KEBA控制器说明书.doc

2002 11 6 V1 00 版 1 KEBA 控制器系统使用手册 系统说明书 目录目录 目录目录 1 1 装配技术装配技术 3 1 1 硬件介绍 3 1 1 1 综述 3 1 1 2 IU450 介绍 5 1 1 2 1 IU450 简介 5 1 1 2 2 扩展连接 5 1 1 2 3 注意事项 6 1 1 2 4 配置 6 1 1 2 5 连接 连线 7 1 1 2 6 操作和显示单元 13 1 1 3OF450 介绍 15 1 1 3 1 OF450 简介 15 1 1 3 2 OF450 型号 17 1 1 3 3 主要特征 17 1 1 3 4 连接 连 线 18 1 1 3 5 外围设备 19 1 1 3 6 操作与显示单元 21 1 1 3 7 一般安全措施 23 1 1 4 OI450 介绍 24 1 1 4 1 简介 24 1 1 4 2 与 K CAN 连接 24 1 1 4 3 连接 连 线 24 1 1 4 4 操作与显示单元 25 1 1 4 5 操作性能 26 1 1 5 各类扩展卡 26 1 2 系统硬件安装 29 1 2 1OF450 的安装 29 1 2 2 OI450 的安装 34 1 3EKBA 触摸屏系统调试流程规范 35 1 4 系统出厂检验附加项目 36 2002 11 6 V1 00 版 2 2 系统内部功能及参数设定系统内部功能及参数设定 38 2 1 如何在线更改语言 38 2 2 如何使用用户追踪功能 38 2 3 如何进行润滑参数的设定 39 2 4 如何在线更改参数单位 39 2 5 如何校准 41 2 5 1 如何校准合模位置尺 41 2 5 2 如何校准注射位置尺 41 2 5 3 如何校准顶针位置尺 41 2 5 4 如何进行泵校准 42 2 5 5 如何进行液压马达校准 44 2 6 如何校准模拟量输出 45 2 7 如何校准比例阀 45 2 7 1 如何校准压力比例阀 45 2 7 2 如何校准流量比例阀 46 2 8 如何使用模拟量强制输出功能 46 2 9 如何进行温度自整定 46 2 10 如何设定系统参数画面 47 2 11 如何操作 PID 设定画面 48 2 12 设定功能与时间画面 49 2 13 设定状态机器画面 49 2 14 如何进行斜率设定 50 2 15 I O 监视画面展示 51 2 16 变量监视画面展示 52 2 17 历史信息画面展示 52 2 18 系统变量曲线画面展示 53 2 19 警报信息画面 54 2 20 模具数据操作画面 55 2002 11 6 V1 00 版 3 1 1 装配技术装配技术 1 1 硬件介绍硬件介绍 1 1 11 1 1 综述综述 本系统是专用于注塑机的控制系统 适用于高性能控制场合 硬件由以下几部分组成 IU控制主机 紧凑型设计 带有网络用途的DP口 触摸屏 根据客户需求 可以提供OF 450触摸屏 手动操作键盘 OI 450操作键盘 扩展模块 根据实际功能需要 可以通过USB K NET接口进行扩展 通讯电缆 用于各组成部件之间的通讯 附件 任选 包括 CF卡 可以选择64M 128M等不同容量的Flash Card 触摸屏上提供此卡的 2002 11 6 V1 00 版 4 插槽 可以进行画面程序的上载和下载 以及工艺配方的存取 打印机 本系统使用的打印机需要符合以下条件 1 支持Windows CE操作系统 2 支持图形打印功能 3 具备USB通讯接口 推荐打印机 HP DeskJet660 xpi 2002 11 6 V1 00 版 5 1 1 1 1 2 2 IU450IU450 介绍介绍 1 1 2 1 IU450简介 IU450一个复合式的IO模块 它带有4个不同的输入输出模块 温度模块 热电偶输入及开关输出 模拟输入 输出模块 数字输入模块 数字输出模块 IU450和其它的控制功能模块 例如OF450 组成一个价格最优的注塑机控制 方案 IU450和其它的控制功能模块是通过K CAN连接 1 1 2 2 扩展连接 2002 11 6 V1 00 版 6 IU450 具有一个 K CAN 接口 可以直接连接到 OF450 上 也可以通过 OI450 连接到 OF450 上 如果控制器需要更多的 IO 接口 可以通过 OF450 上的 K NET 接口进行扩展 1 1 2 3 一般注意事项 在插入或拔出模块之前一定要关掉电源 否则模块容易损坏或有一些未定义 的信号状态可能导致控制系统的损坏 1 1 2 4 配置 IU450 没有地址开关 K CAN 模块地址是固定的且永远处于激活状态 在模拟输入输出模块上的 4 个模拟输入 电压输入 AI0 AI3 是单接端 另 外的 4 个模拟输入 AI4 AI7 是双接端的 2002 11 6 V1 00 版 7 1 1 2 51 1 2 5 连接 连线连接 连线 电源输入电源输入 K CANK CAN 连接连接 IU450 与其它控制功能模块的连接如下图所示 温度模块温度模块 1 温度输入 具有 8 个独立的温度测量模块 2002 11 6 V1 00 版 8 以下几种类型的热电偶可以连接到这些输入端口 符合 IEC548 1 标准的 J Fe CuNi 类型 测量范围 100 700 符合 DIN43710 1977 和 IEC548 1 标准的 K NiCr Ni 类型 测量范围 32 1000 符合 DIN43710 1977 标准的 L Fe CuNi 类型 测量范围 100 600 这些热电偶类型必须进行软件配置 连接方法如下图所示 2 温度输出 TO0 TO7 8 个数字脉冲输出 TO0 TO7 1 个 LED 显示输出状态 每一个数字脉冲输出都有短路和过载保护 3 短路监测 每一个数字脉冲输出都有单独的短路监测 当把短路清除之后 LED 状态灯继续闪耀 模拟输入输出模块模拟输入输出模块 模拟输入 1 连接位置尺 10V DC AI0 AI3 可以用来连接位置尺 2 输出电压 参考 10V 2 5 2002 11 6 V1 00 版 9 电源等级 最大 20mA 连接位置尺举例 2002 11 6 V1 00 版 10 3 连接 24V 电源传感器 AI4 AI7 AI4 AI7 可以连接 24V 电源 每一个输入具有另外的终端 V 0V 连接传感器 24V 电源 举例 4 连接传感器供应电源 24V 2002 11 6 V1 00 版 11 注意 0V 终端位于温度模块上 必须连接上 24V 输入是由 0 75A 的熔断丝保护 防止短路 4 个传感器的总电流不能超过 0 75A 5 模拟输出模拟输出 模拟输出具有短路保护功能 模拟输出的连接如下图 2002 11 6 V1 00 版 12 数字输入模块数字输入模块 32 个数字输入可以处理外部数字信号 它们有一个公共的接地端 数字输出模块数字输出模块 32 个数字输出分为 4 组 每组 8 个通道 各个组相互独立 可用电压为 24VDC 数字输出状态可以由它们各自的 LED 状态显示灯显示 2002 11 6 V1 00 版 13 1 1 2 6 操作和显示单元 1 一般信息 1 个多色的 LED 状态显示灯 黑色 无 24V 电源或模块失败 绿色 与其它模块的数据连接正常 没有错误 绿色闪耀 与其它模块数据交换进行准备 红色 硬件失败 红色闪耀 与其它模块进行数据交换错误 短路 或传感 器失败 1 个为 24V 电源供应的绿色灯 1 个为 24V 传感器供应 位于 RJ45 插头上 K CAN 上的两个状态显示灯 黄色和绿色 绿色 接受数据时亮 黄色 发送数据时亮 2 温度模块 8 个红色 LED 灯显示数字输出 3 模拟输入 输出模块 2002 11 6 V1 00 版 14 2 个绿色灯显示输入输出状态 4 数字输入模块 32 个绿色 LED 灯显示数字输入状态 5 数字输出模块 32 个绿色 LED 灯显示数字输出状态 6 IU450 的模块响应 IU450 模块开机时状态响应 1 红色 当刚开机时闪耀 2 黄色 初始化 3 绿色闪耀 与其它模块进行数据交换准备 4 开始完毕 绿色 与其它模块进行数据交换正常 红色闪耀 操作错误 错误确认之后 会转变为绿色 模拟输入 输出的响应 1 模拟输入 输出量在校准时的响应 在模块开始时自动进行校准 检查电流功能 任何补偿和增益错误都将得到 纠正 7 模块错误响应 温度模块错误响应 如果任何数字输出被检测到过载 这个数字输出将被软件自动关闭 其它的数字输出将不受影响 传感器失败的响应 传感器错误由固件识别 一个合适的消息已经传递给应用程序 2002 11 6 V1 00 版 15 1 1 31 1 3 OF450OF450 介绍介绍 1 1 3 11 1 3 1 OF450OF450简介简介 OF450是KEMRO K2自动控制系统的中心部分 基于PC技术 它可以实现实时 控制程序及可视化 人机界面 处理器单元 带触摸屏的TFT显示器 闪存卡作为存储媒介 另外两个KEBA的 PCI插槽和两个串行接口插槽可以扩展 1 触摸屏 12 1 TFT显示器 2 身份识别卡插槽 用户识别 3 闪存卡插槽 4 闪存卡驱动器灯 注意 当灯亮时不要拔出闪存卡 5 2USB接口 6 电源灯 前视 2002 11 6 V1 00 版 16 1 操作与显示单元 2 SIM卡位置和电池 3 类模板及序列号 4 安排低端接口位置 5 接线柱 6 线柱 后视 2002 11 6 V1 00 版 17 1 两个 KEBA 的 PCI 接口模块插槽 2 两个串行接口模块插槽 3 电源连接端 带看门狗的功能输入及功能输出 4 接口 调试接口 2 个 K NET 以太网接口 K CAN 2USB 接口 5 带防尘罩的卡插槽 测视 1 1 3 2 OF450型号 1 1 3 3 主要特征 为系统配置的PLC功能可以不使用另外的CPU模块 系统闭环控制功能可不使用智能模拟控制模块 机器数据 软件升级和帮助系统可使用大量内存 可视化 人机界面 触摸屏式用户输入 通过 K NET Ethernet 和 USB 接口进行通讯 通过接口模块扩展通讯可能 PCI 插口模块 RS 232 C RS 422A RS 485 等 为不同用户进行权限管理 2002 11 6 V1 00 版 18 手持设备连接 2 个 SIM 卡存储设备和机器的特殊信息 例如 软件声明 机器的小时计数 1 1 3 41 1 3 4 连接 连线连接 连线 电源电源 电源连接器位于设备的底部 1 操作电压 24VDC 2 连接器类型 线型 5 08mm 4 针 功能输入 功能输出及看门狗功能输入 功能输出及看门狗 功能输入功能输入 功能输入是一个数字输入 当前只有在打开 OF450 电源供应单元是需要 注意 只有在 24VDC 电压供应功能输入端 OF450 电源供应单元才能打开 功能输出及看门狗功能输出及看门狗 2002 11 6 V1 00 版 19 功能输出是一个带有特殊功能 报警 看门狗输出 的数字量输出 可以使用此功 能监视自动循环系统 在开启设备之后这输出自动设置 在 OF450 开始之后 这 个输出可以在应用程序中进行设置 复位 如果 OF450 不能正常运行或系统软件不再周期性的触发看门狗 NMI 非可屏蔽性 中断 将产生 从这时开始系统软件将在 100ms 以内保存数据 100ms 结束之后 复位将激活 功能输出将复位 在一个看门狗循环之后 OF450 重启且功能输出将重置 这输出可带最大负载 500mA 电流如下图 1 1 3 51 1 3 5 外围设备外围设备 可用下列接口连接外围设备 2002 11 6 V1 00 版 20 这些接口都位于 OF450 的底部 通过通过 K NETK NET 接口的接口的 I OI O 模块模块 分布式 I O 模块可通过 K NET 连接到操作功能模块 OF450 具有两个 K NET 连 接 端口 Con0 Con1 连接 K NET 分支 这些接口都位于此设备的底部 通过通过 USBUSB 接口的外部设备接口的外部设备 可用四个 USB 接口连接外围设备 例如 打印机 键盘 CD 驱动器等等 两 个 USB 接口位于 OF450 的前方 另外两个位于 0F450 的背部 见示意图 网络接口 以太网 网络接口 以太网 此接口 由黄色字体识别 是用于连接 OF450 到一个主计算机或通过以太网连 接两台操作功能模块 特征特征 1 10 100Mbit LAN 的以太网接口 2002 11 6 V1 00 版 21 2 8 针 RJ45 标准连接头 针分配针分配 调试接口 调试接口 调试接口用于 KEBA 服务人员进行调试诊断 K NET K CAN K NET K CAN 以太网电缆以太网电缆 电缆类型电缆类型 K NET K CAN 允许的电缆制造商 制造商 KERPEN 供应商 高速电缆 Wr eudorf 名称 ML727flex 名称 Silverline Gold Cat 7patch cable S STP 4 2 0 14qmm 产品号 CNS796031 以太网 允许的电缆制造商 在准备中 允许距离允许距离 注意事项 注意事项 强干扰和不适合的电缆将影响数据传输的质量 因此我们推荐电缆要保持短 越好 一定不要超过最大电缆允许距离 K NET 电缆 最大电缆长度 50m 在 2 个站之间 K CAN 电缆 最大电缆长度 70m 完全扩展 以太电缆 最大 10Mbit s 配线 10Base Twisted Pair 100m 100Mbit s 配线 100BaseT Twisted Pair 100m 1 1 3 61 1 3 6 操作与显示单元操作与显示单元 2002 11 6 V1 00 版 22 1 2 个数字 7 部显示器显示控制器状态 显示 OF450 的操作状态和错误数字 2 K NET 地址开关 3 程序载入按钮 4 3 色状态显示灯 操作单元位于 OF450 背面的左上部 状态显示状态显示 OF450 显示所有控制系统的状态 状态信息和错误信息 这些也包括 OF450 自 身的状态 诊断信息 2 2 个个 7 7 部显示器部显示器 位于设备的背部 显示系统状态 调试和错误信息 3 3 色模块状态显示灯色模块状态显示灯 这个 3 色状态显示灯位于设备的背部 这些信号的意义与所有的 KEMRO K2 模块 的一样 3 色灯 意义 黑色内部电源供应无 黄色开机 初始化阶段 绿色闪烁开始完成 状态良好 红色致命模块错误 模块不可操作 CTRLCTRL 按钮按钮 位于设备的背部 名称为 CTRL 用于执行以下功能 1 开始 IEC 程序 2 停止 IEC 程序 3 重新开始 IEC 程序 4 与调试适配器一起设置操作功能模块的配置 例如 IP 地址 触摸屏触摸屏 操作操作 触摸屏可用手指 带或不带手套 或笔进行操作 操作触摸屏应注意以下事项 2002 11 6 V1 00 版 23 注意注意 1 当使用笔 非金属 操作触摸屏时 应满足以下操作条件 笔的直径不得小于 1mm 笔尖需半圆型 2 当带手套操作触摸屏时 要保证手套上没有金属屑或其它尖锐的物质 3 不要使用尖锐 金属物体或圆珠笔 铅笔来操作触摸屏 清洁 清洁 触摸屏表面可用湿润 干净和光滑的布或玻璃清洁剂来进行清洁 清洁剂首先得 喷洒在布上 不要直接喷洒在触摸屏的表面 1 1 3 71 1 3 7 一般安全措施 一般安全措施 设备打开 维护工作设备打开 维护工作 打开设备之前 关掉电源 拔掉接口连接 只能由熟练技术人员打开设备 只有 KEBA 允许的维修工作可以进行 其它的操作将 有可能导致控制器丧失安全性能 电池组电池组 电池组 位于设备的侧面 只能用同一类型的电池 不同电池可能导致失火和爆炸 不要拆除 再充电和短接电池 也不要把电池投入火中或水中 静电防护静电防护 不是万不得已不要触摸各种模块 除了使用传导性地板 请穿传导性鞋子 在处理模块之前 请触摸一下接地的金属物体以消除静电 不要把模块靠近其它监视器或电视旁边 最小距离不得小于 19mm 不要把模块放在高绝缘物质上 例如 塑料薄膜 绝缘桌面 合成衣服等 操作注意事项 环境条件操作注意事项 环境条件 防护等级 操作功能满足防护 IP54 等级 前方 和 IP20 等级 后方 不要使 用 水龙头清洗设备 空气条件 OF450 最大操作环境温度为 45 如果环境温度高于此温度就必须使 用空调设备 通风 为保证充足的空气循环 必须在 OF450 后面与控制柜之间保持 20mm 保留模块 在设备后面的插口是保留给接口模块的 如果不使用就必须使用保留 模块 RX450 把它封闭起来 2002 11 6 V1 00 版 24 1 1 41 1 4 OI450OI450 介绍 介绍 1 1 1 1 4 4 1 1 简介简介 OI450 开关面板是 K2 系统组件 在上面安装了腹膜键及各种开关按钮 这个开关面板 用于操作由 K2 系统控制的机器 它们提供了在控制系统内无法集成的操作单元 1 1 1 1 4 4 2 2 与与 K CANK CAN 连接连接 地址位置及总线终端开关地址位置及总线终端开关 设置设置 K CANK CAN 节地址节地址 最多 7 个模块可以通过 K CAN 进行连接 为区分不同单元 地址开关必须设置在不同的 位置 开始的三个开关单元 0 1 和 2 是用来设置地址 由于地址 0 是保留给操作处理 器的 所以地址 0 3 个开关都设置为 0 不允许使用 工厂设置 K CAN 地址 1 0 开 1 和 2 关 1 1 1 1 4 4 3 3 连接 连线连接 连线 连接连接 2002 11 6 V1 00 版 25 电源供应电源供应 端子 0 0V 端子 1 24VDC 端子 2 没有连接 此设备的机械结构可防止不正确的插入 保护电路可防止极性反接 1 1 1 1 4 4 4 4 操作与显示单元操作与显示单元 状态灯与状态灯与 K CANK CAN 连接连接 状态灯 黄色与绿色 位于 RJ45 连接器上 当接受和发送数据时闪烁 如下图 所示 注意事项注意事项 仅 24V 电压可以连接到面板终端 不要连接 230V 电压到终端 这样可能 损坏电子元件和操作面板模块 2002 11 6 V1 00 版 26 绿色 接收数据 黄色 发送数据 状态灯模块 状态灯模块 modulemodule statusstatus LEDLED 位于 PCB 上的红色 绿色灯 关 无 24V 电压供应或 PCB 失败 在接通电源时 LED 变红色 绿色 操作 与操作面板的数据连接正常 黄色 操作 与操作面板的数据连接有误 红色 模块错误或非法地址位置 1 1 1 1 4 4 5 5 操作性能操作性能 电源开电源开 关关 失败失败 如果电源电压低于 19 2V 面板将进行重启 门狗看门狗看 看门狗电路将由操作系统 10ms 循环时间 周期性触发 如果由于在处理器中的 故障引起触发未在规定时间内动作 看门狗将重新启动 复位复位 在复位之后 电路重新启动并等待指令输入 2002 11 6 V1 00 版 27 1 1 51 1 5 各类扩展卡各类扩展卡 CFCF卡卡 目的 在OF450的背部 系统提供了一个插槽用来使用CF卡 存储卡类型 操作设备支持所有使用5V电源的标准CF卡 取出存储卡操作 注意 在取出存储卡前 必须确认触摸屏已关 无论插取CF卡都必须在触摸屏关 机的情况下进行 不允许在程序运行中取出CF卡 2002 11 6 V1 00 版 28 在OF450的前面接口区 也有一个CF卡插槽 这个插槽也适用于上述的储存 卡 不过与上述储存卡不同的是 由于此卡用途是存储模具参数 机器参数 以及其余与之相关的一系列参数 所以它可以在除去参数交换的任何时间进行 插拔 注意 在取出存储卡前 必须确认储存卡未与OF450进行参数交换 不允许在储存 参数过程中取出CF卡 2002 11 6 V1 00 版 29 1 21 2 系统硬件安装系统硬件安装 1 2 11 2 1 OF450OF450 的安装的安装 安装前准备安装前准备 OF450 提供 4 个 M4 12mm 的螺栓来固定设备 接地的线柱不能用来固定设备 安装 OF450 的控制柜必须提供 4 个光孔和一个安装板 2002 11 6 V1 00 版 30 注意事项注意事项 为保证稳固安装 安装设备的控制柜必须能够关闭 安装的表面必须平坦 安装板的对角线公差在 1mm 以内 如果安装平面不平 将 有可能损坏触摸屏 2002 11 6 V1 00 版 31 安装尺寸 安装尺寸 mmmm 前视前视 2002 11 6 V1 00 版 32 后视后视 2002 11 6 V1 00 版 33 侧视侧视 2002 11 6 V1 00 版 34 1 2 2 OI450 安装安装 安装尺寸安装尺寸 2002 11 6 V1 00 版 35 1 31 3 KEBAKEBA 触摸屏系统调试流程规范触摸屏系统调试流程规范 使用范围 配置 KEBA 触摸屏系统的所有注塑机 执行单位 各装配车间试车人员 说明 如无特殊指明 均参考操作说明执行该流程 流程流程 1 1 加载程序及参数 参考技术文件 如何进行程序操作 流程流程 2 2 设定机器参数 在机器参数 1 画面根据相关技术文件确认设定各项参数 如与实际不符进 行更改 参考技术文件 机器参数表 流程流程 3 3 检查程序功能 在工艺画面上 根据相关技术文件和本台机器的实际要求确认设定各程序 功能 设定完毕后参数存在磁盘 或 CF 卡 中 存储的文件名必须与机器参考 号相同 参考技术文件 程序功能选择一览说明 流程流程 4 4 I O 检查 通过触动外部开关 在 IO 监控画面中检查各输入信号 通过强制输出功能 在 IO 监控画面中输出各阀信号并检查是否正确输出到 执行元件 流程流程 5 5 调模状态下 设定各位置尺及压力传感器参数 方法详见说明书相关 部分 流程流程 6 6 调整各比例阀线性 方法详见说明书相关部分 流程流程 7 7 在温度画面上根据实际料筒情况进行温度设定 在加热硬件回路确认完全正确后 进行温度自动参数自动整定 注意 温度自动整定需要在室温下进行 因此在整定时机上需要正确把握 流程流程 8 8 在润滑画面上检查润滑参数的设定 并通过手动润滑检测润滑回路硬 件是否正确及程序功能设定是否正确 如是开关控制还是时间控制 流程流程 9 9 在设定 3 画面上设定泵数目及泵叠加参数 流程流程 1010 在设置画面上正确设定 日期及时间 流程流程 1111 根据机器实际动作 在各工艺画面上设定各斜率及延迟时间参数 2002 11 6 V1 00 版 36 参考技术文件 如何设定机器内部参数 流程流程 1212 参数存储 将已经调整完毕的参数分别存储在磁盘 或 CF 卡 和内存中 两种参数类 型均需要存储 其中工艺参数用于今后客户设定模具时作为参考 而机器参数 用于出厂和今后维修备份 其中存储的文件名是机器出厂编号 磁盘内机器参 数需要进行出厂备份 2002 11 6 V1 00 版 37 1 41 4 系统出厂检验附加项目系统出厂检验附加项目 使用范围 配置 KEBA 触摸屏系统的所有注塑机 执行单位 质管检验人员 目的 在进行常规出厂检验后 通过对以下项目的重点检验 保证该系统参数 设定的正确性 项目项目 1 1 检验机器参数画面上的机器参考号是否正确 说明 每台配置 KEBA 系统的机器都有一个唯一的参考号 一般是按照时间顺序 进行分配的 这样做的目的是方便出厂机器的技术管理 项目项目 2 2 检验内存和随附的 CF 卡中是否已经存储了正确的备份配方 项目项目 3 3 检验当前的日期和时间是否正确 项目项目 4 4 检查机器参数画面设定是否正确 请参考 机器参数表 注意 出厂编号设定是否与实际相符 项目项目 5 5 检查各工艺画面机器程序功能是否正确 请参考 机器程序功能设定 2002 11 6 V1 00 版 38 2 2 系统内部功能及参数设定系统内部功能及参数设定 2 12 1 如何在线更改语言 日期时间 单位 如何在线更改语言 日期时间 单位 KEBA 新系统支持多种文字显示 而且每台设备可以同时安装几十种语言版 本的显示 我们暂时提供中文 英文 德文三种语言的版本 其他语种可 根据客户的需要翻译并安装 本系统提供两种单位 国际标准单位 ISO 以 及英制标准 Imperial 可供用户选择 并可在线更改日期 为方便客户日常操作 维护以及维修人员的不同需要 我们提供了在线更 改功能 具体方法如下 调用 设置 画面 如图所示 如图在 当前语言 前项目对应一条下拉菜单 单击下拉菜单 选中你 所需要的语言 本操作可以实现各种语言的在线转换 2 22 2 如何使用用户追踪功能 如何使用用户追踪功能 系统尚未提供该功能 此处暂不说明 2 32 3 如何进行润滑参数的设定 如何进行润滑参数的设定 调用 润滑 画面 在此画面中可设定和监控润滑的次数和时间等参数 按面板下部手动按钮板上的润滑键 可以手动启动润滑功能 2002 11 6 V1 00 版 39 画面功能介绍 自动润滑模数 当计数间隔的设定到达了以后 就开始进行润滑 润滑结束以后 再等到循环做到设定计数间隔以后再 做润滑 每次润滑时间 每次自动润滑的整体时间 动作时间 每次自动润滑的整体时间被分为若干段 此时间为 润滑开的时间 停止时间 每次自动润滑的整体时间被分为若干段 此时间为 润 滑关的时间 2 42 4 如何在线更改参数单位 如何在线更改参数单位 调用 设置 画面 如图所示 2 52 5 如何校准 如何校准 必须按下列校准循序进行校准 1 合模 顶针和螺杆位置尺校准 2 泵压力流量校准 3 液压马达 螺杆进给速度 校准 4 背压压力校准 2002 11 6 V1 00 版 40 2 5 12 5 1 如何校准合模位置尺 如何校准合模位置尺 步骤一 选择 设定 状态下 输入模板电子尺行程 在电子尺校准画面 中 步骤二 移模到合模最大位置 开模到底位置确定下来 从 AI0 读取当前 电压值 步骤三 移模到合模最小位置 合模到底位置确定下来 从 AI0 读取当前 电压值 步骤四 当两个模板最终位置确定之后 然后分别输入所读取的电压 重新 启动控制器即可 以上就完成了对移模位置尺的校准 2 5 22 5 2 如何校准注射位置尺 如何校准注射位置尺 步骤一 在 设定 状态下 设置 螺杆校准 标志 如上画面中 步骤二 将螺杆移动到任意中间机械位置 一直按着注射按钮 步骤三 这时镙竿自动注射到底 然后自动做松退动作 这时还是按着注 射按钮不要放 直到 螺杆校准 标志自动消失 以上就完成了对注射位置尺的校准 2002 11 6 V1 00 版 41 2 5 32 5 3 如何校准顶针位置尺 如何校准顶针位置尺 步骤一 在 设定 状态下 设置 顶针校准 标志 在电子尺校准画面 中 步骤二 将顶针移动到最小机械位置 直到 顶针校准 标志将消失 步骤三 重新设置 顶针校准 标志 步骤四 将顶针移动到最大机械位置 直到 顶针校准 标志将消失 以上就完成了对顶针位置尺的校准 2 5 42 5 4 如何进行泵校准 如何进行泵校准 压力校准 泵压力校准可以手动或自动进行 标志 手动压力校准和自动压力校准 注意 由于自动压力校准需要压力传感器 所以这里只介绍手动压力校准 如图所示 在校准设定画面里 设定 最小压力电压 和 最大压力电压 一般为 0 和 10v 在 设定 状态下 设置 手动压力校准 标志和 输入压力值 标志 泵压 力输出从 0 一步一步上升到最大值 同时从压力表上读取实际压力值 在 输 入压力值 下输入 每输入一次压力 输入压力值 标志都会消失 需重置 如此反复 100 步就完成了压力校准 流量校准 2002 11 6 V1 00 版 42 泵流量校准由电脑自动进行 如图所示 在校准设定画面里 设定 最小流量电压 一般为 0v 和 最大流量电压 最大流量电压取决于熔胶最大转速 在 I O 监视画面 强制流量电压 做熔胶 动作 直到达到所要求的熔胶转速 这时的电压就为 最大流量电压 在 设定 状态下 设置 自动流量校准 标志 自动流量校准过程如下 在一定压力下 流量输出从 0 一直上升到最大值 通过各自的流量输出 螺杆在一定时间内移动了一定的 距离 所以计算出流量 的值 这些值都存储在线性表中 2002 11 6 V1 00 版 43 2 5 52 5 5 如何进行液压马达校准 螺杆进给速度 如何进行液压马达校准 螺杆进给速度 在一定的压力输出下 泵流量从 0 一直上升到最大值 螺杆所能达到的转速和 泵流量存储到线性表 在 设定 状态下 设置 油马达校准 标志 如图所示 然后 压下 储料 按钮 系统会自动进行校准 2002 11 6 V1 00 版 44 2 62 6 如何校准模拟量输出 如何校准模拟量输出 比例阀调整的目的是使比例阀输出的实际压力值与操作人员设定的压力值 相等 最常用到的进行比例阀调整的画面是 IO 监控 画面 2 72 7 如何校准比例阀 如何校准比例阀 2 7 12 7 1 如何校准压力比例阀 如何校准压力比例阀 1 将比例放大板的调节值调至最小 将 IO 监控画面 AO0 模拟输出调到 0 此处涉及到模拟量强制输出功能 参见 本说明书的 2 7 节 调整放大板上的最小值电位器 使压力电流表的显示值为 零 2 将比例放大板的调节值调至最大 再将 IO 监控画面的 AO0 模拟量强制输出最大值 10V 调整放大板上的最大值电 位器 使压力电流表上的显示值达到 0 8 安培以上 完成后请将 IO 画面的 AO0 输出恢复为 0 2 7 22 7 2 如何校准流量比例阀 如何校准流量比例阀 1 将比例放大板的调节值调至最小 将 IO 监控画面 AO1 模拟输出调到 0 此处涉及到模拟量强制输出功能 参见 本说明书的 2 7 节 调整放大板上的最小值电位器 使流量电流表的显示值为 零 2 将比例放大板的调节值调至最大 再将 IO 监控画面的 AO1 模拟量强制输出最大值 10V 调整放大板上的最大值电 位器 使流量电流表上的显示值达到 0 8 安培以上 完成后请将 IO 画面的 AO1 输出恢复为 0 2002 11 6 V1 00 版 45 2 92 9 如何进行温度自整定 如何进行温度自整定 必要条件 在机器出厂前生产厂商已经完成了温度自整定 所以只有在更换了在更换了 料桶尺寸或者加热圈功率发生变化等加热条件改变的情况料桶尺寸或者加热圈功率发生变化等加热条件改变的情况下才需要温度自整定 温度自整定必须从启动环境温度下进行 进入加热状态 重置 加热优化 标志 如下图所示 一直到所有加热状 态框显示打开 首先自整定控制自动关闭所有加热区 系统持续几分钟检查温度是否恒定 随后加热启动 状态代码检查状态 2002 11 6 V1 00 版 46 如果用户认为温度加热优化不理想 也可进行温度 PID 参数的手动设置 如图 2002 11 6 V1 00 版 47 2 102 10 如何设定系统参数画面 如何设定系统参数画面 内部参数在出厂之前已经经过试车人员设置 非专业人员最好不要更改此 处参数 否则不正确的设定会对生产造成不良影响 如果需要更改此处参数 请进入参数要求的相应的代码等级 此画面有关参数的解释如下 前安全门监视时间 前安全门两限位开关动作最大间隔时间 后安全门监视时间 后安全门两限位开关动作最大间隔时间 射嘴护罩监视时间 射嘴护罩两限位开关动作最大间隔时间 油过滤出错标志 表明是否使用油过滤功能 油过滤监视 Y 型启动中 Y 型启动所用的时间 T 启动延时 Y 转 T 时的间隔时间 马达二启动延时 第一马达和第二马达启动之间的间隔时间 蜂鸣时间 蜂鸣的 ON 时间和与之相等的 OFF 时间 射嘴回退 两种模式可供选择 限位和电子尺 油马达调模 是否使用油马达调模 模板行程 模板可动作的最大位移 顶针行程 顶针可动作的最大位移 射胶行程 镙竿可动作的最大位移 射嘴行程 最小模厚 可放置的最小模具厚度 最大模厚 可放置的最大模具厚度 2002 11 6 V1 00 版 48 加热优化 用于加热的 PID 参数自整定 组群加热 控制各加热段之间的加热平衡 加热速率 加热的快慢程度 最大温度 加热段设定温度的最大值 段间偏差 段和段之间所允许的最大温差 加热段数 设定加热的段数 允许全自动运行 选择时 可进行全自动运行 2 11 如何操作如何操作 PID 设定画面 设定画面 内部参数在出厂之前已经经过试车人员设置 非专业人员最好不要更改此 处参数 否则不正确的设定会对生产造成不良影响 如果需要更改此处参数 请进入参数要求的相应的代码等级 注射 PID 设定 注射 PID 标志 此参数决定是否使用注射 PID 模式 当选择 PID 标志时 用户可进行 P I D 参数的设定 保压 PID 设定 保压 PID 标志 此参数决定是否使用保压 PID 模式 当选择 PID 标志时 用户可进行 P I D 参数的设定 预塑 PID 设定 预塑 PID 标志 此参数决定是否使用预塑 PID 模式 当选择 PID 标志时 用户可进行 P I D 参数的设定 保压切换最大位置 镙竿位置只有在此位置以内 保压切换才会有效 2002 11 6 V1 00 版 49 2 12 设定功能与时间画面 设定功能与时间画面 内部参数在出厂之前已经经过试车人员设置 非专业人员最好不要更改此 处参数 否则不正确的设定会对生产造成不良影响 如果需要更改此处参数 请进入参数要求的相应的代码等级 电眼使用标志 决定是否使用电眼 第二电机使用 决定是否使用第二电机 循环间隔 在全自动模式下 两个周期之间的间隔时间 周期保护时间 周期循环时间不能超出此时间 否则将产生报警 产量设定 当注射次数到达此设定值时 系统会报警 此设定实际 值将会清零 2 13 设定状态机器画面 设定状态机器画面 此画面设定系统在设定状态下 控制各个动作所用的压力和流量 以及动作的 压力流量斜率值 2002 11 6 V1 00 版 50 2 14 如何进行斜率设定 如何进行斜率设定 此斜率 是指在非设定状态下 各个动作的压力流量所采用的加速度 上次开模斜率 是在本次算法出错的情况下 系统才会采用的 最小输出 执行本动作系统所允许的最小压力或流量输出值 2002 11 6 V1 00 版 51 2 15 I O 监视画面展示 监视画面展示 可对所有数字量 模拟量 温度输入 输出进行监控 强制等工作 2002 11 6 V1 00 版 52 2 16 变量监视画面展示 变量监视画面展示 可对系统所有变量进行操作 搜索 增添等工作 对系统变量的当前值进行实 时监控 2002 11 6 V1 00 版 53 2 17 历史信息画面展示 历史信息画面展示 此画面记录和保存了系统的所有警报信息 以供客户进行查询等工作 2 18 系统变量曲线画面展示 系统变量曲线画面展示 可对系统任一变量进行曲线的展示和操作 用户可以很直观的观察出变量的变 化情况 2002 11 6 V1 00 版 54 2 19 警报信息画面 警报信息画面 显示当前所有的警报信息 2002 11 6 V1 00 版 55 2 20 模具数据操作画面 模具数据操作画面 可对机器的模具工艺参数进行载入 保存 另存 删除 更名等操作 目前的 模具参数保存在系统的 CF 卡上 2002 11 6 V1 00 版 56 2 21 监视画面监视画面 1 边框介绍 上面的边框分为四部分 第一部分显示当前画面的标题 第二部分显示当前机器的状态 第三部分显示日期时间和用户名及用户级别 第四部分为博创商标图标 右边的边框分为十部分 第一部分显示当前的操作模式 每种操作模式有不同的图标 第二部分显示加热状态 表明当前加热与否 加热时图表变红色 第三部分显示润滑状态 润滑时图标变黄色 第四部分为系统变量曲线监视画面 第五部分为电源分配协议画面 第六部分为设置画面 第七部分为模具数据操作画面 第八部分为当前警报信息画面 第九部分为返回上一画面按键 第十部分为 KEBA 商标画面 下面边框的每一个按键对应各自的画面 轻按后就会切换到相应的设置画面 2 主画面 上面的加热匡显示每一段加热的实际温度 当本加热段加热时 加热匡颜色就会变红 否则为蓝色 中间的动画画面可以动态的实际的显示 动模 顶针 镙竿位置 当前模厚及熔胶转 2002 11 6 V1 00 版 57 速 下面的画面分为四部分 第一部分显示当前系统压力和流量 第二部分显示本周期内 A 注射保压所用时间 B 熔胶所用的时间 C 本周期循环时间 第三部分显示上周期内 A 注射保压所用时间 B 熔胶所用的时间 C 本周期循环时间 第四部分显示 A 显示每次射胶终点位置 B 显示每次的溶胶位置 C 显示系统冷却剩余时间 D 显示当前所生产的产品数 2 22 动模画面动模画面 在上图主画面中 上面一行显示当前的 实际模厚 和 动模的当前位置 中间一格显示合模参数 不妨以图中参数为例 当然用户可根据实际需要对压力 流量 位置进行设定 合模一段 可设定从开模终点 1000mm 到合模一段终点 980mm 的压力和流量 值 合模二段 可设定从合摸一段终点 980mm 到合模二段终点 50mm 的压力和流量值 合模三段 可设定从合摸二段终点 50mm 到合模三段终点 20mm 的压力和流量值 2002 11 6 V1 00 版 58 低压合模 可设定从合摸三段终点 20mm 到低压合模终点 2 5mm 的压力和流量值 高压合模 可设定从低压合摸终点 2 5mm 到合模终点 0mm 的压力和流量值 合模前延时 可在设定值下输入所要延时的时间 当延时启动时延时实际值将进行计 算 低压保护时间 如果合模低压段所用时间超过此设定值 系统将会发生警报 合模警报时间 如果合模总的时间超过此设定值 系统将会发生警报 特快合模 此选择框决定是否使用特快锁模 下面一格显示开模参数 不妨以图中参数为例 当然用户可根据实际需要对压力 流量 位置进行设定 开模一段 可设定从合模终点 0mm 到开模一段终点 10mm 的压力和流量值 开模二段 可设定从开模一段终点 10mm 到开模二段终点 900mm 的压力和流 量值 开模终止 可设定从开模二段终点 900mm 到开模终止段终点 1000mm 的压力 和流量值 开模前延时 可在设定值下输入所要延时的时间 当延时启动时延时实际值将进行计 算 开模背压时间 此时间为开模背压阀的激活时间 实现慢开模 开模警报时间 如果开模总的时间超过此设定值 系统将会发生警报 2 23 顶针画面顶针画面 在上图主画面中 上面一行显示 动模 和 顶针的当前位置 中间一格左边显示顶进顶退参数 不妨以图中参数为例 当然用户可根据实际需要 对压力 流量 位置进行设定 2002 11 6 V1 00 版 59 前进一段 可设定从顶退终点 0mm 到顶进一段终点 20mm 的压力和流量值 前进二段 可设定从顶进一段终点 20mm 到顶进二段终点 50mm 的压力和流量值 前进终段 可设定从顶进二段终点 50mm 到顶进终点 250mm 的压力和流量值 后退一段 可设定从顶进终段终点 250mm 到后退一段终点 100mm 的压力和流 量值 后退二段 可设定从后退一段终点 100mm 到后退二段终点 20mm 的压力和流量值 后退终段 可设定从后退二段终点 20mm 到后退终点 1mm 的压力和流量值 用户有四种顶针模式可供选择 A 不用 当选择时 顶针功能取消 B 前停 此功能只能在半自动模式下使用 C 多次 此时可在右边的次数选择中输入所需次数 D 震动 此时可在右边的次数选择中输入所需次数 震动行程从顶进终点 250mm 到后退一段终点 100mm 中间一格右边用户可设定 顶进前延时 顶退前延时 顶进警报时间 顶退警报时间 设定方法和功能与动模画面相似 这里不在赘述 下面一格有两组吹风可供用户使用 用户可设置动作位置 开模位置 动作前延时时 间 及动作时间 2 24 中子画面中子画面 上面一格显示动模位置 本系统提供两种中子功能 使用选择 有三种使用模式可供用户选择 不用 停用中子功能 中子 表示使 用中子功能 绞牙 使用绞牙功