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文档简介
第一节控制系统的微分方程 第二章自动控制系统的数学模型 第三节传递函数 第四节动态结构图 第五节反馈控制系统的传递函数 第二章自动控制系统的数学模型 第二节数学模型的线性化 第一节控制系统的微分方程 一 建立微分方程的一般步骤 二 常见环节和系统的微分方程的建立 三 线性微分方程式的求解 上一目录 第二章自动控制系统的数学模型 1 RC电路 第一节控制系统的微分方程 RC电路是一阶常系数线性微分方程 ur Ri uc 第一节控制系统的微分方程 FK t ky t 消除中间变量得 F t FB t FK t ma 2 机械位移系统 P329页常用函数的拉氏变换表 常用的拉氏变换性质 复习拉普拉斯变换 已知原函数为f t 设f t 的拉氏变换为F s 则 初值定理 终值定理 若 存在 则 微分定理 已知F s 如何知道 存在与否 位移定理 三 线性微分方程式的求解 例已知系统的微分方程式 求系统的输出响应 第一节控制系统的微分方程 解 在零初态下应用微分定理 r t c t
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