载重300kg液压升降式搬运小车机械部件设计
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载重300kg液压升降式搬运小车机械部件设计摘 要液压升降式搬运车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。关键词: 搬运车 液压 链传动 机架外型组件Abstract: Manual hydraulic tall car is a kind of pollution free and dynamic loading and unloading product, the product hascompact structure, transport flexible, simple operation, turning radiussmall etc. Characteristics. Apply to factory, workshops, warehouses, station, wharf handling and storage of goods in. For those with fire, explosion proof requirements of the site (such as printing workshop, oil depot, wharf, warehouse, etc.) more applicable. If packing, container with tray and ChanYuanHua transportation, can realize the effective reduced parts collision, scoring and piled up area, reduce handling work and enhance handling efficiency. ChanMen frame structure design, turning radius is small, be applicable to the machinery manufacturing, papermaking,printing, handling, logistics industries use. Keywords: hascompact radiussmall Characteristics ChanYuanHua papermaking,printing,目录一、绪论1（一）搬运车的简介1（二）搬运车的发展1（三）搬运车的优势及前景1（四）搬运车的优点2（五）搬运车设计参数2二、总体设计方案3（一）搬运车主要结构3（二）搬运车的特点4（三）设计难点分析5三、动力系统的设计6 液压系统的设计61.液压系统的组成62.液压泵的选用63.液压缸的选用74.液压缸的计算7四、传动装置设计8（一）传动装置的选择装置8（二）链传动的设计10（三）链轮轴的选择15（四）轴承选择18五、搬运车外型结构设计20（一）后轮的设计201.轮架的选择202.阶梯轴的材料选择及结构设计203.后轮轴的结构设计224.轮子的材料选择235.被动轮架24（二）机架的设计251.门架的总体结构252.机架的主要组件的材料及尺寸的选择25（三）货叉架的设计28（四）内六角圆柱头螺钉设计30六、 结论与展望33 参 考 文 献34 致 谢 词34- 3 -液压升降式搬运车设计一、绪论 （一）液压升降式搬运车的简介 液压升降式搬运车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。 （二）液压升降式搬运车的发展当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有CBY系列脚踏托盘搬运车、办电动和全电动插腿式搬运车、轻型前移式搬运车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量，增加品种规格，为各行业的物流服务提供商务服务。 （三）液压升降式搬运车的优势及前景液压升降式搬运车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选工具。国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动液压升降式搬运车的产量已占液压升降式搬运车总产量的40以上，日本电动液压升降式搬运车产量也已超过了液压升降式搬运车总量的13。在中国，液压升降式搬运车所占比例为20左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升我果液压升降式搬运车销量海外市场贡献率高速增长，进军国际市场前景光明。 于我国液压升降式搬运车口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国液压升降式搬运车出口仍将保持较快增速，2010年前复合增长率不低于30%。而未来3年，国内搬运车销量年增速有望保持在20%以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。 （四）液压升降式搬运车的优点 本文所设计的液压升降式搬运车共有以下的七个优势：1）液压起升；2）确保长时间的工作3）价格合理，使用性能好4）噪音小、无废气、工作效率高、节约占地面积、可单独完成运输功能。5）自重轻、车身低、操作轻、视野开阔； 6）车架设计坚固，承载力强 （五）液压升降式搬运车设计参数 液压升降式搬运车性能:在标准起升高度 1.5m 和额定起重量为 500。 本论文所设计的液压升降式搬运车系统主要技术参数（如表1-1所示）。表1-1 设计参数 额 定 载 重 量300 最 高 起 升 高 度 1500 mm 货 叉 最 低 高 度 88 mm 货 叉 长 度 1150 mm 单 个 货 叉 宽 度 160 mm 整 车 尺 寸2200700mm 净 重 210kg二、总体设计方案 （一）液压升降式搬运车主要结构 液压升降式搬运车主要由机架部分、叉架部分、叉脚部分、起升装置、等部分组成。 图2-1机架结构图 图2-3叉脚结构图 图2-5起升装置结构图 图2-6前后轮结构图 （二）液压升降式搬运车的特点 分析液压升降式搬运车的组成部分，结合设计任务，设计出来的液压升降式搬运车拥有以下特点： 1.由于所设计的液压升降式搬运车是液压起重，对于工作环境的要求较低，所以可适应各种不同的工作环境。 2. 对比与液压升降式搬运车的脚踏起升，本文所设计的液压升降式搬运车是由液压回路路控制的,其操纵简便,可大大降低劳动强度,提高劳动效率。 3.本次设计的液压升降式搬运车,其车架主体部分的材料选用Q235A,且在液压升降式搬运车架的各关键受力点都辅以加强筋,使其受力均匀, 使搬运车能承受在叉物时所承受的重力,提高搬运车的安全性能。 4.对比与液压升降式搬运车,本文所设计的液压叉吊车其载重能力更强,可以满足更多的工作要求。 5.此次设计的液压升降式搬运车,由于其是使用液压,所以在工作时噪声小,且无污染。 （三）设计难点分析 为了使设计出来的液压升降式搬运车能实现预定的功能，分析设计任务，液压升降式搬运车在设计的过程中有以下的难点需要解决： 1.为了使液压升降式搬运车能实现预定的载重量，对于液压系统要如何设计。 2.完成液压系统的设计后，如何传递动力，选择何种传动装置。 3.本次所设计的是液压升降式搬运车，除了让搬运车完成装卸的功能外，如何让压搬运车完成吊物的功能。 4.如何完成液压搬运车的起升功能。 5.完成液压升降式搬运车各部份的设计后，如何设计液压升降式搬运车的主体车架，及货叉架、加强筋等辅助部分的设计。 本次对于液压叉吊车的设计主要围绕以上的难点进行分析设计。三、动力系统的设计液压系统的设计1.液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为溢流阀 (安全阀)、减压阀、顺序阀等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。 液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。2.液压泵的选用脚踏油泵、脚踏油泵体积小，重量轻，结构紧凑，操作简单，超高压，小排量，配有低压泵以提高工作效率。可直接对压力容器进行压力试验，配备油缸及机具可以进行 起重、顶升、弯曲、校直、拉伸、冲孔、铆接、拆装等作业。技术参数： 型号工作压力MPa最大排量ml/次最大手摇力N油箱容量L出口螺纹公制外形尺寸重量Kg高压低压高压低压SYB-1631.52.312.55000.7M16X1.5600x100x1509SDB-1/0.7631.52.314.55000.7M16X1.5600x100x1508SDB-1/3631.52.314.55003M16X1.5620x160x15010SDB-2/0.7631.52.314.55000.7M14X1.5620x150x1509.5SDB-2/3631.52.314.55003M14X1.5620x190x15011.5SSB-163255001M14X1.5150x120x18093.液压缸的选用 液压缸按结构形式分可分为: 活塞式液压缸柱、柱塞式液压缸、摆动式液压缸。 活塞式液压缸：将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 柱塞式液压缸：结构比较简单，成本低，制造方便，柱塞常做成空心的，单柱塞缸只能有一个方向的运动，所以多成对使用。 一般用在行程比较长的场合，比如：龙门刨床、液压机、导轨磨、大型拉床等。 摆动式液压缸：输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。 本文所设计的液压叉吊车的液压缸设计起升装置要求传动平稳，但速度要求不高,对比以上几种液压缸,综合本文设计的实际需要选择单活塞杆液压缸，即可满足设计的要求。4.液压缸的计算对于液压缸内径D和活塞杆直径d的选择,可根据设计的最大总负载和选取的工作压力来确定。（本章计算公式参照 液压与气动技术 2000） (1). 液压缸主要尺寸的计算:液压缸内径D:F载重量P缸工作压力，查表得则 活塞杆直径d: (2). 活塞杆校核 F液压缸的负载力材料许用应力（45钢） 活塞杆材料的抗拉强度 640mpa安全系数 则满足要求按国际标准（GB234880）取标准值（JS106867）机械设计手册 下册 第二版 1987内径， 活塞杆直径 (3) 流量q的计算 四、传动装置设计 （一）传动装置的选择装置传动装置有带传动装置、链传动装置、齿轮传动装置等。 1.带传动一般有以下特点： （1）带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。（2）当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。（3）结构简单，制造，安装和维护方便； （4）带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率较低。 （5）由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。（6）带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。 （7）带的寿命较短，需经常更换。 由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过50KW。 2.链传动一般有以下几个特点： （1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比； （2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作； （3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。 （4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。 链传动主要用在要求工作可靠,且两轴相距较远,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。 3.齿轮传动的特点 （1）效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 （2）结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。 （3）工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 （4）传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。 但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。对比以上几种传动装置，结合本文设计的需要，所以选择链传动作为液压搬运车的传动装置。链传动装置主要由链轮轴、轴承、链轮链条等部分组成。链传动装置：（如图4-1所示）4-1链传动 （二）链传动的设计1. 链轮齿数Z的确定在实际工作过程中,此处链轮只作单个使用,起到一个传递运动力的作用,所以对于链轮轮齿强度、刚度要求较高,链轮齿数应尽量取小,根据设计的起升装置的起升要求,结合实际工作情况,初步确定齿数Z= 14。2. 链型号的确定搬运车承载300,根据这一特点结合滚子链的基本参数和尺寸选用链号 10A 的滚子链传动 ,其极限拉伸载荷F= 21800 N,足以满足要求,为了保证其工作平稳,选用两个链传动。3. 链节数的确定由于此处链轮只作单个使用,所以不存在中心距 a ,链节数由搬运车起升装置的起升高度来确定。根据选定链号，查表得所选链的节距 p = 15.875mm ,起升装置的起升高度h = 1.5m，确定链节数L=105节。4. 强度校核在链轮正常工作情况下，链速v 0.1 m/s,所传递的功率p为其承载力与其速度的乘积，即p = Fv ,承载力F = 20200 N，单个链轮的工作拉力F 10100N，则p = Fv=101000.1 w=1.01kw链速v 0.1 m/s,即为低速链传动，链传动的主要失效形式为链条的过载拉断，因此应进行静强度计算。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）静强度安全系数S F 单排链的极限拉伸载荷m 链条排数K 工作情况系数 F 链的工作拉力所选链的极限拉伸载荷F= 21800 N；采用两个链传动，即m=2；根据其工作情况，查表选取K= 1.2；链的工作拉力=5052 N，则 满足强度要求5. 验算链速在预先设计的范围内6. 确定润滑方式采用人工定期润滑方式7. 计算对链轮轴的压力 FF=1.25 F =1.2510100 N=12625 N8. 链轮设计主要参数为 齿数Z、节距p、分度圆直径d P链节距 P =15.875 mmZ齿数 Z=14则 (1) 链轮的齿槽尺寸计算齿面圆弧半径 r 查表得 mm齿沟圆弧半径 齿沟角 (2) 链轮的主要尺寸分度圆直径 取齿顶圆直径 分度圆弧齿高 齿根圆直径齿侧凸缘（或排间槽）直径 (3) 链轮的结构 链轮的直径较小,因此采用实心式（如图4-2所示）图 4-2 链轮结构图 (4) 链轮轮齿结构齿宽 内链节宽则 倒角宽 P链节距 P =15.875 mm则 倒角半径 齿侧凸缘(或排间槽)圆角半径 链轮齿总宽: 排数 取2排距 取18.11 取8.55则 （三） 链轮轴的选择1.选择轴的材料，确定许用应力该轴传递的功率，对材料无特殊要求,故选用45钢,并经调质处理。由表查得强度极限，再由表得许用应力=200。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）按扭转强度估算轴径P=11.3=1.3KW 根据表得 C=107118，又由式得又由d=由设计手册取标准直径。设计轴的结构并绘制结构草图（如图4-3所示）图 4-3链轮轴 按弯曲合成强度校核轴径画出轴的受力图（如图4-4所示）图 4-4 受力分析图 在之间载一段距离为x（如图4-5所示）图 4-5受力分析图 M的扭转方向为逆时针为负 在和之间截任一段距离。x的取值为又是阶梯轴，轴的粗细不一当时，也可能存在危险截面当时，在和之间截一段距离为Y（如图4-6所示）图 4-6 受力分析图 在和之间任取一段。的取值为 当Y取最大时Y=193N 作转矩图 （如图4-7所示） 图 4-7 转距图 求当量弯矩因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变，修正系数为。 确定危险截面及校核强度查表得，满足的条件，故此处所设计的轴的强度足够，并有一定宽余量。 （四） 轴承选择1. 计算轴承的的载荷根据以上所求的结果，要选择轴承，要先求出当量载荷，因该向心轴承受作用。求出当量动载荷。计算时用到的径向系数，轴向系数。要根据值查取，而是额定静载荷，在轴承型号为选定前不知道，故用试算法。查表暂取；e=0.34;X=1,Y=0，。即轴承在作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷10100N作用下的使用寿命。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）(1) 计算所需的径向基本额定静载荷计算所需的径向基本额定静载荷 由式 (2) 选择型号查表选60206型轴承其 故60206轴承的与原估计值接近，选择的轴承适用。2.选择润滑方式润滑的目的是为了减轻机械传动零件、轴承等磨损，降低零件之间的摩擦阻力和能源消耗，提高传动效率，延长零件使用寿命，保证设备正常运转；同时还可以起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用。 润滑的方法很多，根据液压升降式搬运车链传动的实际情况，液压搬运车的润滑方式选择手工润滑，可根据实际情况进行定期的润滑保养，以增长液压搬运车的使用寿命。五、液压搬运车外型结构设计 （一）后轮的设计1.轮架的选择为了保证液压升降式搬运车在运输及起重物的过程中的稳定性,应具有四个支持点,搬运车重心的投影点不论在工作位置或运输位置,都不应超出四点所形成的四边形,要使转弯时搬运车的转动方便、灵活,在转弯时必须要求各个轮子有一个共同瞬时的回转中心,所设计的两后轮轴应在同一轴线上,所以选用插头式脚轮。2.阶梯轴的材料选择及结构设计 （1）轴材料选择,确定许用应力材料选择Q235A普通碳素结构钢,用于承载较小或不太重的轴。其抗拉强度 180Mpa，扭转疲劳极限 105Mpa，许用静应力=176Mpa，许用疲劳应力 = 120138Mpa。 （2）轴结构的设计及轴承和挡圈的选用由于选用插头式脚轮，根据两个配合性质不同的轴，并要起到连接及为避免轮子在转动过程中倾斜，选用阶梯轴，以便装拆。 （3）轴承的选择由于该轴轴承主要承受轴向载荷,其极限转速低,所以选用推力轴承。故该轴的两个轴承分别选用型号为轴承60204/GB278-82, 轴承60205/GB278-82。再根据轴承所选用的型号确定挡圈型号,故 挡圈20/GB894.286, 挡圈25/GB894.286, 挡圈52/GB893.286。 （4）确定尺寸根据阶梯轴的承受载荷和轴承所选用的型号查表得轴承的外劲及宽度尺寸和挡圈的型号查表得挡圈的内径及挡圈的厚度来确定轴的各段尺寸： 轴承60204/GB278-82，其内径20mm,外径47mm，宽度14mm 轴承60205/GB278-82，其内径25mm,外径52mm，宽度15mm 挡圈20/GB894.286， 其内径20 mm，厚度1 mm 挡圈25/GB894.286， 其内径25 mm，厚度1.2 mm 挡圈52/GB893.286， 其内径52 mm，厚度1.37 mm 图5-1 后轮结构(5)轮架阶梯轴及尺寸（如图5-2所示）图5-2 阶梯轴轴1直径为26.5mm。轴2直径为35 mm,长度为22 mm。轴3 直径为25mm ,与轴承配合轴直径为23.2 mm,总长为37 mm。轴4直径为18.5 mm,与轴承配合轴直径为20 mm,总长为18 mm。该阶梯轴总长为85 mm3.后轮轴的结构设计（1）后轮轴的结构图：（如图5-3所示） 图5-3 后轮轴 受力分析 根据后轮轴的承载能力的受力分析,可知轴的受力简图（如图5-4所示）图5-4受力分析图由于该轴承载能力为总承载的1/6吨，, F=1/69.820000=32667N根据静力学平衡方程得出F=0F+F-F=0F=32667N再根据轴的设计计算公式得：d=C=140 根据后轮轴所轴承确定该轴的直径和长度由于该轴主要承受径向载荷，且工作转速高，而轴向载荷不大，所以采用深沟球轴承。 故轴承型号选择轴承1602.4/GB279-88 ；查表得：其内径为20mm,外径为47 mm，宽度为47 mm。 综上所诉d=20 mm4.轮子的材料选择轮子的材料选用实芯橡胶轮,由实芯橡胶胎和金属材料的轮芯组合或结合一起制成,具有定的弹性,能承载受较大的载荷,耐磨,一般用于低速,短途运输的半电动电瓶搬运车。轮子的孔与后轮轴作过盈配合,其固定方式为选用螺钉周向固定,其型号选择M520/GB78-85 （如图5-5所示） 图5-5 后轮结构5.被动轮架被动轮架为精铸造件，其规格与尺寸大小以轮子尺寸而定，其轴承孔与轴承作过盈配合。 图 5-6被动轮架结构 （二）机架的设计1.门架的总体结构图5-7 机架装置2.机架的主要组件的材料及尺寸的选择(1)机架底板组件：槽钢304，32010048 （如图5-8所示）图5-8机架底板组件1. 槽钢 2.垫板 3. 槽 (2)机架前插脚组件：铸钢、矩形管，9809656 （如图5-9所示） 图5-9机架前插脚组件 1.前轮座 2. 前插脚矩形管 (3)机架横档组件：Q235A, 4805012 （如图5-10所示） 图5-10机架横档组件 1.中板 2. 链座(4)机架后轮架组件：Q235A、矩形管, 230115100 （如图5-11所示） 图5-11机架后轮架组件 1.轮座 2. 轮架(5)机架立柱组件：矩形管，100501925（如图5-12所示） 图5-12机架立柱组件 （三）货叉架的设计 1.货叉架材料、尺寸的选择货架叉脚： Q235，9809656主 滚 轮： QT700-2，8528横 管： 方钢，33011058链 条 座： 45号，704522竖 管： 方钢，35012068上 横 档： Q235A，4805012侧板焊件： Q235A，34810072.货叉架总体结构图图5-13货叉架装置 （四）.内六角圆柱头螺钉设计图5-19 支撑连接板支撑连接板在液压升降式搬运车上起到连接作用，通过三个内六角圆柱头螺钉进行连接，连接板选用的材料是Q235普通碳素结构钢。内六角圆柱头螺钉的选用6.8级内六角圆柱头螺钉，采用标准DIN912，洛氏硬度：HRC39-HRC44; 抗力极限强度：600，屈服强度：480。（本章计算公式参照 材料力学 第三版 1992）内六角圆柱头螺钉连接的强度计算根据螺栓计算公式：=对于M10M68的普通螺纹，可取，则得根据公式计算=4056 因此强度计算公式为 =4.73mm根据强度计算内六角圆柱头螺钉M10可以达到要求。5 升降台成本核算5.1成本核算概念 把一定时期内企业生产经营过程中所发生的费用，按其性质和发生地点，分类归集、汇总、核算，计算出该时期内生产经营费用发生总额和分别计算出每种产品的实际成本和单位成本的管理活动。其基本任务是正确、及时地核算产品实际总成本和单位成本，提供正确的成本数据，为企业经营决策提供科学依据，并借以考核成本计划执行情况，综合反映企业的生产经营管理水平。5.2产品生产成本项目 为了具体地反映计入产品生产成本的生产费用的各种用途，还应进一步划分若干个项目，即产品生产成本项目，简称产品成本项目、成本项目。也指从生产费用的具体用途出发，将直接生产费用和间接生产费用划分为若干项目即成本项目，如直接材料，直接人工，制造费用等。并根据生产特点和管理要求，企业一般设立以下3个成本项目：（1） 直接材料 直接材料是指企业在生产产品和提供劳务过程中所耗费的直接用于产品生产并购成产品实体店原料、主要材料、外购半成品成品以及有助于产品形成的辅助材料等。（2） 直接人工 直接人工是指企业在生产产品和提供劳务过程中，直接参加产品生产的工人工资以及其他各种形式的职工薪酬。（3） 制造费用 制造费用是指企业为生产产品和提供劳务而发生的各项间接费用，包括生产车间管理人员的工资等职工薪酬、折旧费、机物料消耗、劳动保护费等费用。5.3生产成本的核算5.3.1直接材料成本的核算本液压升降台要用到的材料有45号钢、Q235钢板、角钢、槽钢、矩形钢、管圆形钢管以及一些标准件，在装配过程中还要用到焊条，经咨询得各种材料及标准件的价格如下：45号钢：3650元/吨；Q235：3180元/吨；槽钢：3450元/吨；角钢：3480元/吨；矩形钢管：3890元/吨；轴承：3元/个 ；螺母：1元/个；螺栓：1元/个；弹簧垫片：0.5元/个；六角头螺栓：1元/个；脚轮:30元/只；脚踏式液压泵：700元/台；油管：20元/米；液压缸：200元/台； 因考虑到材料因加工而造成的损耗，各种自制件的材料的价格都乘上一个系数，经咨询相关专业人士得此系数为1.11.4左右，本文取1.2，根据表12-7中各种材料的重量和标准件的个数以及装配图中标注的材料得：标准件所需费用为304+700+20+200+34+120+0.540+120=1120直接材料成本=1.2（3.6522.2+3.4530+3.1835+3.4818）+1120=1550.5.3.2直接人工成本的核算 经咨询得机械行业工人的工资在大约在20002500元左右，本文中取2400元，该厂有100位工人，堆高车月产量为1000台，则此处每台液压升降车需直接人工成本费约240元；经咨询相关行业人士知工人的福利（五险一金等)250-300元左右，本文取260元。则又应向每台堆高车摊派26元.所以直接人工成本费为266元/台。5.3.3制造成本的核算 经咨询的机械行业管理人的工资在大约在25003000元左右，本文中取2800元，堆高车月产量为1000台，设该厂有10位管理人员，所以每台摊派28元；摊派折旧费按每台100元摊派；机物料费按每台10摊派；水电费按每台10元摊派。所以直接人工成本为148元/台。5.4总计生产成本 由以上可知生产成本直接材料成本+直接人工成本+制造成本1550+266+1481964元。六、 结论与展望（一）结论 通过本次毕业设计，让我更加的认识到了知识的重要性。从刚开始自己的茫然无措，到通过老师的指导渐入佳镜，直到最后设计的完成，这中间的每一步都充满了兴奋与挑战，在设计的过程中我不仅学到了技术上的新内容,巩固了自己的专业知识,还增强了与人合作的意识及能力，对于即将步入社会的我来说这是一次很好的锻炼机会,同时也为我以后的工作打下了基础。本次设计是在市场调研的基础上，通过了解市场的需求而开展的。对于液压升降式搬运车的设计，主要分为四个阶段进行：第一个阶段是设计液压搬运车的载重能力，主要通过对液压装置的设计从而确定液压搬运车的承载重量；第二个阶段是设计液压搬运车的传动系统，通过对链轮的设计及对链条的选用，确定液压搬运车的起升速度；第三个阶段是设计液压搬运车的总体框架，结合前两个阶段的设计，选择合适的材料，进行液压升降式搬运车叉架的设计。（二）展望 本次设计从开始彷徨，到着手准备，到开始设计,直到最后的设计完成，这期间走过的每一步都充满汗水与欢乐，在指导老师的细心指导下我完成了本次的毕业设计。虽然此次毕业设计已告一段落，但对于我所设计的液压升降式搬运车来说还有许多可以改进的地方，通过对已设计出来的搬运车的
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