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机械毕业设计论文
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机械毕业设计1416往复送料机构机械原理,机械毕业设计论文
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1 机械原理课程设计任务书、说明书 课题名称： 机械原理课程设计 专业班级： 学生学号： 学生姓名： 学生成绩： 指导教师： 课题工作时间： nts 2 目录 第一章 : 机械原理课程设计摘要和前言 1-1:中英文摘要 3 1-2:前言 3-4 课程设计的目的 4 课程设计的任务 4 第二章 :机械原理课程设计过程 2-1：设计题目 4-5 2-2：确定任务 5 2-3：方案拟定 5-6 2-4：机构简图 6-7 2-5:机构结构分析 7-8 2-6：机构运动分析 8-10 2-7: 程序拟定 10-11 第 三 章 : 机械原理课程设计 总结 3-1：致谢 11 3-2：参考文献 11 第四章 :机械原理课程设计 -附录 4-1:附录（一）：程序框图 12 4-2:附录（二）： vb 程序代码 12-16 4-3:附录（三）：曲线图 16-20 nts 3 第一章 :机械原理课程设计摘要和前言 1-1:摘要 .中文摘要 机械原理课程设计 是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节 ,学生通过此次设计 ,学习机构运动方案的确定 ,培养分析向设计机械能力 ,以及开发创新的能力 .以机械系统方案设计与拟定为结合点 ,进一步巩固和另深学生所学的理论知识 . 明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。 关键字 :机构运动分析 机构结构设计 曲柄滑块 .英文摘要 Mechanical principle course design is to make student more overall , has solid system and deepens the important link of method and the basic principle of mechanical principle course, student studies the definite, training analysis of organization sport scheme through designing this time to the ability of designing mechanical ability as well as development innovation. With mechanical systematic scheme design with will count surely to combine , it is further solid is deep additionally the theoretical knowledge that student studies. The own design title of definite course design purpose, step and basis is analysed for designing content , determines input and export sport type ( function principle analysis ). Keyword: Organization sport is analysed Organization structure is designed Crank slide block 1-2:前言 : 机械原理是一门以机器和机构为研究对象的学科 .机械原理课程设计是使学生较全面的、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手 ,研究机构运动的确定性和可能性 ,并进一步讨论的组成原理 .,从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法 ,以及按已知条件来设计新的机构的方法 . 机械原理课程设计所研究的问题又可归纳为二类 : nts 4 (1)根据已有的机构和主要参数来 分析该机构和所组成机构的各种特性 ,即结构分析 ,运动分析 . (2)根据预期的各种特性来确定新的机构的形式 ,结构和参数 ,即机构的设计问题 .,如机构的运动设计 ,机构的平衡设计以及速度的调节 . 电子计算机的应用为此次课程设计提供方便 ,我们可以利用 vb 作图 ,从而能看到机构的仿真运动 .这算是我们开始学习专业的第一次亲自实践过程 . 课程设计的目的 : 机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力” 的一种手段。其目的是： 1) 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 2) 使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 3) 使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。 4) 进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。 5) 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考 与分析的能力。 课程设计的任务 : 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值 . 第二章 :机械原理课程设计过程 2-1:课程设计题目：往复送料机构 工作原理 : 该装置是用曲柄滑块机构做成的 ,将曲柄的转动转化为往复移动 ,在本次研究中采用的是心曲柄滑块机构 ,偏心距等于零 ,导路中心通过曲柄转动中心 .最终起到将物料移动的作用 . 曲柄滑块机构在工程及其他方面的应用 : 曲柄滑块机构在机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用较普遍 ,它可以通过主动件的转动转化为从动件的移动 ,根据需要 ,选择偏心距的大nts 5 小 ,需要有急回特性的可加大偏心距的大小 . 当曲柄整周回转时，滑块往复移动。对心曲柄滑块机构的滑块最大行程 s为曲柄长度的两倍，若增加曲柄长度，可以增大行程。偏置的曲柄滑块机构具有急回运动特性，当曲柄长度或 偏距加大时，急回特性显著，而连杆长度减小时，急回特性减缓。 应用举例：手动冲孔钳、车门起闭机构 2-2.确定任务 ： 将物料从 a位置移动到 b 位置 h 为最大 行程 =2000mm 要求机构无急回特性 。 选择曲柄为原动件 . 2-3.方案拟定 能实现物料从 a位置移动到 b位置有三种方案可供选择。 1 凸轮机构 2 曲柄 滑块机构 nts 6 3 正弦机构 比较以上的三个方案 ，分别对以上三个方案进行分析，最终我们选择出最好的方案，以下是详细的分析： 方案比较： 方案 项目 凸轮机构 曲柄 滑块机构 正弦机构 动 力 传动力较小 有理想的传动力 没有良好的动力源 设计制造 制造比较困难 制造简单 较前者复杂 完成任务 可以完成任务 理想的完成任务 不能很好的完成 尺寸要求较大 尺寸合适 尺寸要求较大 综合比较，最终选择方案（ 2）。 2-4.机构简图 nts 7 图中杆 AB为一曲柄，以 AB为原动件，带动滑块移动，从而实现将物料从 a位置送到 b位置 . (附 VB 动画演示 ) 物料的移动过程 2-5.机构结构分析 1. 曲柄滑块机构综合分析 : (1)此机构是通过电机带动曲柄 AB 做整周转动 ,带动 BC 做如图所示曲线的摆动 ,从而使滑块 C沿机架做往复的移动 . (2)活动构件 N=3,低副 PL=4,高副 =0.所以此机构的自由度 F=3x3-2x4=1. (3)此机构取 e=0 为对心曲柄滑块机构 . (4)机构各杆尺寸确定 : 根据任务需求 ,H=60mm,而 H=2L1(AB 杆 ),所以L1=30mm.L2(BC 杆 )的长度可任意取值 ,但根据驱动力的要求 L2=120mm. 2-6.机构 运动 分析 .位置分析 : 如图所示 ,该机构的闭矢量方程式为 : nts 8 L1+l2=xc 1212ii cl e l e x 展开后分别取虚部和实部得 : 1 1 2 2s i n s i n 0ll 即 : 1122s i na r c s i n ll 1 1 2 2c o s c o scx l l .速度分析 将式 (e)对时间求导得 211 1 2 2 ii cl i e l i e v 两边乘以 2ie 后 ,展开取实部得 21 1 1 1 1 2 2s i n ( ) c o scl l v 1 1 1 22s i n ( )c o sclv 将式 (f)展开后取虚部得 : 1 1 1 2 2 2c o s c o s 0ll 即 : 1 1 1222c o sc o sll 加速度分析 将式 (f)对时间求导得 nts 9 222 1 21 1 2 2 2 2iii cl e l e l e a 两边乘以 2ie ,展开后取实部得 : 221 1 1 2 2 2 2c o s ( ) c o scl l a 221 1 1 2 2 22c o s ( )c o sclla 将 (g)展开后取虚部 得 : 221 1 1 2 2 2 2 2 2s i n c o s s i n 0l l l 221 1 1 2 2 2222s i n s i nc o slll 在一些情况下 ,比如在计算往复 原动机慢性力的平衡时 ,只需知道滑块近似加速度时 ,便可按下面方法来计算求解 . 12 1 12s i n s i n s i nll 式中 12ll 为曲柄与连杆长度之比 ,由 2 2 22 2 1c o s 1 s i n 1 s i n 利用利用牛顿二项式定理展开成级数得 : 2 2 4 4 6 62 1 1 11 1 1c o s 1 s i n s i n s i n . . .2 8 1 6 这个级数收敛得很快 ,当 班 Text3.Text = 邱 静 Text4.Text = 2004011196 End Sub Private Sub Image1_Click() End Sub nts 13 Private Sub Label1_Click() Form2.Show 1 End Sub Private Sub Label2_Click() Unload Form1 End Sub Private Sub Label3_Click() End End Sub Private Sub Command1_Click() H = Text1.Text = Text2.Text e = Text3.Text L1 = H / 2 l2 = L1 / Text4.Text = L1 Text5.Text = l2 w = Text9.Text End Sub Private Sub Command2_Click() Timer1.Enabled = False Timer2.Enabled = False End Sub Private Sub Command3_Click() End End Sub Private Sub Command4_Click() Picture1.Scale (-10, 400)-(10, -400) Picture1.Line (-10, 0)-(10, 0) Picture1.Line (0, -400)-(0, 400) Picture2.Scale (-10, 50)-(10, -50) Picture2.Line (-10, 0)-(10, 0) Picture2.Line (0, -200)-(0, 200) Call Timer1_Timer End Sub Private Sub Command5_Click() Timer2.Interval = 100 正转 Timer2.Enabled = True Timer1.Enabled = False End Sub Private Sub Command6_Click() Timer1.Interval = 100 Timer1.Enabled = True Timer2.Enabled = False nts 14 End Sub Private Sub Form_Load() End Sub Private Sub Timer1_Timer() Const pi = 3.1416 H = Text1.Text = Text2.Text e = Text3.Text L1 = H / 2 l2 = L1 / Text4.Text = L1 Text5.Text = l2 w1 = Text9.Text Static 1, 2, vb, vc, ac, Xc 1 = 1 - w1 * pi / 180 xa = 5000: ya = 2000 Xb = xa + L1 * Cos(1) Yb = ya + L1 * Sin(1) 2 = arc * Sin(-L1 * Sin1 / l2) Xc = Xb + l2 Yc = ya Cls DrawWidth = 2 Line (xa, ya)-(Xb, Yb) 画杆件 Line (Xb, Yb)-(Xc, Yc) Line (Xc - 200, Yc - 100)-(Xc + 200, Yc - 100) 画滑块 Line -(Xc + 200, Yc + 100) Line -(Xc - 200, Yc + 100) Line -(Xc - 200, Yc - 100) Line (xa - 150, ya + 150)-(xa, ya) Line -(xa + 150, ya + 150) Line -(xa - 150, ya + 150) Circle (xa, ya), 50 画交接圈 Circle (Xb, Yb), 50 Circle (Xc, Yc), 50 For i = 0 To 5 DrawWidth = 1 Line (xa - 150 + i * 50, ya + 150)-(xa - 150 + (i - 1) * 50, ya + 150 + 60) Line (xa + 1100, ya)-(xa + 5000, ya) nts 15 vb = w1 * L1 vc = -L1 * w1 * (Sin1 + ( / 2) * Sin(2 * 1) ac = -L1 * w1 * w1 * (Cos(1) + * Cos(2 * 1) Xc = L1 * (Cos(1) + (1 / ) - ( / 4) + * Cos(2 * 1) / 4) Text10.Text = vb Text6.Text = Xc Text7.Text = vc Text8.Text = ac Next i For j = 0 To 10 Line (xa + 3000 + j * 100, ya)-(xa + 3000 + (j - 1) * 100, ya + 100) Next j Picture1.PSet (1, vc / 4) Picture2.PSet (1, ac / 160) End Sub Private Sub Timer2_Timer() Const pi = 3.1416 H = Text1.Text = Text2.Text e = Text3.Text L1 = H / 2 l2 = L1 / Text4.Text = L1 Text5.Text = l2 w1 = Text9.Text Static 1, 2, vb, vc, ac, Xc 1 = 1 + w1 * pi / 180 xa = 5000: ya = 2000 Xb = xa + L1 * Cos(1) Yb = ya + L1 * Sin(1) 2 = arc * Sin(-L1 * Sin1 / l2) Xc = Xb + l2 Yc = ya Cls DrawWidth = 2 Line (xa, ya)-(Xb, Yb) 画杆件 Line (Xb, Yb)-(Xc, Yc) Line (Xc - 200, Yc - 100)-(Xc + 200, Yc - 100) 画滑块 Line -(Xc + 200, Yc + 100) nts 16 L
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