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苹果 采摘 机械手 设计

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内容简介：

毕业论文（设计）中期检查记录表2016年 4 月18日学生姓名 班级 课题名称苹果采摘机械手的设计课题完成进度（学生自述） 基本完成，毕业设计课题中苹果采摘机械手的机械部分的三维图的制作，部分零件的二维图的制作，设计说明书的撰写。存在的问题及整改措施（学生自述） 1.机器各部分装配时出现尺寸误差，应对各个部分进行尺寸匹配，进行优化设计。 2.采摘机械手械手的动力配置不合理，应配置功率较小，扭矩较大，能够实现精确控制转位的伺服电机。 3.某些零件绘制不合要求，应针对这些不合格零件进行改进设计。 4.应尽力把零部件做得精细。指导教师意见（课题进展情况、优缺点、整改措施等）指导教师签名 年 月 日学院意见负责人签名 年 月 日