机械毕业设计1013可伸缩带式输送机结构设计.doc

机械毕业设计1013可伸缩带式输送机结构设计

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机械毕业设计论文
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机械毕业设计1013可伸缩带式输送机结构设计,机械毕业设计论文
内容简介:
摘 要 早在 20 世纪 70 年代,就已经出现了运输距离达到 100km 的带式输送机输送线路。近年来,带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输,成为散装物料的主要 运输 装备 。 不断出现新型带式输送机, 拓 宽了带式输送机的应用领域。 可伸缩 带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是 巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输 的主要设备 。 在煤炭、冶金领域中, 可伸缩 带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化, 本 文 主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了 结 构 设计, 包括可伸缩带式输送机 输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等, 并 针对其结构及其 工作原理 作了概括性 总结 。 可伸缩 带式输送机 利用传动滚筒与输送带之间的摩擦 传递动力, 在结构上增加了 储带 装置,这样可以实现整机的伸长和缩短,从而提高了工作效率,增大产量,减少人员操作, 具有一定的工程实践价值 。 关键词 可伸缩 输送带 传动滚筒 储带装置 ntsAbstract In the early 1970s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100 km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、 efficiency、 common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、 the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、 the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in structure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage devicents I 目 录 摘 要 . I Abstract . II 第 1 章 绪 论 . 1 1.1 可伸缩带式输送机的简介 . 1 1.1.1 可伸缩带式输送机的结构及其工作原理 . 1 1.1.2 带式输送机的分类 . 2 1.1.3 可伸缩带式输送机的结构特点 . 3 1.2 可伸缩带式输送机的应用 . 4 1.3 国内外带式输送机的现状 . 5 1.4 可伸缩带式输送机的研究目的及意义 . 6 1.5 可伸缩带式输送机的系统 设计 . 7 第 2 章 可伸缩带式输送机输送带的设计计算 . 9 2.1 可伸缩带式输送机输送带的选择 . 9 2.2 输送量 . 10 2.2.1 物料堆积横截面积的计算 . 11 2.2.2 验算胶带宽度 . 11 2.2.3 输送能力的验算 . 12 2.2.4 每米输送机上物料的质量 . 13 2.2.5 输送带厚度 . 14 2.3 牵引力的计算 . 14 2.4 输送带各点张力的计算 . 16 2.4.1 胶带层数的计算 . 20 2.4.2 胶带打滑条件的计算 . 21 2.5 输送带寿命的计算 . 21 第 3 章 带式输送机滚筒设计计算 . 23 3.1 直径的确定 . 24 3.2 直径的验算与材料的选择 . 24 3.3 两轴承座中心距 A 的计算 . 26 3.4 滚筒的转速 . 27 第 4 章 带式输送机托辊设计计算 . 28 nts II 4.1 托辊的结构与种类 . 28 4.2 托辊的 选择计 算 . 29 4.2.1 托辊垂度与间距的设计计算 . 29 4.2.2 输送带的最小拉力 . 31 4.2.3 托辊的静载荷计算 . 32 4.2.4 托辊的动载荷计算 . 33 4.2.5 托辊的额定负荷和最大转速 . 33 4.2.6 计算托辊的槽形角 . 35 第 5 章 拉紧装置及收放胶带装置的设计 . 37 5.1 拉紧装置的概述 . 37 5.1.1 拉紧装置的作用 . 37 5.1.2 拉紧装置的种类 . 37 5.1.3 拉紧装置在带式输送机中布置的位置 . 38 5.2 拉紧装置的选择计算 . 39 5.2.1 张紧绞车的工作原理 . 39 5.2.2 张紧力的确定 . 40 5.2.3 张紧行程的确定 . 41 5.3 收放装置的设计 . 41 第 6 章 输送机传 动装置的设计 . 44 6.1 电机的选择 . 44 6.2 减速器的计算与选用 . 45 6.2.1 传动比计算 . 45 6.2.2 减速器的选用 . 46 6.3 液力偶合器的选择 . 47 第 7 章 带式输送机机架设计计算 . 49 7.1 机头卸料架的设计 . 49 7.2 中间架的设计与强度校核 . 50 7.2.1 中间架的设计 . 50 7.2.2 中间架的强度校核 . 51 第 8 章 主轴的设计 与键 的强度校核 . 53 8.1 主轴的设计 . 53 8.2 键的强度校核 . 58 第 9 章 输送机清扫器的选择 . 62 nts III 第 10 章 胶带跑偏问题的调整 . 63 结 论 . 64 致 谢 . 65 参考文献 . 66 附录 1 . 错误 !未定义书签。 附录 2 . 错误 !未定义书签。 nts 1 第 1 章 绪 论 1.1 可伸缩带式输送机的简介 1.1.1 可伸缩带式输送机的结构及其工作原理 可伸缩 带式输送机主要由以下部件组成:头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架 、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、 张紧装置、储带装置 等 组成 。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部或 中间部位卸下 , 输送带用旋转的托棍支撑,运行阻 力小 , 可沿水平或倾斜线路布置 1。 可伸缩带式输送机是以输送带作 为 牵引和承载构件 2,通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。其结构原理如图 1-1 所示,输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带,上下输送带由托辊支承以限制输送带的挠曲垂度,拉紧装置为输送带正常运行提供所需的张力。工作时驱动装置驱动 传动滚筒,通过传动滚筒和输送带之间的摩擦力驱动输送带运行,物料装在输送带上和带子一起运动。 图 1-1 可伸缩带式输送机结构原理图 1-卸载滚筒; 2-传动滚筒; 3-储带仓; 4-尾部滚筒 可伸缩带式输送机一般在端部卸载,当采用专门的卸载装置时,nts 2 也可在中间卸载 3。 在结构上与通用固定式的主要区别 是增加了伸缩输送带的机构。 伸缩机构有储带、卷带、放带和机尾移动装置,中间架便于拆装。储带装置包括一组固定滚筒和一组装在游动小车上的活动滚筒,输送带绕经两组滚筒 , 可通过张紧绞车,增大两组滚筒间的距离,储带装置中卷入的输 送带增多,将机尾向前移动,输送机的运输距离就缩短 , 反之就增长。 收放胶 带装置是拆除和接入输送带的设备,它可将拆除的输送带缠绕成卷,或将成卷输送带接入储带装置;这样便可按需要改变输送机长度。可伸缩带式输送机也有 水平 式和 倾斜 式两种,它与桥式转载机配合用于回采工作面的下平巷,能加快工作面推进速度,也可用于使用掘进机的掘进工作面。 1.1.2 带式输送机的分类 带式输送机可从不同的角度分类 4。 1.按承载能力分 轻形带式输送机:专门应用于轻形载荷的输送机。 通用带式输送机:这是应用最广泛的带式输送机,其他类型带式输 送机都是这种带式输送机的变形。 钢丝绳芯带式输送机:应用于重型载荷的输送机。 2.按可否移动分类 固定带式输送机:输送机安装在固定的地点,不需要移动。 移动带式输送机:具有移动机构,如轮、履带。 移植带式输送机:通过移动设备变换设备的位置。 可伸缩带式输送机:通过储带装置改变输送机的长度。 3.按输送带的结构形式分类 普通输送带带式输送机:输送带为平型,带芯为帆布或尼龙帆布或钢绳芯。 钢绳牵引带式输送机:用钢丝绳作为牵引机构,用带有耳边的输送带作为承载机构。 压带式输送机:用两条闭环带,其中一条为承载带,另 一条为压带。 nts 3 钢带输送机:输送带是钢带。 网带输送机:输送带是网带。 管状带式输送机:输送带围包成管状或用特殊结构输送带密封输送物料。 波状挡边带式输送机:输送带边上有挡边以增大物料的截面,倾斜角度大时,一般在横向设置挡板。 花纹带式输送机:用花纹带以增大物料和输送带的摩擦,提高输送倾角。 4.按承载方式分类 托辊式带式输送机 :用托辊支撑输送带。 气垫带式输送机:用气膜支撑输送带。另外还有磁性输送带、液垫带式输送机,它们共同的特点都是对输送带连续支撑。 深槽型带式输送机:由于加大槽深,除用托辊支撑外,也起到对物料的夹持作用,可增大输送带倾角。 5.接输送机线路布置分类 直线带式输送机:由于输送机纵向是直线,但是可在铅垂面上有凸凹变化曲线。 平面弯曲带式输送机:可在平面上实现弯曲运行。 空间弯曲带式输送机:可在空间实现弯曲运行。 6.按驱动方式分类 单滚筒驱动带式输送机。 多滚筒驱动带式输送机。 线摩擦带式输送机:用一个或多个输送带作为驱动体。 磁性带式输送机:通过磁场作用驱动输送带。 1.1.3 可伸缩 带式输送机的结构特点 下面介绍一下 可伸缩 带式输送机的特点 5: 1.结构简单。 可伸缩 带式输送机的结构由传动 滚筒、改向滚筒、槽形托 辊、 平行托辊、 驱动装置、输送带等几大件组成,仅有十多种部件,能 够 进行标准化生产,并可按 照 需 要 进行组合装配,结构十分简单。 nts 4 2.输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨,而且是连续不间断运送,这是火车、汽车运输望尘莫及的。 3.运距长。单机长度可达十几公里一条,在国外已十分普及,中 间 无需任何转载点。德国单机 60公里一条已经出现。越野的带式输送机常使用中间摩擦驱动方式,使输送长度不受输送带强度的限制。 4.除转载机与机尾有一搭接长度可供工作面快速推进外,通过收放胶带装置 和 储带装置也可使机身得 到伸长和缩短,从而能有效地提高顺槽运输能力,加快回采和掘进速度。 5.可靠性高。由于结构简单,运动部件自重轻,只要输送带不被撕破,寿命可长达十年之久,而金属结构部件,只要防锈好,几十年也不坏。 6.营运费低廉。 可伸缩 带式输送机的磨损件仅为托辊和滚筒,输送带寿命长,自动化程度高,使用人员很少,消耗的机油和电力也很少。 7.非固定部分的机身,采用无螺栓连接的快速可换支架,结构简单,拆卸方便,劳动强度低,操作时间短。设置在机身固定部分的胶带张紧装置采用电动绞车代替人工张紧。 8.全机采用的槽形托辊以及下托辊、同一 类的改向滚筒尺寸规格统一,都可通用互换。输送机的电气设备具有隔爆性能,可用于有煤尘及瓦斯的矿井。 9.能耗低,效率高。由于运动部件自重轻,无效运量少 。 1.2 可伸缩 带式输送机的应用 可伸缩 带式输送机的应用范围十分广泛, 在煤炭、冶金 等领域中, 可伸缩 带式输送机得到了广泛应用。 可伸缩 带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型,是煤矿、电厂输煤系统的主要设备 6。 它的运输能力大、工作阻力 小 、耗电量低、运输过程中抛撒煤炭少、破碎性也小,因而降低了煤尘和损耗。随着机械化和综合机械化采煤工作面产量的 不断提高,胶带输送机将逐渐成为煤炭生产中的一种主要运输设备 7。 可伸缩 带式输送机 主要nts 5 用于综合机械化采煤工作面的顺槽运输,也可用于一般采煤工作面的顺槽运输和巷道掘进运输。用于顺槽运输时,尾段配刮板转载机与工作面运输机相接,用于巷道运输时,尾段配胶带转载机与掘进机相接。 1.3 国内外带式输送机的现状 带式输送机已有 150 余年的历史,早期的输送机是用皮革之类的材料制成,或用皮革加纤维织物制造。有关输送带的最早文献是Oliver Evans 于 1975 年在美国费城出版的 Millers Guide上发表的。当时把 输送机描 述为“在一框或槽里的两个滚筒上旋转的薄而柔软的宽环皮带或帆布带” 。 1858 年, S T Pamalce 取得了织物增强的橡胶输送带的专利。1892 年, Thomas Robins 发明的槽形结构的带式输送机在矿物工程中应用,确定了当代输送机的基本型式 8。此后,随着物料运输量的增大,带式输送机取得了巨大的发展,出现了多种的新型结构的带式输送机。其中具有代表性的主要有:大倾角带式输送机(深槽带式输送机、花纹带输送机、波纹 挡 边以及压带式输送机等),管状带式输送机、气垫带式输送机、平面转弯带式输送机、线摩擦带 式输送机等 9。 80 年代末期以来,我国煤矿用带式输送机也有了很大的发展,对带式输送机的技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果 10。输送机产品系列不断增多,从定型的 SDJ、 SSJ、 STJ、 DJ 等系列发展到多功能,适应特种用途的各种带式输送机系列,如国家“ 七五”、“九五”攻关项目 大倾角带式输送机成套设备。高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等填补了多项国内空白,开发了大倾角、长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品,并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发。 国外带式输送机技术的发 展主要表现在两方面 11: 1)带式输送机的功能多元化,应用范围扩大化,如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型; 2)带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离,大运量,高带速等大nts 6 型输送机已成为其发展的主要方向。目前,世界上单机运距最长达30.4km。 带式输送机已在澳大利亚的铝钒土矿投入使用;运 输量达到 37500t/h,带速为 7.4m/s 的一条大型带式输送机已应用于德国露天煤矿。 国内带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门 ,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送 机又成为重要的组成部分。主要有 :钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和可伸缩带式输送机等。 这些输送机的特点是输送能力大 (可达 30000t/h),适用范围广(可运送矿石 ,煤炭 ,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人 ),安全 可 靠 ,自 动化 程度 高 ,设 备 维护 检修 容 易 ,爬 坡能 力大 (可达16 ),经营费用低 ,由于缩短运输距离可节省基建投资 12。 带式输送机的发展趋势是 13:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯 ,合理使用胶带张力 ,降低物料输送能耗 ,清理胶带的最佳方法等。我国已于 1978 年完成了可伸 缩带式输送机的定型设计,可伸缩带式输送机的运距可达到 1000 2000m,带速在 23.5m/s 之间,输送量可达 800 1800t/h,驱动总功率可达 250750kw。 1.4 可伸缩带式输送机的研究目的及意义 可伸缩 带式输送机是使用最普通的一种输送机,其基本结构是在水平或倾斜的 长机架两端装有输送带滚筒,在滚筒上的无接缝环形输送带连续地朝一个方向移动,货物放在带上输送。可伸缩带式输送机与其他类型的输送机相比,具有优良的性能 14, 在连续装载的情况下能连续运输,生产率高,运行平稳可靠,输送连续均匀,工作过程 中噪声小,结构简单,能量消耗 小 ,运行维护费用低,维修方便,易于实现自动控制及远程操作等优点。 可伸缩带式输送机可用于水平和倾斜运输。沿倾斜使用的角度,依所运物料性质的不同和输送带表面形状不同而异。用普通光面输送带运原煤,向上运输的倾角可达 18;向下运输的倾角可达 15。 nts 7 1.5 可伸缩带式输送机的系统设计 可伸缩带式输送机的线路在满足输送机倾角要求的前提下可以适应线路布置成任何形式。在确定输送机 线路布置后,所需要确定的是驱动装置、拉紧装置、储带装置 等,在布置时应根据实际情况而定。在布置驱动装置、拉紧装置和制 动器时应遵循下列原则: 1)输送带所受张力最小; 2)满足驱动力传动要求; 3)满足制动力要求(选制动器可根据实际情况而定) ,本设计为水平运输,可以省略 。 可伸缩带式输送机主要由机头部、机身、储带仓及机尾部组成。 机头 部 主要由传动装置、 机头 架、 卸载架 组成。 传动装置由电动机、 三级齿轮 减速器、液力联轴器、 传动滚筒及齿轮箱 等组成。机头传 动装置采用双滚筒传动, 传动滚筒主轴的动力来自同一侧相对安装的两台传动装置的减速器,通过刚性联轴器与减速器联接起来。滚筒为铸焊 接 构件,其外沿包有菱形花纹橡胶以增加滚筒与胶带的摩擦力 。 由于卸载维护需要,卸载部有加长外伸的延伸架,卸载滚筒安在延伸架的顶端,其轴线位置可通过右侧的螺钉进行调节,以调节胶带在机头部的跑偏,卸载滚筒的下部装有重锤清扫器和犁式 清扫器,清除胶带上粘附的碎煤,延伸架上还装有托辊座 。延伸架一端通过斜撑杆与 主 架相连。 机身它是带式输送机的主要部分。主要由 H 支架、纵梁、上下托辊组 及过渡架 等部件组成。 采用无螺栓连接的快速可换支架 , 结构简单, 能够快速装拆,定位性好。上托辊组为槽形铰接托辊组,下托辊组为平行下托辊组。 机身是可伸缩带式输送机的非固定部分,钢管 作为可拆卸的机身,用 弹性柱销架设在 H 型支架的管座中,柱销固装在钢管上,只要打入的位置适当,转动钢管就能方便 地从管座中取出或放入。 储带仓主要 由储带转向架、储带仓架、 支承 小车 、游动小车 和张紧车 等 组成。 储带转向架,储带仓架主要为焊接结构,彼此用螺栓连接,组成了储带装置的骨架。 nts 8 机尾由缓冲托辊、下托辊、改向滚筒及支座组成, 缓冲托辊主要起到对输送机的保护、缓冲作用 ,在机尾空载段的胶带上,装有一个犁式清扫器用来清扫胶带上的浮煤。 nts 9 第 2 章 可伸缩带式输送机输送带的设计计算 2.1 可伸缩带式输送机输送带 的 选择 可伸缩 带式输送机的输送带是输送机的重要部件,在输送机中输送带的成本占整个设备成本的 30 50。在运转过程中,输送带所受的载荷是极复杂的,它除受纵向的拉伸应力外,还受经过滚筒和托辊的弯曲应力。大多数输送带的损坏表现为工作面层和边缘磨损,受大块、尖利物料的冲击引起击穿、撕裂和剥离。合理选择输送带,对输送带的设计十分重要 15。 输送带的选用是根据输送机的线路布置、输送的材料和使用条件来进行的。合理选择输送带不仅对完成输送机 设计 任务至关重要,还影响输送机滚筒、托辊和驱动 装置等机械部件的设计。 带式输送机常用的输送带主要有织物芯胶带、整体编织和钢绳芯胶带 3 类。织物芯胶带用挂胶的帆布形成若干层衬垫骨架,外面用橡胶覆盖,形成一定厚度的覆面层。上覆面较厚,一般为 3 6 mm,是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损;下覆面层与支承托辊接触,主要承受压力,为了减少输送带沿托辊运行时的压陷滚动阻力,下覆面层较薄,一般为 1 5 2 mm。当输送带跑偏 与机架接触时,将侧边橡胶覆面 加厚 以避免输送带受到机械磨损 。在设计中正确选择输送带,在使用中保护好输送带,都是很重要的问题,应 尽可能地避免输送带的不正常损坏。 由于在井下作业故皮带应选用阻燃型的,材料选用氯丁 CR。由于输送的是煤,故要求的强度较大,可选用阻燃尼龙皮带。输送带的成本约占带式输送机总成本的 1/2 以上,所以选择合适的输送带就显得十分重要,安全系数和接头方式都直接影响整机的成本 。其中, 本设计 已知量如下: 输送量 t/h400Q ;带速 m/s2 ;动堆积角 20 ;输送长度m600L ;原煤最大块度 mm200MaxQ ,输送机工作倾角 0 ;原nts 10 煤堆积密度 3kg/m900 ;工作环境为井下、潮湿。 2.2 输送量 可伸缩 带式输送机的运输能力,决定于输送带上所装运的物料的断面积,输送带的运行速度及输送机的倾角,因为在倾 斜的输送机上物料的堆积面积小。 可伸缩带式输送机属于连续运行的运输机械,对于均匀、连续装载时,其运输能力为 : qQ 6.3 (2 1) 式中 Q -运输能力, t/h ; q -单位长度上所装物料的质量, kg/m ; -物料的运行速度, m/s 。 由 q F ( 2 2) 得 Q F6.3 ( 2 3) 式中 F -在运行的输送带上,物料的最大横截面积, 2m ; -物料的堆积密度, 3kg/m 。 可伸缩 带式输送机属连续运行式的运输机械,其运输能力按公式( 2 3)计算。考虑到输送带在沿倾斜方向运行时,物料在输送带上的堆积面将减小。因此,计算带式输送机 的最大运输能力时,应在工式( 2 3)中乘一个倾斜系数 k , 可知可伸缩 带式输送机的最大运输能力用下式计算 : nts 11 Q =3.6 F ( 2 4) 式中 Q -运输能力, t/h ; F -在运行的输送带上,物料的最大堆积横截面积, 2m ; -物料的堆积密度, 3kg/m ; -物料的运行速度, m/s ; -输送机的倾斜系数。 2.2.1 物料堆积横截面积 的 计算 按给定的工作条件,原煤 的动堆积角为 20 ;原煤的堆积密度为 3kg/m900 ;输送机的工作倾角为 0 ;查矿山运输机械表 4-13得倾斜系数为 1k ;带速 m/s2 ;将各参数带入式 ( 2 4),为保证给定的运输能力,带上必须具有的堆积横截面积为 : 6.3 QF =129006.3 400 2m06172.0 可 查矿山运输机械表 4 12,输送机的承载托辊槽角为 30 时 ,物料的动堆积角为 20 时,带宽为 mm800 的输送带上允许物料堆积的横截面积为 2m06510.0 ,此值大于计算所需的堆积横截面积,据此选用带宽为 mm800 的输送带能满足要求。 2.2.2 验算胶带宽度 查矿山运输机械有 : BKQ m ( 2 5) 式中 Q -运输能力, Q t/h400 ; nts 12 K -货载断面系数,查矿山运输机械表 3 19 可 按动堆积角 20 ,得 K 385 ; -物料的堆积密度, = 333 t/m10900k g /m900 ; -物料的运行速度, m/s2 ; -输送机的倾斜系数 1 。 将上述数据带入式( 2 5)得 : B =12109003854003 m76.0考虑矿井的增产能力、货载块度及胶带的来源,选用 mm800 宽的胶带,为满足一定运输生产率 Q 所需的带宽,还必须按物料的块度进行校核。查矿山运输机械有 : 对于原煤 B 2200 MaxQ mm则 B mm6002002200 式中 B -带宽, B mm800 ; MaxQ-货载最大块度的横向尺寸,MaxQ mm200。 可见所选带宽满足最大块度要求。故选用宽度为 mm800 的输送带满足要求。 2.2.3 输送能力的验算 根据式( 2 4)得 : 0Q F6.3 K= 6.3 190020 6 5 1 0.0 t/h2.421 式中 0Q-水平输送量, t/h ; K -输送机的倾角系数,查矿山运输机械表 4-13, K 1 ; nts 13 F -物料横断面积 2m06510.0F ; -带速, m/s2 ; -物料松散密度, 3kg/m900 。 由于0Q Q,故能满足输送量要求。 2.2.4 每米输送机上物料的质量 由上式( 2 1)可推出每米输送机上物料的单位质量为 : q 6.3Q = 26.3400 kg/m56.55 每米机长上托辊转动部分重量,查新型带式输送机设计手册表 8 23 得槽形 托辊组 转动 部分 质 量 kg240 m,取 上托 辊间 距m50.10 a ; 每米机长下托辊转动部分重量,查新型带式输送机设计手册表 8 12 得平形下托辊组转动部分质量 kg19um, 取下托辊间距m0.3ua ; 每米机长上缓冲托辊转动部分重量,查运输机械设计选用手册表 2 45 得3m kg7.27,间距可设为3a m420.0; 在机头部需设过渡托辊,过渡托辊的转动部分质量,查运输机械设计选用手册表 2 44 得 4m kg3.21 。 经上验算选带宽为 mm800 ,初选输送带为阻燃抗静电 NN-150 型号,查运输机械设计选用手册表 1 6,可选材料为锦纶(尼龙)帆布。查表可得扯断强度 层mmN150 ;每层厚度为 1.10 mm ,每层nts 14 重量为 kg/m15.1 ;参考力伸长率 5.1 2 , 带宽范围 30 mm2000 ;层数范围 2 6 层;覆盖胶厚,上胶厚 mm0.3 ;下胶厚 mm5.1 ;每毫米厚胶料重量 kg/mm19.1 。 2.2.5 输送带厚度 输 送 带 厚 度 =布 层 数 每 层 厚 度 mm +上 胶 厚 mm +下 胶 厚 mm mm80.75.10.310.13 查运输机械设计选用手册表 1 13 可知 帆布输送带单位质量 kg/m03.8Bq ; 重段单位长度上分布的托辊旋转部分质量 为: 0q= kg/m165.12400 am空段单位长度上分布的托辊旋转部分质量 为: uq=uuam= kg/m33.60.319 单位长度上分布缓 冲托辊旋转部分质量 为: k g / m95.65420.0 7.27333 amq2.3 牵引力 的计算 本机长 为 m600 ,牵引力 的计算可 查 矿山运输机械 按下式计算 : nts 15 2102 TTuB WWq H gLgqqqqp ( 2 6) 对于长距离的带式输送机(例如 80 m 以上),附加阻力明显小于主要阻力,采用将主要阻力乘以一个大于 1 的系数计入附加阻力的计算,不会出现严重错误,以简化运行阻力的计算。为此引入一个系数 C ,可对上式进行简化计算驱动滚筒上的牵引力(圆周力)。 故本机可简化为 : 承载段 LgqqqqCPuB 02( 2 7) LgqqqqCP uB 02 03.08.960033.61603.8256.5517.1 N1526.19390 式中 P -驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力) , N ; C -计入附加阻力系数,查矿山运输机械表 4 18,当输送长度为 600m 时 , C =1.17 ; q -单位长度输送带上装运的物料量, q kg/m56.55 ; Bq -单位长度输送带的质量, Bq kg/m03.8 ; uq-空 段 单 位 长 度 上 分 布 的 托 辊 旋 转 部 分 的 质 量 ,uq kg/m33.6; 0q-承 载段 单 位 长度 上 分 布的 托 辊 旋转 部 分 的质 量 ,0q mkg /16; L -输送机长度, m600L ; g -重力加速度, 2m/s8.9g ; -输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系nts 16 数)。查矿山运输机械表 4 17, 03.0 。 空载段 LgqqqCPuB 02( 2 8) 则 LgqqqCP uB 02 025.08.960033.61603.8217.1 N6961.6602 式中 P -驱动滚筒上所需的牵引力(圆周力) , N ; C -计入附加阻力系数, 可 查矿山运输机械表 4 18知, 当输送长度为 600m 时 , C =1.17 ; Bq -单位长度输送带的质量, Bq kg/m03.8 ; uq- 空 段 单 位 长 度 上 分 布 的 托 辊 旋 转 部 分 的 质 量uq kg/m33.6; 0q-承 载 段 单 位 长 度 上 分 布 的 托 辊 旋 转 部 分 的 质 量0q kg/m16; L -输送机长度, m600L ; g -重力加速度, 2m/s8.9g ; -输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。 查矿山运输机械表 4 17, 025.0 。 2.4 输送带各点张力的计算 输送带作为带式输送机的牵引构件,在承受为克服输送带运行nts 17 阻力所必需的牵引力的同时,由于可伸缩带式输送机是靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力传递牵引力,它的张力 还要满足滚筒摩擦传动的需要。除此之外,为防止输送带在两托辊之间有过大的垂度,输送带的张力还要满足它的垂度不超过规定值的需要 16。 输送带作为牵引构件,它的张力 沿输送机全长是变化的,需要用逐点法求算它在各点的张力。 采用逐点 法 求各点张力 ,如 图 2 1 是输送带整体布局各点受力情况, 根据各点的受力情况: 图 2 1 可伸缩带式输送机 工作 系统 图 1)计算输送带各区段的运行阻力 按所给定条件,如图 2 1 所示,本机只有重段和空段两个直线区段。各段运行阻力计算如下 : N74.2009025.0242.5718.933.603.87676 gLqqW uB N676.140398.903.060003.81656.5598098 gLqqqW B N53.111025.08.917.333.603.811101110 gLqqW uB式中 nmW-各段阻力, N ; nmL-各段输送长度, m ; q -单位长度输送带上装运的物料量, q kg/m56.55 ; nts 18 Bq -单位长度输送带的质量, Bq kg/m03.8 ; 0q-承 载段 单 位 长度 上 分 布的 托 辊 旋转 部 分 的质 量 ,0q kg/m16; uq-空 段 单 位 长 度 上 分 布 的 托 辊 旋 转 部 分 的 质 量 ,uq kg/m33.6; -输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称 模拟摩擦系数)。查矿山运输机械表 4 17, 03.0 ; -输送带在托辊上运行的阻力系数(也有称模拟摩擦系数)。查矿山运输机械表 4 17, 025.0 。 2)输送带各点的张力 计算 为简化计算,输送带绕经滚筒两项阻力 按输送带的张力增加 5 计算。依 逐点 计算法得 : 132 2SSS 23 05.1 SS 12 98.0 SS 13 02.1 SS 134 08.105.1 SSS 145 134.105.1 SSS 156 191.105.1 SSS 74.2 0 0 9191.1 17667 SWSS nts 19 227.2 1 1 0251.105.1 178 SSS 903.1 6 1 4 9251.1 19889 SWSS 398.1 6 9 5 731.105.1 1910 SSS 93.1 7 0 6 831.1 111101011 SWSS ( 2 9) 本机为双滚筒驱动,初取 围包角 400 , 由于驱动滚筒为胶面,采区空气潮湿取 2.0 ,摩擦力备用系数一般取 2.1n , 查矿山运输机械表 3 27 得 04.4e 。 按摩擦牵引条件 : 1111 53.32.111 SeSS ( 2 10) 则 联立式 ( 2 9) 与 式 ( 2 10) 得 : 7.76881 S N N2714111 S N926.753498.0 12 SS 按空段输送带最大允许垂度的要求,空段最小张力点 应小于上式求得之值 为 : N41.11808.90.303.855m i n gLqS uB ( 2 11) 则取最小张力点为 : N926.753441.1180,926.7534M A X,M A X mi n2mi n SSS 令 N926.75342 S ,以此为准 ,按上列各点张力的关系式求 算各点张力得 : N361.79193S N796.83034 S nt
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本文标题:机械毕业设计1013可伸缩带式输送机结构设计
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