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内容简介：

湖 南 科 技 大 学 毕 业 设 计 开 题 报 告 学 院： 机电工程 专 业： 机械设计制造及自动化 学 号： 1103010424 姓 名： 韩 艳 指导老师： 陈立锋 日 期： 2014年12月13 日 湖南科技大学2015届毕业设计（论文）开题报告题 目焊接机器人结构设计作者姓名韩艳学号1103010424所学专业机械设计制造及其自动化1、 研究的意义，同类研究工作国内外现状、存在问题（列出主要参考文献）焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性；(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。(4)产品周期明确，容易控制产品产量。(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。 焊接机器人具有焊接质量稳定、改善工人劳动条件、提高劳动生产率等特点，广泛应用于汽车、工程机械、通用机械、金属结构和兵器工业等行业。据不完全统计，全世界在役的工业机器人中大约有一半用于各种形式的焊接工领域。截止2005年，全世界在役工业机器人约91.4万台，其中日本装备的工业机器人总量达到了50万台以上，成为“机器人王国”，其次是美国和德国；在亚洲，日本、韩国和新加坡的制造业中每万名雇员占有的工业机器人数量居世界前三位。近几年，全球机器人的数量在迅速增加，仅2005年就达2.万台。我国自上世纪70年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的发展，在技术和应用方面均取得了长足的发展，对国民经济尤其是制造业的发展起到了重要的推动作用。据不完全统计，近几年我国工业机器人呈现出快速增长势头，平均年增长率都超过40%，焊接机器人的增长率超过了60%；2004年国产工业机器人数量突破1400台，进口机器人数量超过9000台，其中绝大多数应用于焊接领域；2005年我国新增机器人数量超过了5000台，但仅占亚洲新增数量的6%，远小于韩国所占的15%，更远小于日本所占的69%。这对于我国的经济发展速度以及经济总量来说显然是不匹配的，这说明我国制造业的自动化程度有待进一步提高，另一方面也反了我国劳动力成本的低廉，制造业自动化水平以及工业机器人应用程度的提高受到限制。当前焊接机器人的应用迎来了难得的发展机遇。一方面，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升；另一方面，劳动力成本不断上升，我国由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量和增强企业竞争力，这一切预示着机器人应用及发展前景空间巨大。 2、 研究目标、内容和拟解决的关键问题（根据任务要求进一步具体化）1）目标：对焊接机器人进行设计2）内容：通过选择焊接机器人结构设计这个课题，了解焊接机器人实际应用中的意义和该类机器人的发展现状，对焊机机器人的原理、构造、运动轨迹有全面的认识，以及对机器人的机械结构、电机分配有全面的把握。对该课题进行深入的分析，选择实现方便、稳定、安全、高效的方案，完成焊接机器人的结构设计。3）拟解决的关键问题：（1）需要对小型焊接机器人的整个结构的构思；（2）通过结构的设计选择合适的电机；（3）根据机械结构设计合理的传动结构；（4）需要对设计的传动机构及零件进行校核；（5）完成焊接部分的结构设计，使机器人能够实现焊接；（6）学习绘图软件，如Solidworks、AutoCAD绘制部分装配图三维图。3、 特色与创新之处效率高，精确性好。4、 拟采取的研究方法、步骤、技术路线1、对我的课题的分析，了解我所设计的课题是关于哪些方面的，需要掌握一些什么知识，研究的方向。 2、在完成了课题分析后，就是开始学习相关知识和收集有关课题的资料，之后完成开题报告。3、通过对国内外相关资料文献的学习，使我对焊接机器人的结构、性能等有了一定的了解。拟采用以下的实施方案：4、依据设计完成的机械图，在导师的指导下开始在实验室进行实际设计以及加工，并且对其检查和修改，完成符合要求的焊接机器人设计；5、把所有的资料整理好，给老师检查，并及时改正老师指出的错误和设计不足的地方，把毕业设计完善。第一步，构思焊接机器人的结构，例如：机器人的运动结构等；第二步，通过查阅相关资料完成必要零件的选型与设计，例如：电机、齿轮等；第三步，利用AutoCAD，SolidWorks等计算机辅助软件实现装置的初步设计；第四步，完成机械图的绘制。5、 拟使用的主要设计、分析软件及仪器设备 计算机一台，AutoCAD、SolidWorks计算机辅助软件，电机、齿轮。6、参考文献1 濮良贵，主编 机械设计M，机械工业出版社，2012.2 王立权，主编 机器人创新设计与制作M，清华大学出版社，2007.3 潘存云，主编 机械原理，中南大学出版社，2012.4 马香峰，主编 机器人机构学，机械工业出版社，1991.5 关慧贞，冯辛安 主编 机械制造装备设计，机械工业出版社，2002.6 郭洪红，工业机器人技术（第二版），西安电子科技大学出版社，2012.7 孙树栋，工业机器人技术基础西北工业大学出版社，2006.8 蔡自兴，机器人学.北京：清华大学出版社，2002.9 林尚扬，我国机械制造业中焊接机器人的应用现状及发展趋势M.第八次全国焊接会议论文集.第1册.北京：机械工业出版社，1997.10 成大先.机械设计手册（第五版）（第1卷）M.北京：化学工业出版社，2008.注：1、开题报告是本科生毕业设计（论文）的一个重要组成部分。学生应根据毕业设计（论文）任务书的要求和文献调研结果，在开始撰写论文之前写出开题报告。2、参考文献按下列格式（A为期刊，B为专著）