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玉米 脱粒机 设计

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玉米脱粒机的设计,玉米,脱粒机,设计

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概要概要玉米是作为人们日常生活中最常见的一种农作物之一。它具有许多功能，它可以增加人体血液循环和增加人体的蛋白质，又可以拿来炖汤或者炒菜等，并且吃起来非常香甜。是一道非常美味的食物。这个工程的规划是根据玉米脱粒机来设计的。普遍的实现玉米脱粒的方法可以取决于人工方法。但这是低效能的，并且质量不能保证。这个主题设计的玉米脱粒机可以达到玉米自动脱粒。通过滚筒和安装在机架上的腰轮的相对运动实现玉米的自动脱粒。这种结构的外观大大提高了生产效率，并且在人工打叶的基础上降低了人工成本。玉米脱粒机可以脱粒干净，能够自动把玉米粒和玉米茎来分离和回收。关键词：农作物，玉米脱粒机，结构，分离 ABSTRACT As the crop of a, one of the corn belongs to peoples daily life in common foods, it has many functions, can enrich the blood, increase human proteins, can also be used for soup, stir, and so on, food is very delicious, is a rare delicacy. This design topic is the corn threshing machine design, traditional implementations of the corn threshing method are relying on artificial means, so that the working efficiency is low, quality can not be guaranteed, and the issue of the design of the corn threshing machine to corn automatic threshing, through an installed in the automatic threshing rack above the drum and round the waist of relative motion of corn, the emergence of such a structure, in manual threshing based on greatly improves the production efficiency, reduce labor costs and corn threshing clean, corn and corn stalks automatic separation and recovery can be achieved.Keywords: crop, corn thresher, structure, separation 目目 录录摘要 .IABSTRACT.II1 引言 .1 1.1 研究的目的和意义 .1 1.2 国内外研究现状 .3 1.3 主要内容 .32 玉米脱粒机总体结构的设计.5 2.1 结构设计 .7 2.2 玉米脱粒机的工作原理 .9 2.3 工艺研究 .11 2.4 机械传动部分的设计计算 .13 2.4.1 电机的设计计算 .14 2.4.2 带传动的设计计算 .16 2.4.3 传轴的设计计算 .18 2.4.4 链传动的设计计算 .19 2.5 腰轮与鼓轮的结构设计 .113 各主要零部件强度的校核.20 3.1 机架强度的校核与计算 .22 3.2 轴承强度的校核计算 .244 设计总结 .28结论 .29致谢 .30参考文献 .31 01 1 介绍介绍1.11.1 研究的目的和意义研究的目的和意义伴着世界模范化机构（SIO）的实践，国际玉米脱粒机按照选用新原料、新技能、新设备和新构造为基本。在 20 世纪 80 年代，一家专门生产美国玉米脱粒机的公司开发了新的玉米脱粒机。该机器已应用于欧洲和美洲市场。经过几年的运作，它为公司创造了很多利润。在生产玉米脱粒机的美国公司之后，日本的古来森公司也看到了玉米脱粒机的盈利能力，投入了大量的人力和精力来开发玉米脱粒机，并在 20 世纪中期进行了投资。目前，全球各大机器人制造商大力开展玉米脱粒机的研发工作，并且提高产品的竞争力。国外有名玉米脱粒机品牌中有玉米脱粒机的销售，全球玉米脱粒机的应用越来越广泛。值得注意的是，玉米脱粒机的市场已经从最初的日本和欧洲渗透到北美市场。因此与今天的酒吧生产和加工公司相比，玉米脱粒机已成为主要趋势。外国的社会主义国家有玉米脱粒机的庞大推销空间，机器人产业是外国社会主义国家的机械产业之一。机械研发的进展很快，一部分专科知识是不可缺少的。但是，专业知识过度分工缩小了视野范围，更多地参与了技术交流，参加研究工程，减小领域，推动新技能和总体技能，并且提升对外面要求变化的适合技能。封闭的专业知识太狭窄，对于所考虑的问题太特殊，工作中的协调困难不利于自我完善。因此，自上个世纪二十年代结束以来，已出现了一体化趋势。人们越来越重视基础理论，拓宽领域，分化专业合并。机 1械项目能够加大销量，提升生产劳动率和提升加工的社会利益，并且研发新的机械品牌。日后对于新产品开发，资源消耗减少，清洁可再生能源，限制成本或清洁环境来当作超级经济的条件和项目。自 20 世纪 90 年代以来，玉米脱粒机先后应用于农业，但传统的脱粒机由于脱粒的精度较低，而且还有许多工厂仍采用人工脱粒方法。由于这种人工脱粒过程的工作速率很慢，为此对设计的打谷机在传统的玉米脱粒机的基础上进行了改进和创新，采用了合理的结构和动力机制，解决了以前玉米脱粒机无法解决的问题。玉米脱粒机的规划和研发具备了一定的参照计划和意义。1 1. .2 2 国国内内外外研研究究现现状状国外玉米脱粒机技术始于 20 世纪 60 年代，并在 20 世纪70 年代成熟。在 20 世纪 80 年代中期，大部分玉米脱粒机都可以实现玉米全自动脱粒，泰国金衬衫的卧式圆玉米脱粒机，可调节脱粒直径。 20 世纪 80 年代中期，打谷技能进展到昌盛阶段，国际上某些著名的玉米脱粒机开发商问世了。 1987 年，日本最大的玉米粒生产企业把玉米脱粒机投进市场并且取得成功。美洲BDJE 企业也圆满的把新研发的玉米脱粒机投进国内商场。玉米脱粒机根据 1795 年研发以来，通过两个世纪的进展，玉米脱粒机已经普遍运用于世界各地的产品生产行业。尤其是第三次产业使命带来的新原料和新技能的运用，玉米脱粒机的进展走向了一个 2全新的局面。随着时代的发展，玉米脱粒机将在国外得到越来越广泛的应用和发展。目前国内外有几种常见的玉米脱粒机。产品图像如图 1 和图 2 所示： 图 1 3 图 21 1. .3 3 主主要要内内容容对于一项农业机器，玉米脱粒机在目前的产业加工中有着越来越主要的位置。本文从玉米脱粒机的整体规划出发，细化了具体的内部结构。其关键包含以下几个方面：1.到图书馆获取大量相关知识，收集各类玉米脱粒机的原理和结构，并选择相关内容进行记录和学习。2.分析玉米脱粒机的结构和参数。3.确定总体设计计划。4.确定具体的设计方案。5.绘制玉米脱粒机的装配图和零件图。6.手册的完成。 42 2 玉米脱粒机的整体结构设计玉米脱粒机的整体结构设计2.12.1 结构设计结构设计为了改造玉米分离机的模型和构造设计，由于玉米脱粒机是充电的，并且也是节能的充电机。电机装置在玉米脱粒机的下面，并且稳固在脱粒机外壳的下梁来相连，这将大大节约电机的占用范围。玉米脱粒机根据从输入到打谷，然后再到玉米粒和玉米芯的分开，最后把玉米粒和玉米芯排出机器外面，最后完成了玉米脱粒机。它的最大的好处是在很短的时间内能够完成很多个人的劳动，而且提升了工作速率，减少了劳动时间。除了这些好处之外，玉米脱粒机还具备高功效，高速率，耐用强，构造简便，容易维修和保存。下图 3 是玉米脱粒机的结构示意图： 5图 32 2. .2 2 玉玉米米脱脱粒粒机机如如何何工工作作玉米脱粒机的工作原则是：电机装置在玉米脱粒机的下面，并与脱壳机的下梁固定连接，然后带动玉米的转鼓和腰轮脱粒机来通过链条驱动，当玉米脱粒机在腰轮和鼓轮之间通过时，会通过腰轮和鼓轮的相对运动来实现脱粒。然后玉米在重力作用下通过卸料口排出。2 2. .3 3 过过程程研研究究玉米脱粒机使用焊接框架作为主体。这样设备的成本相对较低，并且易于处理。每个执行机构都用螺栓连接到焊接机架的顶部，这对后续的维护工作以及部件更换都相对容易。2 2. .4 4 机机械械传传动动部部分分的的设设计计计计算算2 2. .4 4. .1 1 电电机机设设计计计计算算 6玉米打谷机用于驱动通过三角皮带传动机构与电机链轮连接在一起的滚筒和腰轮，实现玉米的相对运动。具体的电机选择计算过程如下：N=1.5(KW)WGG玉米脱粒机的生产能力，1000kg/h W0.0030kw.h/kg。 传动效率，取 0.75因此，按 N = 4kw，n = 1500r/min，检查 B1 表 10-4-1 选择Y112M-4，然后查表 10-4-2 Y112L-6 电动机结构表。下面的图 4 显示了电机的外观。图 4 电动机的外观图2 2. .4 4. .2 2 带带传传动动的的设设计计计计算算1 设计功率dP kwPAKdP5 . 142 . 1 1.2AK P传递的功率2 选定带型选取普通 V 带 A 型，小带轮转速，为 1440r/min1n3 传动比 7 1.76 0i2nin1min/81801876. 11440r4 小带轮基准直径（mm）1dd 由 B1 表 8112 和表 8114 选定 100mm75r/min 1ddmindd5 大带轮基准直径（mm）2dd cmdiddd17610076. 112 由 B3 表 87 得=180mm2dd6 带速验算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max117 初定轴间距（mm）0a mmddadd280)(22108 所需带的基准长度（mm）0dL 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 886mm 带型为 A9009 实际轴间距 a mmLLaadd287288690028020010 小带轮包角1 3 .57180121adddd 8 =3 .5728780180 = 16411 单根 V 带的基本额定功率1p 根据带型号、和普通 V 取 1.32kw1dd1n12 时单根 V 带型额定功率增量1i1P根据带型号、和 取 0.15kw1ni13 V 带的根数 ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP=0.96ak=0.87Lk14 单根 V 带的预紧力0F 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） M=0.1k/gm15 作用在轴上的力F )(106182sin413422sin210NZFF )(159282sin413432sin310maxNZFF16 带轮的结构和尺寸轮槽工作表面应光滑（表面粗糙度）以减轻带的磨损。mRa2 . 3带轮的材料为 HT200。确定轮辐为如下图 5、6 所示： 9图 5 小带轮图 6 大带轮2 2. .4 4. .3 3 轴轴的的设设计计和和计计算算研发的玉米脱粒机关键是用来脱粒完好的玉米，因此确定每个肩部的直径并且检查它的强度非常重要。（1）首先确定轴的直径 10mm 3 .813379551303000npAd（3.32）根据工作条件，取mm80d（2）传动轴受力分析N 44.51443601026. 922511mtdTF（3.33） N 54.1731062222cos2044.5144cos 1tgtgFFtr（3.34） N 57.712062222sin2044.5144062222sin tgtgFFta（3.35）（3）绘制传动轴的受力简图，求支座反力垂直面支反力：由，得： 0CM 0257032arBYFLFLR（3.36） NLFLFRarBY13.6295 .7612/36057.7125 .20254.17312/36023由，得： 0Y N 67.236013.62954.1731BYrCYRFR（3.37）水平面支反力：由，得： 0CM图 4.1 传动轴的受力简图 11 032LFLRtBZ（3.38） N02.13685 .7615 .20244.514423LLFRtBZ由，得： 0Z N 56.309902.136854.1731BZrCZRFR（3.39） （4）作弯矩图：垂直面弯矩图：YMC 点 Nmm 495.4790825 .76113.6292LRMBYCY（3.40）水平面弯矩图：ZM 12C 点 Nmm 675.4780355 .20267.23602LRMBZCZ（3.41）合成弯矩图：MC 点Nmm （3.42）153.676785675.478035495.4790822222CZCYMMM （5）作转矩 T 图： Nmm6102 . 3T （6）校核轴的强度：按弯扭合成应力校核轴的强度校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 C）的强度。取，轴的计算应力6 . 0 MPa 3 .141501 . 0)1026. 96 . 0(153.676785)(3252232WTMc 13（3.43）选定轴的材料为 45 钢，调质处理，由文献1表可知，115MPa。因此，故安全。6011ca（7）精确校核轴的疲劳强度判断危险截面根据应力集合对轴的疲劳力度的关系来说，由 IV 和 V 节导致的应力集合最严重，然而 V 承受的扭矩偏大。从载入情况来看，C 段的应力最大，可是应力集合。因此 C 机不用检测。只需要检测第五节。截面 V 左侧抗弯截面系数 mm 2744001401 . 01 . 033dW3（3.44）抗扭截面系数 mm 5488001402 . 02 . 033dWT3（3.45）截面 V 左侧的弯矩 M 为 Mpa 628.6265705 .761705153.676785M（3.46）截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 32000001T截面上的弯曲应 Mpa 28. 2274400628.626570WMb（3.47） 截面上的扭转切应力MPa 83. 554880032000001TTWT（3.48） 14轴的材料为 45 钢，调质处理，MPa，MPa，MPa。640B27511551可知，用插入法求出 ，8 . 2k24. 28 . 28 . 0k轴按精车加工，表面质量系数为： 84. 0轴未经表面强化处理，1q固得综合系数为 99. 2184. 018 . 211kK（3.49） 43. 2184. 0124. 211kK碳钢的特性系数 取2 . 01 . 01 . 0 取1 . 005. 005. 0所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 （3.50）34.4001 . 028. 299. 22751mbKS （3.51）02.19283. 505. 0283. 543. 22751maKS 15 （3.52）5 . 122.1702.1934.4002.1934.402222SSSSSSca故该轴在截面 V 左侧的强度是足够的。截面 V 右侧抗弯截面系数 mm2197001301 . 01 . 033dW3抗扭截面系数 mm4394001302 . 02 . 033dWT3截面 V 左侧的弯矩 M 为 MPa628.6265705 .761705153.676785M截面 V 上的扭矩 T 为 MPa 3200000T截面上的弯曲应力 MPa85. 2219700628.626570WMb截面上的扭转切应力 MPa28. 743940032000001TTWT截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及，因：，023. 01303dr08. 1130140dD ，05. 23 . 1轴的材料的敏感系数为 ，83. 0q87. 0q故有效应力集中系数为 87. 1) 105. 2(83. 01) 1(1qk（3.53） 26. 1) 13 . 1 (87. 01) 1(1qk轴的截面形状系数为58. 0 16轴的材料的敏感扭转剪切尺寸系数为76. 0综合系数为 41. 3184. 0158. 087. 111kK 84. 1184. 0176. 026. 111kK所以轴在截面 V 左侧的安全系数为 29.2801 . 085. 241. 32751maKS 96.24283. 505. 0283. 584. 12751maKS 5 . 172.1896.2429.2896.2429.282222SSSSSSca 轴是机器的关键部件。它用于安装各种类型的传动部件。变速箱的弯矩和转动环绕轴来实行，经过轴承相连到机器。为了与定位轴和轴部件上的紧固件相匹配，并且易于机械装配和拆卸，轴一般设计为楼梯式轴。轴系的部件由轴和它的上部的组装系统组成。在研究轴的过程中，需要将轴体本身的数据还有系统中的所有零部件都集成在一起。用来传递振动的轴不仅传递转矩，而且还必须承受弯矩，因此我所研究的阶梯式轴是旋转轴。由于确定了小皮带轮的参数，因此也要确定相应的大皮带轮。下一步的目标是运算轴的尺寸。轴体的研发必须经过弯曲力度来调节扭曲力度。因为有许多材料可以用作轴，所以有必要说明轴的应用环境以及它的刚度、强度和其他机构功能的规定。这种方法可以用于热处理。当然，还有必要弄清楚如何使处理更简单，成本更低。 17从研究计算中获得的数据应该用来确定轴体的材料。因此使用 45 号钢作为轴体的原材料，其需要 40MPa 的切割。然后，您需要进行正火或淬火来确保它的机械性能。考虑到键槽和其他元件对轴的影响，应该增加轴的直径来补偿轴的键槽强度减弱。取轴直径 d=20mm，就是最右边的装载滑轮的直径等于20mm。封闭零件和滚动轴承的装配尺寸必须与封闭零件和轴承的内径尺寸相同。轴身的上方有两个支点的轴承应采用相同的标准来加工轴承孔。摇摆轴部分应具备不同的直径来形成轴肩。定位轴体并承受轴向力时，轴肩应提供相应的高度。轴肩的直径差通常选自 5 至 10mm。取直径差5mm，随后把所有轴体的长度面积相配到一起，并且小心轴承座的装配和构造是不是合格，螺丝和其他元件的长度等因素是否相同，这样你可以确定轴的每个部分都很长，因此 V 部分左侧轴的强度应足够。2.4.42.4.4 链传动的设计和计算链传动的设计和计算得知 p=1.5KW，小链轮的转动速度 n1=720r/min，驱动比 i= 2.8，负荷平稳，两换档设备，两条链轮的核心距为 a=500600mm 之间，中心距可调，两个之间的夹角车轮中心线与水平面接近 35小链轮直径dk=30;计算：（1）小链轮齿数 z1 z1=29-2i=29-2*2.8=23.4 取整数 z1=23 i 12 23 34 45 56 6 18 z1 3127 2725 2523 2321 2117 1715 优先选用齿数：17，19，21，23，25，38，57，76，95，114z1、z2 取奇数，则链条节数为偶数时，可使链条和链轮轮齿磨损均匀。在高速或有冲击载荷的情况下，小链轮齿最小应有 25 齿。（2）大链轮齿数 z2 Z2=iz1=2.8*23=64.4 取整 z2=65（3）实际传动比 i=83. 2236512zz（4）设计功率 Z1=Z2 工况系数，查表 5.4-3 Ka=1，KaXPPdKWKAPPd4 . 0（5）单排链条传递功率，查表 5.4-4 和 5.4-5，齿数系数KzXKaPdPa ，排数系数 =0.4kw23. 1Kz1排K123. 110XdPa （6）链节距 p 根据 Pa=0.4kw，n1=720r/min，查图 5.4-1 功率曲线 和 n1 确定的点，应该在所选取的模型链的速率曲线下面的周围（不超过直线）成果为 10A，差距 p=15.875mm，（7）验算小链轮轴直径链轮中心孔最大许用直径4065 d（8）初定中心距为优，无张紧轮时取pa5030pa 25 i 4 4 0.2z1（i+1）p 0.33z1(i-1)p 19pa80max0 mmXpa6 .555875.1535350（9）确定链条节数=115.302)12(22102apzzzzzpaLp取;116Lp（10）链条长度（11）计算（理论）中心距 当时，21 zz kazzLppa) 212( 当时，21 zz ZLpa2 查表 5.4-9，若有必要可使用插值24559. 0Ka(12)实际中心距 aaaa (13)链速smXXXXnzpzV/38. 4100060875.15720231000601(14)有效圆周率NXVpF1 .228338. 41010001000(15)作用在轴上的力 F 水平或倾斜的传动KaFaF2 . 115. 1 接近垂直的传动KaFaF05. 1 Ka 工况系数，见表 5.4-3 F=1.212283.1=2739.7N;(16)润滑方式。(17)链条标记：10A-1-116 GB 1243-1997; 20 1 表示排数，116 表示节数(18)链轮的几何尺寸 1) 滚子直径 p=15.875mm 2）齿顶圆 对于三圆弧-直线齿形072.12423180tan154. 0pda小链轮齿顶圆mm，取整 124mm;072.12423180tan154. 0pda大链轮齿顶圆，取整 337mm;773.33665180tan154. 0875.15da3)齿根圆直径 df=d-d1； 小链轮齿根圆尺寸 df = d-d1；116.585-10.16=106.425mm，取106.43mm;大链轮齿根圆尺寸 df = d-d1； 328.584-10.16=318.424mm，取 318.42 mm;4)节距多变化以上的齿高 ha=0.27p 0.2715.875=4.286mm（对于三圆弧-直线齿形）5)最大齿根距 奇数齿190cosdzdLz。偶数齿1dddfLz 21小链轮;mmLz153.10616.102390cos585.116大链轮mmLz328.31816.106590cos584.3286)轴凸缘直径76. 004. 1180cothzzpdf。小链轮=99.045mm;76. 009.1504. 123180cot875.15Xdf。大链轮746.31176. 009.1504. 165180cot875.15Xdf。7)轮毂厚度 h，孔的直径ddkKh01. 06dkd150K3.24.86.49.5小链轮取整 14mm232.14585.11601. 06404 . 6Xh大链轮取整数 22mm7858.22584.32801. 06605 . 9Xh8)轮毂长度 ll=3.3h HL6 . 2min小链轮 l=3.314=46.2mm，取整 46mm大链轮 l=3.322=72.6mm，取整 72mm9)轮毂直径hkdkd2小链轮=68mm2440kd大链轮=104mm4460kd10)齿宽bf单排 b 单=0.959.4=8.93mm11)齿侧半径 prmmr 20 2212)倒角宽,取 2.1mm0637. 2875.1513. 0Xab13)倒角深 h=0.5p=0.515.875=7.9375mm14)齿侧凸缘圆角半径=0.635mmPra01. 0(9)链轮公差 1)齿根圆直径和量柱测量距极限偏差 项 目极限偏差孔径H8齿顶圆h11齿根圆直径极限偏差h11齿宽h14量柱测量距极限偏差h11 小链轮齿根圆尺寸= 116.585-10.16=106.425mm，取 106.43mm;1dddf大链轮齿根圆尺寸= 328.584-10.16=318.424mm，取 318.42 mm;1dddf小链轮量柱测量距025. 047.1261147.12616.102390cos585.116hMr。大链轮量柱测量距036. 065.3381165.33816.106590cos584.328hMr。2)径向圆跳动 小链轮径向圆跳动=min0.0008df+0.008,0.76=0.0008106.43+0.008=0.093144端面跳动=min0.0009df+0.008,1.14;本次设计的链轮的零件图纸如下图 7 所示： 23图 7 2 2. .5 5 腰腰轮轮和和鼓鼓轮轮的的结结构构设设计计这次设计的腰轮主要用于脱粒玉米。玉米穿过腰轮和鼓轮的中间。由于腰轮和鼓轮中间有齿，玉米颗粒在它的相对旋转下达到脱粒。腰轮和鼓轮的结构图如图8 和图 9 所示： 24图 8图 9 3 3 检查主要部件的强度检查主要部件的强度3.13.1 机架强度检查和计算机架强度检查和计算机架的选择基于玉米脱粒机上的部件总数，玉米的数量和重量以及方形机架的力分析。分析表明，玉米脱粒机架仅在平衡状态下接触地面。 25 它的支撑力和物体在它的表面上施加压力。见下文：也就是说，赋予鼓轮，腰轮和轴承的压力为 G + G1（部件重量）= 10000N（5000KG）+（1000X20N）=20000N; 根据方通承载力计算公式：M=Pac/L（仅用于截面) b hhhW=12 f=M/W材料的许用应力。M=Pac/L=11960xL，本次设计初定 L 为 1200mm则 M=13456N.M，初定方通为 80x80x6。计算 W 得出b hhhW=12 210.42cm462M13456f=1212.35 10a=12.12 10aW10.42cm由于NPP折算后位 360Mpa普通碳素结构钢 Q235A 的抗拉强度为 360500Mpa。 由于 360Mpa远远低于 375Mpa，方通符合强度要求。该设计的机架图如图 10 所示： 26 图 10 机架图纸3 3. .2 2 轴轴承承强强度度的的校校核核计计算算（1）滚动轴承的选择滚动轴承为深沟球轴承 6205，由文献2表得KN，242 .39862rCKN，。1490orC83. 0e8 . 01Y（2）寿命验算 轴承所受支反力合力 N 74.150502.136813.6292222BZBYBRRR（4.1）对于深沟球轴承，派生轴向力互相抵消。 ，N0BaF57.712aCaFF得， ，eRFBBa 27 N 74.150508 . 074.15051BaBBrFYRP（4.2）按轴承 B 的受力大小验算 h 93103661078. 474.15051086255660106010BrhPCnL（4.3）h=年91078. 4hL51046. 5由于玉米脱粒机运行稳定，有必要选择寿命较长的轴承。轴承可以达到计算寿命，审核结束后才合格。5.5.设计概要设计概要这个项目的设计是玉米脱粒机的设计。在搜索了各种数据和参考资料后，今天终于完成了。通过这个设计我的绘图软件的水平再次被提升，并且学到了大量的经验。对于以下几点的相关图纸，当零件的尺寸已经给出时，不管图纸的尺寸是否合适，必须按照零件图纸来设计。装配时必须考虑尺寸，因为 AUTOCAD 图纸不好，它也会导致尺寸错误，甚至出现在定义的尺寸下，所以必须在此时通过测量来修改零件，直至达到要求。这个设备方便输入参数映射，能够经过选取元件类别和合格元件来加工，但有时可能找不到工具集中使用的零件，因此这个时候的其他零件不会通过修改或更改来满足要求。使用组件的地图应该是灵活的。总是有更多的方法来解决不是问题的问题。如果方法没有正确映射，请尝试其他方法。它不仅可以完成部件的生产，而且还可以更好地了解地图 28并打破新的思想规则。学习使用一些可以节省时间的命令，例如镜像、阵列和保存等等。在项目的子组合中，虽然运动领域会被打扰，但是能够设定繁琐运动的领域，比如高级领域和角度领域，就算它不导致这个领域内的父配体，也不可以被设定，由于一旦设定了领域，父组合将被作为完全指定的组合模块，它将与组件冲突，并且将不能完成组件。图纸最关键的目的是熟悉元件图纸和制图设备，然而没有工具零件图纸就没有合法性，所以不要急于求成，思考零件的结构和思考线图，这是最重要的。某些模型的普通特点应该实行进一步的判断，随后找出由几个特征构成的部分，并且摆脱所有 SHAPE 特征以及它们之间的相对位置，然后根据主次关系按特定顺序进行特征建模。一个复杂的部分，有许多单一的功能可以通过剪切或重叠。可支持性和扎实的模块。尤其是在二维图纸中，除去相交线的部分以外，我们只能看到组件的布局，并且使用虚线给出内部特征，线的每个特征都出现在相交处。在草稿过程中，部件必须选择第一个非常重要的草图平面，并且确定后续模型飞机的命令。总而言之，圆柱形的圆形成一个圆。然后绘制，它也可以作为一个盒子旋转，尽管它们的答案是一样的，根据运用草图平面和指令。假设我们想要一个轴，那么我们也必须选取第二种办法。 依照用来延伸和旋转指令元件的不规矩设计，许多零件都是相对的，因此为了节省时间和提高效率，它经常用于命令镜特性。完整的工程图应包含以下四个方面。 291.组视图：组视图包括视图、节和部分视图是正确完整的，并且可以清楚地表示每个组成部分的结构和形状。2.尺寸：确定零件形状的尺寸和位置3.技术要求：必须在制造和检验期间完成零件中指出的一些要求，例如表面粗糙度、尺寸公差、几何公差、材料和热处理方法以及指标。4.标题栏：注明产品名称、材质、数量、拉伸比例等。点击图标显示新的文件系统。在 SolidWorks 文件对话框中，单击选项对话框中的组件。您可以进入装配工作模式来进行未来的设计工作。总总结结到今天我的毕业设计终于已经完成，我的心中充满了情感和苦涩。在过去的几个月里，我一直在不断地询问与设计有关的各种 资料和文件。通过仔细的分析和研究，我的论文终于完成了 。我觉得我在大学四年中学到的知识远远不够。我需要掌握的一些必要知识也还没有很好地掌握。我只希望 以后努力工作，能够在工作中成长。根据这种方式学习来使我继续改进并 且不断提高自己， 还能够展现自己的个人条件，让自己成为对社会和人民作贡献的人。 30通过这个毕业设计，我学到了很多知识并且感谢大家。我感谢学校领导和老师 对我这四年学习生活的帮助和照顾 ，并且让我能够 参加这个毕业项目的培训机会。这让我深深体会到， 我的知识原来是多么的微不足道。 在这个如今尊重知识、充足学习、掌握命运的时候。在激烈的竞争中，只有持续不断的学习 才不会落后于人，而是要运用自己的真知识为社会做出应有的贡献。知识是无穷的，无价的，我想从寻求真理的道路上 一路前进！致致 谢谢在这个毕业论文即将做完的时候 ，我的心里感到 无比的高兴和兴奋，在此我向我的老师和同学们表示衷心的感谢！因为老师的谆谆教导，才让我学到了很多知识和做人的道理， 同时让我重新温故了以前课堂所学的知识。在完成这个毕业设计的经过中，会遇到很多难解的问题，老师都会很积极的给予解释，他那细心的教学态度让我受益匪浅，在此我要从心里谢谢我的老师。 在相关的实际问题的讨论中， 我的老师总是孜孜不倦的引导着我，帮助着我。每周一次的进度检查和问题讨论，促使我在正确的道路上大步前进，不仅 对工作的保质保量 能够按时完成，我本人的研究能力也得到了保证， 而且工作的情况也得到了充足的锻炼和提升。这些宝贵的品质影响着我，毫无疑问它们对我以后的工作，学习，生活 31都会起到很好的影响。也能为我的人生打下一个 坚实基础！在此向传授我知识的老师表示 深切的感激和真挚感谢！另外也感谢我的父母，朋友和同学们的帮助。在 这个设计步骤中遇到挫折与迷茫时，是他们在 耐心的让我缓解压力，鼓励我不要放弃，坦然面对。经过每星期一次和父母的通话， 还有跟朋友和同学的聊天后都可以让我精神放松。每次都可以让我十分 热情的重新进入到设计工作上去，由于他们的不断支持和耐心理解才可以让我顺利完成这个毕业设计。参考文献1欧华编著.机械原理.北京：电子工业出版社，2000。2王永著，邵远编著.玉米脱粒机的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。3张利平著. 实用技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。4赵华著. 机械设计基础. 北京：机械工业出版社，1999.9。5宋学义著. 玉米脱粒机速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。7SMC（中国）有限公司. 玉米脱粒机实用技术. 北京：机械工业出版社，2003.108徐文灿著. 玉米脱粒机系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。9曾孔庚.玉米脱粒机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。10高微,杨中平,赵荣飞等.玉米脱粒机臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。11孙兵,赵斌,施永辉.玉米脱粒机的研制. 中国期刊全文数据库。12马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库 2002 年。13李如松.玉米脱粒机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库 1994 年第 4 期。14李明.单臂回转式移动玉米脱粒机设计.制造技术与机床 2005 年第 7 期。 3215李杜莉，武洪恩，刘志海.玉米脱粒机的运动学分析. 煤矿机械 2007 年 2 月16张志主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，1994。17Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 黑龙江工业学院本科毕业论文设计（论文）开题报告 论文题目：小型玉米脱粒机的设计 专 业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学生姓名： 学 号： 毕业时间：2018年6月 一、选题依据（目的、意义、国内外研究现状、学术准备情况、研究思路及方法）1、目的、意义设计目的： 本设计基于各种脱粒机的结构，主要研究玉米脱粒机的传动系统的结构、工作原理，并在此依据基础上完成零部件的设计，并依据相关机械设计软件来完成零部件的设计。本着从经济性和实用性的角度出发，针对农业发展的需要设计出一种结构简单，工作效率高的玉米脱粒机。首先应该根据玉米盘的自身形状来展开初步设计，从而展开总体方案的传动设计。 研究的主要内容基本包括玉米脱粒机构、电机的选择、带轮的结构设计。一般机械设计方法，通常多从总体方案开始，在总体方案中又首先从机构的分析开始，确定方案后再进行必要的设计计算和结构设计，最后以完成的设备图纸和设计计算书作为整个设计计算的成果。为了减轻农民的劳动强度，提高农业作业的机械化程度，填补农业机械的一项空白，针对玉米盘本身特征进行设计，在脱粒时钉齿滚筒高速旋转，使玉米在机箱壁和罗底之间不断被钉齿打击，而这个作用又使玉米棒之间不断互相碰撞，以达到籽盘分离，然后净粒，完成脱粒。设计意义：随着社会经济的不断发展，在农村，人们的生活水平得到了很大的提高，生活中的常用农业机具也都向机械化，自动化发展，玉米脱粒机就是其中一个很典型的实例，随着人们的玉米产量的不断增加，玉米脱粒就成为了一个摆在人们面前的一个问题，人工脱粒太慢，费时间，而且需要的人很多，很不方便，玉米脱粒机的出现，解决了一起问题，需要的人工少，而且主要是工作效率有大大的提高，3到4个人一上午就能完成4万斤玉米的脱粒。所以玉米脱粒机是农家不可缺少的必备农机。2、国内外研究现状玉米是一种很重要的粮食作物，既可以食用或者作为饲料，也是重要的工业原料之一。玉米种植面积增长十分迅猛，全球种植面积已超过1.3亿公顷，主要分布于中国、美国、阿根廷和巴西。在我国玉米作为第二大农作物，其全国种植面积仅次于美国，约为0.27亿公顷。十五期间的数据表明我国玉米年消费增长率已经突破2.7%。而十一五期间玉米的供求也得到了进一步的增长，玉米的产量由2003年1258亿千克增长到2006年的1440亿千克，此产量可以较好的满足国内玉米的需求。1815年，美国开发出世界上第1台专门用于玉米脱粒的脱粒机械;此后，国外学者对玉米脱粒机进行了大量的研究。我国对玉米脱粒机械的研究及生产起步较晚，于20世纪50-60年代开始研制;70-80年代，以自行研制的冲击式玉米脱粒机为主;90年代，研制了搓擦式玉米脱粒机；进入21世纪，我国又自主研发了新型挤搓式玉米脱粒机。随着我国玉米脱粒机的发展，越来越多的学者与工程技术人员对清选装置进行了大量的研究与实验。我国国土面积大，自然资源丰富，各农作物的产量皆位于世界前列，但大部分地方玉米脱粒仍然采用的是较落后的技术。虽然个别地方采用各种大中型的玉米脱粒机进行脱粒，但是这些机器生产不规范，容易造成玉米籽粒的破碎，而且往往一次脱粒不干净，需要重复脱粒几次，严重的影响了玉米的生产质量与生产效率。人工手摇式玉米脱粒机生产率低，仅适用于小批量的玉米脱粒生产，费时费力。电动机械式玉米脱粒机脱净率差，效率低，脱粒时破损玉米芯影响脱粒质量，并且结构较为复杂，制造成本较高。运用玉米脱粒装置进行脱粒时产生的压缩、冲击和剪切等作用都会损伤玉米籽粒，玉米脱粒质量严重的影响着玉米产量。目前，在我国玉米脱粒机的普及率仅仅达到2%，主要都在北京、天津、河北、山东等发达地区的一些大型农场。因此玉米脱粒环节是我国粮食作物机械化生产的一个瓶颈。3、学术准备情况搜集并阅读的论著主要有: 王三民 机械设计计算手册,吴宗泽机械设计, 罗伯特 机械设计中的机械零件, 濮良贵, 纪名刚 机械设计, 许镇宇,机械零件。 李仲生 机械设计基础 , 任德斌 材料力学,机械设计手册编委会, 机械设计手册,尹文庆，何扬清.脱粒装置的结构技术剖析阴.农机化研究 , 长沙齐行机电科技有限公司.玉米脱粒机及玉米脱粒方法, 赵武云，吴劲锋，张锋伟等.玉米轴流脱粒机研究现状分析田,赵学观，李飞，邵志刚，等.复式双滚筒种子玉米脱粒机的研制 等等。4、本选题研究思路及方法1）研究思路（1）小型玉米脱粒机的主要参数的确定。（2）主要设计零件的计算（3）会出一部分零件的零件图（4）校核重要零件的受力情况（5）会出小型玉米脱粒机的装配图 2）研究方法（1）调研和参观实习，查阅收集相关资料，了解此课题的研究动态。（2）根据原始数据进行设