2.1自控原理黄坚教案.ppt_第1页
2.1自控原理黄坚教案.ppt_第2页
2.1自控原理黄坚教案.ppt_第3页
2.1自控原理黄坚教案.ppt_第4页
2.1自控原理黄坚教案.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

第一节控制系统的微分方程 第二章自动控制系统的数学模型 第三节传递函数 第四节动态结构图 第五节反馈控制系统的传递函数 第二章自动控制系统的数学模型 第二节数学模型的线性化 第一节控制系统的微分方程 一 建立微分方程的一般步骤 二 常见环节和系统的微分方程的建立 三 线性微分方程式的求解 上一目录 第二章自动控制系统的数学模型 1 RC电路 第一节控制系统的微分方程 RC电路是一阶常系数线性微分方程 ur Ri uc 第一节控制系统的微分方程 FK t ky t 消除中间变量得 F t FB t FK t ma 2 机械位移系统 P329页常用函数的拉氏变换表 常用的拉氏变换性质 复习拉普拉斯变换 已知原函数为f t 设f t 的拉氏变换为F s 则 初值定理 终值定理 若 存在 则 微分定理 已知F s 如何知道 存在与否 位移定理 三 线性微分方程式的求解 例已知系统的微分方程式 求系统的输出响应 第一节控制系统的微分方程 解 在零初态下应用微分定理 r t c t
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论