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电气电子毕业设计论文
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毕业设计124皮带运输机电气控制系统设计,电气电子毕业设计论文
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一、设计题目和要求 皮带运输机电气控制系统设计 1、 设计目的 通过对皮带运输机电气控制系统设计，使学生初步掌握电气控制系统的设计方法，以及电气常用元器件的选型；使学生初步具有控制系统主电路、控制电路的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用电气控制基本理论知识奠定良好的基础。 二、 原始资料 某建筑工地采用皮带运输机运送沙料，其工作示意图由下图所示： 1）起动时，顺序为 3# 、 2# 、 1#电动机，并要有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动 （ 2）电动机的停车顺序为 1 # 、 2# 、 3 #，且应有一定的时间间隔，以保证停车后皮带上不残存沙料 （ 3）无论哪台电动机过载，所有电动机必须按顺序停车，以免造成沙料堆积 （ 4）线路应有失压、过载、短路等保护环节 三、 设计主要内容 1、设计主电路 2、设计基本控制电路 3、设计保护环节， 完善控制线路 4、对线路工作原理进行分析，最后审查确定线路的可靠性 5、完成器件选型 nts 2 四、 设计要求 1、 写综合设计报告 ； 2、 用 CAD绘制 电气原理图一张； 五、设计的心得体会要求 主要参考书目 现代低压电器及其控制技术 倪远平 重庆大学出版社 CAD相关书籍 nts 3 二、设计报告正文 皮带运输机电气控制系统设计 摘要 :皮带运输机被广泛应用在港口、电厂等生产线 ， 在生产中发挥着越来越重要的作用 .本次设计的皮带运输机基于改善常规生产中出现的种种 状况 ,通过改进设计将生产要求的安全、可靠、稳定等技术指标进一步提高 .皮带运输机核心部分的控制线路设计尤显重要 ,对实现皮带运输机的启动、调速、反转和制动等进行性能控制 ;实现对拖动系统的保护 ;满足生产工艺要求 ;实现生产过程自动化 .在完成设计的过程中一直立足于 :设计简单 ,设计、安装、调整、维修方便 ,价格低廉 ,运行可靠 .为完善设计和提高设计效率 ,除了建立必要的数据、符号、标准元件库外 ,另采用了 CAD、 PLC等相关分析和计算软件 .对控制线路、电动机的设计和选择上 ,通过反复比较和讨论以求获得最优方案 . 关键词： 电气控 制系统；主电路；控制线路；保护电路 Abstract： Belt conveyor is widely used in port and power plant generating line， in the production plays an increasingly important role. This belt conveyor design based on the improvement in the conventional production in the various conditions by improving the design requirements of the production will be safe, reliable, stability, and technical indicators have improved further. core part of the belt conveyor control circuit design is particularly important for achieving the belt conveyor, the start of speed, braking and reverse control, etc. Performance ; to achieve the protection of the drive system; meet production process requirements; production process automation. to complete the design process has been based on: simple design, design, installation, adjustment and maintenance convenience, low prices, reliable operation. for the perfect design and improving the design efficiency, in addition to the establishment of the necessary data, symbols, the standard component library, another by the CAD, PLC, and other related analysis and calculation software. control lines, motor design and selection, and through repeated comparisons to be discussed Optimal programme. Key words： electric control system； main circuit； control circuit;protection circuitnts 4 （一）设计对象分析 根据设计题目，我们所要设计的皮带运输机电气控制系统应满足以下要求： 1、“ 电动机的起动顺序为 3# 、 2# 、 1#，并且有一定的时间间隔，以免沙料在皮带上堆积，造成后面的皮带重载起动”。我们可以利用按扭自锁、继电器触点等控制电动机的启停，使用时间继电器控制一定的时间间隔，让电动机按先后顺序启动。 2、“电动机的停车顺序为 1 # 、 2# 、 3 #，且应有一定的时间间隔，以保证停车后皮带上不残存沙料”。由于停止顺序与开始顺序要求相反，所以我们同样可以通过时间继电器来控制，只是时间继电器的控制顺序相反而已。 3、“无论哪台电动机过载，所有电动机必须按顺序停车，以免造成沙料堆积。为了达到此目的我们将 FR1， FR2， FR3三个过载保护器件与开关串联在一条线路上，无论哪台电动机过载，都可使得相当于开关断开，达到按照预先安排的 1#，2#， 3#的电机顺序停止。 4、“线路应有失压、过载、短路等保护环节。”我们用熔断器实现短路保护；热继电器 FR实现过载保护；而失压 保护是指电动机自动的保护，我们利用电压继电器实现失压保护，即自锁控制。 总而言之，我们根据题目的要求，选取相对应的器件，手动或自动地接通或断开电路，断续或连接地改变电路参数，一实现该电路的切换，控制，保护，检测，变换和调节。 （二）系统程序流程图 根据对设计题目的分析 ,我们得出该系统的运行方式：按下启动按钮后，电动机 M3最先启动，经过一定时间的延时后，电动机 M2启动，再过一定时间，电动机电动机 M1启动，系统启动完毕，在正常运行情况下， 电动机的停车顺序为M1、 M2、 M3，且应有一定的时间间隔，以保证停 车后皮带上不残存沙料。在运行过程中若发生异常情况，如过载等，系统立刻按 M1、 M2、 M3的顺序停车，以保证系统的安全。 具体的流程图如下土所示： nts 5 系统运行流程图 启动运行 电动机 M3 启动，同时间继电器得电延时 电动机 M2 启动，同时时间继电器得电延时 电动机 M1 启动 是否过载？ 是 传感器检测 电动机 1 # 、 2# 、 3 #顺序停止 报警 下沙料 正常运行 否 结束 nts 6 （三）、本文所用的电气图符号说明如下： 1、图形符号 根据 GB4728电器图用图形符号 2、文字符号 根据 GB7159-87 的规定，文字符号分为基本文字符号（单字母或双字母）、辅助文字符号和附加文字符号。 （ 1）、基本文字符号 单 字母符号：按拉丁字母将各种电器设备装置和元器件划分为 23大类，每一类用一个专用单字母符号表示。 如：“ T” 表示变压器；“ K”表示继电器、接触器；“ R”表示电阻器。 双字母符号：由一个表示种类的单字母和另一个按有关电器术语国家标准或专业标准中规定的英文术语缩写而成的字母组成。 如：“ KT”表示是继电器，其中“ K”表示继电器、“ T”表示时间； TA 电流互感器； TV 电压互感器； TC 控制变压器； TM 电力变压器。 （ 2）、辅助文字符号 表示电器设备、装置和元器件及线路的功能、状态、特征。 （ 3）、补充文字符号 的原则 3、接线端子标记 接线端子用字母数字符号标记 三相交流电源引入线： L1、 L2、 L3、 N、 PE 直流电源正、负、中间线： L+、 L-、 M 三相动力电器引出线： U、 V、 W 三相感应电动机绕组首端： U1、 V1、 W1 三相感应电动机绕组尾端： U2、 V2、 W2 三相感应电动机绕组中间抽头： U3、 V3、 W3 对于数台电动机，在字母前冠以数字来区别： M1 1U、 1V、 1W； M2 2U、 2V、 2W 控制电路各线号采用数字标志 nts 7 (四 )具体设计 1、主电路设计 （ 1）全压启动主电路 图 1 全压启动主电路 电路说明： 在图 1所示的电气线路的主电路中，主拖动电动机1M、2M、3M电路分别由1KM、2KM、3KM的主触点和隔离开关 QS、熔断器 FU、热继电器 FR的热元件组成，属于全压启动方 式。 nts 8 （ 2）降压启动主电路 图 2 降压启动主电路 电路说明： 在电动机起动工程中，常在三相定子电路中串接电阻（电抗）来降低定子绕组上的电压，使电动机在降低了的电压下起动，以达到限制起动电流的目的。一旦电动机转速接近额定值时，切除串联电阻（电抗），使电动机进入全电压正常运行。 这种线路的设计思想，通常都是采用时间原则按时切除起动时串入的电阻（电抗），以完成起动过程。在具体线路中可采用人工手动控制或时间继电器自动 控制来加以实现。具体线路如图 4所示。 nts 9 图 3 手动控制运行电路 图 4 自动运行控制电路 上图仅仅是对主电路中其中一个电机的降压控制电路。其他两个电机的降压启动电路与上同，为了控制电路清晰明了而没有将该电路加到主控制电路 图 6、图 7中。 A、手动控制运行方式 图 3 为手动控制线路。其工作原理为：闭合电源开关 QS；按起动按钮2SB：接触器1KM线圈得电，主触点1KM闭合，电动机1M串入电阻1R起动，接触器1KM的常开辅助触点闭合自锁，即使释放2SB，电动机仍然为降压起动运行状态。当电动机转速接近额定值时，再按3SB：接触器4KM得电，其常开辅助触点闭合自锁，常开主触点闭合，切除电阻 R，使电动机进入正常全压运行，即降压起动过程结束。按停止按钮1SB：接触器1KM、4KM失电，电动机1M停止运行。 nts 10 B、自动控制运行方式 在上诉手动控制线路中，短接电阻的时间要由操作 者估计，不容易掌握。如果把时间估计得过长，起动过程变慢，影响劳动生产率；如果把时间估计得太短，过早按下3SB，将会引起过大的换接冲击电流，导致电压波动。因此，在生产设备上采用时间继电器来自动切除电阻。时间继电器的延时可以较为准确的整定。整定动作时间就是电动机降压起动时间，不会出现过大的换接冲击电流，操作方便，但需多用一个时间继电器。串电阻降压起动自动控制线路如图 4所示。 线路工作原理： 按起动按钮2SB：接触器1KM线圈得电，1KM的常开辅助触点闭合自锁，常开主触点闭合，电动机1M串入电阻1R起动。在按下2SB的同时，时间继电器4KT线圈也得电。经一定延时，其常开触点闭合，接触器4KM得电，4KM得主触点闭合，短接电阻1R，使电动机进入全电压下运行，降压起动过程结束。按停止按钮1SB：切断1KM、4KM及4KT线圈电源电路，使电动机停转。这时主电路和控制电路都恢复了常态，为下次降压起动作好了准备。 串电阻降压起动的优点是控制线路结构简单，成本低，动作可靠，提高了功率因素，有利于保证电网质量。适用于要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。 （ 3）两种主电路的对比分析 异步电动机采用全压直接起动时，控制线路简单，维修工作量较少。但是，并不是所有异步电动机在任何情况下都可以采用全压起动的。这是因为异步电动机的全压起动电流一般可达额定电流的 47 倍。过大的起动电流会降低电动机寿命，致使变压器二次电压大幅度下降，减小电动机本身的起动转矩，甚至使电动机根本无法起动，还要影响同一供电网路中其他设备的正常工 作。一般规定，电动机容量在 10KW以下者，可直接起动。 10KW 以上的异步电动机是否允许直接起动，要根据电动机容量和电源变压器容量的比值来确定。对于给定容量的电动机，一般用下面的经验公式来估计： 3 K V A )4 4 K V A )qeII 电 源 变 压 器 容 量 （电 动 机 容 量 （式（ 1） nts 11 式中 qI 电动机全电压起动电流（ A） eI 电动机额定电流（ A） 若计算结果满足上述经验公式，一般可以全 压起动，否则不予全压起动，应考虑采用降压起动。有时，为了限制和减少起动转矩对机械设备的冲击作用，允许全压起动的电动机，也多采用降压起动方式。以限制起动电流（一般降低电压后的起动电流为电动机额定电流的 23 倍），减小供电干线的电压降落，保障各个用户的电气设备正常运行。 2、控制电路设计 方案一： 图 5 控制电路 电路启动说明： 起动：按照 顺序为 3# 、 2# 、 1#电动机依次启动： 按下启动按钮 SB2，接触器 KM3得电，其常开触点闭合，常闭 触点断开，电nts 12 动机 M3 启动运行，同时时间继电器 KT1 得电，其常开触电经一定延时后闭合，接触器 KM2 得电，其常开触点闭合，常闭触点断开，电动机 M2 启动运行，同时时间继电器 KT2得电，其常开触电经一定延时后闭合，接触器 KM3得电，其常开触点闭合，常闭触点断开，电动机 M1启动运行。 停止：手动停车，停车顺序为 1 # 、 2# 、 3 #: 按下停止按钮 SB1，中间继电器 KA 得电，其常闭触点断开，接触器 KM1 失电，其常开触点断开，常闭触点吸合，电动机 M1 断电停止运行。同时时间继电器 KT3 得电，其常闭触点延时断开导致接触 器 KM2 失电，电动机 M2 断电而停止运行。同时 KT3常开触点延时闭合，时间继电器 KT4得电，其常闭触点延时断开，KM3失电，其常开触点断开，电动机 M3断电停止运行。 优点：可以较为有效实现控制，可以实现过载、欠压等保护 缺点：用了过多得时间继电器，不够经济 方案二： 图 6 控制电路 nts 13 电路启动说明： 起动： 按照 顺序为 3# 、 2# 、 1#电动机依次启动 当按下 SB2，继电器 KT1得电动作，触点 KT1闭合，形成自锁并且使中间继电器 KA得电动作，使触点 KA 闭合； 继电器 KM3得电动作，电机 M3 延时运行，触点 KM3 闭合形成自锁；同时时间继电器 KT2 得电， KM3 支路上的延时断开触电闭合，延时闭合触点 KT2 延时闭合，使继电器 KM2 得电，电机 M2 延时运行，触点 KM2 闭合形成自锁；同时使时间继电器 KT2 失电，并且使时间继电器 KT3得电动作， KM2支路上的延时断开触点 KT3 闭合，同时延时闭合触点 KT3延时闭合，使继电器 KM1 得电动作，电机 M1 延时启动，触点 KM1 断开， KT3 失电，相应触点动作。 停止： 手动停车，停车顺序为 1 # 、 2# 、 3 # 按下 SB1，时间继电器 KT1 失电， KT1 触点断开，使继电器 KM1 失电，电机M1失电停止运行，触点 KM1闭合；使时间继电器 KT3失电，触点 KT3 延时断开，使继电器 KM2 失电，电机 M2 经过 KT3 的延时后停止； KM2 闭合，使时间继电器KT2得电，延时断开触点 KT2断开，使电机 M3经过延时后停止。此时 KA支路上的触点全部断开，使中间继电器 KA失电，触点 KA断开，而达到控制支路全部断电的目的。 在控制电路中，在关闭以前，时间继电器 KT1 一直得电；中间继电器 KA 在整个控制电路失电以前一直运行。 优点 :控制电路在实现相应功能与保护的同时 ,时间继电器 运用比较少 ,并且进行了双向运用 ,经济实用。 缺点 :电路在运行复杂 ,难以分析，对时间继电器的通断要求较高，否则容易出现 寄生电路。 时间继电器 KT1与中间继电器 KA一直得电 ,使器件寿命缩短。 3、 保护环节设计： (1)过载保护 对于方法一来说当任意一台电机发生过载情况，热继电器 FU常闭触点断开，导致 KM1失电 电动机 M1断电停止运行。同时时间继电器 KT5得电，其常闭触点延时断开导致接触器 KM2失电，电动机 M2 断电而停止运行。同时 KT5 常开触点延时闭合，时间继电器 KT6得电，其常闭触点延时断开， KM3失电，其常开触点nts 14 断开 ，电动机 M3断电停止运行。 对于方法二来说 为了在过载保护中达到顺序的关机，所以使过载保护 FR1、FR2、 FR3的功能与开关 SB1相同。 对于过载保护也可以通过在主电路上接入电流检测器 ,通过对电流的检测与给定最大额定电流的比较来判断电机是否过载。将比较后的信号与控制电路中过载保护触点相连来达到过载保护。 (2)欠压和失压保护 当电动机三相电源中有任意一相断电时，如果电动机为 Y接，则其中性点 (中点 )电压将显著提高。因此，中点电压可用作断相故障的信号。如图 7 所示 图 7 失压保护电路 电路用电压继电器作保护器件。当某相断线 (如熔丝 FUl熔断 )后，接在中点的继电器 KV动作，切断 KM的控制回路，电动机 M停车。该保护电路适用于 0.655kW电动机。 同时在控制线路中还可通过接触器的 KM 的自锁触电来实现欠压和失压保nts 15 护。在电动机正常运行中，由于某种原因使电网电压消失或降低，当电压低于接触器线圈的释放电压时，接触器释放，自锁触电断开，同时主触点断开，切断电动机电源，电动机停转。如果电源电压恢复正常，由于自锁解除，电动机不会自行起动，避免了意外事故发生。 4.从 控制系统设计的一般要求进一步分析我们的方案以确定最好的方案： （ 1）、为保证电气控制电路可靠的工作，我们从以下几方面考虑： 、电路元件应完好无损且符合质量要求，工作稳定可靠，符合使用环境条件，电器元件动作时间的配合不致引起竞争。 、电器元件的线圈和触点的连接符合 GB5226 85 的规定：每个电磁动作器件的线圈、信号灯或向信号灯供电的变压器的一次线圈，必须连接在控制电路接地的一边，各个器件的触点应接在线圈和控制电路的另一边之间。 、在实际连接时，应注意以下几点： a) 正确连按电器的电磁线圈。交流电压 线圈通常不能串联使用。 b) 合理安排电器元件及触点位置。 c) 防止出现寄生电路。 寄生电路是指在电气控制电路动作过程中，意外接通的电路。 图 8存在寄生电路的控制电路 nts 16 、尽量减少连接导线的数量，缩短连接导线的长度。 、电气控制电路工作时，应尽量减少通电电器数量，以减少故障可能性并节约电能。 、在电路中采用小容量的继电器触点来断开与接通大容量接触器线圈时，要分析触点容量大小，如若不够，必须加大继电器容量或增加中间继电器，否则工作不可靠。 （ 2）、具有必要的保护环节 完善的保护环节包括过载、短路、过流、过压、欠压、失压等保护环节，有时还应没有合闸、断开、事故等必需的指示信号。 （ 3）、操作和维修方便 （ 4）、控制电路力求简单、经济 在本电气设计系统中方法一和方法二都满足生产机械的加工工艺要求。方法二中，导线的数量，线路的触点比较多，电器的数量用的也多，电路复杂，操作和维护起来不是很方便，但是相对与方法一而言，它用的时间继电器比较少，时间继电器在总个电路中是比较昂贵的器件，方法二节约了成本，投资少。 5、电路器件选型 皮带运输机 JZA-S-P 系列皮带运输机专用节电器，采 用最新的集成芯片控制技术，通过监控皮带运输机的运行参数来动态的调整供给电机的电能，使皮带运输机始终在最佳效率状态下工作，为皮带运输机与供电电网之间实现 “ 智能化 ” 的能量供给提供一个自动化平台。当检测到皮带运输机轻载或负载不断变化时，通过功率模块 (SCR)在 0.01S 调整输入到皮带运输机的有功功率，使皮带运输机的输出功率与实时负载刚好匹配，从而减少皮带运输机的运行电流与电压及铁损、铜损，达到节能的目的。 节电器主要技术参数如下： 电压、频率： AC380V 50Hz 2、工作环境及温度： 35 - 55 通 风良nts 17 好，相对湿度 0-85不结露 3、软启动时间： 0-60s可调 4、绝缘等级： 电源、控制回路、外壳之间耐压 2.5Kv 5、有功节电率： 20 52（视皮带运输机负载率及设备运行状况而定） 6、控制系统： 电子控制线路，微处理器（ MCU）控制 7、保护系统： 过流、过压、缺相保护（可选） 8、安全旁路： 手动、自动旁路（可选） 9、冷却方式： 22KW 以下自然风冷， 22KW 以上强制风冷 节电器的适用对象： 可广泛应用于任何不需要调节转速的皮带运输机，对处于轻载或负载变化较大状态下运 行的皮带运输机具有很好的节能效果，可以有效解决 “ 大马拉小车 ”状态下运行的电机造成的浪费，亦可用在高性能的交流感应电机的控制系统上，并提供一个极佳的软启动和软停车功效。 型号： JZA-3-S-P JZA-280-S-P 额定功率： 3KW 280KW 额定电流 ： 3*7A 3*560A 热继电器 热继电器主要用于电动机的过载保护，因此必须了解电动机的工作环境、起动情况 ,负载性质、工作制及允许的过载能力。 热继电器的正确选用与电动机的工作制密切相关，皮带运输机属于长期工作或间断长期工作制，可以根据以下来分析选用热继 电器： (1)根据电动机起动时间，选取 6In 下具有相应可返回时间的热继电器。热继电器的可返回时间与动作时间有下列关系 : t1=(0.5-0.7)t2 式（ 2） 式中， t1为热继电器在 6In下可返回时间 (s)； t2为热继电器在 6In下动作时间 .而 t2值可在热继电器安秒特性上查出。 (2)热继电器整定电流范围的中间值为电动机的额定工作电流。使用前热继电器的旋钮应调到该额定值 ,否则将不能起到保护作用。 (3)用热继电器作断相保 护时的选用。对于 Y 联结电动机，只要选用正确、调整合理；停用 般不带断相保护的三相热继电器是能反应一相断线后的过载，对断相运行能起保护作用的 . nts 18 (4)三相与两相热继电器的选用。在一般故障情况下，两相热继电器与三相热继电器具有相同的保护效果。但在下述情况下不宜选用两相热继电器如：电动机定子绕组一相断线；多台电动机的功率差别比较显著；电源电压显著不平衡；Y-D(或 D Y)联结的电源变压举一次侧断线。 熔断器 熔断器的选择主要包括熔断器类型、额定电压、熔断器额定电流与熔体额定电流的确定。 (一 )熔断 器类型与额定电压选择 根据负载保护特性和短路电流大小、各类熔断器的适用范围采选用熔断器的类型。根据被保护电路的电压来决定熔断器的额定电压。 (二 )熔体与熔断器额定电流的确定 熔体额定电流大小与负载大小、负线性质有关。对于负载平稳、无冲击电流，如一般照明电路、电热电路可按负载电流大小来确定熔体的额定电流。对于有冲击电流的电动机负载为达到短路保护目的，又保证电动机正常起动 ,对笼型感应电动机其熔断器熔体的额定电流为： II NMNR )5.25.1( 式（ 3） 式中， Inr为熔体额定电流 (A);Inm为电动机额定电流 (A)。 多合电动机共用一个熔断器保护 III MNMNR m a x)5.25.1( 式（ 4） 轻载起动及起动时间较短时 ,式中系数取 1.5，重载起动及起动时间较长时，取 2.5。熔断器的额定电流大于或等于熔体额定电流。 （五）设计总结： 为期两周的综合设计已经结束，在这两周的时间里，我小组七名成员先后查阅和学习了大量资料，在对已学知识进行巩固和运 用的同时，也学到了许多新的知识，收获颇多。 在本次综合设计中，控制线路的设计最为重要 ,尽管要求完成的设计较简单 ,但是为了达到控制线路简单可靠 ,可操作性强等优点 ,我们先后画了多张草图 ,提出了多种设计方案 ,然后通过成员们集体讨论 ,挑选出最优、最合理的设计方案 .nts 19 电机选择作为次重要的内容 ,我们结合课本给出的电机型号 ,通过网络查找到市场上的主流产品 ,并没有片面追求控制精度很高的电机 ,那样会增加生产成本 ,并
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