汽车基础知识 讲义43.doc

第一章 汽车的分类1、原汽车分类的国家标准（GB9417-89 ）载货汽车依公路运行时厂定最大总质量（）划分为：微型货车（吨）轻型货车（吨吨）中型货车（吨吨）重型货车（吨）越野汽车依越野运行时厂定最大总质量（）划分为：轻型越野汽车（吨）中型越野汽车（吨吨）重型越野汽车（吨）超重型越野汽车（吨）自卸汽车依公路运行时厂定最大总质量（）划分为：轻型自卸汽车（吨）中型自卸汽车（吨吨）重型自卸汽车（吨）矿山自卸汽车；牵引车半挂牵引车、全挂牵引车；专用汽车厢式汽车、罐式汽车、起重举升汽车、仓棚式汽车、特种结构式汽车、专用自卸汽车；客车依车长（）划分为：微型（米）轻型（米米）中型（米米）大型客车（米）和特大型客车；中大型客车又可分为城市、长途、旅游及团体客车，特大型客车指铰接和双层客车；轿车依发动机排量（）划分为：微型轿车（升）普通轿车（升升）中级轿车（升升）中高级轿车（升升）高级轿车（升）半挂车依公路运行时厂定最大总质量（）划分为：轻型半挂车（吨）中型半挂车（吨吨）重型半挂车（吨）超重型半挂车（吨）2、汽车分类新标准（2005年实施）1、乘用车 指车辆座位少于九座（含驾驶员位），以载客为主要目的的车辆 基本乘用车琰茞多功能乘用车即常说的MPV，集轿车、厢式货车、旅行车等功能于一体的车 运动型乘用车 也就是SUV其他乘用车除了以上三类以外的所有乘用车品种。2、商用车9座以上的车辆/商业用途的除第一类外的车辆（如载货）客车载货车半挂车客车非完整车辆载货车非完整车辆3、按驱动方式分类（1）FF - Front engine, Front drive 前置发动机前轮驱动 优点：相对于有传动轴的FR车，动力传输损失少，受侧风影响少，直线行驶的稳定性更好，乘员空间与行李箱更宽敞。缺点：转向、传动机构均位于车头发动机室，车头部分较后部为重，前/后轴负荷分配不均匀，转动方向盘较费力，（因此现今多搭配动力辅助转向机构），转弯时略呈转向不足特性。现今FF车经多年不断改良，操控性已接近FR车，由于拥有众多的优点，绝大部分的中、小型车均采用FF。近年来，有些大型乘用车亦呈FF化。例如：TOYOTA-AVALON、CAMRY、CORONA等。（2）FR - Front engine, Rear drive 前置发动机后轮驱动发动机动力由变速箱传输到传动轴，由后桥分配到两半轴驱动左右两后轮行驶。较传统的中、大型车辆、商用车，或注重高性能操控性的车辆采用。缺点是较大的传动轴纵贯车身正下方，后桥影响地板的布置，减少了乘坐空间及行李箱容积的有效利用率。且传动轴装置产生的噪音与振动，需设法抑制/隔音。另外转向时略呈转向过度现象。但前/后轴重量分配比较平均，高速运动的操控性表现更好，着重操控性或主流豪华轿车，例如：LEXUS LS400、TOYOTA-CROWN、BENZ、BMW各车系皆采用FR设计。（3）MR - Middle engine, Rear drive 中置发动机后轮驱动发动机安装于乘员座与后轮之间，驱动后轮行驶，庞大沉重的发动机位置靠近车辆几何中心点，前后轮的重量负荷接近（50%：50%）的均衡比率，高速运转操控性表现一流。但由于发动机中置，牺牲了乘坐活动空间，以致大多数只设双座位，同时乘员室内噪音亦较大，一般乘用车很少采用这种布局方式，但大多数的高性能超级跑车皆为MR设计。例如：法拉利（Ferrari）、莲花（LOTUS）、TOYOTA MR-2等。（4）RR Rear engine, Rear drive 后置发动机后轮驱动发动机安装在车辆后部（后轮轴之后），驱动后轮行驶。由于后轮负荷较重，过弯时，转向过度现象明显，容易发生甩尾、打滑等危险现象。现今除少数特殊设计车辆（如：大型客车）以外，几乎已不采用了。例如：保时捷911，VW-（早期）金龟车，及特种车辆如：堆高机。（5）4WD 4 Wheel Drive 四轮驱动前后四轮均可作驱动轮的车辆，亦可以（44）表示。一般分为2类型，一为全时（FULL TIME）4WD，任何时期始终是4轮驱动，例如RAV4、军用吉普车。另一类型为：适时（PART TIME） 4WD，平时以FF、FR行驶，必要时改为4WD行驶，例如：TOYOTA-LAND CRUISER、HONDA-CRV、HILUX、JEEP等。（可以根据道路-负荷状况选择驱动方式：有的是由车载电脑自动转换驱动，如HONDA-CRV；有的由驾驶者手动选择，如TOYOTA-RAV 4）优点：4轮同时发挥驱动作用，产生强大的路面附着力，较能胜任2WD所难以克服的陡坡、泥泞地，甚至极易打滑的雪地，只需换上雪地胎，4WD照样可以行驶。 缺点：传动机构复杂，整车重量大，与2WD车形之下，油耗水平更高，轮胎磨损大，维修保养不方便，费用较高。4、以发动机分类此处采用的标准：燃料类型汽车发动机一般是内燃机，也有少量车辆采用其它类型发动机的，如Mazda装备有转子式发动机。A.汽油车-汽油发动机B.混合动力车辆C.液化石油气(LPG)/压缩天然气(CNG)发动机D.（电动车）燃料电池车1、汽油车以汽油发动机为动力装置的车辆。小客车最常使用，目前国内的绝大部分乘用车也采用汽油机。汽油机是一种点燃式发动机，可燃混合气进入汽缸后，当活塞上行到上止点附近时，由火花塞点燃，汽油燃烧产生高温高压的混合气，推动曲轴旋转，通过一系列的变速/传动，推动车轮的运动。2、柴油车以柴油发动机为动力装置的车辆。柴油机是一种压燃式发动机，喷入汽缸内的柴油被高温高压空气雾化，在活塞运行到上止点附近时，柴油被压燃、产生动力。柴油机可以在低转速（1800-2500rmp）产生最大动力（扭矩）为其特色，由于发动机机构简单，可靠性好且维修成本低廉，且柴油价格较汽油便宜一些，因此中、大型发动机之客货车普遍采用，如：BUS、货卡车、拖车、柴油火车头、特种工程车等等。但目前国产柴油机的噪音、震动及排放控制水平有待提高。在西欧，柴油机已经达到很高的技术水平，轿车柴油化率达到40%以上。轿车柴油化是一个重要的趋势。3、LTP液化石油气汽车其发动机一般由汽油机局部改装而成，以LPG（LIQUEFIED PETROLEUM GAS）为燃料，虽然因此所产生之动力较汽油发动机略低，但LPG较经济，所以使用于不须经常爬坡、急加速的市区记程车、BUS或厂房内部之堆高机，相当适用，且因燃烧较完全，发动机机油更换里程期限得以延长，较经济且所排放污染甚少，为实用的环保发动机。但在国内使用率不高，原因在于合法的LPG加气站太少，政策上大量增设加气站，宣传及奖励应有助于LPG发动机之推广。4、EV（Electric Vehicle）电动车以电池供电的电动机产生动力，由于完全没有排气污染及噪音很小，是目前最具环保概念的车款，且电能来源可多元化（水力，火力，核能，太阳能等），但现阶段大容量电池技术进展缓慢，尚不足以提供长距离的续行电力，每次充电只能提供中短程（250Km以内）行驶使用。因此开发低成本、轻便、大容量电池，是电动车实用化最重要的课题。5、混合动力车辆运用汽（柴）油发动机与电动机，两款不同动力系统复合方式搭载，当起步/低速行驶时，以电动机提供动力，有比较好的扭矩；当速度变快，达到发动机合宜的工作转速区域时，即自动切换到由发动机提供动力，与传统单一石油燃料汽车相比，每公升燃油的可行驶里程得到大幅度提高，行驶中发电机还可以为电池充电，实现了能量的循环利用。目前，最成熟的商品化车型是TOYOTA-PRIUS（汽油机-电动机的混合动力形式）。5、以外观形状分类以车厢类型分类：THREE BOX 3厢式 前、中、后（发动机室、乘员厢、行李厢）三段车厢造型，是最传统的轿车形式；从初学者到家庭用车，广泛爱用的4门标准车型，为乘用化的最基本形式。前后排提供4-6人乘坐，是乘坐及行李箱空间宽敞的车款。SEDAN是美国惯用名称，在欧洲则称为SALOON，香港人沿袭英国用语SALOON名称，译为“房车”。国内的TOYOTA乘用车大多属此类，如AVALON、CAMRY、CORONA、CORLLA、TERCELTWO BOX 2厢式前、后2段车厢造型（乘员厢与行李厢成一体形式），旅行车便属于此类；亦称为LIFT BACK，有3门及5门两类型。特点：后尾门可上掀开启，行李箱短小，但可与放倒的后椅背形成一体大空间，方便装卸大型行李。车尾部短小，简洁有力，造型上，常将B柱以后车身设计成动感流线造型，与旅行车、休旅吉普车等有明显差异。更有近似跑车动感流线造型的3门车款，被列入COUPE类，如：CELICA。在欧美、日本等发达国家，用车讲求务实、观念开放，HATCH BACK小型车大行其道。有些原型车仅有两厢掀背式，其四门轿车款反而是后续衍生的（如：东风PUGEOT 307），或根本无4门车型（如：VW-GOLF，PEUGEOT-206，NISSAN-MARCH）。受特殊用车历史及文化传统的影响，国内作风比较保守，喜好有头有“尾”的“官轿”造型，因此国内中高级轿车仍然以三厢为主，但随着汽车文化的发展，两厢车的市场份额成长很快，特别是经济适用车细分市场，如：富康、夏利等，表现良好。ONE BOX 单厢式前、中、后（发动机室、乘员厢、行李厢）共成一体，形状如同土司面包，故俗称面包车或厢式车。发动机、乘员及行李箱之间没有明显的隔断，处于“一箱”之中，传统意义上的客车，也可以归入此类。金杯海狮 丰田 Estima/Previa6、丰田 Estima/Previa（1）一般乘用车就是我们通常所说的轿车，从外形上又可以分为两门、四门和五门等，多用于家庭和商务。（2）多用途车(Mini Van) (MPV = Multi Purpose Vehicle)MPV的全称是Multi-Purpose Vehicle，即多用途汽车。它集轿车、旅行车和厢式货车的功能于一身，车内每个座椅都可调整，并有多种组合方式，例如：将中排座椅靠背翻下即可变为桌台，前排座椅可作180度旋转等。近年来，MPV趋向于小型化（如：海马汽车的普利马），并出现了所谓的S-MPV，S是小(Small)的意思。S-MPV车长一般在(4.2-4.3)m之间，车身紧凑，一般为(57)座。 例如：HONDA 奥德赛 BUICK GL8（3）休闲车 (RV = Recreational Vehicle)RV的全称是Recreational Vehicle，即休闲车，是一种适用于户外娱乐、休闲、旅行的汽车。首先提出RV汽车概念的国家是日本。RV的覆盖范围比较广泛，没有严格的范畴。从广义上讲，除了轿车和跑车外的轻型乘用车，都可归属于RV。MPV及SUV（Sport Utility Vehicle）也同属RV。 （4）旅行车 Station Wagon车顶延伸至车尾部，以近直角切入车尾下缘，类厢型车后段，以增加车身尾部的载货空间，因此无法具备HATCH BACK般流线漂亮的尾部造型。长期以来一直被认为是客货两用车，在欧美甚至经常充当灵柩车。近年来，日本厂家将旅行车外型圆润化，外观融入HATCH BACK流线造型并大幅提升配备，或加高车顶成另类休旅车。例如：桑塔纳 花冠 沃尔沃第二章 外观与内饰第三章 汽车的基本性能规格1）尺寸及重量（1）全长、全宽、全高：是表示汽车外观尺寸的基本数据全长：汽车最前端至最尾端的总长度。对一般乘用小客车而言，是指前保险杆前缘至后保险杆后缘的长度。全高：汽车最大高度的尺寸（不含天线）全宽：汽车最宽处的尺寸（不含左右后视镜）（2）轮距、轴距：是表示4个车轮位置的基本数据轮距：当车辆直线行驶、左右车轮均垂直于水平面时，两轮中心线之间的距离。通常前轮距与后轮距尺寸有少许差异，轮距越宽，行车稳定性越好，乘坐舒适性亦相对提高，特别是对过弯时的操控稳定性帮助更大。轴距：前轴中心线至后轴中心线之间的距离。一般而言轴距越长，乘坐空间越大，路面震动经由较长轴距的车身衰减，亦使乘坐舒适性提高，这也正是大尺寸豪华轿车乘坐舒适性较佳的主因。此外紧急刹车，车头下俯及急起步车头上仰的现象，亦因为长轴距的采用会有所改善，但也因此增大了最小转弯半径，行车灵活性受到影响。（3）车重(整备质量与满载质量)整备质量：空车状态的质量，包括车辆行驶所必需的机油、燃油等按规定填充，但不包括乘员、行李及备胎、随车工具等其它附件满载质量：整备质量加上所有成员与行李（货车为货物重量）的质量（4）最小离地间隙：地面至车辆底盘最低点的垂直距离指将车辆置于水平面上时，车辆的最低点到水平面的垂直距离。车辆的最低点通常是发动机的油底壳或变速箱的底壳下缘，或后驱动桥差动器下缘。通常轿车为14-18cm，最小离地间隙越小，车辆的重心就越低，行驶/转弯的稳定性越好。但是，如果最小离地间隙太小，将导致车辆的道路通过性变差。特别是不良路面上的凸起障碍物容易擦伤底盘，因此，越野车的最小离地间隙一般都会达到20-40cm，而在平坦跑道用的F1赛车的最小离地间隙就小得多，往往不及5cm。（5）最小转弯半径将方向盘左（右）打到底使车辆转弯，车辆外侧前轮中心线所画出的圆弧半径，称为最小转弯半径。但车辆实际转弯所需的半径是前轮/前保险杠悬出部分所划出圆弧的半径（通常比最小转弯半径大0.4-0.6cm），称为车身最小回转半径。2）发动机发动机是汽车的心脏，一般来说，发动机的排量/技术先进程度，决定了一部车的高级程度。这里是谈到发动机时的一些主要技术参数。（1） 发动机型号指动力装置的特征，如燃料类型、气缸数量、排量和静制动功率等。一般说来，发动机的型号编制都应该按国家标准规定标明制造厂、型号及生产编号（如：XC6113QA就是指无锡柴油机厂生产的直列6缸、缸径113mm的水冷车用柴油机的一次改进型产品）。实际上，许多厂家在为自己生产的发动机命名时，并未严格遵守国家标准（特别是合资厂家）。而一般汽车销售上对发动机的型号的介绍，只是简单地描述了发动机的排列方式及汽缸数，必要时加上排量数值，如：W12、V12、W8、V8、L6、L5和L4 及水平对置6缸发动机。（2）气缸的排列方式及数量l 直列 In-line type 最常见的排列，紧凑经济。 最普通的汽缸排列方式，以4-6缸最为常见，亦有1.0L以下的2/3缸小型发动机，汽缸排列成一行，通常以L2、L3、L4、L5、L6表示，横置（FF车）或纵置（FR车）于发动机室。但较占空间，噪音、震动较大，需略微倾斜地安装在发动机室，并与车架柔性连接，以节省空间并抑制震动。TOYOTA在发动机曲轴箱上安装了反向平衡轴，用以平衡二次惯性力矩，降低了发动机的振动，加上发动机液压支撑等部件的采用，使L4发动机几乎达到了V6般的平顺安静。l V型 V type 可缩短发动机长度，同时也降低高度。 V型：汽缸以左右成V字型排成两列，夹角多为60度/90度，汽缸数量为偶数，以2、4、6、8、12、16缸最常见，简称为V2、V6、V8等，通常V6/V12汽缸以60度夹角排列，V8以90度排列，平衡效果非常完美。优点：由于发动机的二次惯性力矩为零（V2/V4仍需搭配反向平衡轴，而且这两种机型很少用于汽车，在大功率摩托车特别是赛车上经常使用），使得发动机运转产生的振动较小，噪音低。且曲轴长度缩短，强化了发动机的整体结构，因而能承受更转速，且动力输出更加平顺，同时发动机体积得以缩小。缺点： 结构复杂，制造及维修成本较高。V6、V8、V10、V12中排量较小的多用于豪华轿车，而排量更大的则主要用于载重汽车（如大型拖车），V12、V16多用于铁路机车、船舶（二冲程机）及其他特殊用途。l 水平对置型Horizontally Opposed-type 可降低发动机高度，从而降低汽车重心。 水平对置型：汽缸分左右两侧以180度水平对向排列（曲轴在中心线），发动机高度大幅度降低，但宽度较宽，外观呈扁平长方形，特别适用于大BUS装置在车尾或车身中央下半部，有利于车身整体空间的运用及阻隔噪音、降低重心且方便维修，此外少数特别设计的跑车、轿车、机车亦有采用。优点：由于发动机活塞相向往复运动，惯性力相互抵消，运转平衡性很好，震动较小。缺点：结构较复杂，制造困难及维修成本较高，因此普及性不高。（3）气门机构的形式l SOHC (OHC) = 单顶置凸轮轴（Single Overhead Camshaft）汽缸顶部中央只用一根凸轮轴，通过左右两套杠杆机构分别控制进气门及排气门的配气机构，凸轮轴由曲轴以链条或齿型皮带带动。结构紧凑，高转速时仍能保持气门的精准工作，使转速提升迅速顺畅，高转速区动力性能大幅提升。但是，发动机配气机构较精密复杂，凸轮轴的可靠性易受损，制造/维修成本较高，自70年代后期至今仍为汽车发动机的主力。l DOHC = 双顶置凸轮轴（Double Overhead Camshaft）= TWINCAM 汽缸顶部两侧各布置了一根凸轮轴，没有中间杠杆传动机构，两根凸轮轴分别直接驱动进/排气门。因此，一般每缸都有多个气门，最普遍的是4气门（即2个进气门，2个排气门）。由于能让更多新鲜空气进入发动机，多气门发动机的燃烧更充分，污染物排放更少 （配气机构较SOHC复杂），通常DOHC发动机在高速段可以发出很高的功率，但会牺牲一定的燃油经济性与低速扭矩。（4）排气量发动机的排量=/4(缸径)2行程气缸数活塞从上止点移动到下止点所经过的容积称为气缸排量，如果发动机有若干个气缸，所有气缸工作容积之和称为发动机排量。（5）压缩比活塞将吸入的可燃混合气压缩的比率，压缩比=（燃烧室容积+汽缸容积）/燃烧室容积 。一般自然吸气式汽油机压缩比为8-11，柴油机为15-23；涡轮增压发动机则比上述数值略低。提升压缩比，能更有效压缩汽缸内的可燃混合气，使燃烧爆发力更大，燃烧更完全，因此动力性更强，更省油。但相对的需要使用较昂贵、抗爆震性更好的高标号燃油。例如过去常使用含四乙基铅-Pb(C2H5)4的汽油，近年来基于环保考虑已不采用。通常辛烷值/十六烷越高的汽/柴油，其抗爆震/燃性越佳，例如95#、98#无铅汽油，其抗爆震性高于90#无铅汽油。（6）额定功率、额定扭矩额定功率：就是在发动机实验台架上，去除空气滤清器+排气消声器及一切负荷等，空气温度/湿度在国家标准规定范围内，油门全开状态下，所测得的功率的最大值，汽油机多发生在5000-7000rpm，柴油机多发生在2000-4500rpm，一般以x Kw/ (x rpm)表示，例如：Camry 2AZ-FE发动机的额定功率为123Kw/(6000rpm)额定扭矩：实验条件与功率测定一致，发动机所能输出的最大扭矩值。扭矩大就意味着发动机的力量大。对于起步加速，再加速及爬坡性能有影响。一般以x N.m / (x rpm)表示，例如：Camry 2AZ-FE发动机的额定扭矩为224 N.m / (4000 rpm)。3）制动悬挂驱动方式第四章 汽车的基本构成1. 动 力 装 置燃油在发动机汽缸内燃烧后急剧膨胀，产生巨大的推动力，使活塞向下止点运动，动能经活塞-连杆机构传递到曲轴，促使曲轴柄作旋转运动；当活塞到达下止点时，在曲轴旋转惯性的作用下，经过活塞-连杆机构的传递，推动活塞向上止点运动。如此循环往复。动能经曲轴输出。4冲程发动机的一个循环包括进气、压缩、膨胀、排气四个工作过程。活塞每往复运动4次作功1次。1、进气：进气门开放，排气门关闭时，活塞由上止点运动到下止点的过程中，将可燃混合气/空气吸入发动机汽缸。2、压缩：进气门关闭，排气门也关闭时，活塞由下止点运动到上止点的过程中，将可燃混合气/空气压缩。3、膨胀：进气门关闭，排气门也关闭时，雾化燃油在汽缸中瞬间燃烧，产生高温高压的混合气体，推动活塞由上止点向下止点运动的（作功）过程。4、排气：进气门关闭，排气门开放时，在曲轴惯性（通过连杆的）推动下，活塞由下止点运动到上止点的过程中，将废气排出发动机汽缸。（注：两冲程发动机只有进气、扫气两个工作过程，在两过程交替时作功。）2. 传 动 装 置变速箱是汽车传动系中最主要的部件之一。 它的功用是：. 在较大范围内改变汽车行驶速度和驱动轮上扭矩的大小。 由于汽车行驶条件不同，要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化。例如：在高速公路上，车速可能达到100km/h以上，而在市区内，车速常在50km/h左右。空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很小，而当满载上坡时，行驶阻力便很大。根据汽车负荷状况的变化，借助变速箱的操作，就可以满足正常行驶的需要。 2. 实现倒车行驶 汽车发动机曲轴一般都是不能反转的，而人们经常需要倒车，因此，可以利用变速箱中设置的倒档来实现。 3. 实现空档 当离合器接合时，变速箱可以不输出动力。可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板，离开驾驶员座位。 变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。机械式变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作，而在高速时，让传动比小的齿轮副工作。自动变速箱一般是应用液力-电控变速变矩的，技术比较复杂，制造精度高。l 手动变速箱（M/T）Mannul Transmission 简称M/T，5M/T表示5档手动变速箱，6M/T表示6档手动变速箱。虽然时下盛行求新、求便利，驾驶手动档有点复杂，不过手动变速箱的动力传输效率更高，油门敏捷，因此，起步加速、再加速、爬坡乃至发动机刹车的反应较自动档快速利落，因此，燃油经济性更好，维修便利，可靠性更好，故障率更低，在路况良好的区域或某些用途的车辆，如：高性能跑车，越野车及商务车仍以手动档为主流。l 自动变速箱（A/T） Automatic Transmission简称A/T，4A/T表示4档自动变速箱，5A/T表示5档自动变速箱。自动档车只需将操纵杆定在D档，踩变油门踏板的行程，无需操作离合器，即可配合车速快慢而自动升、降档。自动变速箱与手动变速箱最大的不同在于配置了以液压传导动力的扭矩变换器及油压控制机构。由于操作简易，因此深受初学者及女士的欢迎。l 无级变速箱（CVT）Continuous Variable Transmission 简称CVT，这种变速器和普通自动变速器的最大区别是它省去了复杂而又笨重的齿轮组，而只用两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速。由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。CVT最大的特点是省油，能够比传统的自动档车省油5到15。 l 差速器驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角速度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角速度转动。通常从动车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轮间差速器。 另一方面来说，差速器的存在，有时可能会降低汽车的驱动效率，比如：当左右两轮处在摩擦系数差距很大的路面时（ex.一轮在稀泥里，另一轮在水泥路上），摩擦系数太小的一轮持续打滑，加上差速器的作用，另一轮与地面的摩擦力就会不足以驱动汽车前行。所以，越野性能很好的车辆，都会加装差速锁，在例子情况下，启动差速锁，提高驱动效率。FF车的差速器装置与变速箱衔接成一体。4WD的差速器装置：除包含前轮、后轮差速器装置以外，还包含中央差速器，以协调前轮、后轮之间的回转数差。配备差速器装置的车辆转向过弯比较平顺安稳。车辆无差速器装置转弯时，左右两侧轮转速无法协调，转向过弯十分危险，因此所有上路的汽车皆配备差速器装置。功能：1、使左右车轮能以不同的转速旋转将发动机的动力按左右轮的不同需要进行分配，使汽车能够行驶。2、调节左右车轮的转速为了使汽车能够顺利圆滑地转弯，外侧车轮的转速要比内侧车轮的转速快，因此，利用差速器来调节左右车轮的转速。3. 转 向 装 置转向的原理：车辆行进中，根据驾驶者的需要，以方向盘来操控直行或改变行进方向，这便是转向机构的作用。当驾驶者转动方向盘，使方向机柱回旋，带动转向机齿轮，控制齿杆及转向横拉杆左右移动，以使前轮转向，达到控制车辆行进方向的目的。l 齿轮及小齿轮式的转向机构：直接将小齿轮式的回转传动至横向齿杆，使齿杆左右移动控制转向的机构优点：传动直接，灵敏度高，路面感清晰、操控精准。注重操控性能的小车一般会采用这种机构。缺点：由于传动直接，路面震动会直接传至方向盘上，驾驶舒适性受影响。如不搭配液压助力转向装置时，转动方向盘比较费力，特别是低速行驶或倒车时，更是如此。现代汽车上为了追求更小的方向盘操纵力，往往会配备转向助力装置，这可以使中低速驾驶时很轻松；但是，在告诉行驶使，往往又会没有操纵“路感”（容易发生危险），因此，许多车（如：凯美瑞）在配备助力转向以使中低速驾驶更轻松的同时，会增加使高速驾驶更有“路感”的装置，即使高速驾驶时的操纵力适当增大。l 循环球式4. 制 动 装 置1）踩制动踏板，通过油压力获得制动力l Disc Brake (盘式制动器) 从两侧向旋转的圆盘施加压