安许茨4型罗经组成及应用.ppt

安许茨4型罗经组成及应用 概述系统组成主罗经结构电路系统使用与保养 本章基本要求 1 掌握主罗经的结构2 掌握随动传向系统电路的基本工作原理 了解随动系统的技术指标3 熟练掌握安许茨4型罗经的正确起动及使用注意事项 4 掌握安许茨4型罗经的定期检查项目 5 了解安许茨系列罗经的新产品 安许茨系列典型产品 安许茨系列 ANSCHUTZ 德国 标准IV 4 6 14 20型 普拉特 PLATH 德国 PLATH C型 北辰 日本CMZ 300 CMZ 500型 航海I型 中国 注 本章以安许茨IV型为例进行讲解 安许茨4型罗经整套设备组成 详图 航向记录仪 主罗经 分罗经 电子控制箱 主罗经结构 灵敏部分随动部分固定部分 灵敏部分 核心为陀螺球 又称为指北部件 重8 7kg 直径252mm 重心下移8mm1 陀螺球结构认识 从外到内 1 球壳 由黄铜制成 密封 内充氢气 壳上有电极及航向刻度盘 球的寿命为20000小时 2 双转子结构 产生H 并消除摇摆误差 3 阻尼器 产生阻尼力矩 实现长轴阻尼 4 电磁上托线圈 上托聚中 在正常工作温度下自动调整陀螺球的位置高度 5 重心下移支架中心8毫米 产生控制力矩 6 润滑油 陀螺球不能倾斜过度 小于45 2 球内部件3 陀螺球的好坏的判断方法4 从实现指北的角度认识陀螺球 一 灵敏部分 陀螺球 1 球壳 绝缘硬橡胶 顶电极底电极赤道电极随动电极 电极 航向刻度 球内部件 陀螺马达灯型支架液体阻尼器电磁上托线圈 灯型支架 液体阻尼器 电磁上托线圈 陀螺球的好坏的判断方法 起动罗经20分钟后 三相电流值降至正常工作电流值 0 6 1 1安培 这是正常的 若仍降不下来 则说明陀螺球有可能损坏 听陀螺电动机的转动声音 在罗经起动阶段 由于陀螺电机处于加速状态 这时会听到带有 嘟 的响声 起动罗经约20 30分钟后 陀螺电动机达到其额定转速 20000转 分 这时就能听到 嗡 响声 则陀螺球是好的 起动罗经4 5小时后 罗经能稳定指北 这是正常的 若始终稳定不下来 则说明陀螺球有可能损坏在大多数的情况下 罗经的故障与陀螺球无关 就是说陀螺球是不易坏的 只有下述两种情况才说明是陀螺球坏了 需更换新球才是合理的1 罗经工作多年后 陀螺电动机的滚珠轴承因磨擦而损坏 使陀螺电动机停转或以相当低的速度转动 这时 将同时出现三种故障现象罗经约有45 固定误差 或者罗经一直稳定不下来三相电流不正常增大 超过1 1安培 罗经不工作时 球倾斜得很厉害2 陀螺球壳损坏引起支承液体进入球内 这种故障现象表现为罗经工作时 陀螺球沉在随动球的底部而不能悬浮 但此故障一般比较少见 4 从实现指北原理的角度来认识陀螺球 1 三自由度陀螺仪 双转子 OX轴上托线圈和支承液体使陀螺球悬浮 OY与OZ轴 2 控制设备 3 阻尼设备 4 误差校正设备5 支承方式 液浮 电磁力定中心 二 随动部分 核心为随动球 由上下两个铝质半球等组成 它与陀螺球上下间隙4 8mm 左右间隙2或4mm 即陀螺球呈中性悬浮 1 结构组成 随动球蜘蛛架中心枢轴导电环 方位齿轮和罗经方位刻度盘2 作用 支承灵敏部分 传送航向 向陀螺球供电 随动球蜘蛛架中心枢轴导电环 方位齿轮和罗经方位刻度盘 三 固定部分1 罗经桌2 贮液缸 紫青铜制成 内履绝缘橡胶 1 内盛支承液体 配方 比例等 蒸馏水 10升甘油 20 时比重为1 23g cm3 1升安息香酸 10克 或用硼沙和福尔马林替代 2 观察窗 读航向 球高 3 缸外壁上有加热器 电阻丝 保证支承液体温度不低于49 3 罗经座 1 上部 盖 2 中部 有三个小门 船尾方向上的小门 读航向 球高左侧小门 配电板 保险丝 三相电流指示灯 随动开关右侧小门 蜂鸣器 放大器 转换开关 步调开关 3 下部 底座 其中央有电风扇 冷却支承液体 齿轮传动装置 主罗经基线粗调 4 平衡环系统 防摇防浪 避免产生框架误差 固定部分 组成 贮液缸 罗经桌 平衡环系统 罗经箱 汇电环 中心导杆 导电螺钉 随动球电极 支撑液体 陀螺球电极 三相电流走向 汇电环 上半球 下半球 导电螺钉 中心导杆 蜘蛛架 电路系统 电源系统随动系统传向系统温控系统 变流机 变压器箱 船电 电源系统 随动系统 作用 消除支撑液体对陀螺球产生的摩擦力矩 跟踪陀螺球航向 在方位刻度盘上指示航向 工作框图 信号电桥的工作原理 29 28 若L1 L2 X 则 电桥等效电路 随动系统的技术指标 1 随动系统的灵敏度 使随动系统开始工作的随动球与陀螺球之间的最小失配角 要求不超过0 1 2 随动速度 航向正或反转90 所需的时间 正 反转90 的时间差 要求在15秒左右 不大于20秒 时间差不大于4秒 3 振荡次数 罗经方位盘来回振荡的次数 要求不大于5次 传向系统 作用 将主罗经的航向精确地传送到分罗经 航向记录器等复示航向的仪器组成 同步发送机 同步接收机 分罗经或航向记录器 工作原理 属交流同步式传向系统 基于自整角机的工作原理 雷达 测向仪 随动系统 传向系统 航向记录器 随动系统与传向系统工作框图 作用 检查操舵情况 从启动过程中判断罗经的工作是否正常 是否稳定指北 停泊时 用于测定罗经的技术参数TD T0 f 以此来判断罗经性能的好坏 航向记录器 使支承液体的工作温度保持在正常范围 52 3 内 主要组成 加热器 电风扇 蜂鸣器 乙醚管和微动开关 温控系统 使用与保养 使用 使用注意事项定期检查项目保养项目 使用 正常情况下 在启航前4 6小时启动罗经 如停泊后关闭罗经 且船舶航向未改变过 可在开航前2 3小时启动 1 起动前的检查2 起动罗经的步骤3 关闭罗经的步骤 开机前检查与开关机步骤 1 开机前的检查与准备 船电开关 变压器箱上的电源开关 主罗经左侧小门内的随动开关应置于 断 位置 主罗经各部分在正常位置 主罗经上及分罗经接线箱中的保险丝应完好 各分罗经航向应与主罗经的航向一致 否则用专用扳手调整 航向记录器上的航向应与主罗经的航向一致 记录纸左侧的时间标志应与开机时间一致 记录纸是否够用 若不够用则应补充备用的 主罗经支承液体应足够 用细木棍由注液孔插入贮液缸测量 液面至注液孔顶部的距离不应大于4 5cm 2 开机步骤 通常在开航前4 5h起动罗经 接通船电开关 接通变压器箱上的电源开关 注意主罗经上陀螺马达三相电流指示小灯是否亮了 20min后接通随动开关 仍注意三小灯亮度是否变暗 3 关机 关闭随动开关 关闭电源开关 关闭船电开关 使用注意事项 1 起动时应注意三相电流指示灯的亮度 即起动时应发亮 约20分钟后应变暗 且三个灯泡的亮度不同 第一相最亮 第三相次之 第二相最暗2 罗经工作稳定后 其的工作温度应为52 3 否则应采取措施 3 罗经工作稳定后 且罗经桌呈水平 液温正常的前提下 读取球高应为2 1mm 4 读取罗经航向示度时 必须查速度误差表进行误差校正 5 校对分罗经航向是否与主罗经的一致 6 检查支承液体的液面高度是否满足要求 40 50mm 定期检查项目 1 检查三相电流是否符合要求值 2 检查液温是否在52 3 3 检查球高是否在2 1mm 4 每二小时校对一次陀螺罗经航向与磁罗经的航向 检查罗经好坏 5 校对分罗经航向是否与主罗经的一致 6 检查支承液体的量是否足够 保养项目 1 更换支承液体与更换陀螺球2 支承液体的配制与陀螺球高度的调整 3 三相电流的检查与调整4 随动系统灵敏度 随动速度及振荡次数的检查 更换支承液体与更换陀螺球 1 更换支承液体一般支承液体应每年更换一次 步骤如下 1 关闭罗经约经1 5h 待陀螺马达完全停转后 方可对主罗经进行拆卸 2 清洗随动球内壁和陀螺球表面 支承液体的配制与陀螺球高度的调整 1 支承液体的配方与配制 1 支承液体的配方蒸馏水10L甘油1L安息香酸10g若无安息香酸 可用18g硼砂和0 1L40 的福尔马林代替 甘油用以增加支承液体的比重 安息香酸或硼砂用以导电的 2 陀螺球高度的调整一般来说 若陀螺球完好 引起陀螺球高度改变的主要原因是支承液体的比重发生了变化 比重增大 陀螺球升高 比重减小 陀螺球下沉 因此 需用改变支承液体比重的措施来调整陀螺球高度 当陀螺球位置升高时 则应适量添加蒸馏水 以减小支承液体的比重 当陀螺球的高度降低时 则应添加适量的甘油 以增大支承液体的比重 三相电流的检查与调整 在更换陀螺球 支承液体及调整陀螺球高度后 均应对三相电流进行检查与调整 若电流小于上述额定值 则应添加安息香酸 或硼砂 以增加支承液体的导电率 每添加1g的安息香酸 或2g的硼砂 电流可增加0 1A 添加安息香酸 或硼砂 时 要从贮液缸中吸出约0 1L的液体装入烧杯中 然后将安息香酸 或硼砂 加热使其湛溶解 再注入贮液缸并搅拌均匀 若电流大于上述额定值 则应添加蒸馏水和甘油的混合液体 注入贮液缸再搅拌均匀 添加蒸馏水和甘油的用量 应按照配方中的比例量取 随动系统灵敏度 随动速度及振荡次数的检查 随动系统灵敏度 随动部分 随动球 与灵敏部分 陀螺球 二者之间的最小失配角 不应超过0 1 随动速度和振荡次数的检查 在随动系统作用下 随动部分 随动球 跟踪灵敏部分 陀螺球 运动的速度 用随动部分跟踪灵敏部分90 所需的时间来表示 不应超过20s 正反两次测定的时间差不应超过4s 在随动速度的检查中罗经在原航向上的振荡次数应小于5次 附件 安许茨IV型罗经技术指