机械毕业设计1291设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统.doc
机械毕业设计1291设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统
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机械毕业设计1291设计一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统,机械毕业设计论文
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1 *学院 毕业设计（论文） 设计课题题目：设计一台两缸顺序动作专用 组合机床的液压系统 专 业 系： 机 械 制 造 工 程 系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电 *班 姓 名： 学 号： 指 导 老 师： nts 2 目录 第一章 绪论 4 第 二 章 液压系统设计 5 第一节 明确液压系统设计要求 5 第二节 分析液压系统工况 5 第三节 确定液压缸的主要参数 6 第四节 初选液压缸的工作压力 、 流量和功率 7 第五节 液压系统原理图的拟订 10 第六节 选择液压元件 14 第 三 章 机床电器原理图的设计 16 第一节 设计概述和设计要求 16 第二节 电器元件的选择 17 第 四 章 PLC编 程设计 20 第一节 PLC设计的概述及要求 20 第二节 PLC功能图 I/O接线图和梯形图的设计 20 第 五 章 致谢 25 第 六 章 参考文献 26 nts 3 第一章 绪论 主要介绍了一台两缸顺序动作专用组合机床的液压系统 、电气控制系统、液压缸的设计 和计算过程，以液压系统设计指导进行电气控制线路等设计。在设计液压 系统的过 程中还对进给缸进行了设计，同时，还对液压缸进出油口工序的 设计 以及流量、流速的控制与设计。 nts 4 第二章 液压系统设计 第一节 明确液压系统设计要求 1、 工作循环： A 缸水平向左快进 -A 缸水平向左工进 -A 缸死挡铁停留 -B 缸垂直向上快进-B缸垂直向上工进 -B缸垂直向下快退 -B缸原位停止 -A缸水平向右快退 -A缸原位停止 2、 A、 B缸快进速度为 4m/min、快退速度为 5m/min,工进速度 20 100mm/min; 3、 A、 B缸进给最大行程为 400mm，其中工进行程 200mm; 4、 A、 B缸最大切削力为 12000N,运动部件自重均为 8000N； 5、 启动换向时间 0.05s; 6、 导轨为平导轨，静摩擦系数为 0.2，动摩擦系数为 0.1。 第二 节 分析液压系统工况 1、 A液压缸在工作过程各阶段的负载为： 启动加速阶段： N）（）（tgGGF mSm FFF2.29939.0/05.08.9/067.0800080002.0/ ）（）（ 快进阶段： NGF mdmf FF 9.8889.0/80001.0/ 工进阶段： NGF mvdmrv FfFF2.1 4 2 2 29.0/8 0 0 01.01 2 0 0 0/ ）（）（ 快退阶段 NtgvGGF mVdmgv FfFFF6.145989.0/2.08.9/083.080001200080001.0/ ）（）（ nts 5 2、 B液压缸在工作过程各阶段的负载为： 启动加速阶段： 3.1 0 1 0 49.0/05.08.9/06.080008000/.)/ mmg tgvGGF FF （）（ 快进阶段： 9.88889.0/8000/ mmg fGF F 工进阶段： 2.222229.0/800012000/ mvmgv G）F FFF（ 快退阶段： 0F 将液压缸在各阶段的速度和负载值列于表 1 中： 表 1 工作阶段 速度 v/(m s-1)） 负载 F/N A快进阶段 0 067 888 9 A工进阶段 0 0003-0.00167 14222.2 A快退阶段 0.083 14598.6 B缸启动加速阶段 10104.3 B快进阶段 0 067 8888 9 B工进阶段 0 00030.00167 22222.2 B快退阶段 0.083 0 第 三 节 确定液压缸的主要参数 一、 初选液压缸的工作压力 由负载值大小查表 9-3，参考同类形组合机床，取液压缸工作压力为 2MP。 二 、 确 定 液压缸的主要结构参数 1、 A 进给缸 1 液压缸内径和活塞杆直径设计 由表 1得最大 负载为快退 阶段的负载 F=14598.6N则 mXXXD 4.96)6214.3/()6.1 4 5 9 84(1 10 查设计手册按液压缸内径系列列表将以上计算值圆整为标准直径，取 D1=100mm.因工作压力 p 5Mpa,所以 d1=0.5D=50mm, 由于快 进速度与快退速度不相等 ,故采用一般连接：由 D1=100mm， d1=50mm,算出进nts 6 给缸无杆腔有效作用面积 AI1=78.5cm2, 有杆腔作用面积 AI2=58.9cm2 工进若采用调速阀 ,查产品样本 ,调速阀最小流量 AAcmVq V 1112213m i nm i n 2520/05.0/ 1010 故能满足最低稳定性要求 . 2 活塞组件 活塞组件由活塞杆和连接件等组成 .随工作压力、安装方式和工作条件的不同。但由于本系统是轻载，所以才用螺纹连接。活塞受油压的作用在缸内做往复运动，则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力，故活塞杆外圆表面有时需镀 铬。 密封装置 3 密封装置主要是用来防止液压油的泄漏，液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度，故密封装置的优势，将直接影响液压缸的工作性能。而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高，而 Y 型密封圈一般适用于工作压力小于 20Mpa、工作温度为 -30+100C。、速度小于 0.5m/s的场合 ，因此选用 Y型密封圈。 缓冲装置 4 当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当活塞运动到液压缸的终端时，会与端盖发生碰撞，产生很大的冲击和噪声，会引起 液压缸的损坏，故还要有缓冲装置。当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时，回油路被柱塞堵住，只能通过节流阀回油，调节节流的开度，可以控制回油量，从而控制活塞的缓冲 速度。当活塞反向运动时，压力油 通过单向阀很快进入液压缸内，并作用在活塞的整个有效面积上，故活塞不会因 为推力不足而产生启动缓冲现象。这一缓冲装置可以根据负载情况调整节流阀的开度大小， 改变缓冲压力的大小，故选用可调节流孔式缓冲装置。 2、 B垂直缸 1 垂直缸内径和活塞杆直径的设计 垂直缸的工作压力由表 1 得，最大负载为工进阶段负载 F=22222.2N 则 查表9-3，参考同类形组合机床，取液压缸工作压力为 3MP。 mXXXFPD 1.971071.9)6314.3/()2.2 2 2 2 24(4 211 10 查设计手册按液压缸内径系列表将以上计算值圆整为标准直径：取 D2=100mm,同样取 d2=50mm; 由 D2=78.5cm2,有杆腔面积 A22=58.9cm2 2 液压缸缸筒长度 L 液压缸缸筒长度 L 由液压缸最大行程、 活塞宽度、活塞 导向长度、活塞杆密nts 7 封长度和特殊要求的其他长度确定。 缸筒的最大行程 mmL 4001 活塞宽度 mmDB 801008.00.16.01 导向长度（加工在端盖上） mmDC 801 0 08.00.16.0 活塞杆密封长度 mmL 102 挡圈厚度 mmB 32 （ 两片 ） 锁紧螺母厚度 mmB 203 (2 M20) 后端盖（有缓冲装置）厚度 B4取 40mm 则缸筒长度 DmmBBBLCBLL 30236364010232108080400 43222211 3 液压缸校核 因液压缸工作为轻载运行，可选用无缝钢管壁厚 0.08D=8mm,取 =6mm,活塞杆直径为 d=60mm,无需校核，强度足够。 4 活塞组件 活塞组件由活塞杆和连接件等组成。随工作压力、安装方 式和工作条件的不同。但由于本系统是轻载，所以才用螺纹连接。活塞受油压 的作用在缸筒 内作往复运动，因此活塞具备一定的强度和良好的耐磨性。则活塞由钢材料铸造而成。同时活塞杆在导向套内往复运动，则其外圆表面应当耐磨并有防锈能力，故活塞杆外圆表面有时需镀铬。 5 密封装置 密封装置主要是用来防止液压油的泄漏，液压缸因为是依靠密闭油液容积的变化来传递动力和速度，故密封装置的优势，将直接影响液压缸的工作性能。而活塞是往复运动的时候活塞两端压力高，而 Y 型密封圈一般适用于工作压力小于20Mpa、工作温度为 -30+100C。、速度小于 0.5m/s的场合，因此选用 Y型密封圈。 6 缓冲装置 当液压缸拖动质量较大的部件作往复运动时，运动部件具有很大的动能，这样，当活塞运动到液压缸的终端时，会与端盖发生碰撞，产生很大的冲击和噪声，nts 8 会引起液压缸的损坏，故还要有缓冲装置。当缓冲柱塞进入到缸盖内孔时，回油路被柱塞堵住，只能通过节流阀回油，调节节流的开度，可以控制回油量，从而控制活塞的缓冲速度。当活塞反向运动时，压力油通过单向阀很快进入液压缸内，并作用在活塞的整个有效面积上，故活塞不会因为推力不足而产生启动缓冲现象。这一缓冲装置可以根据 负载情况调整节流阀的开度大小，改变缓冲压力的大小，故选用可调节流孔式缓冲装置。 则 B缸装配图如图 B缸装配图 。 第 四 节 算液压缸的工作压力、 流量和功率 1、 复算工作压力 根据表 9-5,本系统的背压估计只值可在 0.50.8Mpa范围 选取 ,故暂定 : 工进时 :Pb=0.8Mpa; 快进时 :Pa=0.5Mpa 液压缸在工作循环各阶段的工作压力P11后又用公式 (9-10)、（ 9-11）或（ 9-12）等公式计算。 A缸快进阶段 MP aPaPaF AApAAApb22)9.585.78/ ( )5.09.58)9.585.78/(9.888)/()/(101010101064644121112121111 A工进阶段 M P aF ApAAp b41.25.78/8.09.585.78/2.1 4 2 2 2/10101010 464411121111A快退阶段 nts 9 M P aF pAAp b15.39.58/5.05.789.58/6.1 4 5 9 8/10101010 4644111211B缸快进阶段 MP aF AApAAApb04.69.585.78/5.09.589.585.78/9.8888/10101010 4644121112121111 B工进阶段 MP aF ApAAp b43.35.78/8.09.585.78/2.22222/10101010 464411121111B快退阶段 MP aF ApAAp b67.09.58/5.05.780/101010 464121112112、 计算各缸的输入流量 因为快进速度 0.067m/s,快退速度 0.083m/s,最大工进速度 0.0017m/s,则液压缸各阶段的输入流量为 : A缸快进阶段 m i n/9.7/067.09.585.78 34112112 10 LSmVAAQ v 工进阶段 m i n/8.0/0017.05.78 343111 10 LSmVAQ v Qv1=A11XV3=78.5X10-4X0.0017m3/s=0.013x10-3m3/s=0.8L/min 快退阶段 m i n/3.29/083.09.58 342121 10 LSmVAQ v 3、 计算各缸的输入功率 A缸快进阶段 kwwqpP v 260.026013.02 1010 3611111 工进阶段 kwwqpP v 031.031013.041.2 1010 3611111 快退阶段 kwwqpP v 544.1154449.015.3 1010 3611111 B缸快进阶段 工进阶段 nts 10 kwwqpP v 045.06.44013.043.3 1010 3*611111 快退阶段 kwwqpP v 328.032849.067.0 1010 3611111 将以上进给缸的压力 流量和功率值整理列入下表 : 工作阶段 工作压力 p11/MPa 输入流量 qv1(L/min) 输入功率 P11/kw A缸快近阶段 2 7.9 0.260 工进阶段 2.41 0.8 0.031 快退阶段 3.15 29.3 1.544 B缸快进阶段 6.04 7.9 0.785 工进阶段 3.43 0.8 0.045 快退阶段 0.67 29.3 0.328 第五 节 液压系统原理图的拟订 根据 组合机床的设计任务 和工况的分析 ,该机床对调速范围、低速定性有一定要求，因此速度控制是该机床 要解决的主要问题，速度调节、换接和稳定性是该机床液压系统设计的核心。 1、 速度控制回路的选择 本机床的进给运动要求有较好的低速稳定性和速度负载特性，故采用调速阀调速。这样有三样方案供选择，进油节流调速、回油节流调速、限压 式变量泵加调速阀的容积节流调速。本系统的小功率系统、效率和发热问题并不突出；钻镗属于连续切削加工，切削力变化不大，而是正负载，在其他条件相同的情况下，进油节流调速比回油接流调速 能获得更低的稳定调速。故本机床液压 系统采用调速阀的进油节流调速，为防止孔钻通过时发生前冲，应在回路上加背压阀。 由表 1.2得知，液压系统的供油主要为低压大流量和高压小流量两个阶段，若采用单个定量泵，显然功率损失大，功率低。为了提高系统效率和节约能源，所以采用双泵供油回路。 由于选定了节流调速方案，所以油路采用 开式循环油路。 此外，根据本机床的运动和要求，选用单杆活塞式液压缸；为了使快进和快退速度不相同，故使用一般连接增速回路。 nts 11 2、 换向回路和顺序动作回路的选择 本系统对换向平稳性的要求不是很高，所以选用价格 较低的电磁换向阀控制的换向回路。为了便于一般连接，选用二位三通、二位五通电磁 换向阀。由于此回路用于使两缸按预定的顺序动作，所以选择顺序动作回路，用压力续电器进行控制。 3、 压力控制回路的选择 由于采用双泵供油回路，故用外空顺序阀实现低压大量泵卸荷，用溢流阀调整高压小流量泵的 供油压力。为了观察调整压力，在液压泵的出口处、背压阀和液压缸无杆腔进口处设测压点。 将上述所选定的液压回路进行归并，并根据需要作必须的修改调整，最后画出液压系统原理如图 液压系统原理图。 nts 12 nts 13 第六节 选择液压元件 1、 选择液压泵 由表 1.2 可知工进阶段液压缸的工作压力最大，若取进油路总压力损失 P1=0.5Mpa,则液压泵最高工作压可按公式 (9-13)算出 : M P appP p 65.35.015.311 因此 ,泵是额定压 力 可取 M P aP N 438.4%2565.365.3 将表 1-2的流量值带入式 (9-14),可分别求出快速以及工进阶段泵的供油流量 . 快进、快退时泵的流量为： m in/23.323.291.11 Lk qQ vp 工进时泵的流量为： m in/88.08.01.11 Lk qQ vp nts 14 考虑到节流阀系统中溢流阀的性能特点，须加上溢流阀稳定工作的最小溢流，一般取 3L/min, 所以小流泵的流量为： m in/88.3388.0 LQ vp 查产品样本，选用小泵排量 v=6mL/r的 YB1 型双联叶片泵，额定转速 n=960r/min.则小泵的额定流量为： m i n/18.5m i n/9.096031062v LLvVQ nn 因此，大流量泵的流量为： m in/05.2718.523.322 LQ vn 查产品样本，选用大泵排量 mL/r的 YB1型双联叶片泵，额定转速 n=1450r/min.则大泵的额定流量为： m i n/15.39m i n/9.0145030 10 32 LLvVQ nvn 由于 qvN2接近 QVp2基本可以满足要求。故本系统选用一台 YB1-16/6 型双联叶片泵。由表 1-2 和表 1-3 得，快退时的功率最大，故按快退时估算电动机的功率，若 取快退时进油路是压力损失 p1=0.2Mpa.液压泵的总效率： p=0.7.则电动机的功率为 : kwWpvnvpp qPPQP536.335367.060/15.3918.52.015.3/1010 3611 查电动机产品样本，选用 Y112M-4型异步电动机。 P=4kw.n=1440r/min. 2、 选用液压阀 根据所拟定的液压系统原理图。计算分析通过各液压阀的最高 压力和最大流量，选择各液压阀的型号规格，列于下表 元件表如下 序号 元件名称 通过流量去 qv/(L/min) 型号规格 1 双联叶片泵 44.33 YB1-16/6 2 溢流阀 5.18 YF3-10B 3 调速阀 1 L-25B 4 溢流阀 5.18 YF3-10B 5 二位 二 通电磁换向阀 21 23D1-25B 6 三 位五通电磁换向器 44.33 35EF3Y-E10B 7 压力继电器 DP1-63B 8 单向阀 5.18 AF3-Ea10B 9 过滤器 44.33 XU-J40X80 10 单向阀 39.5 AF3-Ea10B 11 行程阀 12 顺序控制阀 26.95 XF3-10B 13 压力计 Y-100T 14 压力计开关 KF3-E3B nts 15 15 三位四通电磁换向器 44.33 35EF3Y-E10B 3、 选择辅助元件 油管内径一般可参照所接元件的型号尺寸确定，也可按管路元件允许流速进行计算，本系统油管选 10x1无缝钢管，油箱容量： LLLm q v pV 3364874875 第四章 机床电器原理图的设计 第一节 设计概述和设计要求 一台两缸顺序动作专用组合机床是性能优良应用广泛的普通机床，进给的最大行程为 400mm，其中工进行程 200mm. 1、 电动机的选择 根据设计要求需要一台电动机来驱动液压泵，设该电机为 M，则电动机的型号选择为：液压泵的电机 M选为 Y112M-4（ 4KW、 8.8A、 1440r/min） 2、 主电路设计 液压泵电机 M，由于电动机的功率较大，额定电流为 8.8A，但该电动机在工作时是常时间工作，则控制电动机的接触器为 KM。由于工作时间较长，则还要有短路保护和过载保护。 3、 控制电源设计 考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求，采用控制变压 TC 供电。其一次则为交流 380V，二次则为交流 127V、 36V、和 6. 3v。其中 127V 提供接触器和中间继电器的线圈。 36V交流安全电压提供给局部照明电路， 6.3V提供给电路。 4、 控制电路设计 主电机 M的控制，该电机由驱动按钮 SB1 和停止按钮 SB4进行操纵，可得到 M的控制电路如图 5、 局部照明与信号指示灯电路设计 设置照明灯 EL 和灯开关 SA和照明回路熔断器 FU3， 可设三相电源接通指示灯 HL2（绿色），在电源开关 QS接通以后立即发光显示，表示机床 电气线路已处于供电状态。另设指示灯 HL1（红色）表示液压泵电动机是否运行。此两指示灯 HL1 和 HL2可分别由接触器 KM的常开和长闭触点进行切换通电显示 nts 16 综合如下图 第 二 节 电器 元件的选择 1、 电源开关的选择 电源开关 QS1 的选择主要考虑电动机 M 的额定电流和起动电流，而在控制变压器TC二次侧的接触器及继电器线圈，照明灯和显示灯在 TC一次产生的电流相对来说较小，因而可不作考虑，已知 M 额定电流为 8.8A， 由于电动机的 功率较大，则额定电流放大1.5倍，为 13.2倍 A。因电源开关的额定电流就选 15A左右，具体选择 QS为：三极转换开关（组合开关） 为： HZ10-25/3型，额定电流为 25A。 2、 热继电器的选择 据电动机 M 的额定电流选择如下， FR1 应该选用 JR16-20/3D，热元件额定电流为16A,额定电流调节范围为 1016A，工作使调整电流为 13.8A。 3、 接触器的选择 因为液压泵电动额定电流为 8 .8A，控制回路电源 127V，需要主触电三对，辅助常开触电两对，辅助常闭触电一对。所以接触器 KM应选用 CJ10-20 型接触器，主触电额定电流 20A，线圈电压 127V。 4、 中间继电器的选择 中间继电器 KA1、 KA2、 KA3和 KA4，由于在本系统中电动机的额定电流较大，所以这些中间继电器可以选普通 的 JZ7-44型交流中间继电器代替接触器进行控制，每个中间继电器常开闭触点各四对，额定电流为 5A，线圈电压 127V。 nts 17 5、 熔断器的选择 熔断器 FU1 对 M 进行短路保护，额定电流为 8.8 A，则可选 RL1-15 型熔断器，配用 10A的熔体；熔断器 FU2和 FU3的选择将同控制变压器的选择结合进行。 6、 按钮的选择 两个起动按钮 SB1和 SB2，可选择 LA-18型按钮，黑色，两个停止按钮 KT3的常闭触点和 SB4选择 LA-18型按钮，红色 7、 照明灯及开关的选择 照明灯 EL和灯开关 SA成套购置， EL可选用 JC2型，交流 360V、 40W。 8、 指示灯选择 指示灯 HL1和 HL2，都可选 ZSD-0型， 6.3v 、 0.25A分别为红色和绿色 9、 压力继电器的选择 压力继电器是在一定压力下工作的，则应选在工进时压力大一点的压力，才能实现停留这一阶段，所以选用交流板式 DP-10B 型。 3A、 360A 。 10、 行程开关的选择 行程开关是机床在工作 运行时改变为工作的状况，为了能使工作继续运行，行程开关有自动复位，则 五 个常开 自动复位行程开关 SQ1、 SQ2、 SQ3、 SQ4 和 SQ5，均可选LX12-2型， 300V、 4A。 11、 控制变压器的选择 控制变压器可实现高低压电路隔离，使得控制电路中的电器元件，如按钮，行程开关和接触器及中间继电器线圈等同电网电压不直接相接，提高了安全性，另外 各种照明灯，指示灯和电磁阀等执行元件的提供电压有多种，有时也需要控制变压器降压提供，常用的控制变压器有 BK-50、 100、 150、 200、 300、 400、和 1000等型号，其 中的数字为额定功率（ VA） 一次侧电压一般为 380V 和 220V 二次侧电压一般为交流6.3V,12V,24V,36V 和 27V。控制变压器具体选用时要考虑所需要电压的种类和进行容量计算。 控制变压器的容量 P 可以根据由它提供的最大工作负载所需要的功率来计算，并留有一定的余量。这样可得经验公式： PiKP 式中 Pi 为电磁元件的吸持功率和灯负载等其他负载消耗的功率； K 为变压器的容量储备系数，一般取 1.11.5,虽然电磁线圈在起动吸合时消耗功率较大，但变压器有短时过载能力。故式子中 ，对电磁器件仅考虑吸持功率。 对本设计而言，接触器 KM 的吸持功率 为 12W，中间继电器 KA1、 KA2、 KA3 和 KA4的吸持功率为 12W，而照明电路 EL的功率为 40W，指示灯 HL1和 HL2 的功率都为 1.15W，易算出总功率为 89.15W。若取 K 为 1.15。则算得 p 约等于 102.5W，因此控制变压器TC可选用 BK-100A， 380V， 220V/127， 36， 6.3V易算得 KM、 KA1、 KA2、 KA3、 KA4线圈电流及 HL1 和 HL2 电流之和小于 4A， EL 的电流也小于 2A ，故熔断器 FU2 和 FU3 可选用 RL1-15型，熔体 4A。 nts 18 这样就可以在电气原理图上作出电气元件目录表 电气元件目录表 序号 符号 名称 型号 规格 数量 1 M 液压泵电机 Y112M-4 4KW， 8.8A 1440r/min 1 2 QS1 三极转换开关 HZ10-25/3 三极， 500V， 25A 1 3 KM 交流接触器 CJ10-20 20A，线圈 电压 127V 1 4 KA1-KA4 交流中间继电器 JZ7-44 5A，线圈 电压 127V 7 5 FR1 热继电器 JR16-20/3D 热元件额定电流 16A，整 定电流 13。 8A 1 6 FU1 熔断器 RL1-15 500V熔体 10A 1 7 FU2， FU3 熔断器 RL1-15 500V 熔体 2A 2 8 TC 控制变压器 BK-100 100VA,380V/127 ,36,6.3V 1 9 SB1， SB2 控制按钮 LA-18 5A，黑色 2 10 SB3， SB4 控制按钮 LA-18 5A红色 2 11 SQ1SQ5 行程开关 LX12-2 500V,4A 5 12 HL1， HL2 指示灯 ZSD-0 6.3V绿色 红色 2 13 EL， SA 照明灯及开关 JC2 36V,40W 各 1 14 KP1 压力继电器 DP-10B 3A,360V 1 nts 19 第四章 PLC编程设计 第一节 PLC设计的概述及要求 根据加工要求，该系统的工作循环由进给缸和夹紧缸共同完成，而进行 PLC 在设计时主要考虑系统在工作进给，则工作循环如下： A缸快进 A缸工进 A缸缸停留 B缸快进 -B缸工进 -B缸快退 B缸停止 A缸快退 A缸停止 第二节 PLC功能图 I/O接线图和梯形图的设 计 一 、 控制要求，根据系统原理图 1-2中电磁动作表所示 。在电气原理图中用压力 继电 器来控制死挡铁停留， 功能图 二 、 PLC采用 FX1N 系列，其选择元件如下 1、 中央处理单元为 CPU 2、 存储器选用 RAM 3、 输入 /输出（ I/O）单元 输入选用交流 220V输入，输出选用继电器输出 4、 电源 选用单相交流 电源，额定电压为 AC220V，额定频率为 50Hz,电 压允许范围为 85-264V，瞬间停电时间 10ms以下。 5、 编程器 主要选用键盘，显示器和通用接口等组成， 主要任务是输入程序，调试程序和监控 程序执行。 6、 辅助继电器选用 M8002 7、 定时器 T选用 10ms时钟脉冲计数器 8、 智能接口模板 选用高速计数模板 三 、 设计过程 电动机已启动，按下 SB2， A缸向左快进，触碰 SQ2A缸左工 进，死
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