Lexium 32产品详细介绍(ppt 39页).ppt

M DLexium32产品 新产品 概览 Lexium32介绍Lexium32电机介绍在何种应用场合选用何种电机 LXM32 功率范围 110V 120V1phase0 15to0 8 200V 240V1phase0 3to1 6 380V 480V3phases0 4to7 0 kW 同等参考 LXM32 3种尺寸 高 mm 厚 mm 宽 mm 230 220 48 68 108 为mm盘柜设计 LXM32 3种尺寸 紧凑型增强型模块型 Size1 Size2 Size2 Size3 Lexium32 3种型号 Lexium32紧凑型C 应用于I O控制脉冲串输入 PTI 输出 PTO 菊花链接模拟量输入Lexium32增强型A 应用于CANopen总线控制连接在控制器的运动总线上 LMC10 LMC20 通过CANopen连接在PLC上 Twido M238 菊花链接口内置Lexium32模块型M 开放扩展界面5种现场总线第二编码器模块覆盖9种编码类型安全保护模块 模块型驱动器 种组合只用个模块 LXM32 主要技术特性 强大的功率 紧凑的结构功率密度增加到584W L比主要的竞争对手都好动态性能超群峰值电流 3to4倍连续电流高响应的调节环及振荡抑制速度环响应 带宽 1600Hz振荡抑制 2阶滤波器 速度监测 强劲 人性化自动整定设计Autotuning3种用户等级 简易 舒适 专家适应专家级和普通级各种应用 峰值电流 连续工作电流 速度带宽Hz 紧凑 LXM32 主要技术特性 增强的可连接部件 10V模拟量输入脉冲串输入 输出CANopen总线 2 RJ45或SUB D9 CANmotion运动总线 2 RJ45或SUB D9 ProfibusDPV1DeviceNet简易快速修复快速及便捷安装 可插拔色码标签的连接头快速驱动器更换 存储卡数据无缝连接多功能上载单元 方便存储应用数据甚至离线刷新固件 不接24V 小于分钟来更换驱动器 种不同界面 LXM32 主要技术特性 紧贴着安装直流母线共享权威标准认定CEmarking UL及CSARoHST V安全性IEC EN61800 5 2ISO13849 1PLdIEC EN61508SIL2 DCBussharing Sidebysidemounting LXM32 安全装置 安全转矩开关 STO 驱动器标配停止模式0 功率立即消除 增强安全模块 eSM SafeStop1 SS1 停止模式1 可控制动 然后动力消除SafeStop2 SS2 停止模式2 可控制动然后功率保持 SOS SafelyLimitedSpeed SLS 监测电机速度 失速制动 SS2 SafeOperatingStop SOS 监测电机停止 SS1 SS2 SLS LXM32 第二编码器模块 第二编码器模块3种不同模块 Resolver旋变 Analog模拟及数字机器和电机编码器 3种编码器模块覆盖9种编码器类型 Machineormotorencoder Machine Motor Resolver Analog Digital A B ISSIBiSSEnDat2 2 1Vpp1Vpp HallEnDat2 1Hiperface 主要电气指标 输入电压200 230VAC1 480VAC3 110 120VAC1 400VAC3 1 536101 5361024 4 591230612183072361015 额定电流输出 ARMS 峰值电流输出3s ARMS 0 30 511 60 30 91 8370 150 30 50 8 额定功率输出 kW 25max 电流容量直流母线上 ARMS 2 94 58 412 71 22 44 5714 62 95 48 512 91 435 58 718 1 线电流 精巧设计 空间节省为300mm电柜设计并排安装减少接线简单菊花链接及直流母线共享制动控制单元内置快速及简易安装和维护连接件在驱动器上部和前面可插拔色标连接件 Daisychaining DCbussharing Connectorsontop frontsides 精巧设计 LXM32A 主电源输入 24V电源输入 安全力矩闭合 DI DO 外部制动电阻 电机抱闸制动 调试端口 RJ45 Modbus 直流母线 电机动力输出 存储卡槽 电机编码反馈 RJ45 CANopen口 2 RJ45 菊花链接 3 1 6 RS422 214 bit 连接适配端子 模拟量输入 数字输入 快速输入 数字输出 Lexium32C 0 Lexium32A Lexium32M 抱闸控制器 0 4 2 2 5 2 RS422 PushPull OpenCollector 脉冲串输入 脉冲串输出 內置 RS422 PushPull OpenCollector RS422 附件概览 BMHBSH 5通讯模块 3编码模块 安全模块 增强点 主要结论 易于安装 维护和调试 加强了自动整定可插拔色标连接端子存储卡 多功能录入器 用户利益 论据 高性价比 峰值电流 4x连续电流速度带宽1600Hz并排安装安全单元 抱闸制动 主 从 及直流母线共享内置 易连接及柔性应用 7种通讯接口9种编码器接入安全模块 新产品 概览 Lexium32介绍Lexium32电机介绍在何种应用场合选用何种电机 外观 法兰尺寸 力矩范围 编码器 惯量 5570100140 70100140205 可选 0 5 33 4Nm BSH 系数1 BMH 系数2 4 1 4 84Nm 抱闸 光轴或带键 直头或弯头连接 电机保护等级 IP54orIP65 SingleTurn 16or128tracesabsolute128SinCostracesabsoluteMultiTurn 16or128tracesabsolute128SinCostracesabsolute NEW 概览 Lexium32伺服电机 newpositionasmediuminertiatype IP67保护等级IP67器件 LexiumBMH LexiumBSH LexiumBSH BMHAC 伺服电机 BSH和BMH的共同点 以下范围电机法兰尺寸完全一样BSH070 BSH100 BSH140BMH070 BMH100 BMH140电机外壳都是平滑表面 同样电气数据的电机 一样的径向和轴向力同样的电机动力和反馈插头 公制规格 同样规格的圆连接头对BSH及BMH有同样的编码器选件 SKS36 SKM36高精度编码器 两种电机 关键数据 连续扭矩 Lexium伺服电机 性能 Lexium伺服电机 工业领域 电机内部设计 BMH中惯量 转子惯量是BSH电机的2 4倍 BMH电机具有非温度传感器 PTC 电机过热保护由LEXIUM32功能实现 新设计 为BMH提供优价编码器选择 SEK37 HiperfaceSinCos单圈SEL37 HiperfaceSinCos多圈 Just enoughencoder 覆盖80 应用场合 简化电机复杂连接 动力插头M23适应所有BMH070 100 140 动力插头M40适应所有BMH205 没有端子盒连接 IP67可选 LexiumBSH BMHBMH特性 Simplicity Just enoughencoder BMH电机的主要优势 同法兰结构电机 BMH电机比BSH电机短大约15 紧密 BMH电机具有很强竞争力功率密度 见竞争比较 BMH 电机保护等级IP67采用 IP67压缩空气连接单元 LexiumBSH BMHAC 伺服电机 15 长度缩短 保护等级 IP67 功率密度 保护等级IP67适用所有BMH电机 附件 IP67压缩空气连接件 可以带轴封安装在BMH电机上 连入压缩空气 LexiumBMH附件 IP67件 编码器概览 betterthanresolverresolution 正合适编码器 高精度编码器 单圈多圈 singleturnmultiturn HiperfaceSinCosencoder 名称每转轨迹数位置精度Lexium32 incr turn 测量方式适用于 SEK37SEL37 SKS36SKM36 16 128 32 768 32 768 x1x4 096 131 072131 072x1x4 096 BMH BMH BSH 电容式 光学式 产品 概览 Lexium32介绍Lexium32电机介绍什么电机做什么应用 应用工艺很清晰 但是 什么电机更合适 例1 高端贴标机机器性能 传输速度 150m min15mm标签要50ms贴标精确度 0 1mm电机需求 重复位置精度 无超调 连续运动机器性能接近机械的物理限制 合适的惯量很重要电机选型惯量适配 Ki 1 5Ki 惯量 负载 电机 电机低负载惯量 高动态运动BSH1003配SKS36编码器 整定无超调 高位置精度 选型接近于机械限制的动态性能 应用工艺很清晰 但是 什么电机更合适 例1 高端贴标机结论Lexium32 BSH1003满足了贴标机的要求 并且把机械的性能发挥到了极致 这一组合允许高动态响应和稳定的贴标过程 LEXIUM32的外形和连接的方便性很受OEM赏识 机器性能提高了15 设计 连通性 高动态BSH电机 改进机器性能 应用工艺很清晰 但是 什么电机更合适 例2 半自动木工加工机器运动要求X轴和Y轴直流共享协同运动采用模拟量输入和仿真输出口 位置闭环由数字量控制用交流伺服代替直流伺服电机计算 选型机器惯量配置Ki 3提升了动态运动精度 与直流电机比较控制回环无噪音BMH1003P X 和BMH1401P Y 可以加倍速度环增益 在NC机器中提高了动态位置精度 应用工艺很清晰 但是 什么电机更合适 例2 半自动木工加工机器结论模拟量输入和仿真输出的表现跟要求的一样好 直流母线的连接没有问题 BMH电机在这种应用中表现良好 没有振动和噪声 长时工作 没问题 没有温度过高问题 BMH电机允许加倍速度增益 因为是中惯量电机 振动 噪声减小 增加了速度增益 中惯量电机BMH 应用工艺很清晰 但是 什么电机更合适 BMH中惯量设