机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机.doc
机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机
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机械毕业设计1615用于矿井内钻探的200米安全钻机,机械毕业设计论文
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1 摘 要 200米安全钻机主要用于矿井内钻探深度为 200米以内的各种角度的抽放瓦斯孔、灭火孔，煤层注水孔，探水孔、地质孔及其它各种工程钻孔，也可以在井上钻探浅部地质孔和其它用途的孔。 钻机有多种转速，以适应不同的地质情况，以便合理提高效率。 采用液压卡盘、液压夹持器、液压给进、液压移机、减轻了工人的劳动强度。 在井下钻探时可不用钻架，在地面钻探时用一般三角架供升降钻具即可进行钻探。 关键词 : 转速 卡盘 流量 nts 2 第 一 章 绪论 MAZ 200 型安全钻机主要用于矿井内钻探深度为 200 为以内的 各种角度的抽放瓦斯孔、灭火孔，煤层注水孔，探水孔、地质孔及其它各种工程钻孔，也可以在井上钻探浅部地质孔和其它用途的孔。 在井下钻探时可不用钻架，在地面钻探时用一般三角架供升降钻具即可进行钻探。 钻孔具有下列特点： 1钻孔有四个正转，适应各种地质情况，提高外进效率，有两种反转，供卸钻杆和处理事故用。 2钻机有摩擦离合器，可避免主轴变速时频繁起动电动机。 3 钻机采用了油压卡盘，油压夹持器，油压送进，油压移机，减轻了工人的劳动强度。 4 钻机绞车为油马达驱动，绞车起动与制动采用了液压联锁装置，操作简单，动作灵活准确 可靠。绞车可固定在钻机附近，也可固定在钻机上，分别适应拉送钻机和钻机搬家之需要。 5 钻机设有油压夹持器，可供卸钻杆用，也可在打上仰角孔时，上钻杆和卸钻杆中夹住钻杆，防止钻杆下滑用。 6钻机采用了油压移机装置，缩短了上下岩心管的辅助时间。 7水泵为独立装置，由单独电机驱动，便于钻场布置。 nts 3 第 二 章 钻机的技术特性 2.1钻机的主要参数 钻进深度 200米 开孔直径 110毫米 终孔直径 75毫米 钻杆直径 42或 50毫米 钻孔角度 0 360度 钻机外廊尺寸（长宽高） 1450 900 1450（毫米） 钻机重量 1000千克 2.2回转器 立轴转速 正转： 80； 155； 215； 410转 /分 反转： 50； 100转 /分 立轴行程： 400毫米 立轴最大起动能力 6000千克 立轴最大绐进能力 4000千克 2.3液压绞车 起重量 1000千克 卷筒直径 105毫米 绳速 0.2米 /秒 钢丝绳直径 8.7毫米 nts 4 卷筒钢绳容量 30米 2.4移机装置 移动行程 250毫米 离开孔口距离 195毫米 2.5油泵 型 号 CB 32 额定流量 32升 /分 额定工作压力 80千克 /厘米 2 额定转速 1500转 /分 2.6电动机 型 号 BJO2 52 4 功 率 10千瓦 转 速 1460转 /分 电 压 380或 660V 第 三 章 动力机的选择计算 本钻机的驱动装置采用交流感应电动机，为了安装和机场的布置，钻机和水泵各用一台电动机单独驱动。而回转器和油泵共用一台电动机联合驱动。 设电机输出功率为 NO ,那么 N0 =1.2Nj Nj=(Ny +Nh)/ nts 5 式中 :Nh 回转钻具所需功率 KW 效率 ，取 =0.8 Ny 油泵所需功率 KW Nh=N1+N2+N3 式中 :N1 井底破碎岩石土层所需功率 KW N2 钻头与孔底摩擦所需功率 KW N3 回转钻杆所需功率 KW 3.1回转钻杆及破碎岩石所需功率计算 这部分的功率由三部分组成，即 Nh=N1+N2+N3的计算 3.1.1井底破碎岩石土层所需功率 N1= 3 0 6 0 0 0 0/4 3 Am nh 式中： m 钻头切削刀数 取 m=6 n 立轴转数 n= r/min h 转进速度 取 h=1.5cm/min 岩石抗压强度 其值见表 3-1 表 3 1 岩 石 名 称 抗 压 强 度 （ N/cm2） 煤 2000 粘土、页岩、片状砂岩 4000 石灰岩、砂岩 8000 大理石、石灰岩 10000 nts 6 坚硬的石灰岩、页岩 12000 A-井底破碎环状面积 A= 22222 23.194/)9.57.7(4/)( cmdD 3.1.2钻头与孔底磨擦所需功率 N2= fen(R+r)/1944800 式中： f 钻具与岩石直间的摩擦系数 f=0.5 e 侧摩擦系数 e=1.1 R 钻头外圆半径 R=3.85cm r 钻头内孔半径 r=2.95cm 3.1.3回转钻杆所需功率 N3= 7.1211108.7 nLd (当 n200r/min时） 式中： L 孔深 硬质合金钻进时，取 L=150000mm 金刚石钻进时，取 L=75000mm d 钻杆直径 d=50mm 冲洗液比重 =1.5 将上述参数及立轴的不同转速分别代入以上 各式，所得值列表 3 2中。 3.2给进油缸所需功率的计算 3.2.1给进油缸的基本参数 数量 n=2 nts 7 直径 D=55mm 活塞杆直径 d=30mm 活塞杆有效行程 l=500mm 油缸面积 A1=23.75cm 活塞杆面积 A2=7cm 有效面积 A=A1-A2=16.76cm 3.2.2油缸工作压力的计算 钻机打水平孔 时，油缸的最大推力为： W=C+Fm 式中： W 油缸最大推力 C 孔底最大推力 C=13345N Fm 钻杆与孔壁间的摩擦力 Fm=qlf=55.46 150 0.35=2911.65N 式中： q 钻杆单位长度重量 q=55.46N/m l 钻杆长度 l=150m f 摩擦系数 f=0.35 所以 W=13345+2911.65=16256.65N 油泵的工作压力 P=W/A=16256.65/16.76= 2/970 cmN 3.2.3油泵最大工作流量计算 油缸回程时的最大容油量 : V1=A1L=23.75 50=1.187L 油缸送进时的最大容油量 : nts 8 V2=AL=16.76 50=0.838L 当选用立轴的钻进速度 V=0.5dm/min 时 ,立轴送进时每分钟所需的油量为： Q=2AV=2 0.1676 0.5=0.166L/min 令活塞回程时间为 0.3min，则回程所需油量为： Q1=1.187 2/0.3=7.913L/min 3.2.4给进油缸功率 Ng Ng=PQ/60 102=970 166/60 102=0.026kw 3.2.5油泵功率 Ny 根据上面计算，选用 YBC-12/80 型齿轮油泵 (排量 12L/min,压力800N/cm2 ),油泵满负荷工作所需功率： ZY=PQ/60 102 1 2=800 8/60 102 0.9 0.71 =2.45KW 式中： P-额定压力 P=800 Q-额定流量 Q=12 1-机械效率 1=0.9 2-容积效率 2=0.71 表 3 2 N(KW) r/min N/c 2m 80 155 215 410 2000 0.080 0.094 0.102 0.120 nts 9 1N 4000 0.159 0.188 0.204 0.240 8000 0.319 0.376 0.408 0.480 10000 0.399 0.470 0.510 0.600 12000 0.479 0.564 0.612 0.720 2N 2000 0.308 0.596 0.826 1.576 4000 0.615 1.192 1.653 3.153 8000 1.231 2.384 3.307 6.307 10000 1.538 2.980 4.134 7.884 12000 1.846 3.576 4.916 9.461 3N 0.752 1.635 2.480 4.730 hN2000 1.140 2.325 3.408 6.426 4000 1.526 3.015 4.337 8.123 8000 2.302 4.395 6.195 11.517 10000 2.689 5.085 7.124 13.214 12000 3.077 5.793 8.053 14.911 gN 0.028 0.028 0.028 0.028 0N2000 1.168 2.353 3.436 6.454 4000 1.554 3.043 4.365 8.151 8000 2.330 4.423 6.223 11.545 10000 2.717 5.113 7.154 13.242 12000 3.105 5.821 8.081 14.939 nts 10 3.3动力机的确定 通过上述计算说明立轴钻进时给进功率很小，而且油泵满负荷工作时一般是立轴停止转动状态，液压卡盘松开时，必 须停止钻进。所以参考表4-2；选 11KW电机，基本能满足表 3-2中粗线以上各种工作状态。 第 四 章 变速箱的设计与计算 本钻机的主运动即立轴的回转运动采用了机械传动。 4.1齿轮强度计算 4.1.1变速箱内各齿轮主要参数 表 4.1 编号 齿数 模数 齿宽 材料 硬度 应力角 nts 11 RC Z1 18 3 14 40Cr 40-45 20 Z2 29 3 28 40Cr 40 45 20 Z3 29 3 28 40Cr 40 45 20 Z4 18 3 14 40Cr 40 45 20 Z5 29 3 28 40Cr 40 45 20 Z6 18 3 14 40Cr 40 45 20 Z7 38 3 34 40Cr 40 45 20 Z8 66 3 34 40Cr 40 45 20 Z9 31 3 34 40Cr 40 45 20 Z10 21 3 28 40Cr 40 45 20 Z11 29 3 28 40Cr 40 45 20 Z12 20 3 28 40Cr 40 45 20 Z13 29 3 28 40Cr 40 45 20 Z14 18 3 14 40Cr 40 45 20 4.1.2 7Z、8Z齿轮副的强度校核 （ 1） 主要参数 a、中心距 156mm。 b、小齿轮传递扭矩 T1 9550P/n1=9559 11/516 203.5N m 式中 :n1为 Z3齿轮的转速 ,n1=1460 160/365 25/31=516r/min (2)主要参数 m=3.5 Z7=38 nts 12 Z8=66 (3)材料选择 Z7为 40Cr Z8为 40Cr FIin7=520N/mm2 FIin8=220 N/mm2 c、初校弯曲强度 YFn7=2.55 YFn8=2.34 FIim7= YFn7/ YFn7=520 2.34/2.55=477N/mm2 FIim8= YFn8/ YFn8=220 2.55/2.34=240N/mm2 K=2.6 mn 11.5 3 K T1 YFn1 =2.84 FIim7 Z32 a a= d/0.5(u+1)=0.9/0.5(2.1+1)=0.58 式中 : d 齿宽系数 d=0.9 u 齿数比 u=66/38=2.1 现选用 mn=3.5,弯曲强度初校通过。 (4)接触疲劳强度校核 1) 分度园上的圆周力 Ft Ft=2000T1/d3 2000 203.5/63=6460N 2)使用系数 KA=1.25 3)动载系数 KV=1.4 4)齿向载荷分布系数 KH =1.32 5)齿间载荷分布系数 KH =1.6 nts 13 6)节点区域系数 ZH=2.3 7)弹性系数 ZE=189.8 8)重合度系数 Z =0.41 9)螺旋角系数 Z =0.99 10)接触应力 H= Ft u+1 KA KV KH KH ZH ZE Z Z d3b u =59.5N/mm2 11)寿命系数 ZN=1 12)安全系数 SHmin=1 SFmin=1 13)润滑剂系数 ZL=0.86 14)速度系数 ZV=0.93 15)粗糙度系数 ZR=0.98 16)硬化系数 ZW=0.92 17)尺寸系数 ZX=1 18)许用接触应力 HP= HIin ZN1 ZL1 ZV ZR1 ZX1/SHmin =360N/mm2 19)接触强度判断 因为 H HP 所以校核通过。 （ 5）弯曲强度校核 1)齿向载荷分布系数 K 1 2)应力修正系数 Ysa=1.7 3)螺旋角系数 Y 0.93 nts 14 4)重合度系数 Y =0.38 5)齿根应力 F F1 Ft KA KV KF KF Ysa1 Y Y 65.22N/mm2 6寿命系数 YNT=2.5 7)相对齿根圆角敏感系数 Y relT=0.95 8)相对齿根表面状态系数 YRrelT=1.06 9)尺寸系数 Yx=1 10)许用齿根应力 FP FiIm YsT YTiI Y relT Yx1 YRrelT/SFmin 2519N/mm2 11)弯曲强度 因为 F1 FP ,所以弯曲强度校核通过。 4.2轴系零件与部件的强度与寿命的校核计算 在变速箱中共有三根轴，其中轴负荷最大 ，而且相对尺寸直径小、长度长。下面仅以该轴的强度寿命进行验算。 轴有多种工作状态。相比而言回转器的 130r/min 的转速时该轴扭矩最大，受力最大。 4.2.1轴的驱动校核 已知下列条件：材料 40Cr，调质 T 300，各齿轮分度圆直径为： d4 133、 d6 105、 d8 63、 d1 87.5 该轴的四个转速及传递的扭矩见表 4-2 nts 15 表 4 2 转速（ r/min） 扭矩（ N m） 备 注 档 241 356.6 档 427 201.2 档 631 136.2 档 1114 77.2 （ A） 在各种转速下齿轮受力见图 4-1支反力计算结果列表 4 3 （ B） 轴的疲劳强度校核： 从表 4 3中得知，校核轴的强度时，应取低转速的受力状态。 图 4-1 RCY RBY Ft6 Ft4 RAY C B Ft6 FR4 A RCX RBX RAX 152 94.5 115 60.5 270 395 nts 16 表 4 3 档 (N) 档 (N) 档 (N) 档 (N) Ft4 5362 Fr4 1952 Ft6 4 2594 Fr6 944 Ft1 3113 2450 Fr1 1133 892 Ft8 2450 Fr8 292 RAX 194 -174 nts 17 RBX -883 1092 RCX -603 75 RAY 3680 724 RBY 720 1502 RCY 492 1027 RR 3684 745 RB 1139 1506 RC 778 1030 轴的扭矩图如图 6 2所示，现计算，截面的安全系数。 截面 -的 弯矩： 水平弯矩： Mxz =Fr4 100 10-3+RBX 170 10-3 199N m 垂直弯矩 -： MYZ =Ft4 100 10-3+RBY 9 10-3 542N m 合成弯矩： M Mxz 2 + MYZ 2 575N m 截面 -的弯矩： 水平弯矩： Mxz RAX 605 10-3+194 60.5 10-3=11N m 垂直弯矩： MYZ RAY 60.5 10-3=223.6N m 合成弯矩： M Mxz +MYZ =223N m 量 截面扭矩 T 356.6N m 下面是按当量弯矩计算 -、 -两截面的安全系数。 图 4 2 水平受力图： C B A nts 18 180 47 水平弯矩图： 11 199 FtY 垂直受力图： C B 垂直弯矩图： 80 145 223 542 合成弯矩图： 60 231 223 575 扭矩图： 356 名 称 -截面 -截面 说 明 扭 矩 T（ N m） 356 356 nts 19 弯 矩 M（ N m） 575 223 当量力矩 Ml 652 380 轴 径 d（ mm） 36、 42 36、 42 工作应力 m(Mpa) 131 76.92 w=4.94 10-6 疲劳极限 -1(Mpa) 350 350 尺寸系数 0.77 0.77 表面质量 0.85 0.85 有效应力 集中系数 K 1.57 1.57 安全系数 S 2.29 3.91 许用安全系数 2.29 2.29 安 全 通过上述验算轴通过 ,其它轴系从略。 第 五 章 钻机的使用与维护保养 5.1组安装 机组在钻场上安装，用可调支柱四根和底座支撑四件就可将钻机底座压牢。操作方法是：先把底座支撑的小端插到底座两面三刀端前后支撑的孔中，可调支柱下端的支撑座放到底座支撑的槽中，支柱上端的支撑盘顶到巷道的顶板上，调正下部张紧螺钉即可将钻机压紧。 液压绞车用两根可调支柱压紧即可。可调支柱下端的支撑座直接压到绞车底座两端的圆管上，压紧方法与前同。 5.2检查和准备 （） 检查机组安装是否周正平稳，防护装置是否完好，各部分nts 20 紧固件连结是否可靠并根据情况进行必要的紧固和修正。 （） 清理工作场所，并搬开机组上多余的物件。 （） 将组机各部分表面擦拭干净，并向各油咀及其它润滑部位加适当的润滑油。 （） 检查各操纵手把搬动是否灵活，定位是否合适。 （） 检查绞车上抱闸闸带紧和松开状态下的松紧程度是否合适。 （） 将离合器物把放在断开位置，并将变速手把放在一速位置，旋转主轴，检查各旋转件转运是否灵 活，有无阻力过大现象或异音，如有应设法消除。 （） 检查油路系统各接头是否拧紧，快速接头是否插牢并插入型卡，油箱位是否在指定的油位上。 （） 开动电机检查离合器的可靠性。 （） 检查钻机移动刹车装置是否可靠，钻机前后移动到极限位置时，四个刹车体与斜块是否同时在契紧，必要时进行调正。 （） 搬动立轴进行给与钻机移动操纵手柄，使活塞在油缸内来回移动 次，以排除液压系统内的空气。 （） 将立轴给进操纵手柄放在“后退”位置，用快速调压手把来回调正油压，使没压力在 公斤厘米范围变化，观查压力表升降是否平稳。 （） 检查卡盘，夹持器在松 开状态时，机上钻杆是否能在卡nts 21 盘夹持器孔内滑动，必要时应将卡瓦取下进行修正。 （） 将操纵手把放在不同位置，将油压调至公斤厘米检查各接头是否漏油。 5.3钻机运转中的操作与维护 （） 钻机不得在无人照顾的情况下运转。 （） 电动机运转正常后，才能开动钻机。 （） 搬动变速手柄时，必须先断开离合器，待齿轮停止转动后再进行挂档，以免齿轮被打坏，并注意把手柄定位销置于定位孔内，以免齿轮跑档。 （） 在开动回转器使立轴转动前，必须先将钻具提离孔底才可以合上离合器，待运转正常后进行钻进。 （） 在钻机前后移动之前应将底座滑道表面擦拭干净，并加上适量 的润滑油。 （） 钻机前后移动之前，应将机上钻杆的下端接头提到底座滑道平面之上。 （） 钻机移至前后极限位置后才允许进行钻进。 （） 在钻机钻进工作中不允许搬动钻机移动操纵手柄。 （） 液压操纵伐各手柄不得同时搬到工作位置，即一手柄搬到工作位置时，其它手柄必须在停止位置上。 （） 在放置调节器压手轮提高油压时，若调压伐发出噪声时应使压力稍降低，再进行缓慢提升油压，若噪声继续不断应停车检查。 nts 22 （） 注意检查各部分轴承和齿轮箱的温度不得过热，允许温升为超过此值时应停车检查发热原因，并设法消除。 （） 各液动装置工作压力范围规定如下： 滚动装置名称 工作内容 工作压力（千克厘米 2 ） 调压方法（推荐） 立车给进油缸 平孔钻进 微调 拉钻具 微调或快速 钻机移动油缸 移动钻机 微调 卡盘油缸 卡盘松开 快速 卡盘卡紧 夹持器油缸 夹持器卡紧 微调 夹持器松开 微调 纺车油马达 绞车工作 微调 （） 绞车抱闸与制动圈接触面应保持清洁，不得有油污。 （） 钻机运转中，如机械传动部分发生剧烈的 振动和尖叫，撞击等异声时，立即停车检查原因并排除故障。 5.4定期保养作业 （） 每班保养： 、将钻机外表擦拭干净，注意保持底座滑道、立轴导杆的滑动nts 23 表面清洁和良好的润滑状态，外表面所有起紧固作用的螺钉，螺母等均应处于紧固状态。 、向各加油部位加注适量的润滑油或润滑脂。 、检查齿轮箱，油箱之油位，必要时应加符合要求之油液。 、检查有无漏油现象，如漏油应立即消除。 、消除机器在本班内发生的一切故障。 （） 每周保养： 、彻底进行每班保养的各项作业。 、将卡盘上盖卸开，将卡盘外露部分擦拭干净，并向黄油嘴注入润滑 脂。 、检查绞车抱闸离合器片的磨损情况，清除脏物并进行必要的修正。 （） 每月保养： 、彻底进行每周保养的各项作业。 、将卡盘上外壳连同滑塞一起卸出，擦净卡盘其它零件和油缸，滑塞的外露部分，并在零件的加工表面上涂一层防锈油脂，推力球轴承换上新的润滑脂。 、清洗油箱和过滤器，检查液压油是否清洁，有无变质，必要时应予更换。 、检查传动变速箱，立轴箱中油料是否清洁，必要时应更换。 、对所有采用润滑脂润滑的部位，都加上足够的润滑脂。 、检查离合器，传动变速箱，回转器，横梁卡盘，绞车的技术nts 24 情况，如有损伤，应立 即修理或更换。 5.5使用油料的规定： （） 液压油：用号机油或号定子油。 （） 润滑油：齿轮箱用号机油，其它部位用一般机油。 （） 润滑脂：轴承部位用号或号钙基润滑脂，黄油嘴注号钙基润滑脂。 （） 油料必须予先澄清过滤后方可往油箱加。 第 六 章 钻机主传动路线 动力从电动机皮带轮 1D 输出，一方面通过皮带轮3D带动齿轮油泵工作，另一方面通过皮带轮带 2D 带动离合器主轴转动，当离合器接通后运动至 传动变速箱的输入轴，将传动变速箱中齿轮拨至不同位置，形成不同的齿轮搭接方式，输出到立轴可得到不同的转数。 6.1立轴四种正转转速的形成： （ 1）拨动齿轮3Z与 4Z 啮合，5Z与6Z啮合，7Z与 12Z 啮合，形成立轴第一种转速： 910877125634211 ZZZZZZZZZZDDnn 分转 /807 8 7 5.82312166383820291829182301651 4 6 0 （ 2）保持3Z与 4Z 、5Z与6Z啮合，拨动 12Z 与13Z内齿接合形成立轴第二种转速： nts 25 9108711135634212 ZZZZZZZZZZDDnn 分转 /15534.157312166382929291829182301651 4 6 0 （ 3）拨动5Z使其内齿套住 4Z ，拨动 12Z 与7Z啮合形成立轴第三种转nts 26 速： 91087712213ZZZZZZDDnn 分转 /2153121663838202301651460 （ 4）保持5Z套住 4Z ，拨动 12Z 与13Z内齿接合，形成立轴第四种转速： 910871113214ZZZZZZDDnn 分转 /4104083121663829292301651460 6.2立轴两种反转转速的形成： （ 1）将齿轮 4Z 与齿轮5Z内齿脱开使 4Z 与3Z，6Z与 2Z 啮合， 1Z 与5Z啮合： 91087712512634211 ZZZZZZZZZZZZDDnn 反 分转 /50379.513121663838202918291829182301651460 （ 2）保持其它轮不动，拨动齿轮 12Z 齿轮13Z内齿接合，形成立轴第二种反转： 910871413512634212 ZZZZZZZZZZZZDDnn 反nts 27 分转 /503 7 9.51312166203820291291829182 3 01 6 51 4 6 0上述各种转数靠手把拨动轴上齿轮实现的，各种转数时手把的位置见图。 nts 28 第 七 章 液压 传动系统 该钻机的辅助运动均为液压传动。 液压系统由齿轮油泵装置，液压操纵伐，立轴进给油缸，钻机移动油缸，卡盘油缸，夹持器油缸，绞车油马达油管，压力表等部件组成。 齿轮油泵通过滤油器自油箱中吸油，压力油经操纵伐分配给各执行机构。操纵伐为一组多路换向伐，它由调压伐，五片换向伐，单向伐和回油压盖组成。当某一换向伐处于工作位置时，压力油通过换向伐被输送执行机构的工作腔，驱动执行机构工作，而执行机构的回油经过换向伐的回油口反回油箱。根据各执行机构工作中负荷的大小，可随时调节调压伐确定工作油压力的大小。多余的油液可通 过调压伐溢回油箱。绞车滚筒的转动与制动均为液控，当滚筒转动时，抱闸自动打开，滚筒不转时抱闸自动刹车。滚筒的转动和抱闸均由一个手柄控制操作简单可靠。当各执行机构不工作时压力油经操纵伐的回油腔返回油箱，泵呈卸荷状态。 液压系统中各执行机构的运动均由操纵伐手柄控制。 7.1立轴的给进： 立轴的前进和后退由立轴给进油缸拖动实现的，当立轴操纵伐手柄放到“钻进”位置时，压力油进入油缸后腔，油缸前腔与回油路相通，此时立轴前进或加压钻进。 当操纵手把放到“后退”位置时，压力油进入油缸前腔，后腔与回油路相通，此时立轴带动钻杆 从钻孔中退出。 7.2液压绞车： nts 29 液压绞车由底座，滚筒，抱闸和液压马达等件组成液压绞车滚筒的转动靠马达带动。当操纵手把放到“提升”位置，压力油经操纵伐到马达工作腔驱动马达带动滚筒逆时针转动，重物被举起，同时压力油经交替单向伐被送到抱闸油缸的工作腔，推动活塞压缩弹簧把闸打开使滚筒自由转动。当重物被拉到位置后，手脱开操纵手把，在弹簧作用下手柄自动回到中间位置，压力油即被切断，滚筒停止转动，抱闸油缸中的油被 弹簧压回油箱，抱闸在弹簧力的作用下，将滚筒抱住，重物被制动在确定的高度上。 当操纵手柄被置于“下降”位置， 压力油经操纵伐到马达工作腔，带动滚筒顺时针转动，重物开始下降，同时压力油经交替单向伐进入抱闸油缸压缩弹簧把闸打开，当手脱开手柄时抱闸自动刹车。绞车可以自由的拉送重物。操纵简单，动作可靠。 nts 30 7.3钻机的移动： 钻机的移动靠装在底座与机架之间的油缸的伸缩实现的 将操纵手柄搬到“移开”位置，压力油经操纵伐进入钻机移动油缸的后腔，前腔的油与操纵伐的回油腔相通，钻机即移开孔口。将操纵手把放nts 31 到“复位”位置压力油经操纵伐进入移机油缸前腔，后腔的油和操纵伐的回油腔相通，钻机即回到原位。 7.4夹持器的使用： 夹持器的 作用有两点：当钻机在井下打上仰角孔时上下钻具的时候，卡盘必须松开钻杆，此时夹持器必须把钻杆夹紧，以防止钻杆自孔中自由下滑。 另一个作用是卸开钻杆丝扣。 夹持器卡紧和松开钻杆的动作，由操纵伐控制，当操纵伐手柄放到“夹紧”位置，压力油经操纵伐进入夹持器环形油缸后腔，前腔与回油路相通，夹持器夹紧钻杆。当操纵伐手柄放到“松开”位置，压力油经操纵伐进入夹持器环形油缸前腔，后腔与回油路相通，夹持器松开钻杆。 卸开钻杆丝扣是卡盘、夹持、立轴和给进油缸四者配合共同完成的。首先把要卸开的钻杆接头置于卡盘和夹持器之间，靠近卡盘 端把两者操纵手柄均放到“夹紧”位置，使卡盘和夹持器同时卡紧钻杆，逆时针转动调整手轮把油路压力降为零，把立轴给进油缸操纵手柄放到后退位置。操纵机械传动系统变速手柄使立轴反转，即可卸开钻杆丝扣，卸开两至叁扣即要停车。把夹持器操纵手柄放到“松开”位置，搬动快速增压操纵杆械调整手轮把油压提高使夹持器松开钻杆，把立轴给进油缸操纵手柄放到“后退”位置，使立轴后退到极限位置。把夹持器手柄放到“夹紧”位置，使夹持器夹紧钻杆，把卡盘操纵手柄放到“松开”位置，即可用手取出钻杆，把立轴给进油缸操纵手柄放到“钻进”位置使立轴前进到 极限位置，即可以重新卸钻杆，如夹持器夹紧时间长，应在夹紧钻杆后，立即把夹持器操nts 32 纵把拉回零位，避免油温升高。 7.5液压卡盘： 液压卡盘是依靠弹簧通过卡圈 T形槽推动卡瓦夹紧钻杆，靠压力油压缩弹簧而松开，因此在卡盘环形油缸内无压力油时，卡瓦在弹簧的作用下，总是处于夹紧状态。当卡盘操纵伐手柄放到“松开”位置，压力油进入环形油缸中，压缩弹簧使卡瓦后退松开钻杆。此时若把操纵手把放到中间位置，压力油被密闭于环形油缸中，始终压住弹簧，保持卡盘的松开位置。当手把放到“夹紧”位置，卡盘环形油缸内压力油与回油路相通，压力消失， 在弹簧的作用下，卡瓦处于夹紧钻杆状态，卡盘伐不宜于长时间拨到松开位置，松开钻杆应将操纵把拨至中间位置。 nts 33 7.6调压伐的作用： 各执行机构在运动过程中的过剩油液，克服调压伐弹簧对伐柱的压力，顶开伐柱与回油路相通。 调压伐的调压就是调节弹簧对调整伐体即调节弹簧的予压量。旋转调整手轮就可调节弹簧的予压量。确定液压系统内油的压力的大小。 nts 34 调压伐设有快速增压装置，提动操纵杆，推动调整螺杆及其调整螺母作快速轴向位移。以增大弹簧的予压量，液压系统的工作压力亦随之骤增。 为防止工作压力超过额定工作压力 2/80 厘米公斤 ，在调整套筒内装有一个定位套以两个止推螺母固，可将调整螺杆限止在一定行程内，使压力在一定范围内变动。 第 八 章 钻机的辅助装置 8.1钻机移动刹车装置 刹车装置在钻机移动至极限位置时，使机架压紧在底座上，以保证钻机工作的平稳性。 刹车装置由刹车体斜块，档块等分别固定在底座和机架上而构成的。 斜块用螺钉装在底座滑道的下面，档块上部焊在底座上，拧在档块上的螺钉顶住斜块，松开斜块上螺钉，拧动螺钉可微调斜块的轴向位置。 刹车体用
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