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交流伺服电机.doc

车削中心主传动及进给传动结构及控制系统设计【含CAD图纸和说明书、开题报告】

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内容简介：
60CB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据规格型号单位60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000货物编码031702031752031802额定输出功率W200400600额定转矩Nm0.641.271.91瞬间最大转矩Nm1.913.825.73额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm20.170.30.44转矩系数Nm/A0.7120.7120.712额定相电流A1.272.53.73瞬间最大相电流A3.697.3311.0电枢绕组相电阻13.05.583.0电枢绕组相电感mH31.8717.3310.07机械时间常数ms1.521.080.91电气时间常数ms2.453.113.36重量kg1.01.41.8编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0020AGS0040AGS0075A型号说明外形尺寸 单位:mm60CB020C-01000060CB040C-01000060CB060C-010000L96121146接线说明引线颜色电机编码器引线说明对应引线插头引脚编号红电源5V输出2黑电源0V GND3棕编码器U相信号输入6棕黑编码器U相信号输入8白编码器V相信号输入11白黑编码器V相信号输入15灰编码器W相信号输入10灰黑编码器W相信号输入12黄编码器Z相信号输入7黄黑编码器Z相信号输入5绿编码器A相信号输入4绿黑编码器A相信号输入14兰编码器B相信号输入9兰黑编码器B相信号输入13屏蔽屏蔽线1引线颜色电机引线说明对应引线插头引脚编号红U1蓝V2黄W3黄/绿FG4制动电机使用说明1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长5080mm；2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。伺服电机安装注意事项： 1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。80CB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位80CB050C-01000080CB075C-01000080CB100C-010000货物编码031398031400031410额定输出功率W5007501000额定转矩Nm1.592.393.18瞬间最大转矩Nm4.787.169.55额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm20.711.031.36转矩系数Nm/A0.40.40.4额定相电流A3.234.786.34瞬间最大相电流A9.6914.419.0电枢绕组相电阻3.61.61.2电枢绕组相电感mH6.454.02.89机械时间常数ms1.461.161.06电气时间常数ms2.062.302.34重量kg2.42.93.3编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0075AGS0075AGS0100A型号说明外形尺寸 单位:mm80CB050C-01000080CB075C-01000080CB100C-010000L114131150接线说明引线颜色电机编码器引线说明对应引线插头引脚编号红电源5V输出2黑电源0V GND3棕编码器U相信号输入6棕黑编码器U相信号输入8白编码器V相信号输入11白黑编码器V相信号输入15灰编码器W相信号输入10灰黑编码器W相信号输入12黄编码器Z相信号输入7黄黑编码器Z相信号输入5绿编码器A相信号输入4绿黑编码器A相信号输入14兰编码器B相信号输入9兰黑编码器B相信号输入13屏蔽屏蔽线1引线颜色电机引线说明对应引线插头引脚编号红U1蓝V2黄W3黄/绿FG4制动电机使用说明1. 带制动功能的80系列伺服电机的机身长度比标准电机长5080mm；2. 制动器的控制线与电机动力线一起引出，其中电机动力线已连接四芯插头，另两根悬空线即为制动器的控制线；3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。伺服电机安装注意事项： 1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。90CB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位90CB050C-00101190CB075C-00101290CB100C-00101190CB120C-001011货物编码031312031351031379031369额定输出功率W50075010001200额定转矩Nm1.592.393.183.82瞬间最大转矩Nm4.787.169.5511.46额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm21.662.363.073.42转矩系数Nm/A0.530.560.570.65额定相电流A2.523.584.654.91瞬间最大相电流A7.5510.7313.9614.73电枢绕组相电阻4.543.31.911.69电枢绕组相电感mH12.169.566.2911.05机械时间常数ms2.82.521.81.39电气时间常数ms2.682.93.36.53重量kg2.93.44.04.5编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0040AGS0075AGS0100AGS0100A型号说明外形尺寸 单位:mm90CB050C-00101190CB075C-00101290CB100C-00101190CB120C-001011L128144160168接线说明电机编码器引线说明对应航空插头引脚编号电源5V输出2电源0V GND3编码器U相信号输入8编码器U相信号输入9编码器V相信号输入10编码器V相信号输入11编码器W相信号输入12编码器W相信号输入13编码器Z相信号输入14编码器Z相信号输入15编码器A相信号输入16编码器A相信号输入17编码器B相信号输入18编码器B相信号输入19屏蔽线7（1）电机引线说明对应航空插头引脚编号U2V3W4FG1制动电机使用说明1. 带制动功能的90系列伺服电机的机身长度比标准电机长5080mm；2. 制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同；3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线不分正负。伺服电机安装注意事项： 1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。110MB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位伺服电机型号110MB060D-001000110MB075D-001000货物编码031101031103额定输出功率W600750额定转矩Nm4.05.0瞬间最大转矩Nm1212额定转速rpm1500最高转速rpm2000电机转子惯量kgcm26.58.2转矩系数Nm/A1.421.43额定相电流A2.63.2瞬间最大相电流A7.89.6电枢绕组相电阻1.212.08电枢绕组相电感mH14.289.58机械时间常数ms1.691.74电气时间常数ms11.84.64重量kg5.05.7编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0075A型号说明外形尺寸 单位:mm110MB060D-001000110MB075D-001000L195211接线说明电机编码器引线说明对应航空插头引脚编号电源5V输出2电源0V GND3编码器U相信号输入13编码器U相信号输入10编码器V相信号输入15编码器V相信号输入12编码器W相信号输入14编码器W相信号输入11编码器Z相信号输入6编码器Z相信号输入9编码器A相信号输入5编码器A相信号输入8编码器B相信号输入4编码器B相信号输入7屏蔽线1电机引线说明对应航空插头引脚编号U2V3W4FG1伺服电机安装注意事项： 1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。120MB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位伺服电机型号120MB040A-001000120MB055A-001000120MB075A-001000120MB100A-001000120MB150A-001000货物编码031180031190031195031220031230额定输出功率W40055075010001500额定转矩Nm3.825.257.169.5514.32瞬间最大转矩Nm11.4615.7521.4828.6542.97额定转速rpm1000最高转速rpm1200电机转子惯量kgcm27.29.213.217.225.2转矩系数Nm/A1.61.61.61.61.6额定相电流A1.932.663.614.797.14瞬间最大相电流A5.87.9710.8314.3721.42电枢绕组相电阻15.99.795.463.72.02电枢绕组相电感mH52.8636.3622.0515.729.93机械时间常数ms4.483.532.822.491.66电气时间常数ms3.333.714.044.254.91重量kg4.65.88.210.615.4编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0040AGS0040AGS0075AGS0100AGS0150A技术参数单位120MB075B-001000120MB100B-001000120MB150B-001000120MB200B-001000120MB300B-001000货物编码031194031360031205031210031240额定输出功率W7501000150020003000额定转矩Nm3.584.787.169.5514.32瞬间最大转矩Nm10.7414.3321.4928.6542.97额定转速rpm2000最高转速rpm2400电机转子惯量kgcm27.29.213.217.225.2转矩系数Nm/A0.80.80.80.80.8额定相电流A3.654.877.259.6214.32瞬间最大相电流A10.9514.6121.7428.8542.97电枢绕组相电阻3.692.511.380.870.51电枢绕组相电感mH13.229.095.513.932.48机械时间常数ms4.163.622.862.342.0电气时间常数ms3.593.623.994.534.91重量kg4.65.88.210.615.4编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0075AGS0100AGS0150AGS0300AGS0300A技术参数单位120MB110C-001000120MB150C-001000120MB220C-001000120MB300C-001000120MB400C-001000货物编码031200031150031250031260031270额定输出功率W11001500220030004000额定转矩Nm3.54.787.09.5512.73瞬间最大转矩Nm10.514.3321.0128.6538.2额定转速rpm3000最高转速rpm3600电机转子惯量kgcm27.29.213.217.225.2转矩系数Nm/A0.530.530.530.530.53额定相电流A5.387.3310.6814.4819.21瞬间最大相电流A16.1422.032.0443.4357.64电枢绕组相电阻1.91.00.560.380.23电枢绕组相电感mH5.874.042.451.751.1机械时间常数ms4.823.252.62.292.00电气时间常数ms3.094.034.394.624.91重量kg4.65.88.210.615.4编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0100AGS0150AGS0300AGS0300A型号说明外形尺寸 单位:mm120MB040A-001000120MB075B-001000120MB110C-001000120MB055A-001000120MB100B-001000120MB150C-001000120MB075A-001000120MB150B-001000120MB220C-001000120MB100A-001000120MB200B-001000120MB300C-001000120MB150A-001000120MB300B-001000120MB400C-001000L148160184208256接线说明电机编码器引线说明对应航空插头引脚编号电源5V输出2电源0V GND3编码器U相信号输入8编码器U相信号输入9编码器V相信号输入10编码器V相信号输入11编码器W相信号输入12编码器W相信号输入13编码器Z相信号输入14编码器Z相信号输入15编码器A相信号输入16编码器A相信号输入17编码器B相信号输入18编码器B相信号输入19屏蔽线7（1）电机引线说明对应航空插头引脚编号U2V3W4FG1制动电机使用说明1. 带制动功能的120系列伺服电机的机身长度比标准电机长5080mm； 2.制动器的控制线与电机动力线一起通过7针航空插头引出，其中第6，7针是制动器的两个控制线端，第5针无定义，电机动力线的插头引脚编号定义与不带制动器的电机动力线定义相同； 3.电机运转前请把制动器的控制线端接到24VDC电源 (电源要求：2A )，制动器的控制线端不分正负。伺服电机安装注意事项： 1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。130MB系列交流伺服电机 绝缘电阻500VDC 100MW Min 绝缘强度1500VAC 1Minute 环境温度 -20 +50 绝缘等级B级技术数据技术参数单位伺服电机型号130MB100A-011000130MB100B-011000130MB150B-011000130MB200B-011000货物编码031090031060031070031080额定输出功率W1000100015002000额定转矩Nm1057.58.8瞬间最大转矩Nm20151819.6额定转速rpm10002000最高转速rpm12002500电机转子惯量kgcm212.47.413.115.8转矩系数Nm/A2.01.391.351.03额定相电流A54.26.79.8瞬间最大相电流A1012.616.019.6电枢绕组相电阻2.581.021.240.35电枢绕组相电感mH21.212.729.524.08机械时间常数ms5.187.087.242.72电气时间常数ms8.2111.828.2611.67重量kg11.09.511.59.7编码器P/R2500负载惯量负载惯量电机转子惯量10（倍）适配驱动器GS0100AGS0100AGS0150AGS0210A型号说明外形尺寸 单位:mm130MB100A-011000130MB100B-011000130MB150B-011000130MB200B-011000L225195225199接线说明电机编码器引线说明对应航空插头引脚编号电源5V输出2电源0V GND3编码器U相信号输入13编码器U相信号输入10编码器V相信号输入15编码器V相信号输入12编码器W相信号输入14编码器W相信号输入11编码器Z相信号输入6编码器Z相信号输入9编码器A相信号输入5编码器A相信号输入8编码器B相信号输入4编码器B相信号输入7屏蔽线1电机引线说明对应航空插头引脚编号U2V3W4FG1伺服电机安装注意事项： 1在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，不要用力敲打轴端，防止电机轴另一端的编码器被敲坏。 2竭力使轴端对齐到最佳状态，防止振动和轴承损坏。110ST-M伺服电机1：表示电机外径单位：mm2：表示电机为正弦波驱动的交流永磁同步伺服电机3：表示电机反馈元件，M为光电编码器。4：表示电机零速转矩,其值为三位数x0.1单位：Nm5：表示电机额定转速,其值为二位数x100单位：rpm6：表示电机适配驱动器的工作电压(V)为AC220V电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M06020110ST-M06020110ST-M06030功率0.61.21.51.21.6零速转炬24566额定转速30003000300020003000额定电流4.05.06.06.08.0转子惯量0.3310-30.6510-30.8210-31.010-31.010-3机械时间常数3.642.322.031.821.82编码器线数2500电机绕组插座绕组引线ABCD插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座编号234567891011121314151电机绝缘等级B使用环境环境温度 0-55 温度 : 小于90%(无结露)防护等级IP65电机重量4.25.25.86.46.4 零速转炬2456A(mm)106132148164B(mm)158184200216C(mm)76102200216130ST-M伺服电机 电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730功率1.01.31.51.62.4零速转炬4567.77.7额定转速25002500250020003000额定电流4.05.06.06.09.0转子惯量0.8510-31.0610-31.2610-31.5810-31.5810-3机械时间常数3.753.072.832.442.44编码器线数2500电机绕组插座绕组引线ABCD插座编号2341编码器插座信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE插座编号234567891011121314151电机绝缘等级B使用环境环境温度 0-55 温度 : 小于90%(无结露)防护等级IP65电机重量7.47.98.69.5电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M
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