4.91.0Md3331d3331c查表 16-6有: MPa55 1 b考虑到键槽 ,加大 5%,仍足够安全 因选择 6308号轴承,故 C=29.5kN N29.26 119.23 731.1FfP ma xrp年)()(3.56h12.1126572611.291029.5213.36010PCn6010L33616h 安装带轮处: 72m ml 37m md 44 选平键,其尺寸参数为 b=12mm,h=8mm L=56mm 安装齿轮处: 203m ml 44m md 22 选平键,其尺寸参数为 b=12mm,h=8mm L=180mm 带轮键: MPa80MPa59.5856437108.2422dklT2p3p其中mm42hk安全 N29.2611P 年3.56h12.11 2657L h选平键 b=12mm, h=8mm, L=56mm 选平键: b=12mmh=8mm L=180mm MPa80MPa59.58p MPa10 0MPa44.23 nts 21 MPa100MPa44.23561037108.2422dblT2 3齿轮键: 80MPa33.15180444108.2422dklT2p3pMPa10 0MPa11.518 0444108.24 22db lT2 3满足强度要求 MPa80MPa33.15p MPa100MPa11.5 满足强度要求 五、联接螺栓的校核 计算项目 计算内容 计算结果 1.设计螺栓 ( 1)滚轮支架上: 因机器有较重的罐体做旋转动功,所以用铰制孔螺栓连接,一共 6个, 3对, M8分布于d0=8500mm的圆周上 F=Gtan/( 44) =( 2242.81000) /16 =906.3N 查表可知 s=185235MPa, 6 个 M8 铰制孔螺栓分布于 d0=8500mm的圆周上 F=906.3N nts 22 ( 2)滚椅上的螺栓 b=370500MPa 查表 9-6得 = s/SS=80MPa P= s/SP=32
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